CNC治具架设机械手的制作方法

cnc治具架设机械手
技术领域
1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及cnc治具架设机械手。


背景技术：

2.目前，cnc(computer numerical control，计算机数控)机台的治具架设多采用人工操作液压车进行吊装的作业方式，该作业方式存在较多局限性。例如，由于液压车体积较大，无法进入狭窄的机台间过道进行作业，因此操作空间受到很大限制，操作员往往需要在狭小的空间中进行操作，对操作员的人身安全和工作效率都造成了不利影响。并且在治具搬运的过程中，使用液压车进行治具搬运，需要多人协作，一旦发生意外，治具就会摔落，损坏机台，威胁到操作人员的人身安全，此外，在机台内对治具进行微调时，因为治具过重或角度限制，对治具微调过程时间较长，操作复杂，降低了架设效率。
3.因此，亟需cnc治具架设机械手来解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种cnc治具架设机械手，能够提高cnc治具架设机械手的灵活性，便于在机台内对治具进行微调，提高治具架设效率。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.cnc治具架设机械手，包括：
7.底座，所述底座上设置有底板和载具，所述载具上放置有治具；
8.连杆机构，包括第一转盘组件、定支座、双连杆组件、动支座、第二转盘组件、连接臂和吊钩，所述第一转盘组件设置于所述底板上，所述定支座设置于所述第一转盘组件的输出端上，所述双连杆组件一端与所述定支座转动连接，另一端与所述动支座转动连接，所述第二转盘组件设置于所述动支座的顶端，所述连接臂一端与所述第二转盘组件的输出端连接，另一端设置有所述吊钩；
9.驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述双连杆组件以所述定支座为圆点在竖直面内转动，以使所述吊钩将所述治具从所述载具中取出并放置到指定位置。
10.可选地，所述第一转盘组件包括第一中心轴、第一圆锥滚子轴承和第一轴承盖，所述第一中心轴垂直设置于所述底板上，所述第一圆锥滚子轴承的内圈与所述第一中心轴转动连接，所述第一轴承盖与所述第一圆锥滚子轴承的外圈连接，所述定支座设置于所述第一轴承盖上。
11.可选地，所述驱动机构包括固定座和气缸，所述固定座设置于所述第一轴承盖上，所述气缸的缸体与所述固定座连接，所述气缸的活塞杆与所述双连杆组件连接。
12.可选地，所述驱动机构包括两个所述气缸，两个所述气缸分别位于所述双连杆组件的两侧，两个所述气缸的输出端均与所述双连杆组件连接。
13.可选地，所述双连杆组件包括平行设置的两个连杆，两个所述连杆的左端均与所述定支座转动连接，两个所述连杆的右端均与所述动支座转动连接，所述气缸的活塞杆与
两个所述连杆中的任一根所述连杆连接。
14.可选地，所述cnc治具架设机械手还包括配重块，所述配重块设置于所述第一轴承盖上。
15.可选地，所述第二转盘组件包括第二中心轴、第二圆锥滚子轴承和第二轴承盖，所述第二中心轴垂直设置于所述动支座的顶端，所述第二圆锥滚子轴承的内圈与所述第二中心轴转动连接，所述第二轴承盖与所述第二圆锥滚子轴承的外圈连接，所述连接臂的一端设置于所述第二轴承盖上。
16.可选地，所述底座包括座体和多个滚轮，多个所述滚轮设置于所述座体底部。
17.可选地，所述座体包括支撑板和支撑柱，两个所述支撑板平行设置，多个所述支撑柱均布与两个所述支撑板之间，每个所述支撑柱的两端均与两个所述支撑板焊接连接。
18.可选地，所述底座还包括把手，所述把手与所述底板连接。
19.有益效果：
20.本实用新型提供的cnc治具架设机械手包括底座、连杆机构和驱动机构，底座上设置有底板和载具，载具上放置有治具，连杆机构包括第一转盘组件、定支座、双连杆组件、动支座、第二转盘组件、连接臂和吊钩，第一转盘组件设置于底板上，定支座设置于第一转盘组件的输出端上，定支座能够在水平面内转动，双连杆组件一端与定支座转动连接，另一端与动支座转动连接，第二转盘组件设置于动支座的顶端，连接臂一端与第二转盘组件的输出端连接，另一端设置有吊钩，驱动机构用于驱动双连杆组件以定支座为圆点在竖直面内转动，从而能够使吊钩升高或降低，以使吊钩将治具从载具中取出并放置到指定位置，该cnc治具架设机械手采用双连杆组件，能够使得吊钩的运动轨迹更加稳定，减小因运动不稳定而对治具产生的损坏，连杆机构采用第一转盘组件和第二转盘组件，使得机械手能够在多个平面内转动，可以根据需要将治具放置在不同的位置，提高了治具的放置灵活性，并且该cnc治具架设机械手能够自动化地完成治具的升降，便于在机床内对治具位置进行调整，提高了生产效率，同时也减少了人工搬运过程中产生的劳动强度和人身伤害的风险。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的cnc治具架设机械手的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的底座的结构示意图。
23.图中：
24.10、治具；
25.100、底座；101、座体；1011、支撑板；1012、支撑柱；102、滚轮；110、底板；120、载具；130、把手；
26.200、连杆机构；210、第一转盘组件；220、定支座；230、双连杆组件；231、连杆；240、动支座；250、第二转盘组件；260、连接臂；270、吊钩；
27.300、驱动机构；310、固定座；320、气缸；
28.400、配重块。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处
所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.cnc机床是一种用于加工工件的机床，其加工过程由计算机控制。在cnc机床的加工过程中，常常需要使用治具10来夹持工件以确保加工精度。然而，治具10的架设过程是一项耗时且需要高度技能的任务，需要工人准确地安装治具10以确保加工精度。因此，本实施提供了一种cnc治具架机械手来来帮助工人完成治具10的架设过程。
34.如图1-图2所示，该cnc治具架设机械手包括底座100、连杆机构200和驱动机构300，底座100上设置有底板110和载具120，载具120上放置有治具10，连杆机构200包括第一转盘组件210、定支座220、双连杆组件230、动支座240、第二转盘组件250、连接臂260和吊钩270，第一转盘组件210设置于底板110上，定支座220设置于第一转盘组件210的输出端上，定支座220能够在水平面内转动，双连杆组件230一端与定支座220转动连接，另一端与动支座240转动连接，第二转盘组件250设置于动支座240的顶端，连接臂260一端与第二转盘组件250的输出端连接，另一端设置有吊钩270，驱动机构300用于驱动双连杆组件230以定支座220为圆点在竖直面内转动，从而能够使吊钩270升高或降低，以使吊钩270将治具10从载具120中取出并放置到指定位置。
35.该cnc治具架设机械手采用双连杆组件230，能够使得吊钩270的运动轨迹更加稳定，减小因运动不稳定而对治具10产生的损坏，连杆机构200采用第一转盘组件210和第二转盘组件250，使得机械手能够在多个平面内转动，可以根据需要将治具10放置在不同的位置，提高了治具10的放置灵活性，并且该cnc治具架设机械手能够自动化地完成治具10的升降，便于在机床内对治具10位置进行调整，提高了生产效率，同时也减少了人工搬运过程中产生的劳动强度和人身伤害的风险。
36.可选地，第一转盘组件210包括第一中心轴、第一圆锥滚子轴承和第一轴承盖，第一中心轴垂直设置于底板110上，第一圆锥滚子轴承的内圈与第一中心轴转动连接，第一轴承盖与第一圆锥滚子轴承的外圈连接，定支座220设置于第一轴承盖上使用圆锥滚子轴承
可以提高第一转盘组件210的承载能力和运转精度，保证了cnc治具架设机械手的稳定性和精度。
37.可选地，如图1所示，驱动机构300包括固定座310和气缸320，固定座310设置于第一轴承盖上，气缸320的缸体与固定座310连接，气缸320的活塞杆与双连杆组件230连接，气缸320的稳定性好，运动精度高，响应速度快，驱动力平稳，降低了cnc治具架设机械手工作过程中的振动和噪音。
38.可选地，驱动机构300包括两个气缸320，两个气缸320分别位于双连杆组件230的两侧，两个气缸320的输出端均与双连杆组件230连接，该结构增加了cnc治具架设机械手的稳定性和承载能力。通过增加气缸320的数量并将其分布在双连杆组件230的两侧，可以使机械手在运动时更加平稳，减少晃动，同时也能够增加机械手的承载能力，使其可以承载更重的治具10。
39.可选地，如图1所示，双连杆组件230包括平行设置的两个连杆231，两个连杆231的左端均与定支座220转动连接，两个连杆231的右端均与动支座240转动连接，气缸320的活塞杆与两个连杆231中的任一根连杆231连接，本实施中，两个气缸320的活塞杆均与两个连杆231中位置靠上的一根连杆231连接。通过采用双连杆组件230和双气缸320驱动的配合方式，能够提高cnc治具架设机械手的稳定性和承载能力。
40.在其他实施中，两个连杆231可以均为带有弧度的杆状结构，带有适当曲度的杆状结构可以在受力时提供更好的分布。这可以减少某些点上的应力，从而降低结构的疲劳程度，延长使用寿命。
41.可选地，cnc治具架设机械手还包括配重块400，配重块400设置于第一轴承盖上，具体地，配重块400相对双连杆组件230的位置设置，配重块400的设置是为了平衡cnc治具架设机械手的重心，从而使其更加稳定可靠。在操作时，通常需要移动治具10或者进行各种不同方向的旋转等动作，这样可能会造成机械手产生晃动或者失衡，影响其精度和稳定性。此时，配重块400的作用可以有效地平衡机械手的重心，从而降低机械手的晃动，提高其稳定性和精度。
42.此外，配重块400的设置还可以减小机械手的惯性负荷，从而降低cnc治具架设机械手在快速运动时所需的能量，减少机械手的能耗。这对于提高机械手的工作效率、延长了cnc治具架设机械手的使用寿命。
43.可选地，第二转盘组件250包括第二中心轴、第二圆锥滚子轴承和第二轴承盖，第二中心轴垂直设置于动支座240的顶端，第二圆锥滚子轴承的内圈与第二中心轴转动连接，第二轴承盖与第二圆锥滚子轴承的外圈连接，连接臂260的一端设置于第二轴承盖上，通过设置第二转盘组件250，能够使吊钩270在更广泛的范围内移动和旋转，从而增加了cnc治具架设机械手的灵活性和工作范围，提高了cnc治具架设机械手的工作性能和可靠性。
44.并且第二转盘组件250也采用圆锥滚子轴承，可以提高第二转盘组件250的承载能力和运转精度，保证了cnc治具架设机械手的稳定性和精度。
45.可选地，如图1-图2所示，底座100包括座体101和多个滚轮102，多个滚轮102设置于座体101底部，使得cnc治具架设机械手可以方便地在工作区域内移动和调整位置，提高了生产效率和操作便捷性。同时，滚轮102的设置也能够减小cnc治具架设机械手在移动时对地面的摩擦力，降低移动阻力，减小cnc治具架设机械手的运动噪声，提高了生产环境的
舒适度。
46.具体地，本实施中，在座体101的底部设置四个带制动的尼龙滚轮102，可以使cnc治具架设机械手更加便携，易于移动和安装。同时，带制动的设计可以增加cnc治具架设机械手在工作时的稳定性和安全性，避免意外移动和滑动。使用尼龙材料可以减少地面摩擦，降低cnc治具架设机械手移动时的阻力，更加省力。
47.可选地，如图2所示，座体101包括支撑板1011和支撑柱1012，两个支撑板1011平行设置，多个支撑柱1012均布与两个支撑板1011之间，每个支撑柱1012的两端均与两个支撑板1011焊接连接，该座体101结构能够有效降低座体101重心，提高座体101的稳定性，并且多个支撑柱1012均匀布置，可以分散承受重量，减少局部应力，从而提高整个座体101的承重能力和使用寿命。同时，采用焊接连接方式可以提高连接的牢固度，确保座体101的稳定性和安全性。
48.可选地，底座100还包括把手130，把手130与底板110连接，底座100上设置把手130可以方便操作人员进行移动和搬运，把手130的设置可以使得cnc治具架设机械手的移动更加便捷，提高工作效率。
49.可选地，座体101上还设置有多个螺纹孔，载具120通过螺栓固定在座体101上，螺栓连接是一种可靠的连接方式，可以提供更强的连接强度和稳定性，从而确保载具120与座体101之间的安全连接。
50.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.cnc治具架设机械手，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)上设置有底板(110)和载具(120)，所述载具(120)上放置有治具(10)；连杆机构(200)，包括第一转盘组件(210)、定支座(220)、双连杆组件(230)、动支座(240)、第二转盘组件(250)、连接臂(260)和吊钩(270)，所述第一转盘组件(210)设置于所述底板(110)上，所述定支座(220)设置于所述第一转盘组件(210)的输出端上，所述双连杆组件(230)一端与所述定支座(220)转动连接，另一端与所述动支座(240)转动连接，所述第二转盘组件(250)设置于所述动支座(240)的顶端，所述连接臂(260)一端与所述第二转盘组件(250)的输出端连接，另一端设置有所述吊钩(270)；驱动机构(300)，所述驱动机构(300)被配置为驱动所述双连杆组件(230)以所述定支座(220)为圆点在竖直面内转动，以使所述吊钩(270)将所述治具(10)从所述载具(120)中取出并放置到指定位置。2.根据权利要求1所述的cnc治具架设机械手，其特征在于，所述第一转盘组件(210)包括第一中心轴、第一圆锥滚子轴承和第一轴承盖，所述第一中心轴垂直设置于所述底板(110)上，所述第一圆锥滚子轴承的内圈与所述第一中心轴转动连接，所述第一轴承盖与所述第一圆锥滚子轴承的外圈连接，所述定支座(220)设置于所述第一轴承盖上。3.根据权利要求2所述的cnc治具架设机械手，其特征在于，所述驱动机构(300)包括固定座(310)和气缸(320)，所述固定座(310)设置于所述第一轴承盖上，所述气缸(320)的缸体与所述固定座(310)连接，所述气缸(320)的活塞杆与所述双连杆组件(230)连接。4.根据权利要求3所述的cnc治具架设机械手，其特征在于，所述驱动机构(300)包括两个所述气缸(320)，两个所述气缸(320)分别位于所述双连杆组件(230)的两侧，两个所述气缸(320)的输出端均与所述双连杆组件(230)连接。5.根据权利要求3所述的cnc治具架设机械手，其特征在于，所述双连杆组件(230)包括平行设置的两个连杆(231)，两个所述连杆(231)的左端均与所述定支座(220)转动连接，两个所述连杆(231)的右端均与所述动支座(240)转动连接，所述气缸(320)的活塞杆与两个所述连杆(231)中的任一根所述连杆(231)连接。6.根据权利要求2所述的cnc治具架设机械手，其特征在于，所述cnc治具架设机械手还包括配重块(400)，所述配重块(400)设置于所述第一轴承盖上。7.根据权利要求1所述的cnc治具架设机械手，其特征在于，所述第二转盘组件(250)包括第二中心轴、第二圆锥滚子轴承和第二轴承盖，所述第二中心轴垂直设置于所述动支座(240)的顶端，所述第二圆锥滚子轴承的内圈与所述第二中心轴转动连接，所述第二轴承盖与所述第二圆锥滚子轴承的外圈连接，所述连接臂(260)的一端设置于所述第二轴承盖上。8.根据权利要求1所述的cnc治具架设机械手，其特征在于，所述底座(100)包括座体(101)和多个滚轮(102)，多个所述滚轮(102)设置于所述座体(101)底部。9.根据权利要求8所述的cnc治具架设机械手，其特征在于，所述座体(101)包括支撑板(1011)和支撑柱(1012)，两个所述支撑板(1011)平行设置，多个所述支撑柱(1012)均布与两个所述支撑板(1011)之间，每个所述支撑柱(1012)的两端均与两个所述支撑板(1011)焊接连接。10.根据权利要求1-9任一项所述的cnc治具架设机械手，其特征在于，所述底座(100)
还包括把手(130)，所述把手(130)与所述底板(110)连接。

技术总结
本实用新型属于机械设备技术领域，公开了CNC治具架设机械手。该CNC治具架设机械手包括底座，底座上设置有底板和载具，载具上放置有治具，连杆机构包括第一转盘组件、定支座、双连杆组件、动支座、第二转盘组件、连接臂和吊钩，第一转盘组件设置于底板上，定支座设置于第一转盘组件的输出端上，双连杆组件一端与定支座转动连接，另一端与动支座转动连接，第二转盘组件设置于动支座的顶端，连接臂一端与第二转盘组件的输出端连接，另一端设置有吊钩，驱动机构用于驱动双连杆组件以定支座为圆点在竖直面内转动，从而能够使吊钩升高或降低，以使吊钩将治具从载具中取出并放置到指定位置，便于在机床内对治具位置进行调整，提高了生产效率。率。率。


技术研发人员：秦士猛 沈超 刘绎 施翔 张亮亮 吴敬柳
受保护的技术使用者：立铠精密科技（盐城）有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/13