一种汽车电机定子装配自动找正机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车电机定子装配自动找正机构。


背景技术：

2.在当前快速发展的新能源汽车上，“ipb”制动系统，即“智能集成制动系统”正大规模推广使用，自主品牌的新能源汽车上均已装用。ipb是一套电控的制动系统，用电机助力取代传统的真空助力，响应更迅速、控制更精确。但是在ipb系统定子生产中，装配工作量可达到 70%左右。而装配又是在生产过程中采用手工劳动较多的工序。由于装配技术上的复杂性和多样性，所以，装配过程不易实现自动化。因此如何提高劳动效率，提高产品质量，降低生产成本，提高经济效益以适应激烈的市场竞争就成了各生产厂家急需解决的问题。
3.目前市面上汽车制动外壳和定子压装过程中，采用的是通过治具定位外壳和定子或者转子，人工辅助上下料的方式将定子压入外壳中，这样的方式在压装运动中存在治具加工定位误差，外壳和定子来料的产品误差，人工上料出错，工人劳动强度大，生产效率低下的缺点，并且无法保证压装过程中的同轴度要求，因为产品精度和治具的误差导致产品同轴度不良，电机外壳内壁经常刮擦，导致产品报废率高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是，针对上述问题，亟需提出一种汽车电机定子装配自动找正机构，实现外壳和定子或转子的装配，保证定子或转子与外壳的同轴度和高度要求，实现自动化生产和高精密装配，解决上述背景技术中存在的问题。
5.本实用新型提供一种汽车电机定子装配自动找正机构，包括：
6.压装机构，包括伺服压机和伺服压机输出端的压装夹具，用于将定子压入外壳中；
7.下支撑机构，位于压装机构的正下方，用于外壳沿轴向的固定；
8.自动找正机构，用于所述下支撑机构上外壳的中心与压装夹具的中心同轴找正；所述自动找正机构包括沿所述压装夹具中心轴线均布设置的多个顶杆气缸、沿顶杆气缸导向方向设置的直线导轨、设置在所述顶杆气缸输出端的对中顶杆以及用于锁紧直线导轨的抱闸气缸，多个所述对中顶杆同时夹住外壳定位固定。
9.优选的，所述压装夹具包括：
10.夹爪气缸，设置在所述伺服压机的输出端；
11.治具，用于定子的定位，其外侧面对应定子上的硅钢片设置有多个第一台阶，所述治具以其轴线为圆心均布设置有三个凹槽；
12.定子铁芯夹爪，为三个固定安装在所述夹爪气缸的输出端，均布设置在所述凹槽内，所述定子铁芯夹爪的外侧对应设置有与外壳和定子内壁尺寸适配的两个第二台阶；
13.压装定位销，设置在定子铁芯夹爪的外侧，用于压装夹具压入定子外壳内时限制定子压入高度。
14.优选的，所述顶杆气缸为3个。
15.优选的，所述下支撑机构包括支撑顶杆、设置在支撑顶杆下方的浮动气缸，所述浮动气缸用于支撑顶杆在xy方向的浮动与锁定。
16.优选的，所述下支撑机构还包括以支撑顶杆为中心设置的支撑夹爪以及驱动支撑夹爪的驱动气缸，所述支撑夹爪与外壳底部凹槽适配。
17.优选的，还包括设置在伺服压机输出端的快换系统接口以及与所述快换系统接口适配的转换接口连接板，所述快换系统接口用于压装夹具与转换接口连接板的气动控制解锁和固定。
18.本实用新型的优点和有益效果：
19.本实用新型提出一种汽车电机定子装配自动找正机构，通过对电机外壳和定子压装之前，以压装治具轴心为基准，在保证压装夹具精度前提下，根据自适应性的设计理念，对电机外壳来料进行位置自动找正，满足不同批次产品的精度误差以及始终保证电机外壳和定子保证同轴度要求，解决了电机外壳和定子压装过程中，因为产品精度和治具的误差导致产品同轴度不良，电机外壳内壁经常刮擦，导致产品报废率高的问题，满足不同批次产品的精度误差，始终保证电机外壳和定子同轴度和垂直度要求。
20.本实用新型实现外壳和定子或转子的装配，保证定子或转子与外壳的同轴度和高度要求，实现自动化生产和高精密装配，解决工人劳动大的问题，提高产品生产效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；
23.图3为本实用新型的下支撑机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型的自动找正的结构示意图；
25.图5为本实用新型的压装夹具的结构示意图；
26.其中，10-压装机构、11-伺服压机、12-压装夹具、121-夹爪气缸、122-治具、123-定子铁芯夹爪、124-压装定位销、125-第一台阶、126-第二台阶、127-凹槽、128-快换系统接口、129-转换接口连接板、20-下支撑机构、21-支撑顶杆、22-浮动气缸、23-支撑夹爪、24-驱动气缸、30-自动找正机构、31-顶杆气缸、32-直线导轨、33-对中顶杆、34-抱闸气缸、40-外壳、50-定子。
具体实施方式
27.参考图1至图5，本实用新型提供一种汽车电机定子装配自动找正机构，包括：压装机构10、下支撑机构20以及自动找正机构30；所述压装机构10包括伺服压机11和伺服压机11输出端的压装夹具12，用于将定子50压入外壳40中；所述下支撑机构20位于压装机构10的正下方，用于外壳40沿轴向的固定；所述自动找正机构30用于所述下支撑机构20上外壳40的中心与压装夹具12的中心同轴找正。压装机构10的压装夹具12夹持定子50沿轴向压入外壳40中，下支撑机构20用于外壳40沿轴向的固定以及xy向的浮动或锁定，所述自动找正机构30用于外壳40的自动找正，实现了外壳40和定子50的自动化压装；所述自动找正机构30包括沿所述压装夹具12中心轴线均布设置的多个顶杆气缸31、沿顶杆气缸31导向方向设
置的直线导轨32、设置在所述顶杆气缸31输出端的对中顶杆33以及用于锁紧直线导轨32的抱闸气缸34，多个所述对中顶杆33同时夹住外壳40定位固定。多个所述顶杆气缸31同步驱动对中顶杆33的一端抵住壳体的外壁，实现壳体的固定。使得电机外壳40、定子50的中心轴线始终以压装夹具12的中心轴线为基准，具有自适应性，保证每一个定子50压装时同轴度和电机外壳40相匹配，从而达成压装精度要求。
28.在其中的一实施例中，所述压装夹具12包括：夹爪气缸121、治具122、定子铁芯夹爪123以及压装定位销124；所述夹爪气缸121设置在所述伺服压机11的输出端；保证定子50和外壳40的同轴度要求；所述治具122用于定子50的定位，其外侧面对应定子50上的硅钢片设置有多个第一台阶125，所述第一台阶125在压装夹具12压入定子50时，承受法向的压力，所述治具122以其轴线为圆心均布设置有三个凹槽127；所述定子铁芯夹爪123为三个固定安装在所述夹爪气缸121的输出端，均布设置在所述凹槽127内，所述定子铁芯夹爪123的外侧对应设置有与外壳40和定子50内壁尺寸适配的两个第二台阶126，第二台阶126的外侧面为与定子50和外壳40适配的圆弧形，保证了定子50和外壳40的同轴度要求；所述压装定位销124设置在定子铁芯夹爪123的外侧，用于压装夹具12压入定子50外壳40内时限制定子50压入高度。
29.在其中的一实施例中，所述顶杆气缸31为3个，3个所述顶杆气缸31同步驱动。
30.在其中的一实施例中，所述下支撑机构20包括支撑顶杆21、设置在支撑顶杆21下方的浮动气缸22，所述浮动气缸22用于支撑顶杆21在xy方向的浮动与锁定。
31.在其中的一实施例中，所述下支撑机构20还包括以支撑顶杆21为中心设置的支撑夹爪23以及驱动支撑夹爪23的驱动气缸24，所述支撑夹爪23与外壳40底部凹槽127适配。
32.在其中的一实施例中，还包括设置在伺服压机11输出端的快换系统接口128以及与所述快换系统接口128适配的转换接口连接板129，所述快换系统接口128用于压装夹具12与转换接口连接板129的气动控制解锁和固定，方便各种不同型号的压装夹具12的快速换型。
33.在本实施例中，所述压装夹具12的夹爪气缸121夹取电机外壳40的内壁下降到压装区域，放置于下支撑机构20的支撑顶杆21上，所述支撑顶杆21在浮动气缸22的作用下，保持在xy方向的浮动，沿轴向的定位，所述自动找正机构30工作，3个所述顶杆气缸31同时夹住电机外壳40，顶杆气缸31上设置有抱闸气缸34，所述抱闸气缸34锁住顶杆气缸31的直线导轨32，所述浮动气缸22锁定，保证电机外壳40的位置固定不变，伺服压机11回原位，压装夹具12夹取定子50内壁，伺服压机11下压将定子50压进电机外壳40，所述压装定位销124进行压装高度的限位，压到位后，抱闸气缸34解锁，所述顶杆气缸31退回，下支撑机构20的支撑夹爪23松开，压装夹具12夹取定子50内壁，伺服压机11上升，将产品移出至下一工位，在压装过程中，电机外壳40和定子50在压装夹具12的作用下，始终以压装夹具12中心的治具122的圆心为基准不变，具有自适应性，保证定子50和外壳40压装时的同轴度要求和精度要求。
34.本实用新型的优点和有益效果：
35.本实用新型提出一种汽车电机定子装配自动找正机构，通过对电机外壳40和定子50压装之前，以压装治具122轴心为基准，在保证压装夹具12精度前提下，根据自适应性的设计理念，对电机外壳40来料进行位置自动找正，满足不同批次产品的精度误差依然始终
电机外壳40和定子50保证同轴度要求解决了电机外壳40和定子50压装过程中，因为产品精度和治具122的误差导致产品同轴度不良，电机外壳40内壁经常刮擦，导致产品报废率高的问题，满足不同批次产品的精度误差依然始终保证电机外壳40和定子50同轴度和垂直度要求。
36.本实用新型实现外壳40和定子50或转子的装配，保证定子50或转子与外壳40的同轴度和高度要求，实现自动化生产和高精密装配，解决工人劳动大的问题，提高产品生产效率。
37.在以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车电机定子装配自动找正机构，其特征在于，包括：压装机构，包括伺服压机和伺服压机输出端的压装夹具，用于将定子压入外壳中；下支撑机构，位于压装机构的正下方，用于外壳沿轴向的固定；自动找正机构，用于所述下支撑机构上外壳的中心与压装夹具的中心同轴找正，所述自动找正机构包括沿所述压装夹具中心轴线均布设置的多个顶杆气缸、沿顶杆气缸导向方向设置的直线导轨、设置在所述顶杆气缸输出端的对中顶杆以及用于锁紧直线导轨的抱闸气缸，多个所述对中顶杆同时夹住外壳定位固定。2.根据权利要求1所述的汽车电机定子装配自动找正机构，其特征在于：所述压装夹具包括：夹爪气缸，设置在所述伺服压机的输出端；治具，用于定子的定位，其外侧面对应定子上的硅钢片设置有多个第一台阶，所述治具以其轴线为圆心均布设置有三个凹槽；定子铁芯夹爪，为三个固定安装在所述夹爪气缸的输出端，均布设置在所述凹槽内，所述定子铁芯夹爪的外侧对应设置有与外壳和定子内壁尺寸适配的两个第二台阶；压装定位销，设置在定子铁芯夹爪的外侧，用于压装夹具压入定子外壳内时限制定子压入高度。3.根据权利要求1所述的汽车电机定子装配自动找正机构，其特征在于：所述顶杆气缸为3个。4.根据权利要求1所述的汽车电机定子装配自动找正机构，其特征在于：所述下支撑机构包括支撑顶杆、设置在支撑顶杆下方的浮动气缸，所述浮动气缸用于支撑顶杆在xy方向的浮动与锁定。5.根据权利要求4所述的汽车电机定子装配自动找正机构，其特征在于：所述下支撑机构还包括以支撑顶杆为中心设置的支撑夹爪以及驱动支撑夹爪的驱动气缸，所述支撑夹爪与外壳底部凹槽适配。6.根据权利要求1所述的汽车电机定子装配自动找正机构，其特征在于：还包括设置在伺服压机输出端的快换系统接口以及与所述快换系统接口适配的转换接口连接板，所述快换系统接口用于压装夹具与转换接口连接板的气动控制解锁和固定。

技术总结
本实用新型提出一种汽车电机定子装配自动找正机构，包括：压装机构、下支撑机构和自动找正机构，压装机构包括伺服压机和伺服压机输出端的压装夹具，用于将定子压入外壳中；下支撑机构位于压装机构的正下方，用于外壳沿轴向的固定；自动找正机构用于所述下支撑机构上外壳的中心与压装夹具的中心同轴找正。本实用新型的一种汽车电机定子装配自动找正机构，实现外壳和定子或转子的装配，保证定子或转子与外壳的同轴度和高度要求，实现自动化生产和高精密装配。密装配。密装配。


技术研发人员：陈格 彭晓斌 任科 黄金勇 向溪柳 胡小刚 肖智星 林飞 杜威 曾臣杰 黄宇 吕鹏 李向阳 周宇
受保护的技术使用者：长沙锐博特科技有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/13