硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机的制作方法

1.本实用新型属于岩石劈裂机技术领域，具体涉及硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机。


背景技术：

2.硐室是一种未直通地表出口、横断面较大而长度较短的水平坑道，同样的，硬岩硐室是一类在由石灰岩、白云岩等硬质岩石主体内开设的硐室，主要作为实验室、研究室、机修室或休息室使用，随着使用需求的不断变化与增加，硐室是实际应用过程中需要根据使用需求进行局部拓高、拓宽等处理。
3.由于硐室具有断面大、变化多、长度较短的特性，大型施工机械难于进入工作面施工，同时，由于硐室存在着本身结构较为复杂、受力状态不易准确分析以及围岩稳定性不易判断的问题，在对硐室进行局部拓高、拓宽处理时，不适用于采用炸药爆破的方式进行施工。
4.岩石劈裂机是一类运用液压机械方式对坚硬岩石进行劈裂的设备，具有体积小、易操作、破裂效果好等优点，在便于移动施工的情况下不会对硐室的整体结构产生破坏，符合硐室局部拓高、拓宽处理的施工要求。
5.目前常见的岩石劈裂机主要由液压站、液压油缸、劈裂枪几部分组成，劈裂枪装配在液压油缸的驱动端，液压油缸与液压站之间采用输送油管连接，在使用时，首选对岩石劈裂位置进行打孔，将劈裂枪放置在岩层上的孔内，随后由液压站向液压油缸内主送高压油的方式驱动液压油缸内的活塞进行移动，从而使得液压油缸内的活塞驱动劈裂枪内的楔片移动，使得劈裂枪在楔片的作用下向两边扩张，从而使得岩层在劈裂枪扩张力的作用下进行分裂。
6.现有技术中的大部分岩石劈裂机在使用过程中，需要操作人员采用手持液压油缸的方式将劈裂枪放置在岩层上的孔内，并且在岩层劈裂过程中需要持续对液压油缸进行扶持，尤其是在硐室拓高过程中对顶部岩石进行劈裂处理过程中，这样就使得这类岩石劈裂机在对硐室顶部岩石进行劈裂处理的劳动强度较大，长时间的使用不仅对硐室顶部岩石进行劈裂的效率较慢，还容易对操作人员的身体健康造成损伤，对硐室顶部岩石进行劈裂处理的稳定性与安全性较差，使得岩石劈裂机在硬质硐室拓高过程中对顶部岩石进行劈裂处理的效果较差。
7.因此，针对上述技术问题，有必要提供硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，以解决上述岩石劈裂机在硬质硐室拓高过程中对顶部岩石进行劈裂的效果较差的问题。
9.为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
10.硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，包括：液压油缸、劈裂枪、多工位承载机构、扶持
调节机构。
11.所述液压油缸的一端连接有劈裂枪。
12.所述多工位承载机构设于所述液压油缸的下方，所述多工位承载机构包括固定承载环，所述固定承载环套设于液压油缸的外侧，所述固定承载环的外侧铰接有支撑架，所述支撑架的下方设有承载导向轨，所述承载导向轨的上方滑动连接有承载固定块，所述承载固定块与支撑架固定连接，所述承载导向轨的下方固定连接有承载架，所述承载架远离承载导向轨的一侧固定连接有支撑工作台。
13.所述扶持调节机构设于所述液压油缸远离劈裂枪的一侧，所述扶持调节机构包括凹形把持件，所述凹形把持件内滑动连接有一对连接固定件，一对所述连接固定件均与液压油缸固定连接。
14.进一步地，所述液压油缸远离劈裂枪的一端连接有输油管。输油管起到连通液压油缸与液压站的作用，便于使得液压站运行过程中的高压液压油沿输油管输送至液压油缸内。所述支撑工作台上设有液压站，所述液压站与输油管相连通。通过控制液压站的运行对液压油起到增压输送的作用，从而便于通过向液压油缸内输送高压液压油的方式对劈裂枪进行扩张控制。
15.进一步地，所述承载导向轨的上方开设有多组均匀分布的固定防脱卡槽。通过多组固定防脱卡槽对承载固定块起到移动限位的作用。所述承载固定块内设有一对防脱控制气筒，所述防脱控制气筒与固定防脱卡槽对应设置。防脱控制气筒对防脱卡块起到收纳与移动限位的作用。
16.进一步地，一对所述防脱控制气筒内均设有防脱卡块，所述防脱卡块与固定防脱卡槽相匹配。便于通过防脱卡块与固定防脱卡槽的相互配合对承载固定块起到防脱固定的作用，提高了承载固定块对液压油缸进行支撑限位的稳定性。所述防脱卡块位于防脱控制气筒内的一端固定连接有连接活塞板，所述连接活塞板与防脱控制气筒滑动密封连接。通过连接活塞板对防脱卡块起到支撑限位的作用。同时，便于通过连接活塞板与防脱控制气筒配合形成气动控制腔，从而便于通过向防脱控制气筒内输送气体的方式使得连接活塞板带动防脱卡块进行移动。
17.进一步地，所述连接活塞板与防脱控制气筒之间连接有防脱弹簧。防脱弹簧起到固定连接活塞板与防脱控制气筒的作用，便于通过防脱弹簧的收缩与复位对连接活塞板起到支撑限位的作用。所述防脱控制气筒远离防脱弹簧的一侧连接有输送气管。输送气管起到连通防脱控制气筒与导引气管的作用。
18.进一步地，所述输送气管远离防脱控制气筒的一端连接有一对导引气管。导引气管起到连通控制气筒与输送气管的作用，便于使得控制气筒内的气体在拆装挤压块的作用下沿一对导引气管与输送气管输送至防脱控制气筒内，从而便于对连接活塞板进行移动控制。一对所述导引气管位于承载固定块外的一端连接有控制气筒。控制气筒起到收纳存储气体的作用，便于通过拆装挤压块与控制气筒的相互配合产生压缩气体，从而便于对连接活塞板进行驱动控制。
19.进一步地，所述控制气筒的外侧设有滑移把手，所述滑移把手与承载固定块固定连接。滑移把手对控制气筒起到支撑固定的作用，便于通过对滑移把手进行把持的方式对承载固定块进行移动控制，从而便于对液压油缸进行移动控制。所述控制气筒内滑动密封
连接有拆装挤压块。通过对拆装挤压块进行按压的方式对复位弹簧进行压缩，从而便于使得控制气筒内的气体沿导引气管、输送气管输送至防脱控制气筒内。
20.所述拆装挤压块与控制气筒之间连接有多个复位弹簧。复位弹簧起到连接拆装挤压块与控制气筒的作用，便于通过复位弹簧的收缩与复位对拆装挤压块起到支撑复位的作用。所述支撑工作台的上方固定连接有多组防坠护栏。通过防坠护栏对支撑工作台上的操作人员起到防坠保护的作用。
21.进一步地，所述凹形把持件与连接固定件之间连接有一对固定螺栓。通过一对固定螺栓对凹形把持件与连接固定件起到连接固定的作用。所述凹形把持件远离连接固定件的一侧固定连接有扶持调节杆。便于通过对扶持调节杆进行把持的方式对凹形把持件进行支撑固定。同时便于通过对扶持调节杆进行移动控制的方式对液压油缸起到仰角调节控制的作用。
22.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
23.本实用新型通过多工位承载机构的设置，可对岩石劈裂机的液压油缸进行多工位承载，减轻了岩石劈裂机的使用劳动强度，减小了手持液压油缸过程中出现劈裂枪晃动偏位的情况，提高了对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂的稳定性与安全性；
24.通过采用支撑架对岩石劈裂枪的液压油缸进行多工位承载，提高了对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂的效率，使得岩石劈裂机适用于有限空间内的硬岩硐室拓高施工。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一实施例中硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机的立体图；
27.图2为图1中a处结构示意图；
28.图3为图1中b处结构示意图；
29.图4为本实用新型一实施例中硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机的另一角度立体图；
30.图5为本实用新型一实施例中硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机的部分结构示意图；
31.图6为图5中c处结构示意图；
32.图7为本实用新型一实施例中硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机的第一使用状态示意图；
33.图8为本实用新型一实施例中硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机的第二使用状态示意图。
34.图中：1.液压油缸、101.劈裂枪、102.输油管、103.液压站、2.多工位承载机构、201.固定承载环、202.支撑架、203.承载导向轨、204.承载固定块、205.承载架、206.支撑工作台、207.防脱控制气筒、208.防脱卡块、209.连接活塞板、210.防脱弹簧、211.输送气管、212.导引气管、213.控制气筒、214.滑移把手、215.拆装挤压块、216.复位弹簧、217.防坠护
栏、3.扶持调节机构、301.凹形把持件、302.连接固定件、303.固定螺栓、304.扶持调节杆。
具体实施方式
35.以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
36.本实用新型公开了硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，参图1-图8所示，包括：液压油缸1、劈裂枪101、多工位承载机构2、扶持调节机构3。
37.参图1所示，液压油缸1的一端连接有劈裂枪101。通过劈裂枪101的扩张对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂处理。
38.参图1-图3所示，液压油缸1远离劈裂枪101的一端连接有输油管102。输油管102起到连通液压油缸1与液压站103的作用，便于使得液压站103运行过程中的高压液压油沿输油管102输送至液压油缸1内。
39.参图1-图3所示，支撑工作台206上设有液压站103，液压站103与输油管102相连通。通过控制液压站103的运行对液压油起到增压输送的作用，从而便于通过向液压油缸1内输送高压液压油的方式对劈裂枪101进行扩张控制。
40.参图1-图2所示，多工位承载机构2设于液压油缸1的下方。便于通过多工位承载机构2对液压油缸1起到多工位承载限位的作用。多工位承载机构2包括固定承载环201，固定承载环201套设于液压油缸1的外侧。通过固定承载环201对液压油缸1起到固定限位的作用。固定承载环201的外侧铰接有支撑架202。通过支撑架202对固定承载环201起到支撑限位的作用。同时，便于通过固定承载环201与支撑架202发生旋转的方式对劈裂枪101的仰角进行调节控制。
41.参图1-图2所示，支撑架202的下方设有承载导向轨203。承载导向轨203对承载固定块204起到支撑限位的作用。同时，便于通过承载导向轨203对承载固定块204起到移动导向的作用。承载导向轨203的上方滑动连接有承载固定块204，承载固定块204与支撑架202固定连接。承载固定块204对支撑架202起到支撑固定与移动控制的作用。
42.具体地，承载导向轨203的上方开设有多组均匀分布的固定防脱卡槽。通过多组固定防脱卡槽对承载固定块204起到移动限位的作用。
43.参图5-图6所示，承载固定块204内设有一对防脱控制气筒207，防脱控制气筒207与固定防脱卡槽对应设置。防脱控制气筒207对防脱卡块208起到收纳与移动限位的作用。
44.参图5-图6所示，一对防脱控制气筒207内均设有防脱卡块208，防脱卡块208与固定防脱卡槽相匹配。便于通过防脱卡块208与固定防脱卡槽的相互配合对承载固定块204起到防脱固定的作用，提高了承载固定块204对液压油缸1进行支撑限位的稳定性。
45.参图5-图6所示，防脱卡块208位于防脱控制气筒207内的一端固定连接有连接活塞板209，连接活塞板209与防脱控制气筒207滑动密封连接。通过连接活塞板209对防脱卡块208起到支撑限位的作用。同时，便于通过连接活塞板209与防脱控制气筒207配合形成气动控制腔，从而便于通过向防脱控制气筒207内输送气体的方式使得连接活塞板209带动防脱卡块208进行移动。
46.参图5-图6所示，连接活塞板209与防脱控制气筒207之间连接有防脱弹簧210。防
脱弹簧210起到固定连接活塞板209与防脱控制气筒207的作用，便于通过防脱弹簧210的收缩与复位对连接活塞板209起到支撑限位的作用。防脱控制气筒207远离防脱弹簧210的一侧连接有输送气管211。输送气管211起到连通防脱控制气筒207与导引气管212的作用。
47.参图5-图6所示，输送气管211远离防脱控制气筒207的一端连接有一对导引气管212。导引气管212起到连通控制气筒213与输送气管211的作用，便于使得控制气筒213内的气体在拆装挤压块215的作用下沿一对导引气管212与输送气管211输送至防脱控制气筒207内，从而便于对连接活塞板209进行移动控制。一对导引气管212位于承载固定块204外的一端连接有控制气筒213。控制气筒213起到收纳存储气体的作用，便于通过拆装挤压块215与控制气筒213的相互配合产生压缩气体，从而便于对连接活塞板209进行驱动控制。
48.参图5-图6所示，控制气筒213的外侧设有滑移把手214，滑移把手214与承载固定块204固定连接。滑移把手214对控制气筒213起到支撑固定的作用，便于通过对滑移把手214进行把持的方式对承载固定块204进行移动控制，从而便于对液压油缸1进行移动控制。
49.参图5-图6所示，控制气筒213内滑动密封连接有拆装挤压块215。通过对拆装挤压块215进行按压的方式对复位弹簧216进行压缩，从而便于使得控制气筒213内的气体沿导引气管212、输送气管211输送至防脱控制气筒207内。
50.参图5-图6所示，拆装挤压块215与控制气筒213之间连接有多个复位弹簧216。复位弹簧216起到连接拆装挤压块215与控制气筒213的作用，便于通过复位弹簧216的收缩与复位对拆装挤压块215起到支撑复位的作用。
51.参图1所示，承载导向轨203的下方固定连接有承载架205。承载架205对承载导向轨203起到支撑固定的作用。承载架205远离承载导向轨203的一侧固定连接有支撑工作台206。支撑工作台206对承载架205、液压站103起到承载固定的作用。
52.此外，支撑工作台206的下方可连接有升降组件与滑轮移动机构，通过对控制支撑工作台206升降的方式对液压油缸1起到高度调节控制的方式，从而提高了对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂的便捷性与稳定性。同时，通过在支撑工作台206下方设置滑轮移动机构的方式对液压油缸1进行移动控制，提高了对硬岩硐室进行拓高的高效性。
53.参图1所示，支撑工作台206的上方固定连接有多组防坠护栏217。通过防坠护栏217对支撑工作台206上的操作人员起到防坠保护的作用。
54.参图1-图3所示，扶持调节机构3设于液压油缸1远离劈裂枪101的一侧，扶持调节机构3包括凹形把持件301。通过凹形把持件301对连接固定件302起到支撑固定的作用。凹形把持件301内滑动连接有一对连接固定件302，一对连接固定件302均与液压油缸1固定连接。便于通过连接固定件302对凹形把持件301与液压油缸1起到连接固定的作用。从而便于通过向凹形把持件301施加作用力的方式对液压油缸1进行把持与仰角调节控制。
55.参图1-图3所示，凹形把持件301与连接固定件302之间连接有一对固定螺栓303。通过一对固定螺栓303对凹形把持件301与连接固定件302起到连接固定的作用。
56.参图1-图3所示，凹形把持件301远离连接固定件302的一侧固定连接有扶持调节杆304。便于通过对扶持调节杆304进行把持的方式对凹形把持件301进行支撑固定。同时便于通过对扶持调节杆304进行移动控制的方式对液压油缸1起到仰角调节控制的作用。
57.参图7-图8所示，具体使用时，通过固定承载环201、支撑架202、承载固定块204、承载导向轨203、承载架205与支撑工作台206的相互配合对液压油缸1进行支撑限位与承载，
当需要对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂时，操作人员可通过向扶持调节杆304施加作用力的方式将液压油缸1与硬岩硐室顶部岩层上的孔相对应，随后，通过支撑工作台206下方安装的升降组件与滑轮移动机构，即移动小车，对支撑工作台206进行升降与平移，在对支撑工作台206进行升降与平移的过程中将劈裂枪101放置在硬岩硐室顶部岩层上的孔内，从而对硬岩硐室顶部岩层进行劈裂。
58.随后，通过控制液压站103的运行产生高压液压油，高压液压油在输油管102的作用下输送至液压油缸1内，通过向液压油缸1内输送高压液压油的方式控制劈裂枪101扩展，从而便于对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂处理。
59.同时，在使用过程中，操作人员可通过双手同步对拆装挤压块215进行把持按压的方式对复位弹簧216进行压缩，使得控制气筒213内的气体在拆装挤压块215的作用下沿导引气管212、输送气管211输送至防脱控制气筒207内，使得连接活塞板209随防脱控制气筒207内气压的增压对防脱弹簧210进行压缩，从而使得防脱卡块208脱离承载导向轨203上的固定防脱卡槽，解除承载固定块204的锁止固定状态，随后，可通过向滑移把手214施加作用力的方式控制承载固定块204进行多工位移动，通过防脱卡块208与承载导向轨203上多组固定防脱卡槽的相互配合对承载固定块204进行多工位固定，提高了岩石劈裂机对硬岩硐室进行拓高处理的适用性。
60.参图7-图8所示，传统的滑轮移动机构，即移动小车，在使用过程中方便通过车轮的移动带动液压油缸1与劈裂枪101沿图示方向进行左右移动，即实际操作中的纵向移动。然而，由于滑轮移动机构车轮方向的设置，不方便带动液压油缸1与劈裂枪101沿垂直纸面的方向进行前后移动，即实际操作中的横向移动。这样就使得当使用劈裂枪101对同一水平位置的多个孔进行劈裂时，需要对滑轮移动机构频繁进行前后移动，这一过程较为繁琐复杂且移动周期较长，使得劈裂枪101对同一水平位置的多个孔进行劈裂的效率较低。通过对承载固定块204沿承载导向轨203进行滑移的方式，使得液压油缸1与劈裂枪101可进行一定范围的前后移动，提高了劈裂枪101对同一水平位置的多个孔进行劈裂的效率。
61.由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
62.本实用新型通过多工位承载机构的设置，可对岩石劈裂机的液压油缸进行多工位承载，减轻了岩石劈裂机的使用劳动强度，减小了手持液压油缸过程中出现劈裂枪晃动偏位的情况，提高了对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂的稳定性与安全性，通过采用支撑架对岩石劈裂枪的液压油缸进行多工位承载，提高了对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂的效率，使得岩石劈裂机适用于有限空间内的硬岩硐室拓高施工。
63.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
64.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以
理解的其他实施方式。

技术特征：
1.硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，其特征在于，包括：液压油缸（1），所述液压油缸（1）的一端连接有劈裂枪（101）；多工位承载机构（2），设于所述液压油缸（1）的下方，所述多工位承载机构（2）包括固定承载环（201），所述固定承载环（201）套设于液压油缸（1）的外侧，所述固定承载环（201）的外侧铰接有支撑架（202），所述支撑架（202）的下方设有承载导向轨（203），所述承载导向轨（203）的上方滑动连接有承载固定块（204），所述承载固定块（204）与支撑架（202）固定连接，所述承载导向轨（203）的下方固定连接有承载架（205），所述承载架（205）远离承载导向轨（203）的一侧固定连接有支撑工作台（206）；扶持调节机构（3），设于所述液压油缸（1）远离劈裂枪（101）的一侧，所述扶持调节机构（3）包括凹形把持件（301），所述凹形把持件（301）内滑动连接有一对连接固定件（302），一对所述连接固定件（302）均与液压油缸（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，其特征在于，所述液压油缸（1）远离劈裂枪（101）的一端连接有输油管（102），所述支撑工作台（206）上设有液压站（103），所述液压站（103）与输油管（102）相连通。3.根据权利要求2所述的硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，其特征在于，所述承载导向轨（203）的上方开设有多组均匀分布的固定防脱卡槽，所述承载固定块（204）内设有一对防脱控制气筒（207），所述防脱控制气筒（207）与固定防脱卡槽对应设置。4.根据权利要求3所述的硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，其特征在于，一对所述防脱控制气筒（207）内均设有防脱卡块（208），所述防脱卡块（208）与固定防脱卡槽相匹配，所述防脱卡块（208）位于防脱控制气筒（207）内的一端固定连接有连接活塞板（209），所述连接活塞板（209）与防脱控制气筒（207）滑动密封连接。5.根据权利要求4所述的硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，其特征在于，所述连接活塞板（209）与防脱控制气筒（207）之间连接有防脱弹簧（210），所述防脱控制气筒（207）远离防脱弹簧（210）的一侧连接有输送气管（211）。6.根据权利要求5所述的硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，其特征在于，所述输送气管（211）远离防脱控制气筒（207）的一端连接有一对导引气管（212），一对所述导引气管（212）位于承载固定块（204）外的一端连接有控制气筒（213）。7.根据权利要求6所述的硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，其特征在于，所述控制气筒（213）的外侧设有滑移把手（214），所述滑移把手（214）与承载固定块（204）固定连接，所述控制气筒（213）内滑动密封连接有拆装挤压块（215），所述拆装挤压块（215）与控制气筒（213）之间连接有多个复位弹簧（216），所述支撑工作台（206）的上方固定连接有多组防坠护栏（217）。8.根据权利要求1所述的硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，其特征在于，所述凹形把持件（301）与连接固定件（302）之间连接有一对固定螺栓（303），所述凹形把持件（301）远离连接固定件（302）的一侧固定连接有扶持调节杆（304）。

技术总结
本实用新型公开了硬岩硐室拓高用顶部岩石劈裂机，包括：液压油缸、劈裂枪、多工位承载机构、扶持调节机构。液压油缸的一端连接有劈裂枪。多工位承载机构设于液压油缸的下方，多工位承载机构包括固定承载环，固定承载环套设于液压油缸的外侧。本实用新型通过多工位承载机构的设置，可对岩石劈裂机的液压油缸进行多工位承载，减轻了岩石劈裂机的使用劳动强度，减小了手持液压油缸过程中出现劈裂枪晃动偏位的情况，提高了对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂的稳定性与安全性，通过采用支撑架对岩石劈裂枪的液压油缸进行多工位承载，提高了对硬岩硐室顶部岩石进行劈裂的效率，使得岩石劈裂机适用于有限空间内的硬岩硐室拓高施工。用于有限空间内的硬岩硐室拓高施工。用于有限空间内的硬岩硐室拓高施工。


技术研发人员：李凯旋 李文杰 谢士猛 李宁 张澄 陈威 高盛翔 胡硕
受保护的技术使用者：徐州中矿岩土技术股份有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/13