一种结构紧凑的按摩机芯和按摩椅的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器材技术，具体地，涉及一种结构紧凑的按摩机芯和按摩机。


背景技术：

2.专利申请cn203915383u公开了一种用于按摩椅的按摩调节装置，其方案调节滑动时，通过调节臂带动安装座活动，从而控制安装在安装座的按摩结构(揉捏、捶打机构)的摆动位置。前述专利申请的调整按摩结构的摆动位置的具体结构仍较为复杂，结构紧凑性存在优化空间。有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以解决现有按摩机芯不够紧凑的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种结构紧凑的按摩机芯，包含：施疗机构；揉捏驱动机构，具有揉捏驱动轴和偏心轮毂，所述揉捏驱动轴左右设置，所述偏心轮毂将施疗机构可前后摆动地支承于揉捏驱动轴上，且将揉捏驱动轴的旋转力转换成施疗机构在左右方向的按摩动作；叩击驱动机构，驱动施疗机构前后往复摆动，以进行叩击按摩；滑动座，被设置成在上下方向滑动；所述叩击驱动机构安装于滑动座和施疗机构之间，所述滑动座在上下方向滑动时通过所述叩击驱动机构带动所述施疗机构在前后方向摆动，以调整所述施疗机构的顶压力度。
5.较佳地，所述叩击驱动机构包含叩击驱动电机、叩击驱动轴和叩击连接组件，所述叩击驱动电机和叩击驱动轴安装于滑动座上，所述叩击驱动轴左右设置且受所述叩击驱动电机驱动而转动，所述叩击连接组件安装于叩击驱动轴和施疗机构之间，以在叩击驱动轴转动时带施疗机构前后往复摆动。
6.较佳地，所述叩击连接组件具有叩击连杆和转动连接座；所述叩击连杆的第一端铰接于转动连接座，第二端铰接于施疗机构；所述转动连接座可转动地套接于叩击驱动轴上，且其转动轴线和叩击驱动轴的转动轴线具有设定的偏心距。
7.较佳地，所述叩击连杆的第一端球铰接于转动连接座，第二端球铰接于施疗机构。
8.较佳地，用以驱动所述滑动座滑动的滑动驱动机构包含上下设置的丝杆件、以及安装于滑动座上的螺母件，所述螺母件套接于丝杆件上，且螺母件通过丝杆件转动而自身不转动地方式带动滑动座随之上下活动。
9.较佳地，所述丝杆件上套接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两侧分别抵接于所述螺母件和所述滑动座。
10.较佳地，所述按摩机芯包含位移检测器，用于检测体压力作用于施疗机构时螺母件相对滑动座的位移量。
11.较佳地，用以驱动所述丝杆件转动的滑动驱动电机通过滑动传动组件带动所述丝杆件转动；所述按摩机芯的控制盒具有配置所述滑动传动组件的避让空间。
12.较佳地，所述按摩机芯包含具有主架体和后壳体的机架，所述主架体开设有供所述滑动座上下滑动的长孔，所述后壳体安装于所述主架体的后侧。
13.较佳地，所述主架体呈扁平方体状。
14.较佳地，用以驱动所述丝杆件转动的滑动驱动电机通过滑动传动组件带动所述丝杆件转动，所述滑动传动组件沿前后方向穿过所述主架体。
15.本技术另提供一种按摩椅，包含前述任一项所述的按摩机芯。
16.由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本技术的按摩机芯，滑动座在上下方向滑动时通过叩击驱动机构带动施疗机构在前后方向摆动，叩击驱动机构既驱动施疗机构进行叩击按摩，又将滑动座的滑动动作转换成施疗机构的前后摆动动作，相较于现有技术cn203915383u的方案，整体结构较为紧凑。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
18.图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的示意图；
19.图3绘示了一实施例按摩机芯，在剖视状态下，施疗机构受驱动自后向前摆动的变化图；
20.图4绘示了一实施例的按摩机芯的第一分解图；
21.图5绘示了一实施例的按摩机芯的第二分解图；
22.图6绘示了一实施例的按摩机芯，机架、滑动座和滑动驱动机构的第一分解图；
23.图7绘示了一实施例的按摩机芯，机架、滑动座和滑动驱动机构的第二分解图；
24.图8绘示了一实施例的按摩机芯，机架、滑动座和滑动驱动机构的第三分解图；
25.图9绘示了一实施例的按摩机芯的施疗机构的示意图；
26.图10绘示了揉捏驱动轴和偏心轮毂由分解状态变换至组装状态的变化图；
27.图11绘示了叩击驱动机构的分解图。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
30.结合图1至图5，在一实施例中，本技术的结构紧凑的按摩机芯包含机架1、施疗机构2、行走驱动机构3、揉捏驱动机构4、叩击驱动机构5、滑动座6、滑动驱动机构7和控制盒8。图1中，x方向为自右向左方向，y方向为自后向前方向，z方向为自下向上方向，应理解，图1中的方向并非限制按摩机芯实际使用于按摩机的安装方式，按摩机芯可根据产品需要调整安装方位。以下将展开具体说明。
[0031] 【机架】结合图4至图8，机架1包含主架体1a和后壳体1b。主架体1a呈扁平方体状，在前后方向所占用的空间较小，其中部开设有供滑动座6上下滑动的长孔s。后壳体1b安装于主体架1a的后侧，用于遮盖主架体1a的后侧，保护位于主架体1a后侧的结构。主架体1a用于支承前述的施疗机构2、行走驱动机构3、揉捏驱动机构4、叩击驱动机构5、滑动座6、滑动驱动机构7和控制盒8。
[0032] 【施疗机构】结合图9，施疗机构2包含固定臂2a、摆动臂2b和弹簧组件2c，固定臂2a用于接合按摩机芯的驱动机构，摆动臂2b可前后摆动地枢接于固定臂2a上，弹簧组件2c安装于固定臂2a和摆动臂2b之间，其使得摆动臂2b保持向前摆动的趋势。施疗机构可采用的具体结构并不限于此，其例如可替换成具有一体式的摆臂，例如专利申请cn202210367201.x等所公开的按摩摆臂。
[0033] 【行走驱动机构】结合图1至图4，行走驱动机构3包含行走驱动电机3a、上行走轴3b、下行走轴3c、行走齿轮3d、上行走轮3e和下行走轮3f。行走驱动电机3a和上行走轴3b安装于机架1的主架体1a的上侧，行走驱动电机3a驱动上行走轴3b转动，上行走轴3b转动时，带动安装于其两端的行走齿轮3d、上行走轮3e转动。下行走轴3c安装于机架1的主架体1a的下侧，本实施例，控制盒8的左右两侧分设有一行走轴3c，整体结构紧凑，下行走轮3f可转动地安装于下行走轴3c上。行走驱动机构3用于配合按摩机的导轨使用，其具体结构并不限于此，例如上、下行走轴的位置可对换，行走驱动机构的结构亦可参考专利申请cn201810559891.2等既有结构进行调整，不再赘述。
[0034] 【揉捏驱动机构】结合图1和图4，揉捏驱动机构4包含揉捏驱动电机4a、揉捏驱动轴4b、偏心轮毂4c、第一轴座4d和第二轴座4e。揉捏驱动轴4b左右设置，其左右两侧通过第一轴座4d和第二轴座4e可转动地支承于机架1的主架体1a上。揉捏驱动电机4a安装于第二轴座4e上，且驱动揉捏驱动轴4b转动，第二轴座4e内设置有连接揉捏驱动电机4a的驱动轴和揉捏驱动轴4b的传动组件(图未示，例如为蜗轮蜗杆传动组件)。偏心轮毂4c将施疗机构2可前后摆动地支承于揉捏驱动轴4b上，且将揉捏驱动轴4b的旋转力转换成施疗机构2在左右方向的按摩动作，具体而言，结合图10，偏心轮毂4c套接固定于揉捏驱动轴4b上，结合图9，施疗机构2的固定臂2a套接于轴承件m的外圈上，轴承件m的内圈套接于偏心轮毂上，从而施疗机构2能够相对偏心轮毂4c前后摆动。施疗机构2受叩击驱动机构5驱动时可相对偏心轮毂4c往复摆动，实现叩击按摩。另外，通过控制施疗机构2相对偏心轮毂的前后摆动幅度，可调整施疗机构2的顶压力度，后文将进一步说明。
[0035] 【叩击驱动机构】结合图1、图4、图5和图11，叩击驱动机构5安装于滑动座6和施疗机构2之间，其包含叩击驱动电机5a、叩击驱动轴5b、叩击连接组件5c和叩击传动组件5d，本实施例，叩击传动组件5d为皮带传动组件。叩击驱动电机5a和叩击驱动轴5b安装于滑动座6上，叩击驱动轴5b左右设置，叩击驱动电机5a通过叩击传动组件5d驱动叩击驱动轴5b转动。叩击连接组件5c安装于叩击驱动轴5b和施疗机构2之间，以在叩击驱动轴5b转动时带施疗机构2前后往复摆动，实现叩击按摩。本实施例，叩击连接组件5c具有叩击连杆n1和转动连接座n2，叩击连杆n1的第一端铰接于转动连接座n2(本实施例为球铰接)，第二端铰接于施疗机构2(本实施例为球铰接)，转动连接座n2可转动地套接于叩击驱动轴5b上，且其转动轴线和叩击驱动轴5b的转动轴线具有设定的偏心距(结合图11，叩击驱动轴5b的左右两侧的轴线相较于其中部的轴线具有设定的偏心距，因而套接于叩击驱动轴5b的左右两侧的转动
连接座n2的转动轴线和叩击驱动轴5b的转动轴线具有设定的偏心距)。叩击驱动机构的具体结构并不限于此，叩击连杆n1的第一端亦可设置成只在左右方向相对转动连接座n2铰接活动，其可结合专利申请cn201810559891.2等的相应驱动机构进行理解。
[0036] 【滑动座】结合图6至图8，滑动座6包含第一座部6a、第二座部6b、第三座部6c、轴承件6d，第一座部6a和第二座部6b前后配合，而夹持于主架体1a的长孔s的左右两侧端缘上，从而使得滑动座6可相对机架1上下滑动。第三座部6c安装于第一座部6a上，轴承件6d安装于第一座部6a和第三座部6c之间，轴承件6d套接于叩击驱动轴5b上，使得叩击驱动轴5b可转动地支承于滑动座6上。结合图3，滑动座6在上下方向滑动时，通过叩击驱动机构5带动施疗机构2在前后方向摆动，以调整施疗机构2的顶压力度。
[0037] 【滑动驱动机构】滑动驱动机构7驱动滑动座6相对机架1滑动，结合图3至图6，其包含滑动驱动电机7a、丝杆件7b、螺母件7c、螺旋弹簧7d、滑动传动组件7e和缓冲垫圈7f。本实施例，滑动传动组件7e为皮带传动组件，结合图7，滑动传动组件7e沿前后方向穿过主架体1a，合理地利用了主架体1a的前后侧空间，使得按摩机芯整体结构较为紧凑，后壳体1b保护滑动传动组件7e位于主架体1a后侧的部分。滑动驱动电机7a安装于机架1上，丝杆件7b上下设置，滑动驱动电机7a通过滑动传动组件7e带动丝杆件7b转动。螺母件7c安装于滑动座6上(结合图6，滑动座6具有安装螺母件7c的安装槽t)，螺母件7c套接于丝杆件7b上。螺旋弹簧7d套接于丝杆件7b上，螺旋弹簧7d的两侧分别抵接于螺母件7c和滑动座6。缓冲垫圈7f套接于丝杆件7b，且位于螺母件7c和滑动座6之间，起到缓震降噪作用。当丝杆件7b转动时，螺母件7c受滑动座6的限制并不会随着丝杆件7b转动，只会沿丝杆件7b的轴向方向(上下方向)活动来带动滑动座6活动，亦即螺母件7c通过丝杆件7b转动而自身不转动地方式，带动滑动座6随之上下活动。滑动驱动机构7的具体结构并不限于此，其例如可替换成伸缩推杆。
[0038] 【控制盒】控制盒8安装于机架1的主体架1a的下侧，其用以控制按摩机芯的进行工作。结合图4和图5，控制盒8具有配置滑动传动组件7e的避让空间8a，避让空间8a使得按摩机芯的整体结构较为紧凑。
[0039] 【位移检测器】位移检测器9用于检测体压力作用于施疗机构2时螺母件7c相对滑动座6的位移量，结合图3、图6至图8，位移检测器9包含磁铁件9a和霍尔元件9b，磁铁件9a安装于螺母件7c上，霍尔元件9b安装于滑动座6上，当体压力作用于施疗机构2时，体压力传导至丝杆件7b时，丝杆件7b和螺母件7c整体相对滑动座6产生位移，霍尔元件9b受碰铁件9a移动触发产生相应的检测信号。丝杆件7b和螺母件7c整体相对滑动座6产生位移时，螺旋弹簧7d对应产生形变，控制盒8可根据螺旋弹簧7d的弹性系数、丝杆件7b和螺母件7c的位移量计算体压力的大小。位移检测器9的具体结构不限于上述实施例，其例如可调整为光耦式传感器。
[0040]
结合图1和图3，本技术的按摩机芯可实现如下的工作方式：当滑动座6在上下方向滑动时，将通过叩击驱动机构5带动施疗机构2在前后方向摆动，以调整施疗机构2的顶压力度。在调整施疗机构2顶压力度的同时，揉捏驱动轴4b也可同步受驱动转动，使得施疗机构2在左右方向活动。
[0041]
以上即为本技术的第一实施例，第一实施例的按摩机芯还可包含有检测揉捏驱动轴转速的转速传感器，检测滑动座6滑动位置的滑动位置传感器，控制盒通过控制滑动座6的滑动位置，可控制施疗机构的在前后方向的位置，不再赘述。
[0042]
本技术另提供一种按摩椅，包含前述的按摩机芯。
[0043]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种结构紧凑的按摩机芯，包含：施疗机构(2)；揉捏驱动机构(4)，具有揉捏驱动轴(4b)和偏心轮毂(4c)，所述揉捏驱动轴(4b)左右设置，所述偏心轮毂(4c)将施疗机构(2)可前后摆动地支承于揉捏驱动轴(4b)上，且将揉捏驱动轴(4b)的旋转力转换成施疗机构(2)在左右方向的按摩动作；叩击驱动机构(5)，驱动施疗机构(2)前后往复摆动，以进行叩击按摩；滑动座(6)，被设置成在上下方向滑动；其特征在于，所述叩击驱动机构(5)安装于滑动座(6)和施疗机构(2)之间，所述滑动座(6)在上下方向滑动时通过所述叩击驱动机构(5)带动所述施疗机构(2)在前后方向摆动，以调整所述施疗机构(2)的顶压力度。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包含具有主架体(1a)和后壳体(1b)的机架(1)，所述主架体(1a)开设有供所述滑动座(6)上下滑动的长孔(s)，所述后壳体(1b)安装于所述主架体(1a)的后侧。3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述主架体(1a)呈扁平方体状。4.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，用以驱动所述滑动座(6)滑动的滑动驱动机构(7)包含上下设置的丝杆件(7b)、以及安装于滑动座(6)上的螺母件(7c)，所述螺母件(7c)套接于丝杆件(7b)上，且螺母件(7c)通过丝杆件(7b)转动而自身不转动地方式带动滑动座(6)随之上下活动；用以驱动所述丝杆件(7b)转动的滑动驱动电机(7a)通过滑动传动组件(7e)带动所述丝杆件(7b)转动，所述滑动传动组件(7e)沿前后方向穿过所述主架体(1a)。5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述叩击驱动机构(5)包含叩击驱动电机(5a)、叩击驱动轴(5b)和叩击连接组件(5c)，所述叩击驱动电机(5a)和叩击驱动轴(5b)安装于滑动座(6)上，所述叩击驱动轴(5b)左右设置且受所述叩击驱动电机(5a)驱动而转动，所述叩击连接组件(5c)安装于叩击驱动轴(5b)和施疗机构(2)之间，以在叩击驱动轴(5b)转动时带施疗机构(2)前后往复摆动。6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，用以驱动所述滑动座(6)滑动的滑动驱动机构(7)包含上下设置的丝杆件(7b)、以及安装于滑动座(6)上的螺母件(7c)，所述螺母件(7c)套接于丝杆件(7b)上，且螺母件(7c)通过丝杆件(7b)转动而自身不转动地方式带动滑动座(6)随之上下活动。7.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述丝杆件(7b)上套接有螺旋弹簧(7d)，所述螺旋弹簧(7d)的两侧分别抵接于所述螺母件(7c)和所述滑动座(6)。8.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包含位移检测器(9)，用于检测体压力作用于施疗机构(2)时螺母件(7c)相对滑动座(6)的位移量。9.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，用以驱动所述丝杆件(7b)转动的滑动驱动电机(7a)通过滑动传动组件(7e)带动所述丝杆件(7b)转动；所述按摩机芯的控制盒(8)具有配置所述滑动传动组件(7e)的避让空间(8a)。10.一种按摩椅，其特征在于，包含权利要求1至9任一项所述的结构紧凑的按摩机芯。

技术总结
一种结构紧凑的按摩机芯，包含：施疗机构；揉捏驱动机构，具有揉捏驱动轴和偏心轮毂，所述揉捏驱动轴左右设置，所述偏心轮毂将施疗机构可前后摆动地支承于揉捏驱动轴上，且将揉捏驱动轴的旋转力转换成施疗机构在左右方向的按摩动作；叩击驱动机构，驱动施疗机构前后往复摆动，以进行叩击按摩；滑动座，被设置成在上下方向滑动；所述叩击驱动机构安装于滑动座和施疗机构之间，所述滑动座在上下方向滑动时通过所述叩击驱动机构带动所述施疗机构在前后方向摆动，以调整所述施疗机构的顶压力度。本申请的按摩机芯整体结构较为紧凑。本申请另提供一种按摩椅。供一种按摩椅。供一种按摩椅。


技术研发人员：康正 宋胜捷 王书礼 李哲义 王玉磊 张冲利 孙文
受保护的技术使用者：山东康泰实业有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/8/13