一种下肢康复外骨骼固定器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是指一种下肢康复外骨骼固定器。


背景技术：

2.目前，人们在工作、运动等中经常会造成受伤，尤其是肢体的受伤最多，比如腿部受伤。为了有利于恢复，人们开发了多种康复器械，而在现有的下肢康复运动器械中，器械体积较为庞大，结构复杂。现有的下肢康复外骨骼固定器在患者使用康复训练中，固定下肢的结构都是垂直的，也就说，患者只能够前后移动，而无法做前后以外的角度锻炼，这大大限制了康复训练范围，不够实用。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种提高康复效果的下肢康复外骨骼固定器。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种下肢康复外骨骼固定器，包括固定圈，所述固定圈上面两侧处均铰接设有腰部固定杆，所述腰部固定杆相对的侧面之间设有两组束腰带，所述固定圈下面两侧处均设有第一磁性调节座，所述第一磁性调节座下面设有第一球形槽，所述第一球形槽内转动设有与第一磁性调节座磁性吸附的第一金属球，所述第一金属球外侧面设有第一支撑杆，所述第一支撑杆相对的侧面均设有相互配合连接的第一尼龙绒带和第一尼龙钩带，所述第一支撑杆下端铰接设有连接杆，所述连接杆下端设有第二磁性调节座，所述第二磁性调节座下面设有第二球形槽，所述第二球形槽内转动设有与第二磁性调节座磁性吸附的第二金属球，所述第二金属球下面设有第二支撑杆，所述第二支撑杆下面设有脚踝托座，所述脚踝托座上面设有定位靴，所述第二支撑杆设有将定位靴固定的第二尼龙绒带和第二尼龙钩带，所述固定圈外侧面设有辅助防跌机构。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：将固定圈套在人们的腰部，束腰带固定本实用新型产品在人腰部，定位靴穿戴在脚部，通过第一尼龙绒带和第一尼龙钩带、第二尼龙绒带和第二尼龙钩带将第一支撑杆、第二支撑杆和定位靴牢固的绑定在人腿部，设置的第一金属球可在第一磁性调节座中转动，设置的第二金属球在第二磁性调节座中转动，方便人们做前进或左右移动，全方面锻炼下肢；连接杆位于人们膝盖位置，然后通过连接杆与第一支撑杆铰接，当人们左右移动做康复练习的时候，第一支撑杆和第二支撑杆不会左右方向弯折，导致人们站不稳。
6.作为改进，所述辅助防跌机构包括固定圈外侧面两侧处均设有的两个倒u型杆，所述倒u型杆自由端均设有立杆，所述立杆均向外倾斜设置，所述立杆下端均设有行走轮，所述脚踝托座低于行走轮，倒u型杆、立杆和行走轮组成一个防止人们跌倒的结构，可以有效支撑本实用新型产品，脚踝托座低于行走轮是当人们站立不稳的时候才会起到辅助支撑的作用，从而不会影响人们正常的康复训练。
7.作为改进，所述腰部固定杆自由端均设有弧形的延伸杆，所述延伸杆自由端均相互远离，形成一个较好的支撑力。
8.作为改进，所述腰部固定杆外侧面设有防护软垫层，防滑，防摩擦护手。
9.作为改进，同侧的倒u型杆前后之间设有空隙。
10.作为改进，所述倒u型杆外侧面设有防滑纹。
11.作为改进，所述行走轮替换为万向轮，更方便移动。
附图说明
12.图1是本实用新型一种下肢康复外骨骼固定器的主视结构示意图。
13.图2是本实用新型一种下肢康复外骨骼固定器下的两组束腰带俯视结构示意图。
14.如图所示：1、固定圈，2、腰部固定杆，3、两组束腰带，4、第一磁性调节座，5、第一球形槽，6、第一金属球，7、第一支撑杆，8、第一尼龙绒带，9、第一尼龙钩带，10、连接杆，11、第二磁性调节座，12、第二球形槽，13、第二金属球，14、第二支撑杆，15、脚踝托座，16、定位靴，17、第二尼龙绒带，18、第二尼龙钩带，19、倒u型杆，20、立杆，21、行走轮，22、延伸杆，23、防护软垫层。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
16.结合附图1、图2，一种下肢康复外骨骼固定器，包括固定圈1，所述固定圈1上面两侧处均铰接设有腰部固定杆2，所述腰部固定杆2相对的侧面之间设有两组束腰带3，所述固定圈1下面两侧处均设有第一磁性调节座4，所述第一磁性调节座4下面设有第一球形槽5，所述第一球形槽5内转动设有与第一磁性调节座4磁性吸附的第一金属球6，所述第一金属球6外侧面设有第一支撑杆7，所述第一支撑杆7相对的侧面均设有相互配合连接的第一尼龙绒带8和第一尼龙钩带9，所述第一支撑杆7下端铰接设有连接杆10，所述连接杆10下端设有第二磁性调节座11，所述第二磁性调节座11下面设有第二球形槽12，所述第二球形槽12内转动设有与第二磁性调节座11磁性吸附的第二金属球13，所述第二金属球13下面设有第二支撑杆14，所述第二支撑杆14下面设有脚踝托座15，所述脚踝托座15上面设有定位靴16，所述第二支撑杆14设有将定位靴16固定的第二尼龙绒带17和第二尼龙钩带18，所述固定圈1外侧面设有辅助防跌机构。
17.所述辅助防跌机构包括固定圈1外侧面两侧处均设有的两个倒u型杆19，所述倒u型杆19自由端均设有立杆20，所述立杆20均向外倾斜设置，所述立杆20下端均设有行走轮21，所述脚踝托座15低于行走轮21。
18.所述腰部固定杆2自由端均设有弧形的延伸杆22，所述延伸杆22自由端均相互远离。
19.所述腰部固定杆2外侧面设有防护软垫层23。
20.同侧的倒u型杆19前后之间设有空隙。
21.所述倒u型杆19外侧面设有防滑纹。
22.所述行走轮21替换为万向轮。
23.本实用新型在具体实施时，将固定圈1套在人们的腰部，束腰带3(优选为子母魔术
贴)和腰部固定杆2固定本实用新型产品在人的腰部，定位靴16穿戴在脚部，通过第一尼龙绒带8和第一尼龙钩带9、第二尼龙绒带17和第二尼龙钩18带将第一支撑杆7、第二支撑杆14和定位靴16牢固的绑定在人的下肢腿部，设置的第一金属球6可在第一磁性调节座4中转动，设置的第二金属球13在第二磁性调节座11中转动，方便人们做前进或左右移动，增加下肢锻炼范围，全方面锻炼下肢；连接杆10位于人们膝盖位置，然后通过连接杆10与第一支撑杆7铰接，当人们左右移动做康复练习的时候，第一支撑杆7和第二支撑杆14不会左右方向弯折，只能依靠第二金属球13在第二磁性调节座11中转动小幅度翻转，这就避免弯折度太大导致人们站不稳；倒u型杆19、立杆20和行走轮21组成一个防止人们跌倒的结构，可以有效支撑本实用新型产品，脚踝托座15低于行走轮21是当人们站立不稳的时候才会起到辅助支撑的作用，从而不会影响人们正常的康复训练。
24.设置外接程序，如在第一支撑杆7、第二支撑杆14之间设置动力控制器，在设置控制面板，控制面板与蓝牙通讯与用户终端连接，其架构层次包括：视图层、业务逻辑层、网络层。下肢康复外骨骼应用程序安卓移动端通过监听用户在ui界面的操作，通过蓝牙传输控制指令，实现对动力控制器的启停控制。提供一种控制提供简易的用户交互界面，以实现用户对其实时控制。让该外骨骼能够模拟人体步态行走，可以更好的帮助下肢行动不便的人进行康复训练。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种下肢康复外骨骼固定器，其特征在于：包括固定圈，所述固定圈上面两侧处均铰接设有腰部固定杆，所述腰部固定杆相对的侧面之间设有两组束腰带，所述固定圈下面两侧处均设有第一磁性调节座，所述第一磁性调节座下面设有第一球形槽，所述第一球形槽内转动设有与第一磁性调节座磁性吸附的第一金属球，所述第一金属球外侧面设有第一支撑杆，所述第一支撑杆相对的侧面均设有相互配合连接的第一尼龙绒带和第一尼龙钩带，所述第一支撑杆下端铰接设有连接杆，所述连接杆下端设有第二磁性调节座，所述第二磁性调节座下面设有第二球形槽，所述第二球形槽内转动设有与第二磁性调节座磁性吸附的第二金属球，所述第二金属球下面设有第二支撑杆，所述第二支撑杆下面设有脚踝托座，所述脚踝托座上面设有定位靴，所述第二支撑杆设有将定位靴固定的第二尼龙绒带和第二尼龙钩带，所述固定圈外侧面设有辅助防跌机构。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复外骨骼固定器，其特征在于：所述辅助防跌机构包括固定圈外侧面两侧处均设有的两个倒u型杆，所述倒u型杆自由端均设有立杆，所述立杆均向外倾斜设置，所述立杆下端均设有行走轮，所述脚踝托座低于行走轮。3.根据权利要求1所述的一种下肢康复外骨骼固定器，其特征在于：所述腰部固定杆自由端均设有弧形的延伸杆，所述延伸杆自由端均相互远离。4.根据权利要求1所述的一种下肢康复外骨骼固定器，其特征在于：所述腰部固定杆外侧面设有防护软垫层。5.根据权利要求2所述的一种下肢康复外骨骼固定器，其特征在于：同侧的倒u型杆前后之间设有空隙。6.根据权利要求2所述的一种下肢康复外骨骼固定器，其特征在于：所述倒u型杆外侧面设有防滑纹。7.根据权利要求2所述的一种下肢康复外骨骼固定器，其特征在于：所述行走轮替换为万向轮。

技术总结
本实用新型公开了一种下肢康复外骨骼固定器，包括固定圈，固定圈上面两侧处均铰接设有腰部固定杆，腰部固定杆相对的侧面之间设有两组束腰带，固定圈下面两侧处均设有第一磁性调节座，第一磁性调节座下面设有第一球形槽，第一球形槽内转动设有第一金属球，第一金属球外侧面设有第一支撑杆，第一支撑杆下端铰接设有连接杆，连接杆下端设有第二磁性调节座，第二磁性调节座下面设有第二球形槽，第二球形槽内转动设有第二金属球，第二金属球下面设有第二支撑杆，第二支撑杆下面设有脚踝托座，脚踝托座上面设有定位靴，第二支撑杆设有第二尼龙绒带和第二尼龙钩带，固定圈外侧面设有辅助防跌机构。本实用新型的优点：全方面锻炼下肢提高康复效果。高康复效果。高康复效果。


技术研发人员：杨靓 姚鹏
受保护的技术使用者：武汉阿派朗科技有限责任公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/8/13