一种用于救援作业的履带装载机的制作方法

1.本实用新型涉及装载机技术领域，尤其涉及一种用于救援作业的履带装载机。


背景技术：

2.装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和对其他物料如木材的抓取和装卸作业。
3.例如专利号为cn201210451622.7的中国发明专利公开了一种多功能装载机，其通过设置快速连接结构可方便快速更换多种属具，实现各种不同工况下的工作，既具有滑移装载机方便快速更换多种属具的特点。然而该多功能装载机配置的行进机构为轮胎，当出现自然灾害以及其他突发事故时，装载机无法快速穿越山地、坑洼、泥泞等复杂路况，无法有效实施救援作业。而且现阶段大部分的装载机在工作臂展开过程中，工作臂端部的属具升高时运动轨迹接近弧形，工作臂和属具摆动和偏移幅度较大，造成整个装载机重心不稳。而且一般救援现场的环境较为恶劣，对于装载机驾驶员存在较大的安全隐患，因此研制一种用于救援作业的履带装载机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于救援作业的履带装载机，解决上述背景技术提到的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型一种用于救援作业的履带装载机，包括车架，所述车架的上部固定设置有驾驶室，所述车架的底部两侧设置有履带行进机构，所述车架的上部远离所述驾驶室的一端与l形的工作臂的一端铰接连接，所述工作臂与所述车架之间设置有l形的连接臂，所述连接臂的一端与所述车架铰接连接，所述连接臂的另一端与所述工作臂的一端铰接连接，所述工作臂的另一端设置有属具；所述车架的中部与所述工作臂靠近外端的部位之间铰接设置有动臂液压缸。
7.进一步的，所述工作臂位于所述连接臂与所述动臂液压缸的伸缩端之间的部位依次铰接设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述车架的顶部靠近所述驾驶室的一端铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述驾驶室靠近所述车架的一端铰接连接。
8.进一步的，所述工作臂位于所述连接臂与所述动臂液压缸的伸缩端之间的部位依次固定设置有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连杆的一端与所述第一连接耳铰接连接，所述第二连杆的一端与所述第二连接耳铰接连接。
9.进一步的，所述驾驶室的两侧设置有侧窗，所述驾驶室的前部可开关的设置有仓门，所述仓门上设置有透明的观察窗。
10.进一步的，所述工作臂的另一端设置有属具连接架，所述属具设置于所述属具连接架上。
11.进一步的，所述属具连接架的端部与所述工作臂的另一端铰接连接，所述属具连接架的中部与所述工作臂之间铰接设置有翻转液压缸。
12.进一步的，所述履带行进机构包括固定设置于所述车架侧部的轮架，所述轮架的上部转动设置有主动轮，所述轮架的下部两端转动设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮的外部共同的绕设有与其相适配的履带，所述轮架在两个所述从动轮之间均匀间隔的转动有多个支重轮，各所述支重轮均与所述履带相配。
13.进一步的，所述轮架上设置有涨紧机构，所述涨紧机构包括滑动设置于所述轮架一端的涨紧架，其中一个所述从动轮转动设置于所述涨紧架上，所述涨紧架位于所述轮架内部的一端与涨紧杆的一端固定连接，所述轮架的内部设置有固定板，所述固定板上开设有与所述涨紧杆另一端滑动配合的通孔，所述涨紧杆位于所述涨紧架和所述固定板之间的部位套设有弹簧，所述涨紧杆的另一端固定设置有直径大于所述固定板上的通孔内径的限位头。
14.进一步的，所述车架的内部设置有用于驱动所述动臂液压缸和所述翻转液压缸动作的液压系统以用于驱动所述主动轮旋转的动力系统。
15.进一步的，所述驾驶室内设置有车端电控系统，所述驾驶室的上部设置有5g信号传输天线，所述5g信号传输天线与5g网络遥控操作台通信连接，所述车端电控系统与所述5g信号天线、液压系统以及动力系统电性连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
17.本实用新型的车架中采用履带行进机构，可使装载机快速通过山地、坑洼、泥泞等复杂路况，当出现自然灾害和突发事故时，可有效实施救援作业。另外履带行进机构中设置有涨紧机构，以避免履带出现松弛或者脱落的情况发生，从而保证装载机的作业可靠性。
18.本实用新型工作臂通过连接臂与车架连接，配合动臂液压缸和两个连杆形成收展机构，动臂液压缸与工作臂靠近外端的部位相连接。可有效降低液压系统以及工作臂的载荷压力，使工作臂动作更加方便快捷。动臂液压缸伸长使工作臂以及属具动作时，属具的运动轨迹趋近于垂直升降以便于进行钻孔、掘进、破碎等纵向作业，另外有效降低了属具摆动幅度，使整个装载机在抓举重物时重心稳定，并满足狭小空间的作业需求。
19.另外，本实用新型搭载5g远程遥控技术实现对装载机的远程控制，不限距离，不限空间，从而把驾驶员从恶劣的施工环境中解放出来，保障工作环境的安全舒适。
附图说明
20.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
21.图1为本实用新型侧部结构示意图；
22.图2为本实用新型前部结构示意图；
23.图3为本实用新型履带行进机构示意图；
24.附图标记说明：1、车架；2、驾驶室；3、侧窗；4、属具连接架；5、翻转液压缸；6、工作臂；7、连接臂；8、属具；9、动臂液压缸；10、第一连杆；11、第二连杆；12、第一连接耳；13、第二连接耳；14、轮架；15、主动轮；16、从动轮；17、仓门；18、履带；19、支重轮；20、涨紧架；21、涨
紧杆；22、固定板；23、弹簧；24、限位头；25、座椅；26、操纵杆；27、车端电控系统；28、5g信号天线。
具体实施方式
25.如图1-图3所示，一种用于救援作业的履带装载机，包括车架1，所述车架1的上部固定设置有驾驶室2，所述驾驶室的两侧设置有侧窗3，所述驾驶室2的前部可开关的安装有仓门17，所述仓门17上设置有透明的观察窗。另外所述驾驶室的内部还安装有座椅25、操纵杆26等配套部件。
26.所述车架1的上部远离所述驾驶室2的一端与l形的工作臂6的一端铰接连接，所述工作臂6与所述车架1之间设置有l形的连接臂7，所述连接臂7的一端与所述车架1铰接连接，所述连接臂7的另一端与所述工作臂6的一端铰接连接。所述工作臂6的另一端可拆卸的安装有属具8，所述车架1的中部与所述工作臂6的中部之间铰接安装有动臂液压缸9，所述动臂液压缸9的主体与所述车架1铰接连接，所述动臂液压缸9的伸缩端与所述工作臂6靠近上端的部位铰接连接。
27.所述工作臂6位于所述连接臂7与所述动臂液压缸9的伸缩端之间的部位依次铰接安装有第一连杆10和第二连杆11，具体的：所述工作臂6位于所述连接臂7与所述动臂液压缸9的伸缩端之间的部位依次固定设置有第一连接耳12和第二连接耳13，所述第一连杆10的一端与所述第一连接耳12铰接连接，所述第二连杆11的一端与所述第二连接耳13铰接连接。所述第一连杆10的另一端与所述车架1的顶部靠近所述驾驶室2的一端铰接连接，所述第二连杆11的另一端与所述驾驶室2靠近所述车架1的一端铰接连接。
28.所述工作臂6的另一端安装有属具连接架4，所述属具8安装于所述属具连接架12上。本实施例中的属具连接架4具体设置为现有技术中的快速连接机构，从而使装载机能够方便快速更换多种属具，如铲斗、破碎锤、夹持器、振动夯、钻具、液压剪、松土器等，实现各种不同工况下的作业需求。所述属具连接架4的端部与所述工作臂6的另一端铰接连接，所述属具连接架4的中部与所述工作臂6之间铰接安装有翻转液压缸5，所述翻转液压缸5的主体与所述工作臂6的另一端铰接连接，所述翻转液压缸5的伸缩端与所述属具连接架5的中部铰接连接，从而通过翻转液压缸5的伸缩运动对属具安装架4上所安装的属具8进行翻转。
29.所述车架1的底部两侧设置有履带行进机构，在本实施例中,所述履带行进机构包括固定安装于所述车架1侧部的轮架14，所述轮架14的上部转动安装有主动轮15，所述轮架14的下部两端转动安装有从动轮16，所述主动轮15与所述从动轮15的外部共同的绕设安装有与其相适配的履带18。所述轮架14在两个所述从动轮之间均匀间隔的转动安装有多个支重轮19，各所述支重轮19均与所述履带18的底部相适配。
30.另外，本实施例中的所述轮架14上还设置有涨紧机构，所述涨紧机构包括滑动安装于所述轮架14一端的涨紧架20，其中一个所述从动轮16转动安装于所述涨紧架20上，所述涨紧架20位于所述轮架14内部的一端与涨紧杆21的一端固定连接。所述轮架14的内部设置有固定板22，所述固定板22上开设有与所述涨紧杆21另一端滑动配合的通孔，所述涨紧杆21位于所述涨紧架20和所述固定板22之间的部位套设有弹簧23，所述涨紧杆21的另一端固定安装有直径大于所述固定板22上的通孔内径的限位头24。在履带行进过程中，通过涨紧杆上的弹簧对涨紧架和安装在涨紧架上的从动轮提供涨紧力，从而使履带能够保持涨紧
状态不易滑脱。
31.所述车架1的内部设置有用于驱动所述动臂液压缸9和所述翻转液压缸5动作的液压系统以用于驱动所述主动轮15旋转的动力系统。
32.另外作为对本实用新型的进一步改进，本实用新型履带装载机可搭配现有技术中的5g远程操控系统，具体的，所述驾驶室2内安装有车端电控系统27，所述驾驶室2的上部安装有5g信号传输天线28，所述5g信号传输天线28与5g网络遥控操作台通信连接，所述车端电控系统27与所述5g信号天线28、液压系统以及动力系统电性连接。从而通过5g远程遥控技术实现对装载机的远程控制，不限距离，不限空间，将驾驶员从恶劣的施工环境中解放出来，保障工作环境的安全舒适。
33.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于救援作业的履带装载机，其特征在于：包括车架，所述车架的上部固定设置有驾驶室，所述车架的底部两侧设置有履带行进机构，所述车架的上部远离所述驾驶室的一端与l形的工作臂的一端铰接连接，所述工作臂与所述车架之间设置有l形的连接臂，所述连接臂的一端与所述车架铰接连接，所述连接臂的另一端与所述工作臂的一端铰接连接，所述工作臂的另一端设置有属具；所述车架的中部与所述工作臂靠近外端的部位之间铰接设置有动臂液压缸。2.根据权利要求1所述的用于救援作业的履带装载机，其特征在于：所述工作臂位于所述连接臂与所述动臂液压缸的伸缩端之间的部位依次铰接设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述车架的顶部靠近所述驾驶室的一端铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述驾驶室靠近所述车架的一端铰接连接。3.根据权利要求2所述的用于救援作业的履带装载机，其特征在于：所述工作臂位于所述连接臂与所述动臂液压缸的伸缩端之间的部位依次固定设置有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连杆的一端与所述第一连接耳铰接连接，所述第二连杆的一端与所述第二连接耳铰接连接。4.根据权利要求3所述的用于救援作业的履带装载机，其特征在于：所述驾驶室的两侧设置有侧窗，所述驾驶室的前部可开关的设置有仓门，所述仓门上设置有透明的观察窗。5.根据权利要求4所述的用于救援作业的履带装载机，其特征在于：所述工作臂的另一端设置有属具连接架，所述属具设置于所述属具连接架上。6.根据权利要求5所述的用于救援作业的履带装载机，其特征在于：所述属具连接架的端部与所述工作臂的另一端铰接连接，所述属具连接架的中部与所述工作臂之间铰接设置有翻转液压缸。7.根据权利要求6所述的用于救援作业的履带装载机，其特征在于：所述履带行进机构包括固定设置于所述车架侧部的轮架，所述轮架的上部转动设置有主动轮，所述轮架的下部两端转动设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮的外部共同的绕设有与其相适配的履带，所述轮架在两个所述从动轮之间均匀间隔的转动有多个支重轮，各所述支重轮均与所述履带相适配。8.根据权利要求7所述的用于救援作业的履带装载机，其特征在于：所述轮架上设置有涨紧机构，所述涨紧机构包括滑动设置于所述轮架一端的涨紧架，其中一个所述从动轮转动设置于所述涨紧架上，所述涨紧架位于所述轮架内部的一端与涨紧杆的一端固定连接，所述轮架的内部设置有固定板，所述固定板上开设有与所述涨紧杆另一端滑动配合的通孔，所述涨紧杆位于所述涨紧架和所述固定板之间的部位套设有弹簧，所述涨紧杆的另一端固定设置有直径大于所述固定板上的通孔内径的限位头。9.根据权利要求8所述的用于救援作业的履带装载机，其特征在于：所述车架的内部设置有用于驱动所述动臂液压缸和所述翻转液压缸动作的液压系统以用于驱动所述主动轮旋转的动力系统。10.根据权利要求9所述的用于救援作业的履带装载机，其特征在于：所述驾驶室内设置有车端电控系统，所述驾驶室的上部设置有5g信号传输天线，所述5g信号传输天线与5g网络遥控操作台通信连接，所述车端电控系统与所述5g信号传输天线、液压系统以及动力系统电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于救援作业的履带装载机，包括车架，所述车架的上部固定设置有驾驶室，所述车架的底部两侧设置有履带行进机构，所述车架的上部远离所述驾驶室的一端与L形的工作臂的一端铰接连接，所述工作臂与所述车架之间设置有L形的连接臂，所述连接臂的一端与所述车架铰接连接，所述连接臂的另一端与所述工作臂的一端铰接连接，所述工作臂的另一端设置有属具；所述车架的中部与所述工作臂靠近外端的部位之间铰接设置有动臂液压缸。本实用新型的车架中采用履带行进机构，可使装载机快速通过山地、坑洼、泥泞等复杂路况，当出现自然灾害和突发事故时，可有效实施救援作业。可有效实施救援作业。可有效实施救援作业。


技术研发人员：潘昭 潘伟 高永彬 谷宝峰 王兴 殷文亮 许云皓
受保护的技术使用者：河北北特机械科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/13