一种地形摄像用的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地形摄像用的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.经检索，公告号为cn214930713u的实用新型公开了一种地形摄像用的无人机，具体涉及无人机领域，包括无人机外壳，其特征在于，还包括：防护组件，包括活动连接于无人机外壳底端的连接底座，所述连接底座的内侧活动套接有连接挡板，所述连接挡板的底端固定连接有防护透明罩；本实用新型与现有技术相比，通过设置防护组件、清洁组件、固定组件和传动组件，便于该装置在使用过程中，首先将防护组件活动套接在无人机外壳底端的摄像头外侧，然后通过电机在传动组件的作用下，带动固定在固定组件上的清洁杆清理防护透明罩的外侧，避免灰尘以及小虫吸附摄像头表面，解决了现有装置使用时摄像头容易模糊导致摄像清晰度差的问题。
4.该无人机在进行地形摄像时，由于地形复杂，导致无人机需要在摄像时经过一些树林，但是细小的树枝和树叶容易阻挡视线，导致后续的摄像效果较差，无法完整的拍摄地形，同时还有可能缠上螺旋桨，损坏装置。
5.针对上述问题，本实用新型文件提出了一种地形摄像用的无人机。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种地形摄像用的无人机，解决了现有技术中存在的地形复杂，导致无人机需要在摄像时经过一些树林，但是细小的树枝和树叶容易阻挡视线，导致后续的摄像效果较差，无法完整的拍摄地形，同时还有可能缠上螺旋桨，损坏装置缺点。
7.本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种地形摄像用的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有摄像机，所述摄像机的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一侧设置有用于清洁摄像机的清洁组件；
9.所述第二转轴的一端固定连接有用于切割树叶的切割组件；
10.所述安装板的一侧设置有用于驱动第一转轴和第二转轴转动的驱动组件。
11.在一种可能的设计中，所述清洁组件包括固定连接在第一转轴一端的第一竖板，所述第一竖板的一侧设置有多个刷毛，所述刷毛与摄像机配合使用，所述第一转轴的外壁固定套设有第一正齿轮。
12.在一种可能的设计中，所述切割组件包括固定连接在第二转轴一端的第二竖板，所述第二竖板的两侧均开设有t型槽，所述t型槽的内壁卡合有t型块，所述t型块的一侧固定连接有切割刀。
13.在一种可能的设计中，所述驱动组件包括固定连接在安装板一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动贯穿安装板并固定套设有第二正齿轮和半齿轮，所述第二正齿轮与第一正齿轮相啮合。
14.在一种可能的设计中，所述驱动组件还包括固定连接在安装板一侧的固定板，所述安装板的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板与固定板之间固定连接有同一个弹簧，所述滑动板的一侧固定连接有双面齿条，所述第二转轴的外壁固定套设有第三正齿轮，所述第三正齿轮与半齿轮均与双面齿条相啮合。
15.在一种可能的设计中，所述第二竖板的顶部转动连接有转杆，所述转杆的外壁固定套设有转板，所述转板的两侧均固定连接有对称设置的两个延长板，所述延长板的内部螺纹贯穿有螺丝，所述第二竖板的顶部开设有两两对称的四个螺纹槽，所述螺纹槽与螺丝螺纹连接。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
17.本实用新型中，通过设置清洁组件可以对摄像机的镜头进行持续的清洁，避免蚊虫灰尘粘连，保证拍摄效果，通过切割组件可以将阻挡的细小的树枝和树叶推开切断，保证拍摄的视野，同时可以保证螺旋桨被树叶缠住，延长装置的使用寿命，切割刀还能进行更换，使用方便。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例所提供的一种地形摄像用的无人机的三维结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例所提供的一种地形摄像用的无人机中第一转轴和第二转轴的三维结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例所提供的一种地形摄像用的无人机中安装板的三维结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例所提供的一种地形摄像用的无人机中刷毛的三维结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例所提供的一种地形摄像用的无人机中切割刀更换时的三维结构示意图。
23.附图标记：
24.1、无人机本体；2、摄像机；3、连接板；4、第一竖板；5、第一转轴；6、安装板；7、第二转轴；8、第二竖板；9、第一正齿轮；10、第二正齿轮；11、伺服电机；12、固定板；13、弹簧；14、滑动板；15、第三正齿轮；16、双面齿条；17、半齿轮；18、刷毛；19、转板；20、转杆；21、延长板；22、螺丝；23、t型槽；24、t型块；25、切割刀；26、螺纹槽。
具体实施方式
25.下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
27.本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
28.在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
30.实施例1
31.参照图1-5，一种地形摄像用的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的一侧固定连接有摄像机2，摄像机2的顶部固定连接有连接板3，连接板3的顶部固定连接有安装板6，安装板6的一侧转动连接有第一转轴5和第二转轴7，第一转轴5的一侧设置有用于清洁摄像机2的清洁组件；
32.第二转轴7的一端固定连接有用于切割树叶的切割组件；
33.安装板6的一侧设置有用于驱动第一转轴5和第二转轴7转动的驱动组件。
34.本技术可以用于地形摄像，也可以用于适用于本技术的其他领域。
35.实施例2
36.参照图1-5，一种地形摄像用的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1可以与公告号为cn214930713u的专利的进行地形摄像的机理相同，无人机本体1的一侧固定连接有摄像机2，摄像机2的顶部固定连接有连接板3，连接板3的顶部固定连接有安装板6，安装板6的一侧转动连接有第一转轴5和第二转轴7，第一转轴5的一侧设置有用于清洁摄像机2的清洁组件，清洁组件包括固定连接在第一转轴5一端的第一竖板4，第一竖板4的一侧设置有多个刷毛18，刷毛18与摄像机2配合使用，第一转轴5的外壁固定套设有第一正齿轮9，启动伺服电机11，伺服电机11的输出轴带动第二正齿轮10和半齿轮17转动，第二正齿轮10带动第一正齿轮9转动，第一正齿轮9带动第一转轴5转动，第一转轴5带动第一竖板4转动，第一竖板4带动刷毛18转动，进而对摄像机2的镜头进行熟悉，避免蚊虫灰尘粘连；
37.第二转轴7的一端固定连接有用于切割树叶的切割组件，切割组件包括固定连接
在第二转轴7一端的第二竖板8，第二竖板8的两侧均开设有t型槽23，t型槽23的内壁卡合有t型块24，t型块24的一侧固定连接有切割刀25，半齿轮17带动双面齿条16横向移动，双面齿条16带动滑动板14横向移动并挤压弹簧13，此时双面齿条16带动第三正齿轮15摆动，第三正齿轮15带动第二转轴7摆动，第二转轴7带动第二竖板8摆动，第二竖板8带动两侧的切割刀25摆动，进而可以将阻挡的细小的树枝和树叶推开切断，保证拍摄的视野；
38.安装板6的一侧设置有用于驱动第一转轴5和第二转轴7转动的驱动组件，驱动组件包括固定连接在安装板6一侧的伺服电机11，伺服电机11的输出轴转动贯穿安装板6并固定套设有第二正齿轮10和半齿轮17，第二正齿轮10与第一正齿轮9相啮合，驱动组件还包括固定连接在安装板6一侧的固定板12，安装板6的一侧滑动连接有滑动板14，滑动板14与固定板12之间固定连接有同一个弹簧13，滑动板14的一侧固定连接有双面齿条16，第二转轴7的外壁固定套设有第三正齿轮15，第三正齿轮15与半齿轮17均与双面齿条16相啮合，第二竖板8的顶部转动连接有转杆20，转杆20的外壁固定套设有转板19，转板19的两侧均固定连接有对称设置的两个延长板21，延长板21的内部螺纹贯穿有螺丝22，第二竖板8的顶部开设有两两对称的四个螺纹槽26，螺纹槽26与螺丝22螺纹连接，在使用一段时间后，可以将切割刀25进行更换，通过旋出多个螺丝22，解除螺丝22与螺纹槽26的螺纹连接状态，此时解除转板19的制动状态，可以将转板19转动九十度，此时转板19不再阻挡t型块24，可以将两个t型块24和切割刀25取出，更换新的切割刀25。
39.然而，如本领域技术人员所熟知的，无人机本体1和摄像机2的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
40.本技术方案的工作原理及使用流程为：在使用时，启动伺服电机11，伺服电机11的输出轴带动第二正齿轮10和半齿轮17转动，第二正齿轮10带动第一正齿轮9转动，第一正齿轮9带动第一转轴5转动，第一转轴5带动第一竖板4转动，第一竖板4带动刷毛18转动，进而对摄像机2的镜头进行熟悉，避免蚊虫灰尘粘连；
41.半齿轮17带动双面齿条16横向移动，双面齿条16带动滑动板14横向移动并挤压弹簧13，此时双面齿条16带动第三正齿轮15摆动，第三正齿轮15带动第二转轴7摆动，第二转轴7带动第二竖板8摆动，第二竖板8带动两侧的切割刀25摆动，进而可以将阻挡的细小的树枝和树叶推开切断，保证拍摄的视野；
42.在使用一段时间后，可以将切割刀25进行更换，通过旋出多个螺丝22，解除螺丝22与螺纹槽26的螺纹连接状态，此时解除转板19的制动状态，可以将转板19转动九十度，此时转板19不再阻挡t型块24，可以将两个t型块24和切割刀25取出，更换新的切割刀25，使用方便。
43.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种地形摄像用的无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的一侧固定连接有摄像机(2)，所述摄像机(2)的顶部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧转动连接有第一转轴(5)和第二转轴(7)，所述第一转轴(5)的一侧设置有用于清洁摄像机(2)的清洁组件；所述第二转轴(7)的一端固定连接有用于切割树叶的切割组件；所述安装板(6)的一侧设置有用于驱动第一转轴(5)和第二转轴(7)转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述清洁组件包括固定连接在第一转轴(5)一端的第一竖板(4)，所述第一竖板(4)的一侧设置有多个刷毛(18)，所述刷毛(18)与摄像机(2)配合使用，所述第一转轴(5)的外壁固定套设有第一正齿轮(9)。3.根据权利要求1所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述切割组件包括固定连接在第二转轴(7)一端的第二竖板(8)，所述第二竖板(8)的两侧均开设有t型槽(23)，所述t型槽(23)的内壁卡合有t型块(24)，所述t型块(24)的一侧固定连接有切割刀(25)。4.根据权利要求1所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在安装板(6)一侧的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴转动贯穿安装板(6)并固定套设有第二正齿轮(10)和半齿轮(17)，所述第二正齿轮(10)与第一正齿轮(9)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述驱动组件还包括固定连接在安装板(6)一侧的固定板(12)，所述安装板(6)的一侧滑动连接有滑动板(14)，所述滑动板(14)与固定板(12)之间固定连接有同一个弹簧(13)，所述滑动板(14)的一侧固定连接有双面齿条(16)，所述第二转轴(7)的外壁固定套设有第三正齿轮(15)，所述第三正齿轮(15)与半齿轮(17)均与双面齿条(16)相啮合。6.根据权利要求3所述的一种地形摄像用的无人机，其特征在于，所述第二竖板(8)的顶部转动连接有转杆(20)，所述转杆(20)的外壁固定套设有转板(19)，所述转板(19)的两侧均固定连接有对称设置的两个延长板(21)，所述延长板(21)的内部螺纹贯穿有螺丝(22)，所述第二竖板(8)的顶部开设有两两对称的四个螺纹槽(26)，所述螺纹槽(26)与螺丝(22)螺纹连接。

技术总结
本实用新型属于无人机领域，尤其是一种地形摄像用的无人机，针对现有的的地形复杂，导致无人机需要在摄像时经过一些树林，但是细小的树枝和树叶容易阻挡视线，导致后续的摄像效果较差，无法完整的拍摄地形，同时还有可能缠上螺旋桨，损坏装置的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的一侧固定连接有摄像机，所述摄像机的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有安装板，本实用新型中，通过设置清洁组件可以对摄像机的镜头进行持续的清洁，避免蚊虫灰尘粘连，保证拍摄效果，通过切割组件可以将阻挡的细小的树枝和树叶推开切断，保证拍摄的视野，同时可以保证螺旋桨被树叶缠住，延长装置的使用寿命，切割刀还能进行更换。割刀还能进行更换。割刀还能进行更换。


技术研发人员：曾传明 张建荣 吴成清
受保护的技术使用者：宁德市大地测绘有限公司
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/8/13