一种电动助力车的中置电机力矩传感器结构的制作方法

1.本实用新型涉及电动助力车的传感器领域，具体涉及一种电动助力车的中置电机力矩传感器结构。


背景技术：

2.随着人们对智能出行不断提出更高要求，对中置电机青睐越来越高，而中置电机一般基本传感器配置都是力矩传感器。现在的中置力矩传感器大多都是四方轴棍结构的力矩传感器，还有少量花键型力矩，但以上中置电机力矩传感器的缺点是感应体结构尺寸较长、轴棍内置，所谓轴棍内置是指在传感器装配时已将轴棍装配至传感器内部，不能后加装配上去，因此客户不能根据需要灵活配备不同规格和功能的轴棍。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种尺寸短小、轴棍外置的电动助力车的中置电机力矩传感器结构。
4.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：包括感应体，感应体包括感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部，感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部均为中空环形结构，感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部依次连接；
5.感应体设有速度被感应部件固定部，用于固定速度被感应部件；
6.感应体相对固定部内径设有感应体内花键部，用于和轴棍连接并传递扭力；
7.感应体外套设有初级信号处理器固定外壳，初级信号处理器固定于初级信号处理器固定外壳内；
8.感应体设有次级信号处理器固定部，次级信号处理器直接或间接固定在次级信号处理器固定部上；
9.初级信号处理器设有初边感应线圈，并与初级信号处理器电气连接；
10.次级信号处理器设有次边感应线圈，并与次级信号处理器电气连接；
11.初边感应线圈与次边感应线圈位置相对设置。
12.进一步的，初级信号处理器固定外壳与感应体之间设有能够感应感应体转动快慢的速度传感器，初级信号处理器设有速度感应元件，并电气连接，速度被感应部件固定于感应体的速度被感应部件固定部，速度感应元件与速度被感应部件相对设置。
13.进一步的，感应体的感应体感应部设有至少一个形变感应元件，用于感应感应体感应部形变大小，形变感应元件电气连接次级信号处理器。
14.进一步的，次级信号处理器设有红外发射元件，初级信号处理器设有红外接受元件。
15.进一步的，初边感应线圈和次边感应线圈为多圈扁平形状导体形式，多圈扁平形状导体形式为导线圆形扁平线圈方式或为用pcb走线多圈方式。
16.进一步的，初级信号处理器固定外壳的外部套设有保护固定外壳，并通过初边信号处理器固定外壳止转部和初边信号处理器固定外壳止转部槽固定连接，保护固定外壳设有扭力传感器止转结构体，用于固定初级信号处理器固定外壳。
17.进一步的，感应体设有卡簧固定部，用于将初级信号处理器固定外壳和保护固定外壳套设在感应体上不脱落。
18.进一步的，初级信号处理器连接有信号输出线。
19.与现有技术相比，本实用新型电动助力车的中置电机力矩传感器结构的有益效果是：采用新颖的结构设计，形成了一款尺寸短小，轴棍外置的中置电机力矩传感器，轴棍可以在传感器制造完成后，根据需要配置不同类型和规格的轴棍后加上去，更加灵活满足客户需要。
附图说明
20.图1是传感器结构示意图。
21.图2是图1的另一角度示意图。
22.图3是传感器结构与轴棍的装配示意图。
23.图4是传感器结构的爆炸示意图。
24.图5是传感器结构的剖视示意图。
25.图6是感应体结构的结构示意图。
26.图7是次级信号处理器的结构示意图。
27.图8是初级信号处理器的结构示意图。
28.图9是初级信号处理器固定外壳的结构示意图。
29.图10是保护固定外壳的结构示意图。
30.图中标号如下：
31.1-感应体；
32.101-感应体相对旋转部：可以是通过齿形、键销结构与外部负载连接，也可以以圆形体通过单向轴承与外部负载连接；
33.102-感应体感应部；
34.103-感应体相对固定部；
35.104-次级信号处理器固定部；
36.105-卡簧固定部；
37.106-感应体内花键部；
38.107-速度被感应部件固定部；
39.2-次级信号处理器；
40.3-初级信号处理器；
41.4-形变感应元件；
42.5-红外发射元件；
43.6-红外接受元件；
44.7-速度感应元件；
45.8-速度被感应部件；
46.9-初边感应线圈；
47.10-次边感应线圈；
48.11-第一软磁体材料；
49.12-第二软磁体材料；
50.13-初级信号处理器固定外壳；
51.1302-初边信号处理器固定外壳止转部；
52.14-保护固定外壳；
53.1401-初边信号处理器固定外壳止转部槽。
54.15-信号输出线；
55.16-卡簧。
具体实施方式
56.请参阅图1至图10，一种电动助力车的中置电机力矩传感器结构100，包括感应体1，感应体1包括感应体相对旋转部101、感应体感应部102、感应体相对固定部103，感应体相对旋转部101、感应体感应部102、感应体相对固定部103均为中空环形结构，感应体相对旋转部101、感应体感应部102、感应体相对固定部103依次连接；
57.感应体设有速度被感应部件固定部107，用于固定速度被感应部件8；
58.感应体相对固定部103内径设有感应体内花键部106，用于和轴棍200连接并传递扭力；
59.感应体外套设有初级信号处理器固定外壳13，初级信号处理器3固定于初级信号处理器固定外壳13内；
60.感应体设有次级信号处理器固定部104，次级信号处理器2直接或间接固定在次级信号处理器固定部104上；
61.初级信号处理器3设有初边感应线圈9，并与初级信号处理器3电气连接；
62.次级信号处理器2设有次边感应线圈10，并与次级信号处理器2电气连接；
63.初边感应线圈9与次边感应线圈10位置相对设置。
64.初级信号处理器固定外壳13与感应体1之间设有能够感应感应体转动快慢的速度传感器，初级信号处理器3设有速度感应元件7，并电气连接，速度被感应部件8固定于感应体的速度被感应部件固定部107，实际产品用于中速度被感应部件固定部107可以设置在感应体相对固定部103外径，也可以根据产品结构特性设置在次级信号处理器固定部104的部位或感应体1的其他结构体上，只要可以与感应体1固定并随之转动即可，速度被感应部件固定部107速度感应元件7与速度被感应部件8相对设置。
65.感应体1的感应体感应部102表面设有(实际贴敷工艺)至少一个形变感应元件4，用于感应感应体感应部形变大小，形变感应元件4电气连接次级信号处理器2。
66.次级信号处理器2设有红外发射元件5，初级信号处理器3设有红外接受元件6。
67.初边感应线圈和次边感应线圈为多圈扁平形状导体形式，多圈扁平形状导体形式为导线圆形扁平线圈方式或为用pcb走线多圈方式或用软板fpc工艺。
68.初级信号处理器固定外壳13的外部套设有保护固定外壳14，并通过初边信号处理器固定外壳止转部1302和初边信号处理器固定外壳止转部槽1401固定连接，保护固定外壳
设有扭力传感器止转结构体，用于固定初级信号处理器固定外壳，避免信号输出线转动而损坏。
69.感应体1设有卡簧固定部105，用于将初级信号处理器固定外壳和保护固定外壳套设在感应体上不脱落。
70.初级信号处理器连接有信号输出线15。
71.保护固定外壳14通过卡簧16限位。
72.本实施例中形变感应元件4为电阻应变片。
73.速度感应元件7在本实施例中为霍尔元件或磁敏元件；速度被感应部件8在本实施例中为充有若干个n/s磁极的磁环或铁磁性材料制成的凹凸均匀的零件。
74.次边线圈10和次级信号处理器2之间设有第一软磁体材料11，初级线圈9和初级信号处理器3第二软磁体材料12，第一软磁体材料11和第二软磁体材料12起到屏蔽外界干扰的作用。
75.次级信号处理器、初级信号处理器、形变感应元件、红外发射元件、红外接受元件、速度感应元件、速度被感应部件、初边感应线圈、次边感应线圈的工作原理在我司之前申请的专利中均有描述，在此不做赘述。
76.本实用新型采用新颖的结构设计，形成了一款尺寸短小，轴棍可外置的中置电机力矩传感器，轴棍可以在传感器制造完成后，根据需要配置不同类型和规格的轴棍后装入传感器，更加灵活满足客户需要。
77.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种电动助力车的中置电机力矩传感器结构，其特征在于：包括感应体，感应体包括感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部，感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部均为中空环形结构，感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部依次连接；感应体设有速度被感应部件固定部，用于固定速度被感应部件；感应体相对固定部内径设有感应体内花键部，用于和轴棍连接并传递扭力；感应体外套设有初级信号处理器固定外壳，初级信号处理器固定于初级信号处理器固定外壳内；感应体设有次级信号处理器固定部，次级信号处理器直接或间接固定在次级信号处理器固定部上；初级信号处理器设有初边感应线圈，并与初级信号处理器电气连接；次级信号处理器设有次边感应线圈，并与次级信号处理器电气连接；初边感应线圈与次边感应线圈位置相对设置。2.根据权利要求1所述的电动助力车的中置电机力矩传感器结构，其特征在于：初级信号处理器固定外壳与感应体之间设有能够感应感应体转动快慢的速度传感器，初级信号处理器设有速度感应元件，并电气连接，速度被感应部件固定于感应体的速度被感应部件固定部，速度感应元件与速度被感应部件相对设置。3.根据权利要求1所述的电动助力车的中置电机力矩传感器结构，其特征在于：感应体的感应体感应部设有至少一个形变感应元件，用于感应感应体感应部形变大小，形变感应元件电气连接次级信号处理器。4.根据权利要求1所述的电动助力车的中置电机力矩传感器结构，其特征在于：次级信号处理器设有红外发射元件，初级信号处理器设有红外接受元件。5.根据权利要求1所述的电动助力车的中置电机力矩传感器结构，其特征在于：初边感应线圈和次边感应线圈为多圈扁平形状导体形式，多圈扁平形状导体形式为导线圆形扁平线圈方式或为用pcb走线多圈方式。6.根据权利要求1所述的电动助力车的中置电机力矩传感器结构，其特征在于：初级信号处理器固定外壳的外部套设有保护固定外壳，并通过初边信号处理器固定外壳止转部和初边信号处理器固定外壳止转部槽固定连接，保护固定外壳设有扭力传感器止转结构体，用于固定初级信号处理器固定外壳。7.根据权利要求6所述的电动助力车的中置电机力矩传感器结构，其特征在于：感应体设有卡簧固定部，用于将初级信号处理器固定外壳和保护固定外壳套设在感应体上不脱落。8.根据权利要求1所述的电动助力车的中置电机力矩传感器结构，其特征在于：初级信号处理器连接有信号输出线。

技术总结
本实用新型一种电动助力车的中置电机力矩传感器结构，包括感应体，感应体包括感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部，感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部均为中空环形结构，感应体相对旋转部、感应体感应部、感应体相对固定部依次连接；感应体设有速度被感应部件固定部，用于固定速度被感应部件；感应体相对固定部内径设有感应体内花键部，用于和轴棍连接并传递扭力；感应体外套设有初级信号处理器固定外壳，初级信号处理器固定于初级信号处理器固定外壳内。理器固定于初级信号处理器固定外壳内。理器固定于初级信号处理器固定外壳内。


技术研发人员：卢灯春
受保护的技术使用者：苏州摩腾电子科技有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/8/13