一种伺服张力器的制作方法

1.本实用新型涉及张力控制装置技术领域，具体涉及一种伺服张力器。


背景技术：

2.张力器是一种张力控制装置，常用于线材卷绕，线材在张力器的作用下可以保持预设的张力值，从而稳定地进行绕线。
3.张力器的结构一般是一根张力杆配合弹簧、角度传感器以及张力轮等组件设置外壳的一侧。如授权公告号为“cn206634861u”，名称为“一种伺服张力器”的实用新型专利文献，公开了一种伺服张力器，通过在其机壳内部设置驱动组件，在其机壳外部设置单组的张力杆等组件进行使用。采用这种结构的张力器，同时只能对一根线材进行卷绕，其工作效率较低。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型为了改善相关技术中伺服张力器卷绕效率低的问题，从而提供一种伺服张力器。
5.一种伺服张力器，包括外壳，还包括设置在所述外壳的瓷眼结构、张力杆结构以及控制结构，所述瓷眼结构以及所述张力杆结构位于所述外壳的同一侧，所述瓷眼结构包括安装在所述外壳的瓷眼组件，所述张力杆结构包括安装在所述外壳的第一张力杆组件以及第二张力杆组件，所述控制结构包括安装在所述外壳内用于控制第一张力杆组件的第一控制组件以及用于控制第二张力杆组件的第二控制组件。
6.进一步的，第一控制组件包括安装在所述外壳内的步进电机、电路板以及角度传感器，所述步进电机、所述角度传感器与所述电路板电连接。
7.进一步的，第一张力杆组件包括张力杆件、拉簧件、张力轮以及羊毛毡件，所述张力杆件安装在所述角度传感器上，所述张力轮与所述步进电机的输出轴同轴安装。
8.进一步的，所述羊毛毡件位于所述张力杆件远离所述瓷眼组件的一侧，所述张力轮位于所述张力杆件与所述羊毛毡件之间。
9.进一步的，所述拉簧件包括固定在所述外壳的拉簧固定件以及拉簧，所述拉簧的一端安装在所述拉簧固定件上，所述拉簧的另一端钩设在所述张力杆件上。
10.进一步的，所述瓷眼组件包括安装在所述外壳的瓷眼件，所述瓷眼件上开设有用于让线材穿过的过线孔。
11.进一步的，第一张力杆组件以及第二张力杆组件相互平行，第一张力杆组件以及第二张力杆组件位于同一水平高度上。
12.进一步的，还包括安装在所述外壳的安装块，所述安装块位于所述张力杆结构远离所述瓷眼结构的一侧。
13.本实用新型技术方案，具有如下优点：
14.1.本实用新型的一种伺服张力器，通过在外壳设置瓷眼结构、张力杆结构以及控
制结构，张力杆结构包括第一张力杆组件以及第二张力杆组件，同时利用控制结构对第一张力杆组件和第二张力杆组件进行控制，从而实现同时对两根线材进行卷绕，相比于相关技术中采用一个张力杆的张力器，可以在同样的时间内对两根线材进行卷绕，从而有效提高卷绕效率，改善相关技术中伺服张力器卷绕效率低的问题。
15.2.本实用新型的一种伺服张力器，可通过设置一个瓷眼件，在一个瓷眼件上开设两个过线孔让线材通过，使用一个瓷眼件满足第一张力杆组件以及第二张力杆组件的过线需求，一方面节省制造成本，另一方面便于规划绕线线材的路线。
16.3.本实用新型的一种伺服张力器，还设置有安装块，通过设置安装块，方便伺服张力器与其他装置或设备进行配合，增加使用便捷性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种伺服张力器的正视图；
19.图2为本实用新型一种伺服张力器的爆炸结构示意图；
20.图3为本实用新型一种伺服张力器的走线图。
21.附图标记说明：
22.1、外壳；2、瓷眼结构；21、瓷眼件；3、张力杆结构；31、张力杆件；32、拉簧件；33、张力轮；34、羊毛毡件；4、控制结构；41、步进电机；42、电路板；43、角度传感器；5、安装块。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.参照图1和图2，一种伺服张力器，包括外壳1，外壳1包括一个壳体以及安装在壳体上的盖板，外壳1中具有空间，还包括设置在外壳1的瓷眼结构2、张力杆结构3以及控制结构4，瓷眼结构2以及张力杆结构3位于外壳1的同一侧，张力杆结构3包括第一张力杆组件以及第二张力杆组件，在使用时，控制结构4用于控制张力杆结构3，张力杆结构3以及瓷眼结构2用于让线材走线，从而使得伺服张力器可以同时对两根线材进行卷绕。
26.具体地，控制结构4包括安装在外壳1内用于控制第一张力杆组件的第一控制组件以及用于控制第二张力杆组件的第二控制组件。第一控制组件的结构与第二控制组件的结构相同，以第一控制组件为例，第一控制组件包括安装并固定在外壳1内的步进电机41、电路板42以及角度传感器43，步进电机41、角度传感器43与电路板42电连接，步进电机41的输出轴从外壳1内穿过盖板至外壳1外以方便与第一张力杆组件配合，角度传感器43的输出轴
从外壳1内穿过盖板至外壳1外以方便与第一张力杆组件配合。步进电机41、电路板42以及角度传感器43在伺服张力器中的具体设置以及工作原理均为现有技术，不再赘述。
27.相应的，张力杆结构3包括安装在外壳1的第一张力杆组件以及第二张力杆组件，第一张力杆组件以及第二张力杆组件的结构相同。以第一张力杆组件为例，第一张力杆组件包括张力杆件31、拉簧件32、张力轮33以及羊毛毡件34，张力杆件31安装在角度传感器43的输出轴上，张力轮33与步进电机41的输出轴同轴安装，羊毛毡件34位于张力杆件31远离瓷眼组件的一侧，张力轮33位于张力杆件31与羊毛毡件34之间。拉簧件32用于为张力杆件31提供拉力，具体地，拉簧件32包括固定在外壳1的拉簧固定件以及拉簧，拉簧的一端安装在拉簧固定件上，拉簧的另一端钩设在张力杆件31上。
28.在本实施例中，第一张力杆组件以及第二张力杆组件相互平行，第一张力杆组件以及第二张力杆组件在外壳1上位于同一水平高度上。需要理解的是，在实际应用中，张力杆结构3以及控制结构4的数量以及位置均可以根据实际进行调整，只要是一一对应关系即可。
29.瓷眼结构2用于让线材穿过并对线材的位置进行限制，瓷眼结构2包括安装在外壳1的瓷眼组件。瓷眼组件包括安装在外壳1的瓷眼件21，瓷眼件21上开设有用于让线材穿过的过线孔。在本实施例中，瓷眼件21有一个，该瓷眼件21设置在张力杆件31远离羊毛毡件34的一侧，瓷眼件21上卡开设有两个过线孔，一个过线孔对应第一张力杆组件，另一个过线孔对应第二张力杆组件。通过这样设置，可以使用一个瓷眼件21满足两根线材的需求。在实际应用中，也可以在外壳1上设置两个瓷眼件21，两个瓷眼件21分别对应第一张力杆组件以及第二张力杆组件。
30.为了方便伺服张力器与其他装置以及设备进行使用，伺服张力器还包括安装在外壳1下表面的安装块5，安装块5位于张力杆结构3远离瓷眼结构2的一侧，安装块5具体可以通过螺纹连接的方式与外壳1进行安装从而实现可拆卸。
31.参照图3，本实用新型一种伺服张力器，通过在外壳1上设置第一张力杆组件以及第二张力杆组件，并在外壳1中设置第一控制组件以及第二控制组件，第一控制组件用于对第一张力杆组件进行控制，第二控制组件用于对第二张力杆件31进行控制，从而实现同时对两根线材进行卷绕或输出。
32.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种伺服张力器，包括外壳(1)，其特征在于，还包括设置在所述外壳(1)的瓷眼结构(2)、张力杆结构(3)以及控制结构(4)，所述瓷眼结构(2)以及所述张力杆结构(3)位于所述外壳(1)的同一侧，所述瓷眼结构(2)包括安装在所述外壳(1)的瓷眼组件，所述张力杆结构(3)包括安装在所述外壳(1)的第一张力杆组件以及第二张力杆组件，所述控制结构(4)包括安装在所述外壳(1)内用于控制第一张力杆组件的第一控制组件以及用于控制第二张力杆组件的第二控制组件。2.根据权利要求1所述的一种伺服张力器，其特征在于，第一控制组件包括安装在所述外壳(1)内的步进电机(41)、电路板(42)以及角度传感器(43)，所述步进电机(41)、所述角度传感器(43)与所述电路板(42)电连接。3.根据权利要求2所述的一种伺服张力器，其特征在于，第一张力杆组件包括张力杆件(31)、拉簧件(32)、张力轮(33)以及羊毛毡件(34)，所述张力杆件(31)安装在所述角度传感器(43)上，所述张力轮(33)与所述步进电机(41)的输出轴同轴安装。4.根据权利要求3所述的一种伺服张力器，其特征在于，所述羊毛毡件(34)位于所述张力杆件(31)远离所述瓷眼组件的一侧，所述张力轮(33)位于所述张力杆件(31)与所述羊毛毡件(34)之间。5.根据权利要求3所述的一种伺服张力器，其特征在于，所述拉簧件(32)包括固定在所述外壳(1)的拉簧固定件以及拉簧，所述拉簧的一端安装在所述拉簧固定件上，所述拉簧的另一端钩设在所述张力杆件(31)上。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种伺服张力器，其特征在于，所述瓷眼组件包括安装在所述外壳(1)的瓷眼件(21)，所述瓷眼件(21)上开设有用于让线材穿过的过线孔。7.根据权利要求1-5任一项所述的一种伺服张力器，其特征在于，第一张力杆组件以及第二张力杆组件相互平行，第一张力杆组件以及第二张力杆组件位于同一水平高度上。8.根据权利要求1所述的一种伺服张力器，其特征在于，还包括安装在所述外壳(1)的安装块(5)，所述安装块(5)位于所述张力杆结构(3)远离所述瓷眼结构(2)的一侧。

技术总结
本实用新型涉及张力控制装置技术领域，具体涉及一种伺服张力器，包括外壳，还包括设置在外壳的瓷眼结构、张力杆结构以及控制结构，瓷眼结构以及张力杆结构位于外壳的同一侧，瓷眼结构包括安装在外壳的瓷眼组件，张力杆结构包括安装在外壳的第一张力杆组件以及第二张力杆组件，控制结构包括安装在外壳内用于控制第一张力杆组件的第一控制组件以及用于控制第二张力杆组件的第二控制组件。通过在外壳设置瓷眼结构、张力杆结构以及控制结构，实现同时对两根线材进行卷绕，相比于相关技术中采用一个张力杆的张力器，可以在同样的时间内对两根线材进行卷绕，从而有效提高卷绕效率，改善相关技术中伺服张力器卷绕效率低的问题。相关技术中伺服张力器卷绕效率低的问题。相关技术中伺服张力器卷绕效率低的问题。


技术研发人员：周锡锋 李海珍
受保护的技术使用者：广东张力科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/8/13