一种寿司回转循环传输线的制作方法

1.本实用新型涉及寿司上料技术领域，更具体地说，是涉及一种寿司回转循环传输线。


背景技术：

2.一些装盘较为轻便的，如寿司等料理，单碟/单盘盛装的食品含量有限，整体质量较轻，且菜系中汤水比例较低，在少人化、智能化等大趋势下的今天，会采用类似于回转寿司的通过传输带的上菜方式，将盛放菜品的餐盘放在传输带上，通过传输带将餐盘运输到对应食客的所在位置上。
3.与回转寿司不同，食客除了要求无人自助用餐外，对厨师与食客之间的距离也较为介意，因此需要拉开厨师与食客之间的距离，让厨师回归后厨进行制作。
4.而在现有的餐盘传输带中，通常只包括食客面前的传输带，厨师制作好食品后，需要移动位置，或者通过搬运工具将餐盘移动至食客前的传输带上，期间降低了厨师制作餐品的效率，因此，需要一条能够接入食客面前传输带的厨房专用的传输带。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种寿司回转循环传输线，食客面前的传输带为回转传输带，令厨师与食客位置发生变化的情况下仍能够实现回转寿司特点，并增设一条厨房专用传输带，用于连接厨师案板与食客前的回转传输带，构建餐盘移动通道，餐盘通过变轨机构自厨房传输带移动至回转传输带上，而变轨机构的触发信号则通过对射装置感应餐盘位置发动。
6.本实用新型技术方案如下所述：
7.一种寿司回转循环传输线，包括厨房传输带与回转传输带，所述厨房传输带与所述回转传输带设置在厨房与餐桌之间，餐盘自所述厨房传输带移动至所述回转传输带，所述回转传输带带动所述餐盘移动，所述回转传输带上设置多个变轨机构；
8.所述厨房传输带与所述回转传输带之间通过连接传输带连接，所述厨房传输带设置对射装置，所述对射装置分别连接并控制所述厨房传输带与所述连接传输带。
9.厨师制作完毕餐品后从案板处将餐盘放置在厨房传输带，厨房传输带的初始端与末端均设置有对射装置，当餐盘自案板处放置在厨房传输带的初始端并遮挡住对射装置时，对射装置感应到餐盘的存在并控制厨房传输带转动，餐盘随着厨房传输带自初始端移动至末端，末端靠近回转传输带，移动到厨房传输带末端的餐盘遮挡住对射装置，对射装置感应并产生控制信号控制连接传输带，连接传输带启动，令餐盘自厨房传输带移动至传输带上。
10.上述的一种寿司回转循环传输线，所述对射装置包括接收装置与发射装置，所述接收装置与所述发射装置分别设置在所述厨房传输带的首尾两端，所述对射装置的高度小于等于所述餐盘的高度。
11.上述的一种寿司回转循环传输线，所述厨房传输带的下方设置第一感应器，所述餐盘上设置感应标签，所述第一感应器与控制中枢连接，所述感应标签进入所述第一感应器的感应区域，所述第一感应器向所述控制中枢发送感应信号。
12.上述的一种寿司回转循环传输线，所述厨房传输带的末端设置弧形挡块，所述餐盘在所述厨房传输带的带动下沿着所述弧形挡块的弧面移动至所述连接传输带。
13.上述的一种寿司回转循环传输线，所述连接传输带为多根滚轴并排形成。
14.上述的一种寿司回转循环传输线，所述回转传输带的传输带形状为月牙形。
15.上述的一种寿司回转循环传输线，所述变轨机构包括推板与步进电机，所述步进电机先后通过连杆结构及联动轴与所述推板连接，所述步进电机带动所述推板转动并将所述餐盘推动至所述餐桌。
16.上述的一种寿司回转循环传输线，所述变轨机构包括第一变轨机构与第二变轨机构，所述第一变轨机构推动所述餐盘自所述回转传输带的一侧移动至所述回转传输带的另一侧，所述第二变轨机构推动所述餐盘自所述回转传输带移动至所述餐桌。
17.进一步的，沿着所述回转传输带的转动方向，所述第一变轨机构的前端设置第三对射装置，所述第三对射装置连接并控制所述第一变轨机构。
18.进一步的，沿着所述回转传输带的转动方向，所述第二变轨机构的前端设置第二感应器与第四对射装置，所述第二感应器与所述第四对射装置连接并控制所述第二变轨机构。
19.根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，
20.1.本实用新型使用双重传输带结构隔开厨房与顾客，增加厨房与顾客之间的距离，令二者保持一定的安全间距，变轨机构的设置令餐盘至餐桌的路径也呈自动化状态，减少顾客手动取餐的动作；
21.2.变轨机构能够改变餐盘在回转传输带上的位置，减少其在不必要位置的流转时间，提高呈现在顾客面前的转动频次，令顾客能够更好地取餐，此外该结构能够利用现有回转寿司的传输带进行快速改动，能够最大程度降低成本，减少其因装修改动的闭店时间。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为变轨机构的结构示意图一。
25.图3为变轨机构的结构示意图二。
26.其中，图中各附图标记：
27.1.厨房传输带；11.第一对射装置；12.第一感应器；13.弧形挡块；14.第二对射装置；
28.2.回转传输带；21.第一变轨机构；22.第二变轨机构；23.第二感应器；24.第三对射装置；25.第四对射装置；201.步进电机；202.第一连接杆；203.联动轴；204.推板；205.第
二连接杆；
29.3.连接传输带；31.滚轴；
30.4.餐盘。
具体实施方式
31.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.一种寿司回转循环传输线，如图1所示，包括厨房传输带1与回转传输带2，厨房传输带1与回转传输带2设置在厨房与餐桌之间，餐盘4自厨房传输带1移动至回转传输带2，回转传输带2带动餐盘4移动，回转传输带2上设置多个变轨机构。厨房传输带1与回转传输带2加宽厨师与顾客之间的间距，令二者保持一定的安全距离，期间，利用变轨机构减少餐盘4在传输带上的传输时间与传输距离，提高餐盘4出现在顾客面前的频次，方便顾客取餐食用。
33.厨房传输带1与回转传输带2之间通过连接传输带3连接，厨房传输带1设置对射装置，对射装置分别连接并控制厨房传输带1与厨房传输带1。对射装置包括第一对射装置11与第二对射装置14，其中，两个对射装置均包括接收装置与发射装置，第一对射装置11的接收装置与发射装置分别设置在厨房传输带1的首尾两端，第二对射装置14的接收装置与发射装置分别设置在厨房传输带1与回转传输带2的附近，其对准连接传输带3与回转传输带2的连接点。此外，对射装置的高度小于等于餐盘4的高度，以便感应传输带上的餐盘4。
34.厨房传输带1的末端设置弧形挡块13，餐盘4在厨房传输带1的带动下沿着弧形挡块13的弧面移动至连接传输带3，弧形挡块13起到导向的作用。
35.为了节约动力与成本，考虑到厨师制作寿司的高低频次，初始状态时，设置厨房传输带1处于待机状态，当厨师完成寿司制作，将餐盘4放置在厨房传输带1时，第一对射装置11感应到餐盘4存在，启动厨房传输带1转动，厨房传输带1带动餐盘4移动至弧形挡块13并沿着弧形挡块13的曲面移动至连接传输带3的初始端。连接传输带3初始也呈待机状态，第一对射装置11启动厨房传输带1时，同时给予连接传输带3控制信号，此时第二对射装置14感应回转传输带2与连接传输带3连接处是否存在餐盘4，若不存在，则发送控制信号至连接传输带3，连接传输带3收到第一对射装置11与第二对射装置14两个控制信号后方可启动。为了提前得知该位置是否存在餐盘4干涉，沿着回转传输带2的转动方向，第二对射装置14设置在连接传输带3连接处的前端。
36.在一种实施例中，连接传输带3为多根滚轴31并排形成。
37.在一种实施例中，回转传输带2的传输带形状为月牙形，该传输带形状更适合餐盘4的摆放。
38.优选的，厨房传输带1的下方设置第一感应器12，餐盘4上设置感应标签，第一感应器12与控制中枢连接，感应标签进入第一感应器12的感应区域时，第一感应器12向控制中枢发送感应信号。因为回转寿司店存在顾客电子点餐情况，当点餐完成的菜品进入第一感应器12的感应区域时，第一感应器12向控制中枢发送感应信号，表面该菜品已完成，控制中枢可进行顾客面前的显示屏显示或语音提示等动作。常见的感应器与感应标签为rfid标签
及其感应器，此类感应标签能够快速制备生成，且感应方式为近场感应，厨师在对应机器上输入信息后，直接打印形成粘贴式的rfid标签，该rfid标签能够被感应器近距离非接触式、非光学感应获得相关信息。在本实施例中，厨房传输带1的下方桌面的背部设置第一感应器12，感应方向向上，覆盖上方若干范围，厨师获得打印出的rfid标签后粘贴至餐盘4的底部，rfid标签内含该餐盘4上食品对应的餐品名称与食客的餐桌号等信息，当餐盘4在厨房传输带1的运输下经过第一感应器12的上方时，感应器获得rfid标签内的信息，并向控制中枢发送相关的信息，从而在店内的电子餐饮系统中更新信息，令食客能够知晓自己的菜品是否被制作出来。
39.如图2、图3所示，变轨机构包括推板204与步进电机201，步进电机201先后通过连杆结构及联动轴203与推板204连接，步进电机201带动推板204转动并将餐盘4推动至餐桌。连杆结构包括第一连接杆202与第二连接杆205，第一连接杆202套设在步进电机201的输出轴上，使得第一连接杆202随着步进电机201的转动而转动，第一连接杆202的另一端通过螺栓螺母与第二连接杆205的一端连接，第二连接杆205的另一端与联动轴203同轴连接，联动轴203的顶部与推板204连接，这样，当步进电机201转动一周时，带动第一连接杆202转动，其转动从初始状态运动到最大转动角度，然后再转动回初始位置，如此，间接带动第二连接杆205转动，该第二连接杆205与联动轴203为连接，令推板204自初始状态转动至最大角度，然后恢复初始状态。
40.根据需求，变轨机构包括第一变轨机构21与第二变轨机构22，第一变轨机构21推动餐盘4自回转传输带2的一侧移动至回转传输带2的另一侧，第二变轨机构22推动餐盘4自回转传输带2移动至餐桌。第一变轨机构21与第二变轨机构22结构相同。
41.沿着回转传输带2的转动方向，第一变轨机构21的前端设置第三对射装置24，第三对射装置24连接并控制第一变轨机构21。当第三对射装置24分别感应回转传输带2的两侧，当满足一侧连续多个餐盘4连续放置，另一侧提前感应获得该处为空置时，第三对射装置24控制第一变轨机构21推动餐盘4移动至回转传输带2的另一侧，减小该餐盘4的移动距离，甚至将餐盘4直接推动至顾客面前。
42.在一种实施例中，沿着回转传输带2的转动方向，第二变轨机构22的前端设置第二感应器23与第四对射装置25，第二感应器23与第四对射装置25连接并控制第二变轨机构22，其中，第二变轨机构22、第二感应器23及第四对射装置25均成套出现，并与餐桌一一对应。结合前端设置的第一感应器12，该处设置的第二感应器23能够获取该餐盘4的归属顾客/餐桌，同时第四对射装置25检查对应餐桌上是否存在干涉餐盘4，若对应餐桌并无干涉餐盘4且第二感应器23识别到该餐盘4为其所属餐盘4，二者均发送控制信号至第二变轨机构22，第二变轨机构22接收到两个控制信号后，将餐盘4推动至对应餐桌上。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种寿司回转循环传输线，其特征在于，包括厨房传输带与回转传输带，所述厨房传输带与所述回转传输带设置在厨房与餐桌之间，餐盘自所述厨房传输带移动至所述回转传输带，所述回转传输带带动所述餐盘移动，所述回转传输带上设置多个变轨机构；所述厨房传输带与所述回转传输带之间通过连接传输带连接，所述厨房传输带设置对射装置，所述对射装置分别连接并控制所述厨房传输带与所述连接传输带。2.根据权利要求1中所述的一种寿司回转循环传输线，其特征在于，所述对射装置包括接收装置与发射装置，所述接收装置与所述发射装置分别设置在所述厨房传输带的首尾两端，所述对射装置的高度小于等于所述餐盘的高度。3.根据权利要求1中所述的一种寿司回转循环传输线，其特征在于，所述厨房传输带的下方设置第一感应器，所述餐盘上设置感应标签，所述第一感应器与控制中枢连接，所述感应标签进入所述第一感应器的感应区域，所述第一感应器向所述控制中枢发送感应信号。4.根据权利要求1中所述的一种寿司回转循环传输线，其特征在于，所述厨房传输带的末端设置弧形挡块，所述餐盘在所述厨房传输带的带动下沿着所述弧形挡块的弧面移动至所述连接传输带。5.根据权利要求1中所述的一种寿司回转循环传输线，其特征在于，所述连接传输带为多根滚轴并排形成。6.根据权利要求1中所述的一种寿司回转循环传输线，其特征在于，所述回转传输带的传输带形状为月牙形。7.根据权利要求1中所述的一种寿司回转循环传输线，其特征在于，所述变轨机构包括推板与步进电机，所述步进电机先后通过连杆结构及联动轴与所述推板连接，所述步进电机带动所述推板转动并将所述餐盘推动至所述餐桌。8.根据权利要求1中所述的一种寿司回转循环传输线，其特征在于，所述变轨机构包括第一变轨机构与第二变轨机构，所述第一变轨机构推动所述餐盘自所述回转传输带的一侧移动至所述回转传输带的另一侧，所述第二变轨机构推动所述餐盘自所述回转传输带移动至所述餐桌。9.根据权利要求8中所述的一种寿司回转循环传输线，其特征在于，沿着所述回转传输带的转动方向，所述第一变轨机构的前端设置第三对射装置，所述第三对射装置连接并控制所述第一变轨机构。10.根据权利要求8中所述的一种寿司回转循环传输线，其特征在于，沿着所述回转传输带的转动方向，所述第二变轨机构的前端设置第二感应器与第四对射装置，所述第二感应器与所述第四对射装置连接并控制所述第二变轨机构。

技术总结
本实用新型公开了一种寿司回转循环传输线，包括厨房传输带与回转传输带，厨房传输带与回转传输带设置在厨房与餐桌之间，餐盘自厨房传输带移动至回转传输带，回转传输带带动餐盘移动，回转传输带上设置多个变轨机构；厨房传输带与回转传输带之间通过连接传输带连接，厨房传输带设置对射装置，对射装置分别连接并控制厨房传输带与连接传输带。本实用新型提供一种寿司回转循环传输线，食客面前的传输带为回转传输带，增设一条厨房专用传输带，用于连接厨师案板与食客前的回转传输带，构建餐盘移动通道，餐盘通过变轨机构自厨房传输带移动至回转传输带上，而变轨机构的触发信号则通过对射装置感应餐盘位置发动。射装置感应餐盘位置发动。射装置感应餐盘位置发动。


技术研发人员：陈娟
受保护的技术使用者：森泉（江苏）自动化科技有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/8/13