一种来料定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及辅助定位机构领域，特别涉及一种来料定位机构。


背景技术：

2.在电芯的包胶检测过程中，待检测的电芯需要通过输送机构转运至待检测的区域，而在电芯检测之前，需要通过机械臂将待检测的电芯转运至待检测区域，而由于电芯是由输送带快速传输至夹取区，而现有的装置是在电芯输送过来之后，直接通过抓取装置对准之后就进行取放的，而机械臂在抓取电芯时需要对准之后才能完成稳定的抓取，若是没有来料的定位机构辅助，则电芯在输送带顶端输送时无法保障电芯能够对准抓取机械臂，这样就需要人工调整，这就影响了整个工序的连续进行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种来料定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种来料定位机构，包括固定底板，所述固定底板的顶端设置有用于推动定位的微型气缸，所述微型气缸的输出端设置有推动件，所述固定底板的一侧设置有用于阻拦来料的拦截板，所述推动件包括用于连接微型气缸的连接板，所述连接板的正面固定连接有推板。
5.优选的，所述固定底板的顶端滑动连接有滑动安装板，所述滑动安装板的顶端设置有连接导杆，所述微型气缸的顶端和底端均开设有连接卡槽，所述微型气缸通过连接卡槽滑动套接在连接导杆的顶部。
6.优选的，所述固定底板的一侧设置有组装板，所述组装板用于将拦截板夹紧固定在固定底板的一侧。
7.优选的，所述拦截板远离固定底板一端的顶部设置有对应来料位置的校准块。
8.优选的，所述微型气缸的输出端固定连接有对接板，所述对接板的正面和连接板的背面固定连接。
9.优选的，所述推板底部的正面设置有用于配合来料形状的凸起块。
10.本实用新型的技术效果和优点：
11.本实用新型设置有用于推动定位的微型气缸，通过微型气缸的输出端来推送推动件，同时利用拦截板先将电芯拦截下来，通过推动件将拦截下来的电芯推送至抓取部位，这样就能够辅助机械臂进行定位抓取，以此就能够确保整个工序稳定且连续的进行。
附图说明
12.图1为本实用新型整体的结构示意图。
13.图2为本实用新型整体的结构俯视图。
14.图3为本实用新型整体结构的平面俯视图。
15.图中：1、固定底板；101、滑动安装板；102、连接导杆；103、组装板；2、微型气缸；201、连接卡槽；202、对接板；3、连接板；301、推板；4、拦截板；401、校准块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型提供了如图1-3所示的一种来料定位机构，包括固定底板1，固定底板1的顶端设置有用于推动定位的微型气缸2。
18.具体的，固定底板1的顶端滑动连接有滑动安装板101，滑动安装板101的顶端设置有连接导杆102，微型气缸2的顶端和底端均开设有连接卡槽201，微型气缸2通过连接卡槽201滑动套接在连接导杆102的顶部。
19.需要说明的是，本方案所采用的微型气缸2为双输出端类型的气缸，通过启动控制，微型气缸2的输出端能够设定推送距离，而采用连接卡槽201和连接导杆102之间的滑动连接设置，是使得微型气缸2在固定底板1的顶端位置可以进行改变，且通过连接卡槽201和连接导杆102之间的结构设计，使得微型气缸2在设定连接位置时，能够先确定好纵向的位置，之后只需要通过水平横向的滑动进行调整即可，这样的方式使得微型气缸2的位置调节更加便捷。
20.微型气缸2的输出端设置有推动件，固定底板1的一侧设置有用于阻拦来料的拦截板4。
21.需要说明的是，拦截板4远离固定底板1的一端是延伸至输送带的顶端处，这样通过其延伸端能够阻挡拦截输送带顶端所输送的待检测的电芯，先通过其拦截确定了待检测电芯的水平横向位置，之后在通过推动件来调节电芯的水平纵向位置，这样两者一结合就能够准确的将待检测的电芯输送至机械抓手的正下方，因此能够方便机械抓手可以稳定快速的完成对待检测电芯的抓取输送。
22.具体的，固定底板1的一侧设置有组装板103，组装板103用于将拦截板4夹紧固定在固定底板1的一侧。
23.需要说明的是，组装板103设置的目的就是为了连接固定底板1和拦截板4，同时因为组装板103的设置，使得拦截板4在固定底板1边侧的位置能够进行根据实际的拦截情况进行调节，调节完成之后，只需要通过固定螺栓进行组装板103与固定底板1的螺纹，即可通过组装板103将拦截板4夹定在固定底板1的边侧位置。
24.进一步的，拦截板4远离固定底板1一端的顶部设置有对应来料位置的校准块401。
25.需要说明的是，校准块401的设置是方便对拦截板4的延伸端长度的连接设置进行调节和预瞄准，假设校准块401的位置需要对准待检测电芯的中心，此时根据放置在输送带顶端的待检测电芯的位置，通过校准块401对齐电芯中部，即可以确定拦截板4所要延伸的长度，同时能够利用上述的组装板103对拦截板4的连接位置进行固定。
26.推动件包括用于连接微型气缸2的连接板3，连接板3的正面固定连接有推板301。
27.具体的，微型气缸2的输出端固定连接有对接板202，对接板202的正面和连接板3
的背面固定连接。
28.需要说明的是，采用对接板202与微型气缸2连接的目的是因为，本方案所采用的微型气缸2为双输出轴式，为了确保双输出轴同时推送的稳定性，采用对接板202进行同步连接，这样整个微型气缸2的推动力会更加的稳定，同时采用对接板202与连接板3进行连接的形式，也使微型气缸2与推动件的连接更加方便，这样的连接方式能够更好地打孔实现螺栓形式的固定连接。
29.进一步的，推板301底部的正面设置有用于配合来料形状的凸起块。
30.需要说明的是，推板301设置凸起块是为了与待检测电芯的结构相适配，这样，利用该种形式的结构，使得当推板301接触到待推送的电芯时，其与推板301的接触面积能够最大化，这样进行推送之后，使得电芯所受到的推送力也会更加均匀，以此方式推送之后也保障电芯能够得到平稳的推送，进而方便与机械抓手对准实现抓取。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种来料定位机构，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)的顶端设置有用于推动定位的微型气缸(2)，所述微型气缸(2)的输出端设置有推动件，所述固定底板(1)的一侧设置有用于阻拦来料的拦截板(4)，所述推动件包括用于连接微型气缸(2)的连接板(3)，所述连接板(3)的正面固定连接有推板(301)。2.根据权利要求1所述的一种来料定位机构，其特征在于，所述固定底板(1)的顶端滑动连接有滑动安装板(101)，所述滑动安装板(101)的顶端设置有连接导杆(102)，所述微型气缸(2)的顶端和底端均开设有连接卡槽(201)，所述微型气缸(2)通过连接卡槽(201)滑动套接在连接导杆(102)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种来料定位机构，其特征在于，所述固定底板(1)的一侧设置有组装板(103)，所述组装板(103)用于将拦截板(4)夹紧固定在固定底板(1)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种来料定位机构，其特征在于，所述拦截板(4)远离固定底板(1)一端的顶部设置有对应来料位置的校准块(401)。5.根据权利要求1所述的一种来料定位机构，其特征在于，所述微型气缸(2)的输出端固定连接有对接板(202)，所述对接板(202)的正面和连接板(3)的背面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种来料定位机构，其特征在于，所述推板(301)底部的正面设置有用于配合来料形状的凸起块。

技术总结
本实用新型公开了一种来料定位机构，包括固定底板，所述固定底板的顶端设置有用于推动定位的微型气缸，所述微型气缸的输出端设置有推动件，所述固定底板的一侧设置有用于阻拦来料的拦截板，所述推动件包括用于连接微型气缸的连接板，所述连接板的正面固定连接有推板，所述固定底板的顶端滑动连接有滑动安装板，所述滑动安装板的顶端设置有连接导杆。本实用新型设置有用于推动定位的微型气缸，通过微型气缸的输出端来推送推动件，同时利用拦截板先将电芯拦截下来，通过推动件将拦截下来的电芯推送至抓取部位，这样就能够辅助机械臂进行定位抓取，以此就能够确保整个工序稳定且连续的进行。行。行。


技术研发人员：张俊峰 陈镇伟
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/13