新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构。


背景技术：

2.目前，检测相机由三轴机械手驱动，三轴机械手包括一对x轴支架、一个x轴驱动源、一根横梁、一个y轴支架、一个y轴驱动源、一个z轴驱动源，横梁滑动架设在x轴支架上，x轴驱动源设置在其中一根x轴支架上，该x轴驱动源驱动横梁的两端分别在两根x轴支架上，作x轴方向上的来回滑动，y轴支架则滑动设置在横梁上，由一个y轴驱动源驱动，在y轴方向上来回滑动，检测相机则滑动设置在y轴支架上，由一个z轴驱动源驱动，在z轴方向上来回滑动。
3.然而，当在对新能源锂电池的pack包电芯产品进行检测时，由于pack包电芯产品的尺寸较大，相应的横梁较长，其跨度较大，且x轴驱动源在其中一根x轴支架上，其无法保证横梁的两端在一对x轴支架上同步移动，这样就导致，尺寸产品检测稳定性不好，测量难度和精度低的问题。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能保证横梁的两端在一对x轴支架上同步移动、提高检测稳定性、降低测量难度、提高检测精度的新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，包括机架、y轴横梁，所述y轴横梁上设置有检测相机，所述机架包括两根平行的x轴支架，所述y轴横梁的两端分别滑动设置在x轴支架上；所述机架上设置有双轴单驱动模组，所述双轴单驱动模组包括转接伺服电机，所述转接伺服电机的输出轴设置有电机转向器，所述电机转向器的两端分别与导向轴连接固定，两根所述导向轴的外端分别通过传动组件同步驱动y轴横梁在两根x轴支架来回滑动。
6.本实用新型新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构的有益效果是，本技术利用双轴单驱动模组，以一个转接伺服电机作为驱动源，通过两根导向轴继而将转动传递给两端的传动组件，继而由两端的传动组件同步驱动y轴横梁在两根x轴支架来回滑动，保证y轴横梁在x轴上移动的同步，并能快速响应，保证检测的稳定要求，提高了检测稳定性，降低了测量难度，提高了检测精度。
7.优选地，所述机架上固定有m个轴承支撑座，m为＞2的自然数，每根所述导向轴穿过m/2个轴承支撑座。防止两侧过长的导向轴变形，保证了y轴横梁在两根x轴支架上同步移动的精度。
8.优选地，所述检测相机滑动设置y轴横梁上，所述y轴横梁上设置有y轴直线驱动模组，所述y轴直线驱动模组与检测相机相连，并驱动检测相机在y轴横梁上来回滑动。
9.优选地，所述y轴横梁上、至少一根x轴支架上设置有光栅尺，所述检测相机、y轴横
梁上均设置有用以读取光栅尺数据的光栅读数头。在x轴双轴单驱动模组和y轴单驱模组(检测相机与y轴横梁之间)上均装有光栅尺，保证移载位置的准确，满足检测精度要求。
10.优选地，所述检测相机包括移动支架、z轴直线模组、升降支架、r轴旋转伺服电机、旋转支架以及相机组；所述移动支架滑动设置在y轴横梁上，所述y轴直线驱动模组驱动移动支架在y轴横梁上来回滑动；所述z轴直线模组固定在移动支架上，所述升降支架滑动设置在移动支架上，所述z轴直线模组驱动升降支架升降；所述r轴旋转伺服电机固定在升降支架上，其输出轴朝下且与旋转支架连接固定，并驱动所述旋转支架旋转；所述相机组设置在旋转支架上。用以实现相机组的旋转以及升降。
11.优选地，所述相机组包括设置在旋转支架上的2d相机、3d相机以及环形光源，所述环形光源设置在2d相机的下方，所述3d相机位于2d相机的一侧。本技术的相机组检测采用2d相机、3d相机组合式检测，检测范围更广。
12.优选地，所述传动组件包括两个同步轮和一个套设在两个同步轮上的同步带，所述导向轴通过联轴器与皮带模组的同步轮连接，所述y轴横梁固定在同步带上，通过同步带和同步轮传动，传动可靠。
13.优选地，所述机架固定架设在一对机台上，一对所述机台之间间隔的距离供agv小车驶入。agv小车上放置有pack包电芯产品，agv小车可将pack包电芯产品送至检测相机的下方，等待检测。
14.优选地，所述机台上固定有至少一对滑轨槽，一对滑轨槽内设置有滑轨，所述滑轨的前端固定有载板，所述载板上设置有可拆卸的标定板，所述机架上设置有驱动载板移动的推移气缸，所述滑轨的后端设置有油压缓冲器。
附图说明
15.图1为本实施例的立体图；
16.图2为图1中a处的局部放大图；
17.图3为图1中b处的局部放大图；
18.图4为本实施例机架的立体图；
19.图5为图4中c处的局部放大图；
20.图6为本实施例中检测相机的立体图；
21.图7为本实施例中标定板的立体图。
22.附图中：
23.10-机架；11-x轴支架；
24.20-y轴横梁；
25.30-检测相机；31-移动支架；32-z轴直线模组；33-升降支架；34-r轴旋转伺服电机；35-旋转支架；36-2d相机；37-3d相机；
26.40-双轴单驱动模组；41-转接伺服电机；42-电机转向器；43-导向轴；44-轴承支撑座；
27.50-y轴直线驱动模组；
28.60-光栅尺；61-光栅读数头；
29.70-标定板；71-滑轨槽；72-滑轨；73-载板；74-推移气缸；75-油压缓冲器；76-快拆
旋钮。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
31.参阅附图1所示，本实施例公开了一种新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，包括机架10、y轴横梁20、检测相机30，机架10包括两根平行的x轴支架11，y轴横梁20的两端分别滑动设置在x轴支架11上，检测相机30设置在y轴横梁20上，y轴横梁20在机架10上的x轴支架11滑动，由双轴单驱动模组40驱动。
32.如图4所示，双轴单驱动模组40设置在机架10上，双轴单驱动模组40具体设置在用于连接两根x轴支架11的连接支架13上，双轴单驱动模组40包括转接伺服电机41、电机转向器42、两根导向轴43，转接伺服电机41的输出轴朝下，且与电机转向器42连接，电机转向器42固定在连接支架13上，电机转向器42的两端分别与导向轴43连接固定，电机转向器42将朝下的转动转成向两侧的转动，继而驱动两根导向轴43同步转动，两根导向轴43的外端均设置有传动组件，传动组件包括两个同步轮和一个套设在两个同步轮上的同步带，所述导向轴43通过联轴器与皮带模组的同步轮连接，y轴横梁20固定在同步带上，当导向轴43转动，同步驱动y轴横梁20的两端在两根x轴支架11来回滑动。
33.若导向轴43的长度过长，则无法保证导向轴43的中心轴为一直线，因此本实施例中的机架10(具体为连接支架13)上焊接固定有m个轴承支撑座44，m为＞2的自然数，每根导向轴43穿过m/2个轴承支撑座44。确保三轴模组的稳定性，并能兼容不同种类的产品。如图4所示，本实施例中的轴承支撑座44设置有4个，每个导向轴43配2个轴承支撑座44，2个轴承支撑座44均匀的间隔设置。
34.如图1所示，本实施例中的检测相机30滑动设置y轴横梁20上，能沿y轴横梁20在y轴方向来回移动，具体通过y轴直线驱动模组50驱动，y轴直线驱动模组50设置在y轴横梁20上，y轴直线驱动模组50驱动检测相机30在y轴横梁20上来回滑动。y轴直线驱动模组50为现有直线驱动模组，由伺服电机驱动。
35.如图1、2、4、5所示，本实施例中的一根x轴支架11上设置有光栅尺60，如图2、5所示，该光栅尺60设置在x轴支架11的凸棱的上表面，y轴横梁20的一端设置有用以读取光栅尺60数据的光栅读数头61，用以保证y轴横梁20在x轴支架11上移栽位置的准确，满足检测精度要求。
36.如图1、3所示，y轴横梁20上设置有光栅尺60，光栅尺60具体设置在y轴横梁20面向检测相机30的侧壁上，检测相机30上设置有用以读取光栅尺60数据的光栅读数头61，用以保证检测相机30在y轴横梁20上移栽位置的准确，满足检测精度要求。
37.本实施例中检测相机30能升降并且转动，具体结构为:检测相机30包括移动支架31、z轴直线模组32、升降支架33、r轴旋转伺服电机34、旋转支架35以及相机组；移动支架31滑动设置在y轴横梁20的前侧，y轴直线驱动模组50驱动移动支架31在y轴横梁20上来回滑动，z轴直线模组32固定在移动支架31上，升降支架33滑动设置在移动支架31上，z轴直线模组32驱动升降支架33在移动支架31上实现升降；r轴旋转伺服电机34固定在升降支架33上，
r轴旋转伺服电机34输出轴朝下且与旋转支架35连接固定，并驱动旋转支架35旋转，相机组设置在旋转支架35上。z轴直线模组32用以驱动相机组升降，r轴旋转伺服电机34用以驱动相机组旋转。
38.如图6所示，本实施例中的相机组包括设置在旋转支架35上的2d相机36、3d相机37以及环形光源38，环形光源38设置在2d相机36的下方，3d相机37位于2d相机36的一侧。
39.如图1所示，本实施例的机架10固定架设在一对机台12上，一对机台12之间间隔的距离供agv小车80驶入，当需要检测时，由agv小车80将产品运输至相机组的下方。
40.此外，本实施例中的机台12上固定有至少一对滑轨槽71，一对滑轨槽71内设置有滑轨72，滑轨72的前端固定有载板73，载板73上设置有可拆卸的标定板70，机架10上设置有驱动载板73移动的推移气缸74，滑轨72的后端设置有油压缓冲器75。
41.标定动作时：推移气缸74伸出，将标定板70移到检测位置标定，相机组移动到标定检测位置标定，标定完成,相机组回零位，点检标定件的标定的时间长短由客户定义单位，正常时每天开机标定1次。
42.agv小车80将固定好的电池pack包电芯产品输送到设备的检测位置,顶升固定好pack包电芯产品，定位相机拍照检测，拍照完成后输出结果，相机组根据定位移动到位置开始检测，循环动作。
43.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，包括机架(10)、y轴横梁(20)，所述y轴横梁(20)上设置有检测相机(30)，其特征在于：所述机架(10)包括两根平行的x轴支架(11)，所述y轴横梁(20)的两端分别滑动设置在x轴支架(11)上；所述机架(10)上设置有双轴单驱动模组(40)，所述双轴单驱动模组(40)包括转接伺服电机(41)，所述转接伺服电机(41)的输出轴设置有电机转向器(42)，所述电机转向器(42)的两端分别与导向轴(43)连接固定，两根所述导向轴(43)的外端分别通过传动组件同步驱动y轴横梁(20)在两根x轴支架(11)来回滑动。2.根据权利要求1所述的新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，其特征在于：所述机架(10)上固定有m个轴承支撑座(44)，m为＞2的自然数，每根所述导向轴(43)穿过m/2个轴承支撑座(44)。3.根据权利要求1所述的新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，其特征在于：所述检测相机(30)滑动设置y轴横梁(20)上，所述y轴横梁(20)上设置有y轴直线驱动模组(50)，所述y轴直线驱动模组(50)驱动检测相机(30)在y轴横梁(20)上来回滑动。4.根据权利要求3所述的新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，其特征在于：所述y轴横梁(20)上、至少一根x轴支架(11)上设置有光栅尺(60)，所述检测相机(30)、y轴横梁(20)上均设置有用以读取光栅尺(60)数据的光栅读数头(61)。5.根据权利要求3所述的新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，其特征在于：所述检测相机(30)包括移动支架(31)、z轴直线模组(32)、升降支架(33)、r轴旋转伺服电机(34)、旋转支架(35)以及相机组；所述y轴直线驱动模组(50)驱动移动支架(31)在y轴横梁(20)上来回滑动；所述z轴直线模组(32)固定在移动支架(31)上且驱动升降支架(33)升降；所述r轴旋转伺服电机(34)固定在升降支架(33)上且驱动旋转支架(35)旋转；所述相机组设置在旋转支架(35)上。6.根据权利要求5所述的新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，其特征在于：所述相机组包括设置在旋转支架(35)上的2d相机(36)、3d相机(37)以及环形光源(38)，所述环形光源(38)设置在2d相机(36)的下方，所述3d相机(37)位于2d相机(36)的一侧。7.根据权利要求1所述的新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，其特征在于：所述传动组件包括两个同步轮和一个套设在两个同步轮上的同步带，所述导向轴(43)通过联轴器与皮带模组的同步轮连接，所述y轴横梁(20)固定在同步带上。8.根据权利要求1所述的新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，其特征在于：所述机架(10)固定架设在一对机台(12)上，一对所述机台(12)之间间隔的距离供agv小车(80)驶入。9.根据权利要求8所述的新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，其特征在于：所述机台(12)上固定有至少一对滑轨槽(71)，一对滑轨槽(71)内设置有滑轨(72)，所述滑轨(72)的前端固定有载板(73)，所述载板(73)上设置有可拆卸的标定板(70)，所述机架(10)上设置有驱动载板(73)移动的推移气缸(74)，所述滑轨(72)的后端设置有油压缓冲器(75)。

技术总结
本实用新型公开了一种新能源锂电池生产线上大尺寸移栽机构，包括机架、Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有检测相机，所述机架包括两根平行的X轴支架，所述Y轴横梁的两端分别滑动设置在X轴支架上；所述机架上设置有双轴单驱动模组，所述双轴单驱动模组包括转接伺服电机，所述转接伺服电机的输出轴设置有电机转向器，所述电机转向器的两端分别与导向轴连接固定，两根所述导向轴的外端分别通过传动组件同步驱动Y轴横梁在两根X轴支架来回滑动。本实用新型能保证横梁的两端在一对X轴支架上同步移动，提高了检测稳定性，降低了测量难度，提高了检测精度。测精度。测精度。


技术研发人员：许兵 李新闻 凌玉龙
受保护的技术使用者：苏州恒视智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/8/13