一种可伸缩升降的移栽输送设备的制作方法

1.本实用新型应用于物流移栽输送领域，具体的涉及了一种可伸缩升降的移栽输送设备。


背景技术：

2.在现有工厂安装环境中，移栽环线的运行一般需要根据环线的大小，占用工厂中较大面积的使用空间。这样导致环线中设备出现故障时，维修很不方便。为了安全起见需要将整个环线停止运行之后，维修人员才能进入环线中间维修设备。这样就造成了产品停产，降低了生产效率。这样一来，研发一种可伸缩升降的移栽输送设备就非常有必要。它能够在维修人员有进入环线需求的时候自动将线体升降伸缩，留出一定空间，方便维修人员及相应器材移入，待维修人员进入环线之后，恢复原状，无需使整个环线停止工作。


技术实现要素：

3.鉴于上述原因，本实用新型提出了一种可伸缩升降的移栽输送设备，包括辊道输送线体，升降单元和移动单元，辊道输送线体固定在升降单元上部，移动单元固定于升降单元下部，升降单元包括升降机构和支腿，升降机构包括顶升板、固定板、导柱、直线轴承、锁销、锁销支腿、无油衬套、销轴、大缸径气缸和小缸径气缸，顶升板固定在辊道输送线体下方，导柱分别向下固定在顶升板四个顶点端，导柱的下端与固定安装在固定板上的四个直线轴承可上下移动的套装在一起，锁销支腿向下固定在顶升板下端，锁销支腿靠近固定板的位置设有锁销，锁销内设有无油衬套，小缸径气缸固定安装在固定板上靠近锁销支腿的位置，内设有销轴，在小缸径气缸作用下可插合入无油衬套，大缸径气缸固定安装在固定板下端的中间位置，固定板与移动单元通过支腿固定连接。
4.优选的，移动单元包括外罩、电机、链轮、链条、底板和移动轮组，电机固定在底板上，电机上设有链轮，链轮通过链条带动移动轮组，外罩安装在底板之上。
5.优选的，支腿下部设有微调支脚，可以对升降单元的高度进行微调，从而保证线体单元可以实现和正常线体的高精确度同高度对接。
6.本实用新型的优点在于，将该可伸缩的升降的移栽设备接入环线，通过使移栽输送设备设有的升降单元和移动单元完成线体的伸缩升降，使环线线体产生进出空间，结构简单，控制灵活，可以满足场景使用需求。
附图说明
7.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1是本实用新型升降单元的示意图。
9.图2是本实用新型移动单元的示意图。
10.图3是本实用新型的整体结构示意图。
11.图4是本实用新型的实用环境示意图。
12.图5是本实用新型的实用环境示意图。
13.图中：1、辊道输送线体；2、升降单元；3、移动单元；4、顶升板；5、固定板；6、导柱；7、直线轴承；8、锁销；9、锁销支腿；10、无油衬套；11、销轴；12、支腿；13、大缸径气缸；14、小缸径气缸；15、微调支脚；16、外罩；17、电机；18、链轮；19、链条；20、底板；21、移动轮组。
具体实施方式
14.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1至3所示的一种可伸缩升降的移栽输送设备，包括辊道输送线体1，升降单元2和移动单元3，辊道输送线体1固定在升降单元2上部，移动单元3固定于升降单元2下部，升降单元2包括顶升板4、固定板5、导柱6、直线轴承7、锁销8、锁销支腿9、无油衬套10、销轴11、支腿12、大缸径气缸13和小缸径气缸14，顶升板4固定在辊道输送线体1下方，四个导柱6分别向下固定在顶升板4四个顶点端，导柱6的下端与固定安装在固定板5上的四个直线轴承7可上下移动的套装在一起，锁销支腿9向下固定在顶升板4下端，锁销支腿9靠近固定板5的位置设有锁销8，锁销8内设有无油衬套10，小缸径气缸14固定安装在固定板5上靠近锁销支腿9的位置，内设有销轴11，在小缸径气缸14作用下可插合入无油衬套10，大缸径气缸13固定安装在固定板5下端的中间位置，支腿12下部设有微调支脚15，固定板5与移动单元3通过支腿12固定连接。
16.移动单元3包括外罩16、电机17、链轮18、链条19、底板20和移动轮组21，电机17固定在底板20上，电机17上设有链轮18，链轮18通过链条19带动移动轮组21，外罩16安装在底板20之上，外部控制器连接控制大缸径气缸13、小缸径气缸14和电机17。
17.如图4所示，通常情况下，小缸径气缸14内设的销轴11插入无油衬套10，辊道输送线体1与正常移栽线体进行同高度对接，运送载物。
18.如图5所示，受控情况下，外部控制器控制小缸径气缸14带动销轴11拔出无油衬套10，大缸径气缸13带动辊道输送线体1下降，电机17带动移动单元3将整个设备运送到正常移栽线体的正下方。
19.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种可伸缩升降的移栽输送设备，包括辊道输送线体，升降单元和移动单元，所述辊道输送线体固定在所述升降单元上部，所述移动单元固定于所述升降单元下部，其特征在于：所述升降单元包括升降机构和支腿，所述升降机构包括顶升板、固定板、导柱、直线轴承、锁销、锁销支腿、无油衬套、销轴、大缸径气缸和小缸径气缸，所述顶升板固定在所述辊道输送线体下方，所述导柱分别向下固定在所述顶升板四个顶点端，所述导柱的下端与固定安装在所述固定板上的四个所述直线轴承可上下移动的套装在一起，所述锁销支腿向下固定在所述顶升板下端，所述锁销支腿靠近所述固定板的位置设有所述锁销，所述锁销内设有所述无油衬套，所述小缸径气缸固定安装在所述固定板上靠近所述锁销支腿的位置，内设有所述销轴，所述销轴在所述小缸径气缸作用下可插合入所述无油衬套，所述大缸径气缸固定安装在所述固定板下端的中间位置，所述固定板与所述移动单元通过所述支腿固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩升降的移栽输送设备，其特征在于：所述移动单元包括外罩、电机、链轮、链条、底板和移动轮组，所述电机固定在所述底板上，所述电机上设有所述链轮，所述链轮通过所述链条带动所述移动轮组，所述外罩安装在所述底板之上。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩升降的移栽输送设备，其特征在于：所述支腿下部设有微调支脚。

技术总结
本实用新型公开了一种可伸缩升降的移栽输送设备，包括辊道输送线体，升降单元和移动单元，辊道输送线体固定在升降单元上部，移动单元固定于升降单元下部，升降单元包括升降机构和支腿，升降机构包括顶升板、固定板、导柱、直线轴承、锁销、锁销支腿、无油衬套、销轴、大缸径气缸和小缸径气缸，当消防警报被触发后，气路接通，升降单元上的小缸径气缸将销轴从无油衬套中拔出，大缸径气缸通过导柱和直线轴承带动顶升板和辊道线体下落，下落到一定位置后，控制电路触动移动单元上的电机开始工作，最终使移动单元带动整体设备共同移动到正常线体的正下方，从而使移栽输送环线线体产生进出空间，结构简单，控制灵活，可以满足场景使用需求。求。求。


技术研发人员：周世峰 唐海洋 王雪 王晓波
受保护的技术使用者：大连伊通科技有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2023/8/13