一种药盒装箱及封箱输送线的制作方法

1.本实用新型属于药品装箱设备技术领域，具体涉及一种药盒装箱及封箱输送线。


背景技术：

2.在药品的生产加工过程中，需要对成品进行包装，其过程有开箱——装箱——封箱等步骤，传统设备为开箱机、装箱机、封箱机等单机组成生产线，占地面积大，生产厂家众多，采购、维护、服务不方便。
3.如公开号为cn114852425a的一种全自动纸箱开装封一体设备的公开文件中，公开了技术方案，包括进料输送机构、电机、箱输送机构、箱输送电机、隔板放置机构、纸箱成型机、封箱底机头、箱夹持输送机构、撑箱框、装箱机器人、装箱夹具以及封箱。但是其布局还是呈线性布局，不利于厂房面积小的公司进行统筹安排。


技术实现要素：

4.本技术的目的是针对现有技术占地面积大的问题，提供了一种药盒装箱及封箱输送线。
5.为实现上述技术目的，现提供如下技术方案：一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，具有总支架，总支架包括第一支架、第二支架和第三支架；
6.第一支架上设置有存放和输送折叠纸箱的储箱工位，在输送方向上与储箱工位配合的开箱工位；
7.第三支架上设置有输送宽度调节装置、高度调节装置、用于纸箱上表面闭合的上合箱装置；第三支架上设置有胶带裁切固定架，胶带裁切固定架上设置有胶带裁切装置，还具有用于纸箱下表面闭合的下合箱装置；
8.储箱工位、开箱工位、下合箱装置和上合箱装置构成纸箱的启闭输送线；
9.第二支架包括辅助支架和主支架，辅助支架上设置有输送带，输送带在输送方向端部的一侧设置有药盒排出机构，另一侧连接有设置在主支架上的操作台，操作台上方具有转移机构；输送带、药盒排出机构、操作台和转移机构构成药盒的装箱输送线。
10.在本实施方式中，开箱工位具有取件和开箱功能，包括
11.支架，设置有带有竖直转轴的电机，
12.调节臂，与竖直转轴相连，能在水平面内转动0
°
～90
°
的夹角a；
13.调节臂包括主臂，位于调节臂的延伸方向上，与调节臂紧固设置，
14.辅助臂，转动设置在调节臂上，能在同一个水平面内转动0
°
～90
°
的夹角b。
15.在本实施方式中，主臂上设置有至少两对上下设置的吸盘；辅助臂上设置有至少两个上下设置的吸盘。
16.在本实施方式中，开箱工位还具有输送功能，包括固定支架、移动支架和输送机构，固定支架和移动支架包含于支架内，固定支架上固定有输送机构，输送机构上固定有移动支架使得移动支架能在固定支架上移动。
17.在本实施方式中，输送带输送方向的端部设置有限位调节机构，且操作台上设置有限位机构，限位调节机构与限位机构位于同一平面内，配合控制药盒叠加的长度；
18.操作台上设置有调节横杆，调节横杆垂直于限位调节机构且远离输送带，控制药盒叠加的宽度。
19.在本实施方式中，限位机构包括第四支架、调节螺杆和限位板，
20.第四支架位于药盒排出机构外侧，设置有一对底座；
21.调节螺杆呈输送方向设置，贯穿设置在固定与第四支架的底座上，
22.限位板套设在调节螺杆上与第四支架接触，位于底座之间。
23.在本实施方式中，第三支架包括底座支撑架，底座支撑架的输送方向上设置有前后排列的中空横杆，中空横杆上固定有下合箱装置；
24.宽度调节装置具有设置在中空横杆内的螺纹横杆，其中一根螺纹横杆的一端设置有调节手柄，另一端设置有第一链轮，另一根螺纹横杆的一端设置有与第一链轮配合的第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条链接；
25.还具有套设置在每根中空横杆两侧的竖直支撑柱，同侧竖直支撑柱上具有竖向输送带，通过调节调节手柄实现竖直支撑柱相对移动。
26.在本实施方式中，高度调节装置具有上述四根竖直支撑柱，竖直支撑柱内具有螺纹竖杆，其中一根螺纹竖杆的上端设置有调节手柄，螺纹竖杆的下端设置有链轮，链轮之间通过链条链接，通过调节手柄调节螺纹竖杆实现竖向输送带的竖向移动。
27.本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：本技术方案的整体排列结构使得药盒的整理，以及纸箱的开箱处在双线且处在不同的平面上，以及后续的打包机构和贴带器也都处在不同的平面内，使得整体结构安排合理，占地面积小。
附图说明
28.1储箱工位，11支撑架，12输送机构，13调节机构，131调节螺杆，1311伸出端，1312限制段，132连接板，133限制板，134调节手柄，
29.2开箱工位，21支架，210电机，211固定支架，2111支撑板，2112输送槽，2113第一轨道，2114第二轨道，212移动支架，2121电机支撑台，2122定向轮，2123电机支撑基座，2124连接基杆，22调节臂，221主臂，222辅助臂，23吸盘，24输送机构，241第一定位轴，242第二定位轴，243同步带轮，2431同步带支架，244第二电机，
30.3输送带，31药盒排出机构，32导轨，321调节器，
31.4操作台，41限位调节机构，42调节横杆，43限位机构，431第四支架，432调节螺杆，433限位板，
32.5转移机构，51十字机械手臂，
33.6第二支架，61辅助支架，62主支架，
34.7隔层输送台，71支撑台，711隔层限位杆，72操作台，73转移部，731吸附台，732输送设备，733吸盘，
35.8第三支架，81输送宽度调节装置，82高度调节装置，
36.83上合箱装置，831合箱固定板，832合箱横梁，833压舌板，834气缸安装件，835伸缩气缸，836连接杆支座，837连接块，838压舌杆，839侧合板，
37.84胶带裁切固定架，85胶带裁切装置，851第一安装板，852第二安装板，853辊轴安装板，854胶带安装辊，855压带连接杆，856前轮侧板，857后轮侧板，858压带前轮，859压带后轮，8510刀架固定侧板，8511裁切刀架，8512裁切刀片，
38.86下合箱装置，861引导轨道，862纸箱折叠引导杆，863纸箱折叠限位板，864闭合输送导轨，
39.87底座支撑架，871中空横杆，872竖直支撑柱，873螺纹横杆，874调节手柄，875第一链轮，876第二链轮，877链条，878竖向输送带，879螺纹竖杆，8710链轮，
40.图1为本实施例的整体结构示意图；
41.图2为储箱工位和开箱工位整体结构示意图；
42.图3为开箱工位输送机构的示意图；
43.图4为开箱工位的整体示意图；
44.图5为储箱工位的整体示意图；
45.图6为本实施例的药盒整理的简单示意图；
46.图7为本实施例的输送带结构示意图；
47.图8为本实施例的操作台结构示意图；
48.图9为本实施例的操作台、十字机械手臂和隔层输送台之间配合的结构示意图；
49.图10为本实施例的隔层输送台的结构示意图；
50.图11为本实施例的支架及合箱机构示意图；
51.图12为本实施例的支架结构示意图；
52.图13为本实施例的贴带机构示意图；
53.图14为本实施例的中空横杆和竖直支撑柱的结构示意图；
具体实施方式
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.如上述附图所示的实施例一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，具有总支架，总支架包括第一支架、第二支架6和第三支架8；
56.第一支架上设置有存放和输送折叠纸箱的储箱工位1，在输送方向上与储箱工位1配合的开箱工位2；
57.第三支架8上设置有输送宽度调节装置81、高度调节装置82、用于纸箱上表面闭合的上合箱装置83；第三支架8上设置有胶带裁切固定架84，胶带裁切固定架84上设置有胶带裁切装置85，还具有用于纸箱下表面闭合的下合箱装置86；
58.储箱工位1、开箱工位2、下合箱装置86和上合箱装置83构成纸箱的启闭输送线；
59.第二支架6包括辅助支架61和主支架62，辅助支架61上设置有输送带3，输送带3在输送方向端部的一侧设置有药盒排出机构31，另一侧连接有设置在主支架62上的操作台4，操作台4上方具有转移机构5；输送带3、药盒排出机构31、操作台4和转移机构5构成药盒的
装箱输送线。
60.在本实施例中，开箱工位2具有取件和开箱功能，包括支架21，设置有带有竖直转轴的电机210，调节臂22，与竖直转轴相连，能在水平面内转动0
°
～90
°
的夹角a；调节臂22包括主臂221，位于调节臂22的延伸方向上，与调节臂22紧固设置，辅助臂222，转动设置在调节臂22上，能在同一个水平面内转动0
°
～90
°
的夹角b。
61.如图5所示的辅助臂222通过气缸调节与主臂221的位置。气缸固定在调节臂22上，其中辅助臂222与主臂221之间通过一个水平放置的等腰三角形支架连接，或者辅助臂222与调节臂22之间通过一个水平放置的等腰三角形支架连接。等腰三角形支架包括上半部分和下半部分，上、下半部分的顶点处为辅助臂222活动的转轴；在转轴的一侧具有短连接杆，短连接杆与气缸杆连接；在转轴的另一侧具有长连接杆，长连接杆与短连接杆之间具有一个角度，其中当辅助臂222与主臂221平行的时候，气缸杆在等腰三角形支架内伸长，短连接杆靠近主臂221。
62.主臂221上设置有两对上下设置的吸盘23；辅助臂222上设置有至少两个上下设置的吸盘23。
63.其中，开箱工位2实施取件功能时，调节臂22与输送方向垂直，即夹角a为90
°
；其中辅助臂222与输送方向垂直，同时位于主臂221的反方向，即夹角b为0
°
。
64.开箱工位2实施开箱功能时，调节臂22与输送方向同向，即夹角a为0
°
；其中辅助臂222与输送方向垂直，同时位于与主臂221垂直，即夹角b为90
°
。
65.开箱工位2还具有输送功能，包括固定支架211、移动支架212和输送机构24，固定支架211和移动支架212包含于支架21内，固定支架211上固定有输送机构24，输送机构24上固定有移动支架212使得移动支架212能在固定支架211上移动。
66.其中，固定支架211具有沿着输送方向与竖直转轴平行的支撑板2111，支撑板2111上设置有沿输送方向的输送槽2112。
67.还具有设置在支撑板2111上端的位于正面开箱功能区域的第一轨道2113，以及设置在支撑板2111反面的第二轨道2114。
68.其中，移动支架212具有固定电机210的电机支撑台2121，电机支撑台2121上设有定向轮2122配合第一轨道2113。
69.还具有设置在第二轨道2114上的电机支撑基座2123，电机支撑基座2123上垂直设置有连接基杆2124，连接基杆2124穿过输送槽2112与电机支撑台2121连接。
70.其中，输送机构24包括设置在支撑板2111且分别位于输送槽2112两端的第一定位轴241和第二定位轴242。
71.第一定位轴241和第二定位轴242上设置有同步带轮243，同步带轮243上设置同步带，同步带两端固定在电机支撑基座2123的同步带支架2431上。
72.其中第一定位轴241上连接有位于支撑板2111反面的第二电机244。
73.所以在本实施例中，为了使得开箱动作的连贯性，将开箱动作包含在输送动作中，并不是分步执行，提高了整个设备的工作效率。就是通过主臂221和辅助臂222配合将储箱工位1上的纸箱取下，然后移动支架212开始位移，同时电机210的转轴开始转动，原本伸长的气缸轴开始收缩，实现纸箱的打开。
74.在本实施例中，输送方向上储箱工位1和开箱工位2依次排列。其中，储箱工位1包
括在输送方向上与支架21对齐的支撑架11，支撑架11上设置有输送机构12，输送机构12上设置有控制输送机构12宽度的调节机构13。
75.其中，调节机构13包括至少两根在水平面内贯穿输送机构12的调节螺杆131，调节螺杆131包括位于输送机构12外的伸出端1311和位于输送机构12内的限制段1312，伸出端1311通过连接板132连接，限制段1312通过限制板133连接，连接板132和限制板133上贯穿设置有调节手柄134，调节手柄134穿过输送机构12的一边。
76.在实际工作中，为了使得折叠的纸箱在输送机构12上输送的更加顺畅，整个输送机构12中的输送面可以倾斜设置。而且支撑架11上也设置有丝杆调节机构来调节输送面的高度用于配合开箱工位2。
77.输送带3输送方向的端部设置有限位调节机构41，且操作台4上设置有限位机构43，限位调节机构41与限位机构43位于同一平面内，配合控制药盒叠加的长度；操作台4上设置有调节横杆42，调节横杆42垂直于限位调节机构41且远离输送带3，控制药盒叠加的宽度。
78.在本实施例中，输送带3上设置有导轨32，导轨32设有调节器321使得导轨32与输送的药盒配合防止药盒位置的改变。
79.在本实施例中，限位机构43包括第四支架431、调节螺杆432和限位板433，第四支架431位于药盒排出机构31外侧，设置有一对底座；调节螺杆432呈输送方向设置，贯穿设置在固定与第四支架431的底座上，限位板433套设在调节螺杆432上与第四支架431接触，位于底座之间。
80.第四支架431设置在输送带3含有药盒排出机构31一侧的外侧，主支架上具有两个立柱，两个立柱之间具有调节辊，调节辊设置有限位板433，限位板433翻过输送带3，且在操作台4侧还设置有调节螺杆432实现药盒数量的微调。
81.药盒排出机构31设置在输送带3侧面，靠近输送带3输送方向的端部的限位调节机构41，药盒排出机构31和限位调节机构41与药盒接触的面呈90
°
，药盒排出机构31控制这输送方向上的药盒排列整齐度，限位调节机构41控制着输送方向上药盒的数量。通过调整限位调节机构41伸入输送带3上的距离来控制输入操作台4的药盒排的长度。
82.在理料平台上，小盒或者中包装箱之前，需按设定的装箱形式装箱，物料有秩序的从输送带3输送物料堆积到底部，当排列到位时光电检测完成，药盒排出机构31推料到中转区域，等待十字臂机械手臂51抓取装箱。
83.在本实施例中，转移机构5包括设置在第二支架上的转移支架，转移支架上设置有位于竖直面内且与输送方向垂直的十字机械手臂51。
84.在本实施例中，转移支架上设置有位于操作台4上方的隔层输送台7，隔层输送台7与十字机械手臂51配合将隔层放入药盒层之间。
85.其中，隔层输送台7包括一端的放置隔层的支撑台71、另一端的十字机械手臂51取隔层的操作台72、以及将隔层从支撑台71转移到操作台72上的转移部73，操作台72与十字机械手臂51处在同一平面内。
86.其中，转移部73包括位于隔层输送台7槽道内的吸附台731，以及控制吸附台731在槽道内位移的输送设备732；吸附台731上设置有开口向上的吸盘733。
87.其中，支撑台71包括由五个隔层限位杆711构成的存放区域，隔层限位杆711底部
设置有凸部使得存放区域与吸盘733具有一个距离；通过吸盘733的上升距离看实现拿取隔层。
88.当纸箱成型后，待进料排列区域物料排列完毕光电检查合格后吸盘板下降吸取物料放入纸箱；根据客户需求设备在出厂时吸料盘和吸隔板盘所需移动行程就以设定，客户无需自己设定；隔离板的数量也可以随时不停机增加。
89.在本实施例中，第三支架8包括底座支撑架87，底座支撑架87的输送方向上设置有前后排列的中空横杆871，中空横杆871上固定有下合箱装置86；
90.宽度调节装置81具有设置在中空横杆871内的螺纹横杆873，其中一根螺纹横杆873的一端设置有调节手柄874，另一端设置有第一链轮875，另一根螺纹横杆873的一端设置有与第一链轮875配合的第二链轮876，第一链轮875和第二链轮876通过链条877链接；
91.还具有套设置在每根中空横杆871两侧的竖直支撑柱872，同侧竖直支撑柱872上具有竖向输送带878，通过调节调节手柄874实现竖直支撑柱872相对移动。
92.其中胶带裁切固定架84位于第三支架8的输送方向的后方，及上合箱装置83的后方，且处在整个设备的上部与上合箱装置83齐平。
93.其中，高度调节装置82具有上述四根竖直支撑柱872，竖直支撑柱872内具有螺纹竖杆879，其中一根螺纹竖杆879的上端设置有调节手柄874，螺纹竖杆874的下端设置有链轮8710，链轮8710之间通过链条877链接，通过调节手柄874调节螺纹竖杆879实现竖向输送带878的竖向移动。
94.本实施例中的上合箱装置83包括合箱固定板831、合箱横梁832、压舌板833、气缸安装件834、伸缩气缸835、连接杆支座836、连接块837和压舌杆838。
95.上述相关部件的连接关系及位置为：合箱固定板831固定在第三支架8上，位于合箱横梁832的侧面，合箱横梁832的底部固定连接有压舌板833，合箱横梁832的输送方向后端固定有连接杆支座836，连接杆支座836上连接有气缸安装件834，气缸安装件834通过销轴与连接杆支座836转动连接，气缸安装件834固定连接有伸缩气缸835。
96.合箱横梁832的输送方向前端固定有连接杆支座836，连接杆支座836内设置有连接块837，连接杆支座836与连接块837通过销轴转动连接；连接块837上固定有位于合箱横梁832前端的压舌杆838，连接块837与伸缩气缸835的活塞杆端部转动连接。
97.其中，上合箱装置83还包括一对侧合板839，侧合板839转动固定在输送带878上。
98.在本实施例中，胶带裁切装置85具有第一安装板851、第二安装板852、辊轴安装板853、胶带安装辊854、压带连接杆855、前轮侧板856、后轮侧板857、压带前轮858、压带后轮859、刀架固定侧板8510、裁切刀架8511和裁切刀片8512。
99.合箱固定板831的一侧固定连接有裁切固定架84，裁切固定架84的侧面分别固定连接有第一安装板851与第二安装板852；第一安装板851与第二安装板852之间对称设置有圆轴，第一安装板851与第二安装板852均与圆轴转动连接，第一安装板851与第二安装板852之间分别对称设置有两个前轮侧板856和两个后轮侧板857，两个前轮侧板856与其中一个圆轴固定连接，两个后轮侧板857与另一个圆轴固定连接，两个前轮侧板856之间设置有压带前轮858，且压带前轮858通过短轴与前轮侧板856转动连接，两个后轮侧板857之间设置有压带后轮859，且压带后轮859通过短轴与后轮侧板857转动连接，前轮侧板856与后轮侧板857之间设置有压带连接杆855，前轮侧板856与后轮侧板857分别和压带连接杆855的
两端转动连接，第一安装板851与第二安装板852，两个压带连接杆855之间对称设置有刀架固定侧板8510，两个刀架固定侧板8510通过扭力弹簧分别与第一安装板851和第二安装板852转动连接，刀架固定侧板8510之间设置有裁切刀架8511，裁切刀架8511的两侧均与刀架固定侧板8510固定连接，裁切刀架8511上固定连接有裁切刀片8512。
100.工作过程中产品能够平稳过渡进料输送滚轮工位线上，输送滚轮将产品输送至装箱区，机械手迅速抓取产品组合，纸箱自动成形并折合封胶带，自动装箱，并输出。
101.以上将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
102.上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，具有总支架，所述总支架包括第一支架、第二支架(6)和第三支架(8)；所述第一支架上设置有存放和输送折叠纸箱的储箱工位(1)，在输送方向上与所述储箱工位(1)配合的开箱工位(2)；所述第三支架(8)上设置有输送宽度调节装置(81)、高度调节装置(82)、用于纸箱上表面闭合的上合箱装置(83)；所述第三支架(8)上设置有胶带裁切固定架(84)，所述胶带裁切固定架(84)上设置有胶带裁切装置(85)，还具有用于纸箱下表面闭合的下合箱装置(86)；所述储箱工位(1)、所述开箱工位(2)、所述下合箱装置(86)和所述上合箱装置(83)构成纸箱的启闭输送线；所述第二支架(6)包括辅助支架(61)和主支架(62)，所述辅助支架(61)上设置有输送带(3)，所述输送带(3)在输送方向端部的一侧设置有药盒排出机构(31)，另一侧连接有设置在所述主支架(62)上的操作台(4)，所述操作台(4)上方具有转移机构(5)；所述输送带(3)、所述药盒排出机构(31)、所述操作台(4)和所述转移机构(5)构成药盒的装箱输送线。2.根据权利要求1所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述开箱工位(2)具有取件和开箱功能，包括支架(21)，设置有带有竖直转轴的电机(210)，调节臂(22)，与竖直转轴相连，能在水平面内转动0
°
～90
°
的夹角a；所述调节臂(22)包括主臂(221)，位于所述调节臂(22)的延伸方向上，与所述调节臂(22)紧固设置，辅助臂(222)，转动设置在所述调节臂(22)上，能在同一个水平面内转动0
°
～90
°
的夹角b。3.根据权利要求2所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述主臂(221)上设置有至少两对上下设置的吸盘(23)；所述辅助臂(222)上设置有至少两个上下设置的所述吸盘(23)。4.根据权利要求2所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述开箱工位(2)还具有输送功能，包括固定支架(211)、移动支架(212)和输送机构(24)，所述固定支架(211)和所述移动支架(212)包含于所述支架(21)内，所述固定支架(211)上固定有所述输送机构(24)，所述输送机构(24)上固定有所述移动支架(212)使得所述移动支架(212)能在所述固定支架(211)上移动。5.根据权利要求1所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述输送带(3)输送方向的端部设置有限位调节机构(41)，且所述操作台(4)上设置有限位机构(43)，所述限位调节机构(41)与所述限位机构(43)位于同一平面内，配合控制药盒叠加的长度；所述操作台(4)上设置有调节横杆(42)，所述调节横杆(42)垂直于所述限位调节机构(41)且远离所述输送带(3)，控制药盒叠加的宽度。6.根据权利要求5所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述限位机构(43)包括第四支架(431)、调节螺杆(432)和限位板(433)，所述第四支架(431)位于所述药盒排出机构(31)外侧，设置有一对底座；所述调节螺杆(432)呈输送方向设置，贯穿设置在固定与所述第四支架(431)的所述底座上，
所述限位板(433)套设在所述调节螺杆(432)上与所述第四支架(431)接触，位于所述底座之间。7.根据权利要求1所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述第三支架(8)包括底座支撑架(87)，所述底座支撑架(87)的输送方向上设置有前后排列的中空横杆(871)，所述中空横杆(871)上固定有所述下合箱装置(86)；所述宽度调节装置(81)具有设置在所述中空横杆(871)内的螺纹横杆(873)，其中一根所述螺纹横杆(873)的一端设置有调节手柄(874)，另一端设置有第一链轮(875)，另一根所述螺纹横杆(873)的一端设置有与所述第一链轮(875)配合的第二链轮(876)，所述第一链轮(875)和所述第二链轮(876)通过链条(877)链接；还具有套设置在每根所述中空横杆(871)两侧的竖直支撑柱(872)，同侧所述竖直支撑柱(872)上具有竖向输送带(878)，通过调节所述调节手柄(874)实现所述竖直支撑柱(872)相对移动。8.根据权利要求7所述的一种药盒装箱及封箱输送线，其特征在于，所述高度调节装置(82)具有四根所述竖直支撑柱(872)，所述竖直支撑柱(872)内具有螺纹竖杆(879)，其中一根所述螺纹竖杆(879)的上端设置有所述调节手柄(874)，所述螺纹竖杆(879)的下端设置有链轮(8710)，所述链轮(8710)之间通过所述链条(877)链接，通过所述调节手柄(874)调节所述螺纹竖杆(879)实现所述竖向输送带(878)的竖向移动。

技术总结
一种药盒装箱及封箱输送线，属于药品装箱设备技术领域，具有总支架，总支架包括第一支架、第二支架和第三支架；第一支架上设置有存放和输送折叠纸箱的储箱工位；第三支架上设置有输送宽度调节装置、高度调节装置、用于纸箱上表面闭合的上合箱装置；第三支架上设置有胶带裁切固定架；储箱工位、开箱工位、下合箱装置和上合箱装置构成纸箱的启闭输送线；第二支架包括辅助支架和主支架，辅助支架上设置有输送带；输送带、药盒排出机构、操作台和转移机构构成药盒的装箱输送线。整体排列结构使得药盒的整理，以及纸箱的开箱处在双线且处在不同的平面上，以及后续的打包机构和贴带器也都处在不同的平面内，使得整体结构安排合理，占地面积小。小。小。


技术研发人员：乔英 乔国龙 吴宝鹅
受保护的技术使用者：浙江酷联智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/8/13