一种用于单细胞打印的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及细胞打印设备技术领域，更具体的说是涉及一种用于单细胞打印的自动化设备。


背景技术：

2.随着生物科技的快速发展，越来越多的新型生物科技得以创新和研发，同时也延伸出了新的技术内容，即细胞打印技术。目前细胞打印技术大致分为：喷墨式细胞打印、微挤出式细胞打印、激光直写式细胞打印、立体光刻细胞打印和声波驱动式细胞打印技术，在实际的应用中发现对于微挤出式细胞打印对细胞进行打印时更加的准确和稳定，不易出现细胞离散和存活率低的情况，对此在微挤出式细胞打印领域的研究也更加的集中。
3.现有公告号为：cn103333853b的中国专利公开了一种细胞打印方法及细胞打印系统，包括：s1：将微喷管插入所需细胞悬浮液中。s2：利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞吸取驱动，以吸入一定数量的细胞并组合成细胞打印序列。s3：利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞聚齐驱动，将细胞在微喷管内排列成密排单细胞列。s4：将微喷管移动至所需的打印位置，利用微位移往复运动机构在微喷管上执行预定的细胞喷射驱动，以将细胞按序列喷射在打印位置处。通过利用同一个微喷管实现多种细胞的吸取和打印操作。
4.上述技术方案虽然实现了对细胞的打印，但是对于系统控制的整体设备而言，由于属于系统智能控制微喷管进行吸取和打印细胞，细胞初始放置于细胞孔板中，整体属于同一个空间坐标系中，系统控制微喷管的运动轨迹要基于细胞孔板的位置进行运动，对此需要细胞孔板在空间坐标系中保持稳定位置，以使微喷管受系统控制时能够快速准确的进行吸取和打印，然而现有的打印设备中，对于细胞孔板的放置时由于细胞孔板的尺寸会存在偏差，导致细胞孔板可能存在不处于空间坐标系中间位置，导致在进行细胞打印时需要系统及时调整微喷管的位置，对此一种提供对细胞孔板稳定定位的细胞自动化打印设备亟待解决。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于单细胞打印的自动化设备，具有对不同规格的细胞孔板进行对中定位的效果。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种用于单细胞打印的自动化设备，包括机体，所述机体上形成有打印腔室，所述打印腔室内设置有打印机构，所述打印腔室内还设置有固定座，所述固定座用于放置细胞孔板，所述固定座上还设置有限位机构和移动机构，所述移动机构用于控制限位机构沿定位座移动并对细胞孔板固定。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述限位机构包括水平限位组件和垂直限位组件，所述水平限位组件用于沿机体长度方向对细胞孔板长度方向限位，所述垂直限位组件
用于沿机体宽度方向对细胞孔板宽度方向限位。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述水平限位组件包括第一限位板和第二限位板，所述移动机构包括水平电机、第一双头螺杆和第一导向杆，所述水平电机设置于固定座上，所述水平电机连接第一双头螺杆，所述第一双头螺杆两端分别连接第一限位板和第二限位板，所述固定座上开设有供第一限位板和第二限位板滑移的滑槽，所述第一导向杆与第一双头螺杆对称设置并连接第一限位板和第二限位板。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位板高于所述第二限位板，所述第一限位板高出第二限位板的侧壁设置有控制水平电机的正向微控开关，所述正向微控开光用于控制水平电机正转，并控制第一限位板和第二限位板相背离运动。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位板侧壁还设置有反向微控开关，所述反向微控开关和正向微控开关沿第一限位板镜像设置。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述第二限位板远离固定座的一侧设置有舌板。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构还包括垂直电机和第二双头螺杆，所述垂直电机设置于固定座中，所述垂直限位组件包括导向板和两个连接板，所述固定座上开设有供导向板滑移的移动槽，所述移动槽与滑槽垂直设置，所述垂直电机连接第二双头螺杆，所述第二双头螺杆两端分别连接导向板，相对设置的所述导向板之间形成有高差；
14.所述导向板中开设有直槽，两个所述连接板设置于直槽中并对称设置并一端伸出所述导向板，所述连接板位于导向板内的一端连接有支撑杆，所述连接板连接支撑杆的一端对称位置开设有插槽，所述连接杆上的支撑杆分别插设至相对位置的插槽内，所述连接板远离设置支撑杆的一端设置有滑头，所述第一限位板和第二限位板相向的一侧沿第二双头螺杆轴线方向分别开设有供滑头滑移的导向槽。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述第一限位板、第二限位板和导向板内侧壁上分别设置有凸棱，所述细胞孔板外壁开设有供凸棱插设的凹槽。
16.本实用新型的有益效果：通过设置的限位机构使得在放置细胞孔板时，触发移动机构对限位机构根据细胞孔板的尺寸大小进行适应性调节，以满足限位机构对细胞孔板进行对中定位，从而使得在进行细胞打印时，微喷管能够根据系统预设的打印路线进行准确移动，并实现对细胞的打印。
附图说明
17.图1为体现本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为体现限位机构和移动机构的结构示意图；
19.图3为体现垂直限位组件的剖视示意图。
20.附图标记：1、机体；2、固定座；3、限位机构；4、水平限位组件；41、第一限位板；42、第二限位板；5、垂直限位组件；51、导向板；52、连接板；53、插槽；6、移动机构；61、水平电机；62、第一双头螺杆；63、第一导向杆；64、垂直电机；65、第二双头螺杆。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
22.参考图1至图3所示，为本实用新型一种用于单细胞打印的自动化设备的具体实施方式，包括机体1，所述机体1上形成有打印腔室，所述打印腔室内设置有打印机构，打印机构的打印原理为现有技术在此不做赘述。所述打印腔室内还设置有固定座2，所述固定座2用于放置细胞孔板，所述固定座2上还设置有限位机构3和移动机构6，所述移动机构6用于控制限位机构3沿定位座移动并对细胞孔板固定，所述限位机构3包括水平限位组件4和垂直限位组件5，所述水平限位组件4用于沿机体1长度方向对细胞孔板长度方向限位，所述垂直限位组件5用于沿机体1宽度方向对细胞孔板宽度方向限位，从而实现对细胞孔板沿水平和垂直方向的同步对中固定，实现对细胞孔板位置准确稳定的定位固定的效果。
23.所述水平限位组件4包括第一限位板41和第二限位板42，所述移动机构6包括水平电机61、第一双头螺杆62和第一导向杆63，所述水平电机61设置于固定座2上，所述水平电机61连接第一双头螺杆62，所述第一双头螺杆62两端分别连接第一限位板41和第二限位板42，所述固定座2上开设有供第一限位板41和第二限位板42滑移的滑槽，所述第一导向杆63与第一双头螺杆62对称设置并连接第一限位板41和第二限位板42。所述第一限位板41高于所述第二限位板42，所述第一限位板41高出第二限位板42的侧壁设置有控制水平电机61的正向微控开关，所述正向微控开光用于控制水平电机61正转，并控制第一限位板41和第二限位板42相背离运动，所述第一限位板41侧壁还设置有反向微控开关，所述反向微控开关和正向微控开关沿第一限位板41镜像设置，所述第二限位板42远离固定座2的一侧设置有舌板，所述第二限位板42侧壁设置有断电开关，所述断电开光用于控制水平电机61停止运动。
24.当细胞孔板尺寸大于第一限位板41和第二限位板42之间的间距时，由于第一限位板41高于第二限位板42，此时细胞孔板放置时会触控到位于第一限位板41侧壁的正向微控开关，控制水平电机61带动第一双头螺杆62转动调节第一限位板41和第二限位板42之间的间距增大，以使在调节至满足细胞孔板，此时细胞孔板触控到断电开关，以使水平电机61停止转动，实现对细胞孔板的定位。
25.当细胞孔板的尺寸小于第一限位板41和第二限位板42之间的间距时，沿第一限位板41侧壁方向放置细胞孔板，此时在放置细胞孔板时会触控到反向微控开关，控制水平电机61带动第一双头螺杆62转动调节第一限位板41和第二限位板42之间的间距减小，以使在调节至满足细胞孔板，此时细胞孔板触控到断电开关，以使水平电机61停止转动，实现对细胞孔板的定位。
26.所述移动机构6还包括垂直电机64和第二双头螺杆65，所述垂直电机64设置于固定座2中，所述垂直限位组件5包括导向板51和两个连接板52，所述固定座2上开设有供导向板51滑移的移动槽，所述移动槽与滑槽垂直设置，所述垂直电机64连接第二双头螺杆65，所述第二双头螺杆65两端分别连接导向板51，相对设置的所述导向板51之间形成有高差，并且在高度高一点的导向板51侧壁设置用于控制垂直电机64正向转动带动导向板51相互背离运动的微控开光，沿导向板51设置微控开关的对称位置还设置有控制垂直电机64反向转动带动导向板51相向运动的微控开关，在高度第一点的导向板51内侧壁上设置有控制垂直电机64断电的断电开关；
27.所述导向板51中开设有直槽，两个所述连接板52设置于直槽中并对称设置并一端伸出所述导向板51，所述连接板52位于导向板51内的一端连接有支撑杆，所述连接板52连接支撑杆的一端对称位置开设有插槽53，所述连接杆上的支撑杆分别插设至相对位置的插槽53内，所述连接板52远离设置支撑杆的一端设置有滑头，所述第一限位板41和第二限位板42相向的一侧沿第二双头螺杆65轴线方向分别开设有供滑头滑移的导向槽。
28.使得在调节第一限位板41和第二限位板42移动时，带动连接板52沿导向板51滑移调节，在垂直电机64控制第二双头螺杆65运动时带动导向板51的运动调节，使导向板51对细胞孔板沿垂直方向的定位固定，垂直电机64调控导向板51运动的方式与水平电机61调控第一限位板41和第二限位板42运动的方式相同。
29.工作原理及其效果：
30.通过设置的限位机构3使得在放置细胞孔板时，触发移动机构6对限位机构3根据细胞孔板的尺寸大小进行适应性调节，以满足限位机构3对细胞孔板进行对中定位，从而使得在进行细胞打印时，微喷管能够根据系统预设的打印路线进行准确移动，并实现对细胞的打印。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于单细胞打印的自动化设备，包括机体(1)，所述机体(1)上形成有打印腔室，所述打印腔室内设置有打印机构，其特征在于：所述打印腔室内还设置有固定座(2)，所述固定座(2)用于放置细胞孔板，所述固定座(2)上还设置有限位机构(3)和移动机构(6)，所述移动机构(6)用于控制限位机构(3)沿定位座移动并对细胞孔板固定。2.根据权利要求1所述的一种用于单细胞打印的自动化设备，其特征在于：所述限位机构(3)包括水平限位组件(4)和垂直限位组件(5)，所述水平限位组件(4)用于沿机体(1)长度方向对细胞孔板长度方向限位，所述垂直限位组件(5)用于沿机体(1)宽度方向对细胞孔板宽度方向限位。3.根据权利要求2所述的一种用于单细胞打印的自动化设备，其特征在于：所述水平限位组件(4)包括第一限位板(41)和第二限位板(42)，所述移动机构(6)包括水平电机(61)、第一双头螺杆(62)和第一导向杆(63)，所述水平电机(61)设置于固定座(2)上，所述水平电机(61)连接第一双头螺杆(62)，所述第一双头螺杆(62)两端分别连接第一限位板(41)和第二限位板(42)，所述固定座(2)上开设有供第一限位板(41)和第二限位板(42)滑移的滑槽，所述第一导向杆(63)与第一双头螺杆(62)对称设置并连接第一限位板(41)和第二限位板(42)。4.根据权利要求3所述的一种用于单细胞打印的自动化设备，其特征在于：所述第一限位板(41)高于所述第二限位板(42)，所述第一限位板(41)高出第二限位板(42)的侧壁设置有控制水平电机(61)的正向微控开关，所述正向微控开光用于控制水平电机(61)正转，并控制第一限位板(41)和第二限位板(42)相背离运动。5.根据权利要求4所述的一种用于单细胞打印的自动化设备，其特征在于：所述第一限位板(41)侧壁还设置有反向微控开关，所述反向微控开关和正向微控开关沿第一限位板(41)镜像设置。6.根据权利要求5所述的一种用于单细胞打印的自动化设备，其特征在于：所述第二限位板(42)远离固定座(2)的一侧设置有舌板，所述第二限位板(42)侧壁设置有断电开关，所述断电开光用于控制水平电机(61)停止运动。7.根据权利要求6所述的一种用于单细胞打印的自动化设备，其特征在于：所述移动机构(6)还包括垂直电机(64)和第二双头螺杆(65)，所述垂直电机(64)设置于固定座(2)中，所述垂直限位组件(5)包括导向板(51)和两个连接板(52)，所述固定座(2)上开设有供导向板(51)滑移的移动槽，所述移动槽与滑槽垂直设置，所述垂直电机(64)连接第二双头螺杆(65)，所述第二双头螺杆(65)两端分别连接导向板(51)，相对设置的所述导向板(51)之间形成有高差；所述导向板(51)中开设有直槽，两个所述连接板(52)设置于直槽中并对称设置并一端伸出所述导向板(51)，所述连接板(52)位于导向板(51)内的一端连接有支撑杆，所述连接板(52)连接支撑杆的一端对称位置开设有插槽(53)，所述连接板(52)上的支撑杆分别插设至相对位置的插槽(53)内，所述连接板(52)远离设置支撑杆的一端设置有滑头，所述第一限位板(41)和第二限位板(42)相向的一侧沿第二双头螺杆(65)轴线方向分别开设有供滑头滑移的导向槽。8.根据权利要求7所述的一种用于单细胞打印的自动化设备，其特征在于：所述第一限位板(41)、第二限位板(42)和导向板(51)内侧壁上分别设置有凸棱，所述细胞孔板外壁开
设有供凸棱插设的凹槽。

技术总结
本实用新型公开了一种用于单细胞打印的自动化设备，其技术方案要点是包括机体，所述机体上形成有打印腔室，所述打印腔室内设置有打印机构，所述打印腔室内还设置有固定座，所述固定座用于放置细胞孔板，所述固定座上还设置有限位机构和移动机构，所述移动机构用于控制限位机构沿定位座移动并对细胞孔板固定。本实用新型具有通过移动机构调节限位机构的位置，实现对不同规格细胞孔板进行对中定位的效果。果。果。


技术研发人员：梅岩 谢燕娟
受保护的技术使用者：南京凌芯生物科技有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/8/13