一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件装配装置的技术领域，具体为一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置。


背景技术：

2.在杆状带外螺纹工件的自动化拧紧装配的过程中，受限于人工拧紧装配时的固有思维，往往在自动化装配的方案设计过程中也参考人工装配的方式进行设计，即固定带螺纹安装孔的体积较大的装配部件，旋转需要安装的杆状带外螺纹的较小工件，此种方式模仿人类的螺纹拧紧方式，虽然理论上最终能够完成装配，但是装配效率较低，且装配机构设计较为复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置，其将杆件向下施力，通过底部部件的旋转带动将杆件和底部部件完成装配，其装配效率高。
4.一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置，其特征在于，其包括：
5.工作台，其包括底部支承面、上凸立板；
6.伺服旋转台；
7.部件夹具，所述部件夹具的底座固装于所述伺服旋转台的转台上，所述部件夹具的一对夹爪用于夹持待装配底部部件的底部位置；
8.下压气缸；
9.下压滑台；
10.至少两组夹具；
11.所述下压气缸的下部输出端固接所述下压滑台的上端，所述下压滑台的背部嵌装于直线轨道布置，所述下压滑台的前端面上沿着高度方向顺次排布有对应的组夹具，每组夹具分别夹持杆状带外螺纹工件的高度方向位置；
12.夹持状态下的每组夹具所形成的中心轴和待装配底部部件的待装配螺纹孔的中心轴同轴布置，待装配螺纹孔的中心轴和所述伺服旋转台的中心转轴同轴布置。
13.其进一步特征在于：
14.其还包括辅助安装架，所述辅助安装架的背部固装于所述上凸立板的前端面，所述辅助安装架的前端面上部固装有所述下压气缸，所述辅助安装架的前端面下部设置有直线轨道，所述下压滑台嵌的背部嵌装于所述直线轨道、移动布置；
15.所述下压气缸的下部输出端通过直线弹性组件固接所述下压滑台的上端。
16.采用本实用新型后，若干组夹具分别夹紧工件的高度方向对应位置，下压气缸伸出带动下压滑台、工件向下移动，部件夹具安装在伺服旋转台上，当部件夹具夹紧待装配底部部件后，伺服旋转台旋转中心与装配部件的螺纹安装孔同心，伺服旋转台旋转会带动待装配底部部件绕自身螺纹安装孔中心旋转，带外螺纹工件下压，会自动对入螺纹孔，并随着
气缸的下压力与装配部件自身绕螺纹孔的旋转自动将螺纹部分旋入螺纹孔中；通过此装置将原先固定的待装配底部相对大型部件进行旋转，从而使得杆状带外螺纹工件只需收到向下的驱动力即可完成螺纹安装；其将杆件向下施力，通过底部部件的旋转带动将杆件和底部部件完成装配，其装配效率高。
附图说明
17.图1为本实用新型的所适用的装配结构示意图；
18.图2为本实用新型的装置示意图；
19.图3为本适用新型的直线弹性组件的示意简图。
具体实施方式
20.一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置，见图2和图3，其包括工作台10、伺服旋转台20、部件夹具30、下压气缸40、下压滑台50、以及两组夹具；
21.工作台10包括底部支承面11、上凸立板12；
22.部件夹具30的底座31固装于伺服旋转台20的转台上，部件夹具30的一对夹爪32用于夹持待装配底部部件的底部位置；
23.两组夹具具体为上夹具60、下夹具70，上夹具60、下夹具70高度方向上间隔布置；
24.下压气缸40的下部输出端固接下压滑台50的上端，下压滑台50的背部嵌装于直线轨道(为现有成熟技术、直线轨道被遮挡)布置，下压滑台50的前端面上沿着高度方向顺次排布有上夹具60、下夹具70，每组夹具分别夹持杆状带外螺纹工件1的高度方向位置；
25.夹持状态下的上夹具60、下夹具70夹持的杆状带外螺纹工件1的中心轴和待装配底部部件2的待装配螺纹孔201的中心轴同轴布置，待装配螺纹孔201的中心轴和伺服旋转台20的中心转轴同轴布置。
26.具体实施时：其还包括辅助安装架80，辅助安装架80的背部固装于上凸立板12的前端面，辅助安装架80的前端面上部固装有下压气缸40，辅助安装架80的前端面下部设置有直线轨道(图中被遮挡)，下压滑台50嵌的背部嵌装于直线轨道、移动布置；
27.下压气缸40的下部输出端通过直线弹性组件90固接下压滑台50的上端。
28.直线弹性组件90包括下凸杆91、直线弹簧92、导向孔93，下凸杆91的上端设置有上大径止挡94，下凸杆91的底端设置有下大径止挡95，下压滑台50的上板51开设有导向孔93，下压滑台50的上板51的下部为空腔52，导向孔93的孔径等于下凸杆91外径，下大径止挡95位于下压滑台50的空腔52内，上板51上表面和上大径止挡94之间所对应的下凸杆套装有直线弹簧92，直线弹性组件90确保杆状带外螺纹101工件1下降时高度向存在缓冲，确保不会发生硬性挤压碰撞。
29.其工作原理如下：两夹具分别夹紧工件的高度方向对应位置，下压气缸伸出带动下压滑台、工件向下移动，部件夹具安装在伺服旋转台上，当部件夹具夹紧待装配底部部件后，伺服旋转台旋转中心与装配部件的螺纹安装孔同心，伺服旋转台旋转会带动待装配底部部件绕自身螺纹安装孔中心旋转，带外螺纹工件下压，会自动对入螺纹孔，并随着气缸的下压力与装配部件自身绕螺纹孔的旋转自动将螺纹部分旋入螺纹孔中；通过此装置将原先固定的待装配底部相对大型部件进行旋转，从而使得杆状带外螺纹工件只需收到向下的驱
动力即可完成螺纹安装；其将杆件向下施力，通过底部部件的旋转带动将杆件和底部部件完成装配，底部部件可以连续旋转，也可以间歇旋转，其装配效率高。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置，其特征在于，其包括：工作台，其包括底部支承面、上凸立板；伺服旋转台；部件夹具，所述部件夹具的底座固装于所述伺服旋转台的转台上，所述部件夹具的一对夹爪用于夹持待装配底部部件的底部位置；下压气缸；下压滑台；至少两组夹具；所述下压气缸的下部输出端固接所述下压滑台的上端，所述下压滑台的背部嵌装于直线轨道布置，所述下压滑台的前端面上沿着高度方向顺次排布有对应的组夹具，每组夹具分别夹持杆状带外螺纹工件的高度方向位置；夹持状态下的每组夹具所形成的中心轴和待装配底部部件的待装配螺纹孔的中心轴同轴布置，待装配螺纹孔的中心轴和所述伺服旋转台的中心转轴同轴布置。2.如权利要求1所述的一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置，其特征在于：其还包括辅助安装架，所述辅助安装架的背部固装于所述上凸立板的前端面，所述辅助安装架的前端面上部固装有所述下压气缸，所述辅助安装架的前端面下部设置有直线轨道，所述下压滑台嵌的背部嵌装于所述直线轨道、移动布置。3.如权利要求2所述的一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置，其特征在于：所述下压气缸的下部输出端通过直线弹性组件固接所述下压滑台的上端。

技术总结
本实用新型提供了一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置，其将杆件向下施力，通过底部部件的旋转带动将杆件和底部部件完成装配，其装配效率高。其包括：工作台，其包括底部支承面、上凸立板；伺服旋转台；部件夹具，部件夹具的底座固装于伺服旋转台的转台上，部件夹具的一对夹爪用于夹持待装配底部部件的底部位置；下压气缸；下压滑台；至少两组夹具；下压气缸的下部输出端固接下压滑台的上端，下压滑台的背部嵌装于直线轨道布置，下压滑台的前端面上沿着高度方向顺次排布有对应的组夹具，每组夹具分别夹持杆状带外螺纹工件的高度方向位置；夹持状态下的每组夹具所形成的中心轴和待装配底部部件的待装配螺纹孔的中心轴同轴布置。布置。布置。


技术研发人员：刘君辉 黄葱
受保护的技术使用者：智绘机器人科技（江阴）有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/13