一种农业机械打药装置及打药方法与流程

1.本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农业机械打药装置及打药方法。


背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，打药装置是农业机械的一类，在种植农作物时需要用到打药装置进行打药，从而减少虫子对农作物的伤害。
3.然而，目前大多数的打药装置，喷头位置通常是固定的，药水喷洒面积较小，难以对不同高度的农作物进行喷洒，导致药水喷洒地不够均匀，且存在多种不同的虫子时，需要用到多种不同的药水进行混合喷洒，现有的打药装置不便直接对多种药水进行混配喷洒，打药效果不够好。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点或不足，本发明提供一种农业机械打药装置及打药方法，能够使药水喷洒面积更大，药水喷洒得更加均匀，还能对多种药水进行更均匀地混配，使得打药效果更好。
5.一种农业机械打药装置及打药方法，包括有箱体、支撑块、限位块、支撑轴、转动轴、车轮、搅拌机构和喷洒机构，所述箱体上固定连接有支撑块，所述箱体上固定连接有限位块，所述箱体底部固定连接四个支撑轴，所述支撑块底部固定连接有四个支撑轴，四个所述支撑轴为一组，每组的四个所述支撑轴之间都转动式连接有转动轴，每一个所述转动轴上都固定连接有两个车轮，所述搅拌机构设置在箱体上，所述喷洒机构设置在箱体上。
6.更为优选的是，所述箱体上设有两个把手，两个把手呈对称设置。
7.更为优选的是，所述搅拌机构包括有电机、小齿轮、大齿轮、涡轮、支撑杆、转动杆一、储液箱、搅拌齿轮、转动杆二和搅拌叶片一，所述箱体底部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有小齿轮，其中一个所述转动轴上固定连接有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，其中一个所述转动轴上固定连接有涡轮，所述箱体底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆上转动式连接有转动杆一，所述转动杆一下部设有蜗杆，转动杆一下部的蜗杆与涡轮啮合，所述转动杆一与箱体底部转动式连接，所述箱体内壁上固定连接有储液箱，所述储液箱内开有两个储液腔，所述转动杆一与储液箱转动式连接，所述转动杆一上固定连接有一个搅拌齿轮，所述箱体上转动式连接有转动杆二，所述转动杆二与储液箱转动式连接，所述转动杆二上固定连接有一个搅拌齿轮，两个所述搅拌齿轮啮合，所述转动杆一上部固定连接有一个搅拌叶片一，所述转动杆一上的搅拌叶片一位于储液箱的其中一个储液腔内，所述转动杆二上部固定连接有一个搅拌叶片一，所述转动杆二上的搅拌叶片一位于储液箱的另一个储液腔内。
8.更为优选的是，所述喷洒机构包括有出液管、出液箱、水泵、分流管、支撑架、喷洒
管一、转动柱、转动环、转动盘和扭力弹簧，所述储液箱下部固定连接有两个出液管，两个所述出液管分别与储液箱的两个储液腔连通，两个所述出液管呈对称设置，所述箱体内壁底部固定连接有出液箱，所述出液箱与两个出液管都连通，所述箱体内壁底部固定连接有水泵，所述出液箱与水泵的进水口固定连接，所述出液箱与水泵连通，所述水泵的出水口上固定连接有分流管，所述分流管与箱体固定连接，所述支撑块上固定连接有四个支撑架，其中两个支撑架上放置有喷洒管一，所述喷洒管一与分流管固定连接，所述喷洒管一与分流管连通，所述喷洒管一上转动式连接有四个转动柱，两个所述转动柱为一组，每组的两个转动柱之间都转动式连接有转动环，两个所述转动环呈对称设置，每组的两个所述转动柱之间都固定连接有转动盘，两个所述转动盘呈对称设置，所述转动环与转动柱之间转动式连接，所述喷洒管一与两个转动环之间都连接有两个扭力弹簧。
9.更为优选的是，所述喷洒管一上设有若干个喷头。
10.更为优选的是，还包括有上下机构，所述上下机构设置在转动轴上，所述上下机构包括有凸轮、滑动支架、喷洒齿轮和复位弹簧，另一个所述转动轴上固定连接有凸轮，所述箱体上滑动式连接有滑动支架，所述滑动支架与限位块滑动式连接，所述滑动支架底部与凸轮接触，所述滑动支架上部设有齿条，所述喷洒管一上固定连接有喷洒齿轮，所述滑动支架上部的齿条与喷洒齿轮啮合，所述滑动支架顶部与箱体之间连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧呈对称设置。
11.更为优选的是，还包括有延长机构，所述延长机构设置在喷洒管一上，所述延长机构包括有合页、喷洒管二、推杆一和推杆二，所述喷洒管一上固定连接有两个合页，两个所述合页上都固定连接有喷洒管二，两个所述喷洒管二上都固定连接有推杆一，两个所述喷洒管二上都固定连接有推杆二。
12.更为优选的是，两个所述喷洒管二上都设有若干个喷头。
13.更为优选的是，还包括有固定杆、搅拌叶片二和螺纹杆，所述滑动支架上固定连接有螺纹杆，所述出液箱内壁底部固定连接有固定杆，所述固定杆上转动式连接有搅拌叶片二，所述搅拌叶片二与螺纹杆通过螺纹连接。
14.一种农业机械打药装置的打药方法，包括有以下步骤：
15.s1、工作人员将多种药水分别倒入储液箱的两个储液腔内，然后启动电机和水泵，电机会驱动四个车轮带动本装置向前驶动，同时电机还会驱动两个搅拌叶片一分别搅动储液箱上两个储液腔内的药水；
16.s2、电机还会驱动搅拌叶片二搅匀出液箱内的药水，当农作物面积较大时，工作人员会推动两个喷洒管二向下摆动与喷洒管一连通，电机还会驱动喷洒管一和两个喷洒管二都上下往复摆动喷洒药水；
17.s3、当对农作物打药完成时，工作人员会关闭电机和水泵。
18.本发明的有益效果是：工作人员启动电机和水泵，使得电机驱动本装置向前驶动，电机还会驱动搅拌叶片一对储液箱的药水进行搅动，储液箱内的药水会通过出液管流动至出液箱内，同时水泵会对出液箱内的药水进行抽吸，药水会通过喷洒管一上的若干个喷头喷至农作物上，如此，通过对储液箱的两个储液腔内倒入不同的药水，能够对多种农药进行混配喷洒，从而使得打药效果更好。
19.当另外两个车轮带动另一个转动轴转动时，转动轴会带动凸轮转动，凸轮转动会
间歇性推动滑动支架向上移动，从而通过滑动支架带动喷洒管一上下往复摆动，当农作物面积较大时，工作人员会推动两个喷洒管二向下摆动，药水通过喷洒管二上的喷头喷至农作物上，能够通过将喷洒管一和两个喷洒管二连通并在喷洒药水的过程中上下摆动，从而使得药水的喷洒面积更大，喷洒出的药水更均匀。
20.当凸轮推动滑动支架上下往复移动时，会使搅拌叶片二转动对出液箱内的多种药水进行搅动，如此，能使对多种不同的药水进行更均匀地混配，进一步使得打药效果更好。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图。
22.图2为本发明搅拌机构的第一种部分立体结构示意图。
23.图3为本发明搅拌机构的部分剖视立体结构示意图。
24.图4为本发明喷洒机构的部分剖视立体结构示意图。
25.图5为本发明搅拌机构的第二种部分立体结构示意图。
26.图6为本发明图4中a的放大立体结构示意图。
27.图7为本发明上下机构的部分立体结构示意图。
28.图8为本发明喷洒管一、滑动支架和限位块的立体结构示意图。
29.图9为本发明延长机构的部分立体结构示意图。
30.图10为本发明图9中b的放大立体结构示意图。
31.图11为本发明固定杆、搅拌叶片二和螺纹杆的立体结构示意图。
32.图12为本发明延长机构的部分剖视立体结构示意图。
33.附图中各零部件的标记如下：1、箱体，11、支撑块，111、限位块，2、支撑轴，3、转动轴，4、车轮，51、电机，52、小齿轮，53、大齿轮，54、涡轮，55、支撑杆，56、转动杆一，57、储液箱，58、搅拌齿轮，59、转动杆二，510、搅拌叶片一，61、出液管，62、出液箱，63、水泵，64、分流管，65、支撑架，66、喷洒管一，67、转动柱，68、转动环，69、转动盘，610、扭力弹簧，71、凸轮，72、滑动支架，73、喷洒齿轮，74、复位弹簧，81、合页，84、喷洒管二，85、推杆一，86、推杆二，9、固定杆，91、搅拌叶片二，92、螺纹杆。
具体实施方式
34.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
35.实施例1：一种农业机械打药装置及打药方法，如图1-图12所示，包括有箱体1、支撑块11、限位块111、支撑轴2、转动轴3、车轮4、搅拌机构和喷洒机构，所述箱体1上设有两个把手，两个把手呈对称设置，所述箱体1上通过螺栓连接有支撑块11，所述箱体1上通过螺栓连接有限位块111，所述箱体1底部通过螺栓连接四个支撑轴2，所述支撑块11底部通过螺栓连接有四个支撑轴2，四个所述支撑轴2为一组，每组的四个所述支撑轴2之间都转动式连接有转动轴3，每一个所述转动轴3上都通过螺栓连接有两个车轮4，所述搅拌机构设置在箱体1上，所述喷洒机构设置在箱体1上。
36.所述搅拌机构包括有电机51、小齿轮52、大齿轮53、涡轮54、支撑杆55、转动杆一
56、储液箱57、搅拌齿轮58、转动杆二59和搅拌叶片一510，所述箱体1底部通过螺栓连接有电机51，所述电机51的输出轴上通过平键连接有小齿轮52，其中一个所述转动轴3上通过平键连接有大齿轮53，所述小齿轮52与大齿轮53啮合，其中一个所述转动轴3上通过平键连接有涡轮54，所述箱体1底部通过螺栓连接有支撑杆55，所述支撑杆55上转动式连接有转动杆一56，所述转动杆一56下部设有蜗杆，转动杆一56下部的蜗杆与涡轮54啮合，所述转动杆一56与箱体1底部转动式连接，所述箱体1内壁上通过螺栓连接有储液箱57，所述储液箱57内开有两个储液腔，所述转动杆一56与储液箱57转动式连接，所述转动杆一56上通过平键连接有一个搅拌齿轮58，所述箱体1上转动式连接有转动杆二59，所述转动杆二59与储液箱57转动式连接，所述转动杆二59上通过平键连接有一个搅拌齿轮58，两个所述搅拌齿轮58啮合，所述转动杆一56上部通过螺栓连接有一个搅拌叶片一510，所述转动杆一56上的搅拌叶片一510位于储液箱57的其中一个储液腔内，所述转动杆二59上部通过螺栓连接有一个搅拌叶片一510，所述转动杆二59上的搅拌叶片一510位于储液箱57的另一个储液腔内。
37.所述喷洒机构包括有出液管61、出液箱62、水泵63、分流管64、支撑架65、喷洒管一66、转动柱67、转动环68、转动盘69和扭力弹簧610，所述储液箱57下部通过法兰连接有两个出液管61，两个所述出液管61分别与储液箱57的两个储液腔连通，两个所述出液管61呈对称设置，所述箱体1内壁底部通过螺栓连接有出液箱62，所述出液箱62与两个出液管61都连通，所述箱体1内壁底部通过螺栓连接有水泵63，所述出液箱62与水泵63的进水口固定连接，所述出液箱62与水泵63连通，所述水泵63的出水口上固定连接有分流管64，所述分流管64与箱体1固定连接，所述支撑块11上通过螺栓连接有四个支撑架65，其中两个支撑架65上放置有喷洒管一66，所述喷洒管一66与分流管64固定连接，所述喷洒管一66与分流管64连通，所述喷洒管一66上设有若干个喷头，所述喷洒管一66上转动式连接有四个转动柱67，两个所述转动柱67为一组，每组的两个转动柱67之间都转动式连接有转动环68，两个所述转动环68呈对称设置，每组的两个所述转动柱67之间都通过铆钉连接有转动盘69，两个所述转动盘69呈对称设置，所述转动环68与转动柱67之间转动式连接，所述喷洒管一66与两个转动环68之间都通过挂钩连接有两个扭力弹簧610。
38.首先，工作人员不同的药水分别倒入储液箱57的两个储液腔内，然后启动电机51和水泵63，电机51的输出轴会带动小齿轮52转动，小齿轮52转动会带动大齿轮53转动，大齿轮53转动会带动其中一个转动轴3转动，其中一个转动轴3转动会带动其中两个车轮4和涡轮54都转动，其中两个车轮4转动会带动其中一个转动轴3向前移动，其中一个转动轴3移动会带动其中一组支撑轴2都向前移动，其中一组支撑轴2向前移动会带动箱体1向前移动，箱体1移动会带动支撑块11、限位块111、电机51、小齿轮52、支撑杆55、转动杆一56、储液箱57、搅拌齿轮58、转动杆二59、搅拌叶片一510、出液管61、出液箱62、水泵63和分流管64都向前移动，支撑块11移动会带动支撑架65、喷洒管一66、转动柱67、转动环68、转动盘69、扭力弹簧610和另一组支撑轴2向前移动，另一组支撑轴2移动会带动另一个转动轴3向前移动，另一个转动轴3移动会带动另外两个车轮4向前移动，另外两个车轮4在摩擦力的作用下会进行转动，另外两个车轮4转动会带动另外一个转动轴3转动，使得电机51驱动本装置向前驶动，涡轮54转动会带动转动杆一56转动，转动杆一56转动会带动其中一个搅拌齿轮58和其中一个搅拌叶片一510都转动，其中一个搅拌齿轮58转动会带动另一个搅拌齿轮58转动，另一个搅拌齿轮58转动会带动转动杆二59转动，转动杆二59号转动会带动另一个搅拌叶片一
510转动，两个搅拌叶片一510转动会分别对储液箱57的两个储液腔内的药水进行搅动，储液箱57内的药水会通过出液管61流动至出液箱62内，同时水泵63会对出液箱62内的药水进行抽吸，药水会通过水泵63传输进分流管64内，然后药水会通过分流管64进入喷洒管一66，接着药水会通过喷洒管一66上的若干个喷头喷至农作物上，当对农作物打药结束后，工作人员会关闭水泵63和电机51，如此，通过对储液箱57的两个储液腔内倒入不同的药水，能够对多种农药进行混配喷洒，从而使得打药效果更好。
39.实施例2：在实施例1的基础之上，如图7-图10所示，还包括有上下机构，所述上下机构设置在转动轴3上，所述上下机构包括有凸轮71、滑动支架72、喷洒齿轮73和复位弹簧74，另一个所述转动轴3上通过螺栓连接有凸轮71，所述箱体1上滑动式连接有滑动支架72，所述滑动支架72与限位块111滑动式连接，所述滑动支架72底部与凸轮71接触，所述滑动支架72上部设有齿条，所述喷洒管一66上通过平键连接有喷洒齿轮73，所述滑动支架72上部的齿条与喷洒齿轮73啮合，所述滑动支架72顶部与箱体1之间通过挂钩连接有两个复位弹簧74，两个所述复位弹簧74呈对称设置。
40.当另外两个车轮4带动另一个转动轴3转动时，另一个转动轴3会带动凸轮71转动，凸轮71转动会间歇性推动滑动支架72向上移动，复位弹簧74会被压缩，滑动支架72向上移动会带动齿轮转动，齿轮转动会带动喷洒管一66向下摆动，当凸轮71不再推动滑动支架72时，复位弹簧74会复位，复位弹簧74复位会带动滑动支架72向下移动复位，滑动支架72复位会带动齿轮反向转动，齿轮反向转动会带动喷洒管一66向上摆动复位，依次往复，能够使喷洒管一66在喷洒药水的过程中上下摆动，使得药水的喷洒面积更大，能够对不同高度的农作物进行喷洒打药，药水喷洒得更均匀。
41.实施例3：在实施例2的基础之上，如图7-图12所示，还包括有延长机构，所述延长机构设置在喷洒管一66上，所述延长机构包括有合页81、喷洒管二84、推杆一85和推杆二86，所述喷洒管一66上通过螺栓连接有两个合页81，两个所述合页81上都通过螺栓连接有喷洒管二84，两个所述喷洒管二84上都设有若干个喷头，两个所述喷洒管二84上都通过铆钉连接有推杆一85，两个所述喷洒管二84上都通过铆钉连接有推杆二86。
42.当农作物面积较大时，工作人员会推动两个喷洒管二84向下摆动，推杆一85会与转动盘69接触，推杆二86会与转动环68接触，推杆一85和推杆二86会分别推动转动盘69和转动环68，使得转动盘69与转动环68之间产生缝隙，喷洒管一66内的药水会通过转动盘69与转动环68之间的缝隙进入喷洒管二84内，然后药水通过喷洒管二84上的喷头喷至农作物上，如此，能够通过将喷洒管一66和两个喷洒管二84连通，从而进一步使得药水的喷洒面积更大，药水喷洒得更加均匀。
43.实施例4：在实施例3的基础之上，如图5-图11所示，还包括有固定杆9、搅拌叶片二91和螺纹杆92，所述滑动支架72上通过螺栓连接有螺纹杆92，所述出液箱62内壁底部通过螺栓连接有固定杆9，所述固定杆9上转动式连接有搅拌叶片二91，所述搅拌叶片二91与螺纹杆92通过螺纹连接。
44.当凸轮71推动滑动支架72上下往复移动时，滑动支架72会带动螺纹杆92上下往复移动，螺纹杆92上下复位移动会通过螺纹带动搅拌叶片二91往复转动，搅拌叶片二91往复转动会对出液箱62内的多种药水进行搅动，如此，能使对多种不同的药水进行更均匀地混配，进一步使得打药效果更好。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种农业机械打药装置，其特征是，包括有箱体(1)、支撑块(11)、限位块(111)、支撑轴(2)、转动轴(3)、车轮(4)、搅拌机构和喷洒机构，所述箱体(1)上固定连接有支撑块(11)，所述箱体(1)上固定连接有限位块(111)，所述箱体(1)底部固定连接四个支撑轴(2)，所述支撑块(11)底部固定连接有四个支撑轴(2)，四个所述支撑轴(2)为一组，每组的四个所述支撑轴(2)之间都转动式连接有转动轴(3)，每一个所述转动轴(3)上都固定连接有两个车轮(4)，所述搅拌机构设置在箱体(1)上，所述喷洒机构设置在箱体(1)上。2.按照权利要求1所述的一种农业机械打药装置，其特征是，所述箱体(1)上设有两个把手，两个把手呈对称设置。3.按照权利要求1所述的一种农业机械打药装置，其特征是，所述搅拌机构包括有电机(51)、小齿轮(52)、大齿轮(53)、涡轮(54)、支撑杆(55)、转动杆一(56)、储液箱(57)、搅拌齿轮(58)、转动杆二(59)和搅拌叶片一(510)，所述箱体(1)底部固定连接有电机(51)，所述电机(51)的输出轴上固定连接有小齿轮(52)，其中一个所述转动轴(3)上固定连接有大齿轮(53)，所述小齿轮(52)与大齿轮(53)啮合，其中一个所述转动轴(3)上固定连接有涡轮(54)，所述箱体(1)底部固定连接有支撑杆(55)，所述支撑杆(55)上转动式连接有转动杆一(56)，所述转动杆一(56)下部设有蜗杆，转动杆一(56)下部的蜗杆与涡轮(54)啮合，所述转动杆一(56)与箱体(1)底部转动式连接，所述箱体(1)内壁上固定连接有储液箱(57)，所述储液箱(57)内开有两个储液腔，所述转动杆一(56)与储液箱(57)转动式连接，所述转动杆一(56)上固定连接有一个搅拌齿轮(58)，所述箱体(1)上转动式连接有转动杆二(59)，所述转动杆二(59)与储液箱(57)转动式连接，所述转动杆二(59)上固定连接有一个搅拌齿轮(58)，两个所述搅拌齿轮(58)啮合，所述转动杆一(56)上部固定连接有一个搅拌叶片一(510)，所述转动杆一(56)上的搅拌叶片一(510)位于储液箱(57)的其中一个储液腔内，所述转动杆二(59)上部固定连接有一个搅拌叶片一(510)，所述转动杆二(59)上的搅拌叶片一(510)位于储液箱(57)的另一个储液腔内。4.按照权利要求3所述的一种农业机械打药装置，其特征是，所述喷洒机构包括有出液管(61)、出液箱(62)、水泵(63)、分流管(64)、支撑架(65)、喷洒管一(66)、转动柱(67)、转动环(68)、转动盘(69)和扭力弹簧(610)，所述储液箱(57)下部固定连接有两个出液管(61)，两个所述出液管(61)分别与储液箱(57)的两个储液腔连通，两个所述出液管(61)呈对称设置，所述箱体(1)内壁底部固定连接有出液箱(62)，所述出液箱(62)与两个出液管(61)都连通，所述箱体(1)内壁底部固定连接有水泵(63)，所述出液箱(62)与水泵(63)的进水口固定连接，所述出液箱(62)与水泵(63)连通，所述水泵(63)的出水口上固定连接有分流管(64)，所述分流管(64)与箱体(1)固定连接，所述支撑块(11)上固定连接有四个支撑架(65)，其中两个支撑架(65)上放置有喷洒管一(66)，所述喷洒管一(66)与分流管(64)固定连接，所述喷洒管一(66)与分流管(64)连通，所述喷洒管一(66)上转动式连接有四个转动柱(67)，两个所述转动柱(67)为一组，每组的两个转动柱(67)之间都转动式连接有转动环(68)，两个所述转动环(68)呈对称设置，每组的两个所述转动柱(67)之间都固定连接有转动盘(69)，两个所述转动盘(69)呈对称设置，所述转动环(68)与转动柱(67)之间转动式连接，所述喷洒管一(66)与两个转动环(68)之间都连接有两个扭力弹簧(610)。5.按照权利要求4所述的一种农业机械打药装置，其特征是，所述喷洒管一(66)上设有若干个喷头。
6.按照权利要求4所述的一种农业机械打药装置，其特征是，还包括有上下机构，所述上下机构设置在转动轴(3)上，所述上下机构包括有凸轮(71)、滑动支架(72)、喷洒齿轮(73)和复位弹簧(74)，另一个所述转动轴(3)上固定连接有凸轮(71)，所述箱体(1)上滑动式连接有滑动支架(72)，所述滑动支架(72)与限位块(111)滑动式连接，所述滑动支架(72)底部与凸轮(71)接触，所述滑动支架(72)上部设有齿条，所述喷洒管一(66)上固定连接有喷洒齿轮(73)，所述滑动支架(72)上部的齿条与喷洒齿轮(73)啮合，所述滑动支架(72)顶部与箱体(1)之间连接有两个复位弹簧(74)，两个所述复位弹簧(74)呈对称设置。7.按照权利要求6所述的一种农业机械打药装置，其特征是，还包括有延长机构，所述延长机构设置在喷洒管一(66)上，所述延长机构包括有合页(81)、喷洒管二(84)、推杆一(85)和推杆二(86)，所述喷洒管一(66)上固定连接有两个合页(81)，两个所述合页(81)上都固定连接有喷洒管二(84)，两个所述喷洒管二(84)上都固定连接有推杆一(85)，两个所述喷洒管二(84)上都固定连接有推杆二(86)。8.按照权利要求7所述的一种农业机械打药装置，其特征是，两个所述喷洒管二(84)上都设有若干个喷头。9.按照权利要求7所述的一种农业机械打药装置，其特征是，还包括有固定杆(9)、搅拌叶片二(91)和螺纹杆(92)，所述滑动支架(72)上固定连接有螺纹杆(92)，所述出液箱(62)内壁底部固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)上转动式连接有搅拌叶片二(91)，所述搅拌叶片二(91)与螺纹杆(92)通过螺纹连接。10.按照权利要求9所述的一种农业机械打药装置的打药方法，其特征是，包括有以下步骤：s1、工作人员将多种药水分别倒入储液箱(57)的两个储液腔内，然后启动电机(51)和水泵(63)，电机(51)会驱动四个车轮(4)带动本装置向前驶动，同时电机(51)还驱动两个搅拌叶片一(510)分别搅动储液箱(57)上两个储液腔内的药水；s2、电机(51)还驱动搅拌叶片二(91)搅匀出液箱(62)内的药水，当农作物面积较大时，工作人员会推动两个喷洒管二(84)向下摆动与喷洒管一(66)连通，电机(51)还会驱动喷洒管一(66)和两个喷洒管二(84)都上下往复摆动喷洒药水；s3、当对农作物打药完成时，工作人员关闭电机(51)和水泵(63)。

技术总结
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农业机械打药装置及打药方法。该装置包括有箱体、支撑块和限位块等；所述箱体上固定连接有支撑块，所述箱体上固定连接有限位块。工作人员启动电机和水泵，电机会驱动本装置向前驶动，还会使搅拌叶片一对药水进行搅动，药水会流动至出液箱内，同时水泵会对药水进行抽吸，药水会通过喷洒管一上的若干个喷头喷至农作物上，如此，能够对多种农药进行混配喷洒，从而使得打药效果更好。使得打药效果更好。使得打药效果更好。


技术研发人员：高贵 刘世妹 高畅
受保护的技术使用者：湖南大队长农业有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/9