一种应用于储能集装箱的电池包入箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及储能设备技术领域，尤其涉及一种应用于储能集装箱的电池包入箱机构。


背景技术：

2.储能集装箱是一种高度集成的储能装置，内部放置有多个储能电池包，具有集成度高、占地面积小以及扩展性好的特点，是储能系统中分布式能源、智能电网、能源互联网发展的重要组成部分。
3.随着新能源行业发展，工业储能的各方面要求也越来越高，集装箱式储能的度电成本管控要求也越来越高，为降低度电成本，促使单个集装箱尽可能装载更多电池包，集装箱结构也越来越紧凑。目前电池包在集装箱内的空间越来越小，这样会导致电池包入箱时的精度要求越来越高。由于电池包本身重量在300～500kg，因此在电池包入箱时通常需要叉车作业。
4.当前的电池包入箱方式是：将电池包放置到入箱机构上，利用叉车驱使入箱机构和集装箱箱槽对接，通过调整入箱机构使电池包中心与箱槽中心尽量对齐，保证入箱时电池包尽量不要撞到箱槽两侧，避免电池包入箱时和箱槽内壁发生剐蹭。然而现有的电池包入箱方式存在一些问题：1：目前靠人眼观察入箱前电池包与箱槽左右间隙，由于人眼存在识别误差大，调整时无法准确判断方向，没有基准参照的问题，需要花大量时间来调整入箱工装机构使电池包顺利入箱。2：目前人眼无法准确识别电池包和箱槽中心线是否对齐，入箱后经常倾斜，导致电池包与箱槽内壁摩擦卡顿而无法继续入箱。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种应用于储能集装箱的电池包入箱机构，来解决现有的电池包入箱机构无法精准、高效的实现电池包在入箱过程中与箱槽中心对齐，电池包入箱操作困难的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.本实用新型提供了一种应用于储能集装箱的电池包入箱机构，包括输送装置及调节装置；
8.所述输送装置用于装载电池包，并用于将电池包输送至集装箱的箱槽中；
9.所述调节装置用于和叉车相连接，并用于调节输送装置与箱槽的相对位置；
10.还包括对中装置，所述对中装置设置在输送装置上，且对中装置的中心与电池包输送方向中心齐平，所述对中装置用于和调节装置相配合来调整输送装置上的电池包输送方向中心与箱槽中心齐平。
11.在上述技术方案的基础上，优选的，所述输送装置包括输送架、输送线及传输驱动组件，调节装置固定设置在输送架上，所述输送线水平固定设置在所述输送架内，用于承载电池包，所述传输驱动组件设置在输送架上，用于驱使电池包沿输送线进入箱槽中，所述对
中装置固定设置在输送架一端，且对中装置的中心和输送线的传输方向中心齐平。
12.进一步，优选的，所述对中装置包括第一定位板、第二定位板、第一激光发射器、第二激光发射器、第一弹性复位组件及第二弹性复位组件；其中，
13.第一定位板和第二定位板分别水平侧立设置在输送线宽度方向两侧，第一定位板和第二定位板相互平行，第一定位板和第二定位板之间的间距和箱槽的宽度相适配；
14.第一定位板的一端与输送架之间通过第一弹性复位组件相连接，第一定位板的另一端内侧壁安装有所述第一激光发射器；
15.第二定位板的一端与输送架之间通过第二弹性复位组件相连接，第二定位板的另一端内侧壁安装有所述第二激光发射器。
16.更进一步，优选的，所述第一定位板远离输送架的一端弯折形成有第一导向板，所述第二定位板远离输送架的一端弯折形成有第二导向板，第一导向板和第二导向板相互平行，第一导向板和第二导向板之间的间距小于第一定位板和第二定位板之间的间距，第一激光发射器固定设置在第一导向板朝向第二导向板的一侧，第二激光发射器固定设置在第二导向板朝向第一导向板的一侧。
17.在上述技术方案的基础上，优选的，第一导向板朝向第二导向板的一面水平设置有第一光斑显示板，所述第一光斑显示板用于接收第二激光发射器发射的光斑，第二导向板朝向第一导向板的一面水平设置有第二光斑显示板，所述第二光斑显示板用于接收第一激光发射器发射的光斑。
18.在上述技术方案的基础上，优选的，第一定位板和输送架之间还设置有第一固定板，第一固定板的一端与输送架侧壁固定连接，第一固定板的另一端与第一定位板远离第一激光发射器的一端铰连接，第一弹性复位组件设置在第一固定板和第一定位板之间；
19.第二定位板和输送架之间还设置有第二固定板，第二固定板的一端与输送架侧壁固定连接，第二固定板的另一端与第二定位板远离第二激光发射器的一端铰连接，第二弹性复位组件设置在第二固定板和第二定位板之间；
20.所述第一弹性复位组件和第二弹性复位组件对称设置，第一弹性复位组件包括导向杆、弹性件及紧固件，所述导向杆的一端顺次穿过第一固定板及第一定位板，紧固件位于第一定位板远离第一固定板的一侧，紧固件与导向杆的一端固定连接，导向杆的另一端设置有限位件，弹性件套设在限位件与第一固定板之间的导向杆上。
21.在上述技术方案的基础上，优选的，所述传输驱动组件包括推板及直线驱动装置，所述推板位于传输线上，直线驱动装置设置在输送架上，用于驱使推板沿传输线平移，以使传输线上的电池包输送至箱槽内。
22.在上述技术方案的基础上，优选的，所述调节装置包括叉车安装架、旋转组件及平移组件，所述叉车安装架水平位于输送架上方，叉车安装架上设置有供叉车的叉臂插入的槽钢管，所述槽钢管的长度方向与传输线传输方向垂直，旋转组件设置在叉车安装架与输送架之间，平移组件设置在旋转组件与输送架之间。
23.进一步，优选的，所述旋转组件包括安装板、齿盘、齿轮及第一驱动电机，输送架顶部沿传输线长度方向间隔固定设置有两条滑轨，滑轨滑动方向垂直于传输线传输方向，安装板水平设置在两条滑轨之间，齿盘水平固定设置在安装板顶部，叉车安装架位于齿盘上方，齿盘通过转动轴与叉车安装架转动连接，第一驱动电机固定设置在叉车安装架上，第一
驱动电机通过齿轮与齿盘啮合连接；
24.所述平移组件包括丝杠、第二驱动电机及丝杠螺母，所述丝杠水平转动设置在输送架上，丝杠螺母固定设置在安装板底部，并与丝杠相连接，第二驱动电机的输出轴通过减速器与丝杠的一端固定连接。
25.进一步，优选的，所述槽钢管内部长度方向两端分别设置有压紧件，所述槽钢管外部设置有用于驱动压紧件上下移动的直线电机。
26.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
27.(1)本实用新型公开的电池包入箱机构，通过在输送装置前端设置对中装置，并使对中装置的中心与电池包输送方向中心对齐，在电池包入箱时，首先通过将对中装置插入到集装箱的箱槽中，通过对中装置来判断电池包是否和箱槽中心对齐，并根据对中装配判断电池包的偏移方向，通过调节装置来对输送装置进行平移或旋转，在对中装置和调节装置的相互配合下，可以快速实现电池包与箱槽中心齐平，提高电池包入箱的对位效率；
28.(2)通过在第一定位板端部设置第一激光发射器，并在第二定位板端部设置第二激光发射器，同时使第一定位板和第二定位板之间的间距和箱槽宽度适配，在电池包入箱时，首先将第一定位板和第二定位板插入到箱槽中，如果第一定位板和第二定位板与箱槽内侧宽度一致，则两个激光发射器的光束理论上是平行照到对侧的定位板上，此时电池包与箱槽为中心对齐的状态，如果输送装置入偏斜，则会导致第一定位板或第二定位板与箱槽内壁触碰而使其角度发生偏移，同时带动相应的激光发射器偏移，最终导致其光斑的位置在对侧的定位板上偏移，此时电池包与箱槽为中心偏移的状态，光斑在定位板上的偏移方向容易判断，方便指导调节装置对输送装置进行调整；
29.(3)通过在第一定位板端部折弯形成第一导向板，第二定位板端部折弯形成第二导向板，第一激光发射器固定设置在第一导向板上，第二激光发射器固定设置在第二导向板上，并使第一导向板和第二导向板之间的间距小于第一定位板和第二定位板之间的间距，由此设置，方便快速将第一导向板及第二导向板插入到箱槽中，当第一定位板或第二定位板与箱槽内壁触碰而使其角度发生偏移，带动第一导向板或第二导向板上的激光发射器水平偏移，从而在对侧的导向板上出现光斑偏移，利用弹性复位组件可以驱使定位板发生弯曲变形及回弹，结合激光发射器的光斑定位显示效果，可以明显提高人眼判断识别度，大大提高电池包入箱的对位效率；
30.(4)通过在第一导向板上设置第一光斑显示板，第二导向板上设置第二光斑显示板，可以清楚明显的观察激光发射器的光斑在光斑显示板上的偏移方向，快速判断电池包偏移方向，从而方便通过调节装置来进行偏移调节；
31.(5)通过第一弹性复位组件和第二弹性复位的设置，可以在对中装置入箱时，输送装置存在偏移时，第一定位板或第二定位板可以通过相应的弹性复位件来相对于输送架水平偏移，当输送装置在被调节装置进行位置调节过程中，第一定位板或第二定位板可以通过相对应弹性复位件慢慢复位，从而根据光斑位置来确定电池包和箱槽中心是否对齐；
32.(6)通过旋转组件的设置，可以驱使输送装置在水平方向进行角度偏转，通过平移组件，可以沿箱槽宽度方向对输送装置进行平移，从而在对中装置的配合下，快速实现电池包入箱对位调节。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型公开的电池包入箱机构的第一视角立体结构示意图；
35.图2为本实用新型公开的电池包入箱机构的第二视角立体结构示意图；
36.图3为本实用新型公开的电池包入箱机构与集装箱装配结构示意图；
37.图4为图3中a处局部放大图；
38.图5为本实用新型公开的对中装置的立体结构示意图；
39.图6为图5中b处局部放大图；
40.图7为本实用新型公开的输送装置与调节装置装配结构示意图；
41.图8为本实用新型公开的调节装置的立体结构示意图；
42.附图标记：
43.1、输送装置；2、调节装置；s、电池包；g、集装箱；l、箱槽；3、对中装置；11、输送架；12、输送线；13、传输驱动组件；31、第一定位板；32、第二定位板；33、第一激光发射器；34、第二激光发射器；35、第一弹性复位组件；36、第二弹性复位组件；37、第一导向板；38、第二导向板；39、第一光斑显示板；40、第二光斑显示板；41、第一固定板；42、第二固定板；351、导向杆；352、弹性件；353、紧固件；354、限位件；131、推板；132、直线驱动装置；21、叉车安装架；22、旋转组件；23、平移组件；211、槽钢管；212、压紧件；213、直线电机；221、安装板；222、齿盘；223、齿轮；224、第一驱动电机；111、滑轨；231、丝杠；232、第二驱动电机；233、丝杠螺母。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
45.如图1所示，结合图2-4，本实用新型实施例公开了一种应用于储能集装箱的电池包入箱机构，该电池包入箱机构是和叉车相配合，来实现将电池包s输送至集装箱g的箱槽l中。
46.本实施例的电池包入箱机构包括输送装置1及调节装置2。其中，输送装置1用于装载电池包s，并用于将电池包s输送至集装箱g的箱槽l中；调节装置2用于和叉车相连接，并用于调节输送装置1与箱槽l的相对位置；在一些实施方式中，调节装置2安装在输送装置1的顶部或底部，叉车的叉臂插入到调节装置2中，在叉车的驱使下，来使输送装置1和集装箱g的箱槽l进行位置对应。
47.现阶段，在电池包s入箱操作时，是通过调整输送装置1使电池包s中心与箱槽l中心尽量对齐，保证入箱时电池包s尽量不要撞到箱槽l两侧，避免电池包s入箱时和箱槽l内壁发生剐蹭。然而在输送装置1和箱槽l对位时，是靠人眼观察入箱前电池包s与箱槽l左右间隙，这种操作方式存一些问题，一方面，由于人眼存在识别误差大，调整时无法准确判断
方向，没有基准参照的问题，需要花大量时间来调整输送装置1使电池包s顺利入箱。另一方面，人眼无法准确识别电池包s和箱槽l中心线是否对齐，入箱后经常倾斜，导致电池包s与箱槽l内壁摩擦卡顿而无法继续入箱。
48.为了解决上述问题，本实施例在现有的电池包入箱机构中还设置了对中装置3，对中装置3设置在输送装置1上，具体而言，对中装置3设置在输送装置1的开口侧，即电池包s出入口处。对中装置3的中心与电池包s输送方向中心齐平，对中装置3用于和调节装置2相配合来调整输送装置1上的电池包s输送方向中心与箱槽l中心齐平。
49.采用上述技术方案，在电池包s入箱时，首先通过将对中装置3插入到集装箱g的箱槽l中，通过对中装置3来判断电池包s是否和箱槽l中心对齐，并根据对中装配判断电池包s的偏移方向，通过调节装置2来对输送装置1进行平移或旋转，在对中装置3和调节装置2的相互配合下，可以快速实现电池包s与箱槽l中心齐平，提高电池包s入箱的对位效率。
50.本实用新型还通过如下技术方案进行实现。
51.在本实施例中，为了实现输送装置1对电池包s承载及输送，本实施例示出了输送装置1一种较佳实施方式，具体的，参照附图2所示，输送装置1包括输送架11、输送线12及传输驱动组件13。
52.输送架11为框架结构，输送架11内部具有空间，可以安置输送线12、电池包s及传输驱动组件13。
53.调节装置2固定设置在输送架11上，在具体使用时，叉车会通过叉臂插入到调节装置2中，来把输送装置1抬起，通过调节装置2可以对输送装置1进行位置调节。
54.输送线12水平固定设置在所述输送架11内，用于承载电池包s，在本实施例中，输送线12为无动力辊筒传输线。传输驱动组件13设置在输送架11上，用于驱使电池包s沿输送线12进入箱槽l中。
55.本实施例的对中装置3固定设置在输送架11一端，更具体来说是处于输送线12传输方向末端，对中装置3的中心和输送线12的传输方向中心齐平，电池包s初始状态下，放置到输送线12上，通过输送线12上的定位机构，可以实现电池包s的中心和输送线12的传输方向中心对齐。在保证对中装置3和输送线12的传输方向中心齐平时，只需要确保对中装置3插入到集装箱g的箱槽l中后，对中装置3的中心和箱槽l的中心齐平，则可以保证电池包s入箱时，电池包s和箱槽l中心齐平。
56.本实施例示出了对中装置3一种较佳实施方式，具体的，参照附图2-6所示，对中装置3包括第一定位板31、第二定位板32、第一激光发射器33、第二激光发射器34、第一弹性复位组件35及第二弹性复位组件36。
57.第一定位板31和第二定位板32分别水平侧立设置在输送线12宽度方向两侧，第一定位板31和第二定位板32相互平行，第一定位板31和第二定位板32之间的间距和箱槽l的宽度相适配；
58.第一定位板31的一端与输送架11之间通过第一弹性复位组件35相连接，第一定位板31的另一端内侧壁安装有所述第一激光发射器33；第一定位板31远离输送架11的一端在受到水平挤压力时，第一定位板31会朝第二定位板32方向偏移，第一定位板31通过第一弹性复位组件35相对于输送架11发生偏移角度，在挤压力消失时，在第一弹性复位组件35的作用下，第一定位板31复位，并和第二定位板32保持平行。第一激光发射器33可以发射激光
光线，第一激光发射器33发出的光线会落入到第二定位板32内侧面上，并在第二定位板32上形成光斑。
59.第二定位板32的一端与输送架11之间通过第二弹性复位组件36相连接，第二定位板32的另一端内侧壁安装有第二激光发射器34。第二定位板32远离输送架11的一端在受到水平挤压力时，第二定位板32会朝第一定位板31方向偏移，第二定位板32通过第二弹性复位组件36相对于输送架11发生偏移角度，在挤压力消失时，在第二弹性复位组件36的作用下，第二定位板32复位，并和第一定位板31保持平行。第二激光发射器34可以发射激光光线，第二激光发射器34发出的光线会落入到第一定位板31内侧面上，并在第一定位板31上形成光斑。
60.当第一定位板31及第二定位板32的中心和箱槽l中心对齐时，第一定位板31和第二定位板32不发生偏移变形，第一激光发射器33的光斑会落入到第二定位板32的目的点上，第一激光发射器33的光斑也会落入到第一定位板31的目的点上。
61.采用上述技术方案，首先通过叉车将输送装置1平移到箱槽l开口处，将第一定位板31和第二定位板32插入到箱槽l中，如果第一定位板31和第二定位板32与箱槽l内侧宽度一致，则两个激光发射器的光束理论上是平行照到对侧的定位板上，此时电池包s与箱槽l为中心对齐的状态，如果输送装置1入偏斜，则会导致第一定位板31或第二定位板32与箱槽l内壁触碰而使其角度发生偏移，同时带动相应的激光发射器产生偏移角度，最终导致其光斑的位置在对侧的定位板上偏移，此时电池包s与箱槽l为中心偏移的状态，光斑在定位板上的偏移方向容易判断，方便指导调节装置2对输送装置1进行调整，当调节装置2对输送装置1进行位置调节过程中，第一定位板31或第二定位板32挤压力慢慢消失，在第一弹性复位组件35或第二弹性复位组件36的作用下，第一定位板31或第二定位板32复位，两个激光发射器都可以照到对侧的定位板的目标点上。
62.由于第一定位板31和第二定位板32的间距和箱槽l内侧宽度相适配，这不方便将第一定位板31和第二定位板32同时插入到箱槽l中。会存在一个仅有一个定位板进入到箱槽l中。
63.为此，本实施例第一定位板31远离输送架11的一端弯折形成有第一导向板37，第二定位板32远离输送架11的一端弯折形成有第二导向板38，第一导向板37和第二导向板38相互平行，第一导向板37和第二导向板38之间的间距小于第一定位板31和第二定位板32之间的间距，第一激光发射器33固定设置在第一导向板37朝向第二导向板38的一侧，第二激光发射器34固定设置在第二导向板38朝向第一导向板37的一侧。
64.由此设置，因第一导向板37和第二导向板38之间的间距小于箱槽l内侧宽度，方便快速将第一导向板37及第二导向板38插入到箱槽l中，当第一定位板31或第二定位板32与箱槽l内壁触碰而使其角度发生偏移，会带动第一导向板37或第二导向板38上的激光发射器发生水平角度偏移，从而在对侧的导向板上出现光斑偏移，利用弹性复位组件可以驱使定位板发生弯曲变形及回弹，结合激光发射器的光斑定位显示效果，可以明显提高人眼判断识别度，大大提高电池包s入箱的对位效率。
65.为了使光斑偏移情况能够直观在导向板上被清晰的观察到，本实施例通过在第一导向板37上设置第一光斑显示板39，第二导向板38上设置第二光斑显示板40，可以清楚明显的观察激光发射器的光斑在光斑显示板上的偏移方向，快速判断电池包s偏移方向，从而
方便通过调节装置2来进行偏移调节。
66.值得注意的是，第一激光发射器33和第一光斑显示板39上下设置在第一导向板37上，第二光斑显示板40和第二激光发射器34上下设置在第二导向板38上，由此，可以使第一激光发射器33和第二光斑显示板40对应，第二激光发射器34和第一光斑显示板39对应。
67.为了实现第一定位板31在发生偏移角度后可以回弹，本实施例在第一定位板31和输送架11之间还设置有第一固定板41，第一固定板41的一端与输送架11侧壁固定连接，第一固定板41的另一端与第一定位板31远离第一激光发射器33的一端铰连接，第一弹性复位组件35设置在第一固定板41和第一定位板31之间。
68.同时为了实现第二定位板32在发生偏移角度后可以回弹，本实施例在第二定位板32和输送架11之间还设置有第二固定板42，第二固定板42的一端与输送架11侧壁固定连接，第二固定板42的另一端与第二定位板32远离第二激光发射器34的一端铰连接，第二弹性复位组件36设置在第二固定板42和第二定位板32之间。
69.本实施例中的第一弹性复位组件35和第二弹性复位对称设置，为了便于说明，参照附图6所示，本实施例以第一弹性复位组件35为例来说明其结构。
70.第一弹性复位组件35包括导向杆351、弹性件352及紧固件353，导向杆351的一端顺次穿过第一固定板41及第一定位板31，第一固定板41和第一定位板31上对应开设有供导向杆351穿过的安装孔，紧固件353位于第一定位板31远离第一固定板41的一侧，紧固件353与导向杆351的一端固定连接，导向杆351的另一端设置有限位件354，弹性件352套设在限位件354与第一固定板41之间的导向杆351上。
71.由此设置，当第一定位板31与箱槽l的内侧发生触碰并产生角度偏移时，第一定位板31绕第一固定板41和第一定位板31铰接处发生角度偏移，第一定位板31朝第二定位板32偏移，第一定位板31拉动紧固件353、导向杆351及限位件354，来压缩弹性件352，从而实现第一定位板31的角度偏移，当第一定位板31受到的挤压外力慢慢消失时，由于弹性件352的自身弹力，弹性件352复位，通过紧固件353拉动第一定位板31使第一定位板31和第一固定板41合拢，进而保持第一定位板31和第二定位板32平行。
72.通过第一弹性复位组件35和第二弹性复位的设置，可以在对中装置3入箱时，输送装置1存在偏移时，第一定位板31或第二定位板32可以通过相应的弹性复位件来相对于输送架11水平偏移，当输送装置1在被调节装置2进行位置调节过程中，第一定位板31或第二定位板32可以通过相对应弹性复位件慢慢复位，从而根据光斑位置来确定电池包s和箱槽l中心是否对齐。
73.参照附图7所示，本实施例公开的传输驱动组件13包括推板131及直线驱动装置132，推板131位于传输线上，直线驱动装置132设置在输送架11上，用于驱使推板131沿传输线平移，以使传输线上的电池包s输送至箱槽l内。在本实施例中，直线驱动装置132优选为链条传动机构，当然，也可以采用其他直线模组等驱动装置。
74.为了实现调节装置2和叉车的叉臂连接，同时先调节装置2可以对输送装置1进行位置调节，本实施例示出了调节装置2一种较佳实施方式，参照附图8所示，具体的，调节装置2包括叉车安装架21、旋转组件22及平移组件23，叉车安装架21水平位于输送架11上方，叉车安装架21上设置有供叉车的叉臂插入的槽钢管211，槽钢管211的长度方向与传输线传输方向垂直，由此设置，通过叉臂在上，可以使输送装置1能够对集装箱g下层的箱槽l进行
电池包s储存，在空间上利用率更高。通过使槽钢管211的长度方向与传输线传输方向垂直，这样方便叉车在作业时，操作人员的视线可以更直观的落入到第一导向板37和第二导向板38上，来贯穿光斑偏移情况，方便进行调整作业。
75.旋转组件22设置在叉车安装架21与输送架11之间，平移组件23设置在旋转组件22与输送架11之间。
76.旋转组件22用于驱使输送装置1水平旋转，平移组件23用于驱使输送装置1相对于箱槽l宽度方向进行位置调节，使第一定位板31和第二定位板32的中心最大程度的和箱槽l的中心对齐。
77.本实施例示出了旋转组件22一种较佳实施方式，旋转组件22包括安装板221、齿盘222、齿轮223及第一驱动电机224，输送架11顶部沿传输线长度方向间隔固定设置有两条滑轨111，滑轨111滑动方向垂直于传输线传输方向，安装板221水平设置在两条滑轨111之间，齿盘222水平固定设置在安装板221顶部，叉车安装架21位于齿盘222上方，齿盘222通过转动轴与叉车安装架21转动连接，第一驱动电机224固定设置在叉车安装架21上，第一驱动电机224通过齿轮223与齿盘222啮合连接。
78.由此设置，通过第一驱动电机224驱使齿轮223转动，齿轮223带动齿盘222减速转动，齿盘222通过安装板221带动输送架11水平旋转。
79.为了实现输送装置1的平移，本实施例的平移组件23包括丝杠231、第二驱动电机232及丝杠231螺母，丝杠231水平转动设置在输送架11上，丝杠231螺母固定设置在安装板221底部，并与丝杠231相连接，第二驱动电机232的输出轴通过减速器与丝杠231的一端固定连接。
80.第二驱动电机232通过减速器驱使丝杠231转动，丝杠231在转动时，会相对于丝杠231螺母平移，由于丝杠231螺母固定在安装板221底部，丝杠231平移时，整个输送架11会相对安装板221平移，从而实现输送装置1的平移调节。
81.上述旋转组件22及平移组件23在使用时，可以根据偏移情况进行选择性的操作，并结合对中装置3中光斑的偏移情况，进行适当调整，从而确保对中精度。
82.为了使叉车的叉臂插入到槽钢管211中后位置固定，本实施例在槽钢管211内部长度方向两端分别设置有压紧件212，槽钢管211外部设置有用于驱动压紧件212上下移动的直线电机213。当叉车的叉臂插入到槽钢管211中后，通过直线电机213驱动压紧件212下压，来对叉臂进行压紧，确保调节装置2不会脱离叉车的叉臂。
83.本实用新型的工作原理是：
84.将电池包s放置在输送线12上，将叉车的叉臂插入到叉车安装架21上的槽钢管211中，通过叉车将整个入箱机构移动到集装箱g前，并将输送装置1前端的对中装置3插入到箱槽l中，当第一定位板31或第二定位板32与箱槽l内壁触碰而使其角度发生偏移，会带动第一导向板37或第二导向板38上的激光发射器发生水平角度偏移，从而在对侧的导向板上出现光斑偏移，观察激光发射器的光斑在光斑显示板上的偏移方向，快速判断电池包s偏移方向，可以通过平移组件23和旋转组件22相配合，来调整输送装置1相对于调节装置2的相对位置，进而使对中装置3的中心与箱槽l的中心对齐，此时电池包s中心与箱槽l中心处于齐平，最后通过直线驱动装置132驱动推板131在传输线上平移，从而将电池包s推送至箱槽l内。
85.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种应用于储能集装箱的电池包入箱机构，包括输送装置(1)及调节装置(2)；所述输送装置(1)用于装载电池包，并用于将电池包输送至集装箱的箱槽(l)中；所述调节装置(2)用于和叉车相连接，并用于调节输送装置(1)与箱槽(l)的相对位置；其特征在于：还包括对中装置(3)，所述对中装置(3)设置在输送装置(1)上，且对中装置(3)的中心与电池包输送方向中心齐平，所述对中装置(3)用于和调节装置(2)相配合来调整输送装置(1)上的电池包输送方向中心与箱槽(l)中心齐平。2.如权利要求1所述的应用于储能集装箱的电池包入箱机构，其特征在于：所述输送装置(1)包括输送架(11)、输送线(12)及传输驱动组件(13)，调节装置(2)固定设置在输送架(11)上，所述输送线(12)水平固定设置在所述输送架(11)内，用于承载电池包，所述传输驱动组件(13)设置在输送架(11)上，用于驱使电池包沿输送线(12)进入箱槽(l)中，所述对中装置(3)固定设置在输送架(11)一端，且对中装置(3)的中心和输送线(12)的传输方向中心齐平。3.如权利要求2所述的应用于储能集装箱的电池包入箱机构，其特征在于：所述对中装置(3)包括第一定位板(31)、第二定位板(32)、第一激光发射器(33)、第二激光发射器(34)、第一弹性复位组件(35)及第二弹性复位组件(36)；其中，第一定位板(31)和第二定位板(32)分别水平侧立设置在输送线(12)宽度方向两侧，第一定位板(31)和第二定位板(32)相互平行，第一定位板(31)和第二定位板(32)之间的间距和箱槽(l)的宽度相适配；第一定位板(31)的一端与输送架(11)之间通过第一弹性复位组件(35)相连接，第一定位板(31)的另一端内侧壁安装有所述第一激光发射器(33)；第二定位板(32)的一端与输送架(11)之间通过第二弹性复位组件(36)相连接，第二定位板(32)的另一端内侧壁安装有所述第二激光发射器(34)。4.如权利要求3所述的应用于储能集装箱的电池包入箱机构，其特征在于：所述第一定位板(31)远离输送架(11)的一端弯折形成有第一导向板(37)，所述第二定位板(32)远离输送架(11)的一端弯折形成有第二导向板(38)，第一导向板(37)和第二导向板(38)相互平行，第一导向板(37)和第二导向板(38)之间的间距小于第一定位板(31)和第二定位板(32)之间的间距，第一激光发射器(33)固定设置在第一定位板(31)朝向第二定位板(32)的一侧，第二激光发射器(34)固定设置在第二定位板(32)朝向第一定位板(31)的一侧。5.如权利要求4所述的应用于储能集装箱的电池包入箱机构，其特征在于：第一导向板(37)朝向第二导向板(38)的一面水平设置有第一光斑显示板(39)，所述第一光斑显示板(39)用于接收第二激光发射器(34)发射的光斑，第二导向板(38)朝向第一导向板(37)的一面水平设置有第二光斑显示板(40)，所述第二光斑显示板(40)用于接收第一激光发射器(33)发射的光斑。6.如权利要求3所述的应用于储能集装箱的电池包入箱机构，其特征在于：第一定位板(31)和输送架(11)之间还设置有第一固定板(41)，第一固定板(41)的一端与输送架(11)侧壁固定连接，第一固定板(41)的另一端与第一定位板(31)远离第一激光发射器(33)的一端铰连接，第一弹性复位组件(35)设置在第一固定板(41)和第一定位板(31)之间；第二定位板(32)和输送架(11)之间还设置有第二固定板(42)，第二固定板(42)的一端与输送架(11)侧壁固定连接，第二固定板(42)的另一端与第二定位板(32)远离第二激光发
射器(34)的一端铰连接，第二弹性复位组件(36)设置在第二固定板(42)和第二定位板(32)之间；所述第一弹性复位组件(35)和第二弹性复位对称设置，第一弹性复位组件(35)包括导向杆(351)、弹性件(352)及紧固件(353)，所述导向杆(351)的一端顺次穿过第一固定板(41)及第一定位板(31)，紧固件(353)位于第一定位板(31)远离第一固定板(41)的一侧，紧固件(353)与导向杆(351)的一端固定连接，导向杆(351)的另一端设置有限位件(354)，弹性件(352)套设在限位件(354)与第一固定板(41)之间的导向杆(351)上。7.如权利要求2所述的应用于储能集装箱的电池包入箱机构，其特征在于：所述传输驱动组件(13)包括推板(131)及直线驱动装置(132)，所述推板(131)位于传输线上，直线驱动装置(132)设置在输送架(11)上，用于驱使推板(131)沿传输线平移，以使传输线上的电池包输送至箱槽(l)内。8.如权利要求2所述的应用于储能集装箱的电池包入箱机构，其特征在于：所述调节装置(2)包括叉车安装架(21)、旋转组件(22)及平移组件(23)，所述叉车安装架(21)水平位于输送架(11)上方，叉车安装架(21)上设置有供叉车的叉臂插入的槽钢管(211)，所述槽钢管(211)的长度方向与传输线传输方向垂直，旋转组件(22)设置在叉车安装架(21)与输送架(11)之间，平移组件(23)设置在旋转组件(22)与输送架(11)之间。9.如权利要求8所述的应用于储能集装箱的电池包入箱机构，其特征在于：所述旋转组件(22)包括安装板(221)、齿盘(222)、齿轮(223)及第一驱动电机(224)，输送架(11)顶部沿传输线长度方向间隔固定设置有两条滑轨(111)，滑轨(111)滑动方向垂直于传输线传输方向，安装板(221)水平设置在两条滑轨(111)之间，齿盘(222)水平固定设置在安装板(221)顶部，叉车安装架(21)位于齿盘(222)上方，齿盘(222)通过转动轴与叉车安装架(21)转动连接，第一驱动电机(224)固定设置在叉车安装架(21)上，第一驱动电机(224)通过齿轮(223)与齿盘(222)啮合连接；所述平移组件(23)包括丝杠(231)、第二驱动电机(232)及丝杠(231)螺母，所述丝杠(231)水平转动设置在输送架(11)上，丝杠(231)螺母固定设置在安装板(221)底部，并与丝杠(231)相连接，第二驱动电机(232)的输出轴通过减速器与丝杠(231)的一端固定连接。10.如权利要求8所述的应用于储能集装箱的电池包入箱机构，其特征在于：所述槽钢管(211)内部长度方向两端分别设置有压紧件(212)，所述槽钢管(211)外部设置有用于驱动压紧件(212)上下移动的直线电机(213)。

技术总结
本实用新型提出了一种应用于储能集装箱的电池包入箱机构，包括输送装置及调节装置；输送装置用于装载电池包，并用于将电池包输送至集装箱的箱槽中；调节装置用于和叉车相连接，并用于调节输送装置与箱槽的相对位置；还包括对中装置，对中装置设置在输送装置上，且对中装置的中心与电池包输送方向中心齐平，对中装置用于和调节装置相配合来调整输送装置上的电池包输送方向中心与箱槽中心齐平。本实用新型通过对中装置来判断电池包是否和箱槽中心对齐，并根据对中装配判断电池包的偏移方向，通过调节装置来对输送装置进行平移或旋转，在对中装置和调节装置的相互配合下，可以快速实现电池包与箱槽中心齐平，提高电池包入箱的对位效率。箱的对位效率。箱的对位效率。


技术研发人员：刘义
受保护的技术使用者：楚能新能源股份有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/8/13