一种装拆方便的行走驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种装拆方便的行走驱动机构。


背景技术：

2.普通堆垛机常用的水平驱动方式是电机直接驱动一个承重轮，该承重轮通过平键与驱动轴连接传递扭矩，驱动轴通过带座轴承支撑在轮箱基础上。
3.在实际工程实践中，驱动轴与承重轮内孔、键槽与键槽孔之间的配合公差选择时存在精度，承载能力与安装维护便利性上的矛盾。一方面我们希望轴孔配合采用过渡配合或过盈配合等紧配，以提高其承载能力，延长轴承使用寿命，平键与键槽之间配合也采用较紧配合提高设备运行的精度，减少设备噪音；另一方面我们也希望安装拆卸方便，特别是在现场狭小的空间里此要求更为迫切，如果拆卸困难，在设备发生故障时设备恢复时间较长，严重影响生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于设计一种装拆方便的行走驱动机构，既能提高设备运行精度和承载能力，延长设备运行寿命和降低设备运行噪音，又方便承重轮的现场拆卸与维护。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.一种装拆方便的行走驱动机构，其包括，
7.基座，为一箱体结构，主要由底板、两侧板、顶板及后端板、前端板组成；其中，底板中央沿轴向设槽孔；两侧板的中央设安装孔，且，侧板安装孔处至侧板前端设与安装孔连通的缺口；侧板前端向外弯折形成耳板；前端板通过螺栓连接于侧板的耳板上；后端板下部中央对应底板中央的槽孔设与槽孔贯通的凹槽，形成供导轨穿过的通道；
8.两轴承座，分别设置于所述基座两侧板安装孔内；轴承座内设轴承；
9.驱动轴，穿设于所述基座两侧板上的轴承座上；
10.承重轮，安装于位于所述基座内的驱动轴上。
11.进一步，还设有导向组件，包括：
12.固定板，设置于所述前端板前端面的下部，固定板上左右对称设两安装通孔；
13.两导轮及轮轴，分别设置于所述固定板两安装通孔上，两导轮间距对应底板中央的槽孔。
14.更进一步，还包括一清扫毛刷，通过连接板连接于所述固定板；清扫毛刷轴线与导轨轴线成一角度。
15.优选的，所述承重轮为全质钢轮、球墨铸铁轮或铁芯包胶轮。
16.优选的，所述承重轮为铁芯包胶轮，承重轮中心同轴设有第一台阶孔、第二台阶孔；第一台阶孔直径小于第二台阶孔直径，且该第一台阶孔直径比驱动轴直径大，优选至少0.1mm，第一台阶孔上设一个键槽，键槽的联接采用方便拆卸的较松配合；第二台阶孔按基孔制h8公差，第二台阶孔内安装涨紧套，完成承重轮与驱动轴之间的连接，使承重轮的传动
通过涨紧套联接实现无间隙传动。
17.优选的，所述驱动轴通过轴承座内的轴承架设于基座上，驱动轴上设依次设置用于轴承轴向定位的第一台肩、第一键槽、用于承重轮安装定位的第二台肩、第二键槽；第一键槽上安装用于传递电机的制动力矩给驱动轴的第一平键；第二键槽上安装用于将外部动力传递到驱动轴上的第二平键。
18.优选的，所述轴承座通过安装法兰连接于所述侧板。
19.优选的，所述的两轴承座中，一个轴承座为单侧封闭型轴承座，安装于驱动轴固定一端；另一个轴承座为非封闭型轴承座，安装于驱动轴的输入侧。
20.在本实用新型所述行走驱动机构中：
21.所述基座侧板设用于安装轴承座的安装通孔，安装通孔的一侧设一个缺口，用于拆卸时驱动轴从此缺口退出，不需要将承重轮拆卸就可以取出；基座开口处的侧板设有耳板，并连接前端板。
22.所述轴承座通过安装法兰设置于侧板，安装法兰设一周安装孔，同时周边还设螺孔，即用于拆卸时的工艺孔。
23.所述驱动轴通过轴承座内的轴承架设于基座上，驱动轴上设用于轴承轴向定位的第一台肩；第二台肩用于承重轮安装定位，第一键槽上安装第一平键，用于在涨紧套失效时，用于传递电机的制动力矩给驱动轴，达到设备刹车制动的保险功能；第二键槽上安装第二平键用于传动，将外部动力传递到驱动轴上。轴端部设有螺孔，分别用压盖对驱动轴上轴承进行轴向定位。
24.所述涨紧套安装于驱动轴上，用于传递驱动轴的扭矩，可以保证无间隙传动。
25.所述键安装于驱动轴的键槽内与承重轮的键槽相配，在驱动轴键槽与键采用普通联接，与承重轮之间键槽采用松配，键的作用仅是在涨套失效时发挥作用。
26.所述承重轮中心设有第一、第二台阶孔，第一台阶孔直径比驱动轴直径大，优选至少0.1mm，第一台阶上设一个键槽，键槽的联接采用较松配合，方便拆卸，第二台阶孔按正常的基孔制h8公差，第二台阶孔内安装涨紧套，完成承重轮与驱动轴之间的连接；这样做的目的是承重轮的传动通过涨紧套联接实现其无间隙传动，满足设备运行的高精度要求的同时，也能保证设备的高安全性。
27.本实用新型的驱动结构的创新之处在于满足设备运行精度与维护便利性的同时，没有损失设备安全性，为此设置了扭矩传递的双重保护，即在驱动轴与承重轮之间除了涨紧套联接之外还设置了特殊的键连接，即此处键连接采用的是松连接，轴与孔之间径向方向也设计有至少0.1mm的间隙，在保证堆垛机涨紧套失效时可以将电机的制动力矩传递给承重轮，实现设备的制动。
28.本实用新型的驱动结构适用于大部分仓储堆垛机。可广泛用于新能源、机械、电子、制药、食品等行业。不适用于高加速度堆垛机和轮箱一体式堆垛机本实用新型的有益效果：
29.本实用新型解决了长期困扰堆垛机设计中精度保证与维护便利性不可兼顾的难题，也减少了因为设备精度问题带来的反复调整时间，降低了现场施工的成本和售后成本。
附图说明
30.图1为本实用新型实施例的立体图1；
31.图2为本实用新型实施例的立体图2；
32.图3为本实用新型实施例的正视图；
33.图4为图3的a-a剖视图；
34.图5为本实用新型实施例中驱动轴的立体图；
35.图6为本实用新型实施例中承重轮的正视图；
36.图7为图6的b-b剖视图；
37.图8为本实用新型实施例的立体分解图1；
38.图9为本实用新型实施例的立体分解图2；
39.图10为本实用新型实施例的立体分解图3。
具体实施方式
40.参见图1～图10，本实用新型所述的装拆方便的行走驱动机构，其包括，
41.基座1，为一箱体结构，主要由底板11、两侧板12、顶板13及后端板14、前端板15组成；其中，底板11中央沿轴向设槽孔111；两侧板12的中央设安装孔121，且，侧板12安装孔121处至侧板前端设与安装孔连通的缺口122；侧板12前端向外弯折形成耳板123；前端板15通过螺栓连接于侧板12的耳板123上；后端板14下部中央对应底板11中央的槽孔111设与槽孔111贯通的凹槽141，形成供导轨100穿过的通道；
42.两轴承座2、2’，分别设置于所述基座1两侧板12安装孔内；轴承座内设轴承；
43.驱动轴3，穿设于所述基座1两侧板12上的轴承座2、2’上；轴端部设有螺孔，分别用压盖31对驱动轴上轴承进行轴向定位，并由端盖16封闭；
44.承重轮4，安装于位于所述基座1内的驱动轴3上；
45.涨紧套5，安装于驱动轴3上，且位于驱动轴3和承重轮4之间。
46.参见图10，本实用新型还设有导向组件6，包括：
47.固定板61，设置于所述前端板15前端面的下部，固定板61上左右对称设两安装通孔；
48.两导轮62及轮轴，分别设置于所述固定板61两安装通孔上，两导轮62间距对应底板11中央的槽孔111。
49.进一步，还包括一清扫毛刷7，通过连接板8连接于所述固定板61；清扫毛刷7轴线与导轨100轴线成一角度。
50.优选的，所述承重轮4为全质钢轮、球墨铸铁轮或铁芯包胶轮。
51.参见图4、图6、图7，所述承重轮4为铁芯包胶轮，承重轮4中心同轴设有第一台阶孔401、第二台阶孔402；第一台阶孔401直径小于第二台阶孔402直径，且该第一台阶孔401直径比驱动轴3直径大，优选至少0.1mm，第一台阶孔401上设一个键槽403，键槽403的联接采用方便拆卸的较松配合；第二台阶孔402按基孔制h8公差，第二台阶孔402内安装涨紧套5，完成承重轮4与驱动轴3之间的连接，使承重轮4的传动通过涨紧套5联接实现无间隙传动。
52.参见图5、图10，所述驱动轴3通过轴承座2内的轴承架设于基座1上，驱动轴3上设依次设置用于轴承轴向定位的第一台肩31、第一键槽32、用于承重轮4安装定位的第二台肩
33、第二键槽34；第一键槽32上安装用于传递电机的制动力矩给驱动轴3的第一平键9；第二键槽34上安装用于将外部动力传递到驱动轴3上的第二平键9’。
53.优选的，所述轴承座2通过安装法兰连接于所述侧板12。
54.参见图10，所述的两轴承座2、2’中，一个轴承座2为单侧封闭型轴承座，安装于驱动轴3固定一端，并由端盖16封闭；另一个轴承座2’为非封闭型轴承座，安装于驱动轴3的输入侧，由压环17连接于该轴承座2’外侧面。

技术特征：
1.一种装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，包括，基座，为一箱体结构，主要由底板、两侧板、顶板及后端板、前端板组成；其中，底板中央沿轴向设槽孔；两侧板的中央设安装孔，且，侧板安装孔处至侧板前端设与安装孔连通的缺口；侧板前端向外弯折形成耳板；前端板通过螺栓连接于侧板的耳板上；后端板下部中央对应底板中央的槽孔设与槽孔贯通的凹槽，形成供导轨穿过的通道；两轴承座，分别设置于所述基座两侧板安装孔内；轴承座内设轴承；驱动轴，穿设于所述基座两侧板上的轴承座上；承重轮，安装于位于所述基座内的驱动轴上。2.如权利要求1所述的装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，还设有导向组件，包括：固定板，设置于所述前端板前端面的下部，固定板上左右对称设两安装通孔；两导轮及轮轴，分别设置于所述固定板两安装通孔上，两导轮间距对应底板中央的槽孔。3.如权利要求2所述的装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，还包括一清扫毛刷，通过连接板连接于所述固定板；清扫毛刷轴线与导轨轴线成一角度。4.如权利要求1所述的装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，所述承重轮为全质钢轮、球墨铸铁轮或铁芯包胶轮。5.如权利要求1所述的装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，所述承重轮为铁芯包胶轮，承重轮中心同轴设有第一台阶孔、第二台阶孔；第一台阶孔直径小于第二台阶孔直径，且该第一台阶孔直径比驱动轴直径大，第一台阶孔上设一个键槽；第二台阶孔按基孔制h8公差，第二台阶孔内安装涨紧套，完成承重轮与驱动轴之间的连接，使承重轮的传动通过涨紧套联接实现无间隙传动。6.如权利要求5所述的装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，所述第一台阶孔直径比驱动轴直径大至少0.1mm。7.如权利要求1所述的装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，所述驱动轴通过轴承座内的轴承架设于基座上，驱动轴上设依次设置用于轴承轴向定位的第一台肩、第一键槽、用于承重轮安装定位的第二台肩、第二键槽；第一键槽上安装用于传递电机的制动力矩给驱动轴的第一平键；第二键槽上安装用于将外部动力传递到驱动轴上的第二平键。8.如权利要求1或7所述的装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，所述轴承座通过安装法兰连接于所述侧板。9.如权利要求1或7所述的装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，所述的两轴承座中，一个轴承座为单侧封闭型轴承座，安装于驱动轴固定一端；另一个轴承座为非封闭型轴承座，安装于驱动轴的输入侧。10.如权利要求8所述的装拆方便的行走驱动机构，其特征在于，所述的两轴承座中，一个轴承座为单侧封闭型轴承座，安装于驱动轴固定一端；另一个轴承座为非封闭型轴承座，安装于驱动轴的输入侧。

技术总结
一种装拆方便的行走驱动机构，其包括，基座，为一箱体结构，主要由底板、两侧板、顶板及后端板、前端板组成；其中，底板中央沿轴向设槽孔；两侧板的中央设安装孔，且，侧板安装孔处至侧板前端设与安装孔连通的缺口；侧板前端向外弯折形成耳板；前端板通过螺栓连接于侧板的耳板上；后端板下部中央对应底板中央的槽孔设与槽孔贯通的凹槽，形成供导轨穿过的通道；两轴承座，分别设置于所述基座两侧板安装孔内；轴承座内设轴承；驱动轴，穿设于所述基座两侧板上的轴承座上；承重轮，安装于位于所述基座内的驱动轴上。本实用新型既能提高设备运行精度和承载能力，延长设备运行寿命和降低设备运行噪音，又方便承重轮的现场拆卸与维护。又方便承重轮的现场拆卸与维护。又方便承重轮的现场拆卸与维护。


技术研发人员：宋聚收
受保护的技术使用者：深圳市宏伟自动化设备有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/8/13