一种便于分拣货物的机械手设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流货物分拣技术领域，具体为一种便于分拣货物的机械手设备。


背景技术：

2.随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛使用，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复地做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，在物流物料分拣的过程中通常采用机械手完成作业。
3.机械手通常由机械臂和机爪组成，通过气动或者电动控制机爪对货物抓取，再由机械臂将货物移动，可以大大提高物流人员的人为分拣效率；
4.但是现有的机械手机爪部分通常会存在最大抓取尺寸，但是随着机爪的展开，对货件的抓取力也会逐渐降低，导致货物移动时容易掉落，对于物流上大小不一的货物，如果不能针对物件的大小进行适当稳定的抓取，仍然需要物流人员进行人为分拣。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便于分拣货物的机械手设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过三组机爪调节组件的相互配合，根据需要抓取物件的尺寸，自行调节高度和宽度，保持对物件的紧密夹持，并且对物件底部进行支撑，保持物件移动时的稳定性，既保证了稳定的夹持和适用不同大小物件的调节，并且保证了输送物件过程中的稳定性。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端所述机械手前端设有安装盘，且机械手前端的安装盘底部设有调节夹持横向距离的横向调节机爪组件，所述机械手前端的安装盘两侧设有调节夹持竖向距离的竖向调节机爪组件，且竖向调节机爪组件底部设有对货物底部托撑的侧面调节机爪组件。
7.进一步的，所述横向调节机爪组件包括双向液压推杆，所述机械手前端的安装盘底部固定安装有双向液压推杆，且双向液压推杆的两端伸长端固定有安装架，所述机械手前端的安装盘位于双向液压推杆的两侧固定有四组滑框，且滑框内部滑动插接有横板，四组所述横板分为两组与两个安装架固定。
8.进一步的，所述竖向调节机爪组件包括竖板，所述安装架表面上滑动插接有两个竖板，所述竖板顶部固定有顶板，且竖板底部固定有底板，所述安装架前端固定安装有气缸推杆，且气缸推杆伸长端与顶板固定连接。
9.进一步的，所述侧面调节机爪组件包括插板，所述底板内部横向滑动插接有两个插板，且插板外端固定有连接板。
10.进一步的，所述竖板外表面固定有安装座，且竖板的安装座外表面通过转轴转动安装有电动推杆，且电动推杆的伸长端与连接板通过转轴转动连接。
11.进一步的，所述插板顶部与竖板的内侧表面上均铺设有橡胶垫。
12.进一步的，所述机械手前端的安装盘底部对称安装有真空吸盘。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端；竖向调节机爪组件；气缸推杆；顶板；竖板；底板；横向调节机爪组件；双向液压推杆；安装架；横板；滑框；侧面调节机爪组件；连接板；插板；电动推杆；真空吸盘；
14.1.该一种便于分拣货物的机械手设备通过橡胶垫的保护，降低竖板和插板夹持物件时所产生的磨损。
15.2.该一种便于分拣货物的机械手设备通过真空吸盘对物件顶部吸附，增强物件夹持后移动的稳定性。
16.3.该一种便于分拣货物的机械手设备相对于现有技术，通过三组机爪调节组件的相互配合，根据需要抓取物件的尺寸，自行调节高度和宽度，保持对物件的紧密夹持，并且对物件底部进行支撑，保持物件移动时的稳定性，既保证了稳定的夹持和适用不同大小物件的调节，并且保证了输送物件过程中的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型一种便于分拣货物的机械手设备的整体正面结构示意图；
18.图2为本实用新型一种便于分拣货物的机械手设备的整体顶部结构示意图；
19.图3为本实用新型一种便于分拣货物的机械手设备的整体侧面结构示意图；
20.图4为本实用新型一种便于分拣货物的机械手设备的整体底部结构示意图；
21.图中：1、机械手前端；2、竖向调节机爪组件；21、气缸推杆；22、顶板；23、竖板；24、底板；3、横向调节机爪组件；31、双向液压推杆；32、安装架；33、横板；34、滑框；4、侧面调节机爪组件；41、连接板；42、插板；43、电动推杆；5、真空吸盘。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端1，所述机械手前端1设有安装盘，且机械手前端1的安装盘底部设有调节夹持横向距离的横向调节机爪组件3，所述机械手前端1的安装盘两侧设有调节夹持竖向距离的竖向调节机爪组件2，且竖向调节机爪组件2底部设有对货物底部托撑的侧面调节机爪组件4，方案中的机爪主要用于夹持长方体包装的货物，使用装置时，机械手前端1与机械臂组合安装，通过横向调节机爪组件3、竖向调节机爪组件2调节夹持的横向和竖向距离，使之匹配物件的大小，随后通过侧面调节机爪组件4插入物件底部两侧，进行支撑，保持物件输送过程中的稳定性。
24.本实施例，所述横向调节机爪组件3包括双向液压推杆31，所述机械手前端1的安装盘底部固定安装有双向液压推杆31，且双向液压推杆31的两端伸长端固定有安装架32，所述机械手前端1的安装盘位于双向液压推杆31的两侧固定有四组滑框34，且滑框34内部
滑动插接有横板33，四组所述横板33分为两组与两个安装架32固定，开启双向液压推杆31，带动两侧的安装架32和横板33沿着滑框34向两侧展开，调节夹持横向间距。
25.本实施例，所述竖向调节机爪组件2包括竖板23，所述安装架32表面上滑动插接有两个竖板23，所述竖板23顶部固定有顶板22，且竖板23底部固定有底板24，所述安装架32前端固定安装有气缸推杆21，且气缸推杆21伸长端与顶板22固定连接，开启气缸推杆21，气缸推杆21带动顶板22和竖板23沿着安装架32竖向移动，调节夹持范围的竖向距离。
26.本实施例，所述侧面调节机爪组件4包括插板42，所述底板24内部横向滑动插接有两个插板42，且插板42外端固定有连接板41，所述竖板23外表面固定有安装座，且竖板23的安装座外表面通过转轴转动安装有电动推杆43，且电动推杆43的伸长端与连接板41通过转轴转动连接，电动推杆43伸长端收回，带动连接板41和插板42沿着底板24滑动穿出，穿入物件的底部两侧，进行支撑。
27.本实施例，所述插板42顶部与竖板23的内侧表面上均铺设有橡胶垫，通过橡胶垫的保护，降低竖板23和插板42夹持物件时所产生的磨损。
28.本实施例，所述机械手前端1的安装盘底部对称安装有真空吸盘5，在三组机爪组件对物件包裹抓取后通过真空吸盘5对物件顶部吸附，增强物件夹持后移动的稳定性，真空吸盘5为现有技术例如bcg50be-ugn替代施迈茨复合型吸盘。
29.使用装置时，机械手前端1与机械臂组合安装，开启双向液压推杆31，带动两侧的安装架32和横板33沿着滑框34向两侧展开，调节夹持横向间距，开启气缸推杆21，气缸推杆21带动顶板22和竖板23沿着安装架32竖向移动，调节夹持范围的竖向距离，使之匹配物件的大小，电动推杆43伸长端收回，带动连接板41和插板42沿着底板24滑动穿出，穿入物件的底部两侧，进行支撑，保持物件输送过程中的稳定性。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端(1)，其特征在于：所述机械手前端(1)设有安装盘，且机械手前端(1)的安装盘底部设有调节夹持横向距离的横向调节机爪组件(3)，所述机械手前端(1)的安装盘两侧设有调节夹持竖向距离的竖向调节机爪组件(2)，且竖向调节机爪组件(2)底部设有对货物底部托撑的侧面调节机爪组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述横向调节机爪组件(3)包括双向液压推杆(31)，所述机械手前端(1)的安装盘底部固定安装有双向液压推杆(31)，且双向液压推杆(31)的两端伸长端固定有安装架(32)，所述机械手前端(1)的安装盘位于双向液压推杆(31)的两侧固定有四组滑框(34)，且滑框(34)内部滑动插接有横板(33)，四组所述横板(33)分为两组与两个安装架(32)固定。3.根据权利要求2所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述竖向调节机爪组件(2)包括竖板(23)，所述安装架(32)表面上滑动插接有两个竖板(23)，所述竖板(23)顶部固定有顶板(22)，且竖板(23)底部固定有底板(24)，所述安装架(32)前端固定安装有气缸推杆(21)，且气缸推杆(21)伸长端与顶板(22)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述侧面调节机爪组件(4)包括插板(42)，所述底板(24)内部横向滑动插接有两个插板(42)，且插板(42)外端固定有连接板(41)。5.根据权利要求4所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述竖板(23)外表面固定有安装座，且竖板(23)的安装座外表面通过转轴转动安装有电动推杆(43)，且电动推杆(43)的伸长端与连接板(41)通过转轴转动连接。6.根据权利要求5所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述插板(42)顶部与竖板(23)的内侧表面上均铺设有橡胶垫。7.根据权利要求1所述的一种便于分拣货物的机械手设备，其特征在于：所述机械手前端(1)的安装盘底部对称安装有真空吸盘(5)。

技术总结
本实用新型提供一种便于分拣货物的机械手设备，包括机械手前端，所述机械手前端设有安装盘，且机械手前端的安装盘底部设有调节夹持横向距离的横向调节机爪组件，所述机械手前端的安装盘两侧设有调节夹持竖向距离的竖向调节机爪组件，且竖向调节机爪组件底部设有对货物底部托撑的侧面调节机爪组件，通过橡胶垫的保护，降低竖板和插板夹持物件时所产生的磨损，相对于现有技术，通过三组机爪调节组件的相互配合，根据需要抓取物件的尺寸，自行调节高度和宽度，保持对物件的紧密夹持，并且对物件底部进行支撑，保持物件移动时的稳定性，既保证了稳定的夹持和适用不同大小物件的调节，并且保证了输送物件过程中的稳定性。并且保证了输送物件过程中的稳定性。并且保证了输送物件过程中的稳定性。


技术研发人员：贺文波 潘璇
受保护的技术使用者：武汉市九格合众科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/13