一种带限位的连续送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件的输送机构，具体来说涉及一种带限位的连续送料机构。


背景技术：

2.工件在输送至加工区域前，一般需先经过各前置加工机构的预处理，或前置工艺环节进行处理后，送至待加工区域，常见的输送带等同步带，对工件进行输送，但是工件没有得到约束等限制，将难以在线对工件进行加工。常见的方式是工件送入待加工工位后被限位机构夹紧固定，这将导致输送带停止，将形成间歇式的输送方式，导致加工效率不高。
3.如专利号为201220109329.8的中国实用新型专利，其公开了一种用于耐火砖连续磨削加工的输送线同步转向机构，包括垂直相交的横向传输机构和纵向传输机构，所述横向传输机构的卸料端与所述纵向传输机构进料端邻接，所述横向传输机构和纵向传输机构两端安装在托辊或链轮上；本转向机构结构简单，动作可靠，能使相邻砖坯输送机构上的凸条或靠辊，保持其间距和相对位置同步。可见，该现有方案仅能保证连续输送，但是无法对工件进行约束限位，无法同步磨削加工和输送，相对而言，其加工效率较低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带限位的连续送料机构，能够在加工过程中保持工件的连续输送，加工效率较高。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种带限位的连续送料机构，包括同步带输送机构、上限位机构和侧限位机构，同步带输送机构具有同步输送带及用于驱动同步输送带运转的驱动电机，同步输送带上配置用于在下方承托工件的输送工作区，用于沿预定方向输送工件，侧限位机构和上限位机构均具有限位轮，侧限位机构的限位轮位于输送工作区两侧并用于与工件侧面滚动配合，上限位机构的限位轮位于输送工作区上方并用于与工件顶面滚动配合。
7.优选地，该带限位的连续送料机构还包括工作台，同步带输送机构、上限位机构、侧限位机构分别安装于工作台。
8.优选地，同步输送带通过转轴枢装于工作台，工作台上还安装有张紧机构，该张紧机构与转轴传动连接，用于驱动转轴张紧同步输送带。
9.优选地，张紧机构包括固定块、张紧螺栓和张紧滑块，同步输送带的其中一转轴枢装于张紧滑块，张紧滑块滑动配合于工作台，张紧螺栓穿接于固定块并与张紧滑块螺纹连接。
10.优选地，张紧机构位于工作台侧部，工作台侧部凸出有两间隔设置的限位块，两限位块之间形成供张紧滑块滑动配合的限位槽。
11.优选地，侧限位机构包括所述侧限位机构的限位轮、侧固定板和顶板，侧固定板固定于工作台，顶板固定于侧固定板顶部，侧限位机构的限位轮吊装于顶板并与顶板枢接。
12.优选地，侧限位机构的限位轮水平设置且平行于同步输送带。
13.优选地，上限位机构包括所述上限位机构的限位轮、悬臂和压架，压架固定于工作台，悬臂一端与压架铰接，悬臂另一端枢接上限位机构的限位轮，悬臂另一端还经一弹性机构与压架弹性连接。
14.优选地，弹性机构包括上调节螺栓、弹簧、固定于压架的上固定块以及开设于悬臂另一端的限位孔，弹簧套装于上调节螺栓，弹簧一端与上固定块相抵，弹簧另一端插装于限位孔并与限位孔孔底相抵，上调节螺栓与上固定块螺接，上调节螺栓与悬臂旋转配合。
15.优选地，侧限位机构为多套，上限位机构为多套，侧限位机构沿输送工作区的延伸方向交错间隔分布，上限位机构分设于侧限位机构的前端和后端。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型通过在输送工作区的上方、两侧、以及下方限位和承托，能使位于输送工作区内的工件得到上下左右全方位的限位，以在全方位得到约束，一方面有利于工件输送的平稳，另一各方面更关键是能够使工件在输送时就进行例如磨削的加工，形成工件的在线式加工，无需停止或间歇性停止输送带，大大提高了加工效率。而且，由于工件得到了多个方向的约束限位，加工精度也得到了更有效的保障。另外，通过限位轮的约束方式，有利于同步输送带的平顺正常运转，减少了工件对各限位机构的阻力，进一步保障了工件输送和加工过程的平稳正常运行。
附图说明
18.图1为本实用新型带限位的连续送料机构的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型带限位的连续送料机构的俯视图。
20.图中：1、同步带输送机构；101、同步输送带；102、驱动电机；2、上限位机构；21、悬臂；22、压架；23、弹性机构；231、调节螺栓；232、弹簧；233、限位孔；3、侧限位机构；31、侧固定板；32、顶板；4、输送工作区；5、限位轮；6、工作台；61、限位块；62、限位槽；7、张紧机构；701、固定块；702、张紧螺栓；703、张紧滑块；8、工件。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1-2所示的一种带限位的连续送料机构，包括同步带输送机构1、上限位机构2和侧限位机构3，同步带输送机构1具有同步输送带101及用于驱动同步输送带101运转的驱动电机102，同步输送带101上配置用于在下方承托工件8的输送工作区4，用于沿预定方向输送工件8，侧限位机构3和上限位机构2均具有限位轮5，侧限位机构3的限位轮5位于输送工作区4两侧并用于与工件8侧面滚动配合，上限位机构2的限位轮5位于输送工作区4上方并用于与工件8顶面滚动配合。
23.通过在输送工作区4的上方、两侧、以及下方限位和承托，能使位于输送工作区4内的工件8得到上下左右全方位的限位，以在全方位得到约束，一方面有利于工件8输送的平稳，另一各方面更关键是能够使工件8在输送时就进行例如磨削的加工，形成工件8的在线式加工，无需停止或间歇性停止输送带，大大提高了加工效率。而且，由于工件8得到了多个方向的约束限位，加工精度也得到了更有效的保障。另外，通过限位轮5的约束方式，有利于
同步输送带101的平顺正常运转，减少了工件8对各限位机构的阻力，进一步保障了工件8输送和加工过程的平稳正常运行。作为优选，本实施例的侧限位机构3为多套，上限位机构2为多套，侧限位机构3沿输送工作区4的延伸方向交错间隔分布，上限位机构2分设于侧限位机构3的前端和后端，能更好适应连续延伸的工件8，在工件8的前后及中部都相应得到约束限位。
24.为便于一体化安装，本实施例的该带限位的连续送料机构还包括工作台6，同步带输送机构1、上限位机构2、侧限位机构3分别安装于工作台6。将这些部件安装在一个工作台6上，有利于使本带限位的连续送料机构一体化安装在外部加工设备上，例如表面拉丝机、研磨机等。
25.为确保同步带的同步运转，防止工件8发生翘曲，本实施例的同步输送带101通过转轴枢装于工作台6，工作台6上还安装有张紧机构7，该张紧机构7与转轴传动连接，用于驱动转轴张紧同步输送带101。通过张紧机构7可以将同步输送带101得到张紧，使同步输送带101对工件8的输送更平顺，推力更均匀。
26.张紧机构7包括固定块701、张紧螺栓702和张紧滑块703，同步输送带101的其中一转轴枢装于张紧滑块703，张紧滑块703滑动配合于工作台6，张紧螺栓702穿接于固定块701并与张紧滑块703螺纹连接。通过旋转张紧螺栓702，来滑动调节张紧滑块703的位置，以使张紧滑块703带动转轴张紧同步输送带101。具体是，本实施例的张紧机构7位于工作台6侧部，工作台6侧部凸出有两间隔设置的限位块61，两限位块61之间形成供张紧滑块703滑动配合的限位槽62。通过限位槽62以更稳定限位张紧滑块703。
27.本实施例的侧限位机构3包括所述侧限位机构3的限位轮5、侧固定板31和顶板32，侧固定板31固定于工作台6，顶板32固定于侧固定板31顶部，侧限位机构3的限位轮5吊装于顶板32并与顶板32枢接。通过侧部对工件8进行滚动配合及限位，能够防止工件8在侧向发生位移。具体是，本实施例的侧限位机构3的限位轮5水平设置且平行于同步输送带101，从而使侧限位机构3的限位轮5能够平顺滚动，并提供水平的侧向力，以适应工件8在同步输送带101上的水平支撑。
28.本实施例的上限位机构2包括所述上限位机构2的限位轮5、悬臂21和压架22，压架22固定于工作台6，悬臂21一端与压架22铰接，悬臂21另一端枢接上限位机构2的限位轮5，悬臂21另一端还经一弹性机构23与压架22弹性连接。通过弹性机构23对悬臂21另一端提供弹力，以使对应的限位轮5保持对工件8的下压，防止工件8在上下方向的跳动，工件8也得到了有效的限位约束。
29.本实施例的弹性机构23包括上调节螺栓231、弹簧232、固定于压架22的上固定块701以及开设于悬臂21另一端的限位孔233，弹簧232套装于上调节螺栓231，弹簧232一端与上固定块701相抵，弹簧232另一端插装于限位孔233并与限位孔233孔底相抵，上调节螺栓231与上固定块701螺接，上调节螺栓231与悬臂21旋转配合。弹簧232通过上固定块701和孔底得到了更稳定的约束，而且，通过上调节螺栓231的转动，能够调节弹簧232的压缩弹力。
30.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：
1.一种带限位的连续送料机构，其特征在于，包括同步带输送机构、上限位机构和侧限位机构，同步带输送机构具有同步输送带及用于驱动同步输送带运转的驱动电机，同步输送带上配置用于在下方承托工件的输送工作区，用于沿预定方向输送工件，侧限位机构和上限位机构均具有限位轮，侧限位机构的限位轮位于输送工作区两侧并用于与工件侧面滚动配合，上限位机构的限位轮位于输送工作区上方并用于与工件顶面滚动配合。2.根据权利要求1所述的带限位的连续送料机构，其特征在于，该带限位的连续送料机构还包括工作台，同步带输送机构、上限位机构、侧限位机构分别安装于工作台。3.根据权利要求2所述的带限位的连续送料机构，其特征在于，同步输送带通过转轴枢装于工作台，工作台上还安装有张紧机构，该张紧机构与转轴传动连接，用于驱动转轴张紧同步输送带。4.根据权利要求3所述的带限位的连续送料机构，其特征在于，张紧机构包括固定块、张紧螺栓和张紧滑块，同步输送带的其中一转轴枢装于张紧滑块，张紧滑块滑动配合于工作台，张紧螺栓穿接于固定块并与张紧滑块螺纹连接。5.根据权利要求4所述的带限位的连续送料机构，其特征在于，张紧机构位于工作台侧部，工作台侧部凸出有两间隔设置的限位块，两限位块之间形成供张紧滑块滑动配合的限位槽。6.根据权利要求1-5任一项所述的带限位的连续送料机构，其特征在于，侧限位机构包括所述侧限位机构的限位轮、侧固定板和顶板，侧固定板固定于工作台，顶板固定于侧固定板顶部，侧限位机构的限位轮吊装于顶板并与顶板枢接。7.根据权利要求6所述的带限位的连续送料机构，其特征在于，侧限位机构的限位轮水平设置且平行于同步输送带。8.根据权利要求1-5任一项所述的带限位的连续送料机构，其特征在于，上限位机构包括所述上限位机构的限位轮、悬臂和压架，压架固定于工作台，悬臂一端与压架铰接，悬臂另一端枢接上限位机构的限位轮，悬臂另一端还经一弹性机构与压架弹性连接。9.根据权利要求8所述的带限位的连续送料机构，其特征在于，弹性机构包括上调节螺栓、弹簧、固定于压架的上固定块以及开设于悬臂另一端的限位孔，弹簧套装于上调节螺栓，弹簧一端与上固定块相抵，弹簧另一端插装于限位孔并与限位孔孔底相抵，上调节螺栓与上固定块螺接，上调节螺栓与悬臂旋转配合。10.根据权利要求1-5任一项所述的带限位的连续送料机构，其特征在于，侧限位机构为多套，上限位机构为多套，侧限位机构沿输送工作区的延伸方向交错间隔分布，上限位机构分设于侧限位机构的前端和后端。

技术总结
本实用新型公开了一种带限位的连续送料机构，包括同步带输送机构、上限位机构和侧限位机构，同步带输送机构具有同步输送带及用于驱动同步输送带运转的驱动电机，同步输送带上配置用于在下方承托工件的输送工作区，用于沿预定方向输送工件，侧限位机构和上限位机构均具有限位轮，侧限位机构的限位轮位于输送工作区两侧并用于与工件侧面滚动配合，上限位机构的限位轮位于输送工作区上方并用于与工件顶面滚动配合。本实用新型能够在加工过程中保持工件的连续输送，加工效率较高。加工效率较高。加工效率较高。


技术研发人员：赵强 黄嘉麒
受保护的技术使用者：深圳市海德精密机械有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/13