一种贴胶治具的制作方法

1.本实用新型属于锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种叠片工艺中使用的贴胶治具。


背景技术：

2.锂电池的电芯可以采用卷绕和叠片两种工艺来生产。叠片工艺是将正极片和负极片交替叠放制成电芯。叠片完成后需要进行贴胶，目前是在叠片工位处设置贴胶机构，叠片完成后直接由贴胶机构进行贴胶。一般一个叠片工位设置两个贴胶机构，每叠好一个电芯即由贴胶机构进行贴胶。这种一对一的贴胶方式效率低，无法满足流水线高速生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种贴胶治具，可以运载电芯在不同工位间转换，提高贴胶效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：
5.一种贴胶治具，包括：依次设置的连杆机构安装板、上治具安装板及底板，所述连杆机构安装板和所述底板之间设置有导向轴，所述导向转穿过所述上治具安装板，所述上治具安装板可沿所述导向轴移动；所述上治具安装板上设置有上治具，所述底板上设置有下治具，所述上治具和所述下治具相对设置；所述连杆机构安装板上设置有自锁连杆机构，所述自锁连杆机构包括支架、通过第一铰链和所述支架相连的摆臂、通过第二铰链和所述支架相连的第一连杆、通过直线轴承设置于所述支架上的输出轴、通过第三铰链和所述输出轴相连的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过第四铰链相连，所述输出轴可沿其轴向移动，所述输出轴和所述上治具或所述上治具安装板相连；所述摆臂上设置有滑槽，所述第四铰链通过套设于其端部的轴承转轴设置于所述滑槽内，所述第一铰链、所述第二铰链、所述第三铰链为固定铰链，所述第四铰链为活动铰链。
6.如上所述的贴胶治具，可选的，所述上治具安装板和所述底板之间设置有用于在无外力作用时将所述上治具和所述下治具撑开的第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述导向轴上。
7.如上所述的贴胶治具，可选的，所述第一弹簧的一端设置有弹力调节锁圈，所述弹力调节锁圈设置于所述导向轴上，且其位于所述导向轴上的位置可调。
8.如上所述的贴胶治具，可选的，所述输出轴和所述上治具相连，所述输出轴和所述上治具之间设置有第二弹簧。
9.如上所述的贴胶治具，可选的，所述第一连杆的第一端通过所述第二铰链和所述支架相连，所述输出轴的第一端和所述第二连杆的第二端相连，所述输出轴的第二端和所述上治具或所述上治具安装板相连，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端通过所述第四铰链相连，所述第二铰链和所述第三铰链位于同一直线上；所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第一端的平移方向和所述输出轴的移动方向相垂直。
10.如上所述的贴胶治具，可选的，所述输出轴的第一端设置有关节轴承，所述第二连杆的第二端通过所述第三铰链和所述关节轴承相连。
11.如上所述的贴胶治具，可选的，所述第一连杆和所述第二连杆可在平直或弯折两种状态之间变化；所述第一连杆和所述第二连杆处于平直状态时，所述第二连杆带动所述输出轴远离所述第二连杆，所述输出轴推动所述上治具向靠近所述下治具的方向移动，此时，所述第一连杆、所述第二连杆及所述输出轴位于同一直线上；所述第一连杆和所述第二连杆处于弯折状态时，所述第二连杆带动所述输出轴靠近所述第二连杆，所述输出轴带动所述上治具向离开所述下治具的方向移。
12.如上所述的贴胶治具，可选的，所述贴胶治具设置于输送带，并由所述输送带带动从叠片工位移送至贴胶工位，所述贴胶工位处设置有贴胶机构。
13.如上所述的贴胶治具，可选的，所述底板上设置有和所述输送带的侧壁相接触的导向轮。
14.如上所述的贴胶治具，可选的，所述输送带为倍速链条。
15.由以上技术方案可知，本实用新型利用带摆臂的自锁连杆机构来控制治具的锁紧或解锁，通过摆臂摆动的方式控制第一、第二连杆的状态变化，并将第一、第二连杆的状态变化转变为输出轴的平移，进而转变为治具的压紧力，从而控制贴胶治具的开闭，结构简单，便于自动化控制，本实用新型的治具可以在流水线上实现集中式贴胶，提高了贴胶效率，不再需要设置和叠片工位一一对应的贴胶结构，提高了贴胶机构的利用率，节省了成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例贴胶治具的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例贴胶治具另一角度的结构示意图；
19.图3为沿图2中a-a线的剖视图；
20.图4为本实用新型实施例自锁连杆机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例自锁连杆机构另一角度的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例自锁连杆机构处于锁紧状态时的示意图；
23.图7为本实用新型实施例自锁连杆机构处于解锁状态时的示意图；
24.图8为本实用新型实施例贴胶治具设置于输送带上的示意图。
25.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的
8也为固定铰链。第二铰链5-7和第三铰链5-8位于同一直线上。第一连杆5-2的第二端和第二连杆5-3的第一端通过第四铰链5-11相连，第四铰链5-11为活动铰链，即第一连杆5-2的第二端、第二连杆5-3的第一端除了可分别绕第四铰链5-11转动外，还可以平移，本实施例的第一连杆5-2的第二端、第二连杆5-3的第一端的平移方向和输出轴5-4的移动方向相垂直(如图6中双箭头所示方向)。
32.在摆臂5-1上设置有滑槽5-1a，第四铰链5-11通过套设于其端部的轴承转轴设置于滑槽5-1a内，当摆臂5-1绕第一铰链5-6转动时，通过滑槽5-1a带动第四铰链5-11移动，并进一步带动第一连杆5-2的第二端和第二连杆5-3的第一端平移，在第一、第二连杆的端部平移的过程中，带动第一连杆5-2和第二连杆5-3分别绕第二铰链5-7及第三铰链5-8转动，从而第一连杆5-2和第二连杆5-3可在平直或弯折两种状态之间变化。
33.如图6所示，当拨动摆臂5-1转动至治具锁紧状态时，第一连杆5-2和第二连杆5-3处于平直状态，第二连杆5-3将输出轴5-4向远离第二连杆5-3的方向推，输出轴5-4进一步推动上治具1向靠近下治具2的方向移动，实现对电芯的夹紧，治具自锁紧，此时，第一连杆5-2、第二连杆5-3及输出轴5-4位于同一直线上。
34.如图7所示，当拨动摆臂5-1转动至解锁状态时，第一连杆5-2和第二连杆5-3处于弯折状态，第二连杆5-3带动输出轴5-4向靠近第二连杆5-3的方向拉，输出轴5-4进一步带动上治具1向离开下治具2的方向移动，松开电芯，治具解锁、松开。
35.第一连杆5-2和第二连杆5-3呈弯折状态时，第一连杆5-2和第二连杆5-3之间的夹角和输出轴5-4的进给位移相关，可以根据输出轴5-4控制上治具1的移动行程来确定第一连杆5-2和第二连杆5-3之间的夹角。输出轴5-4的进给位移亦即第一连杆5-2和第二连杆5-3处于平直状态时第二铰链5-6和第三铰链5-8之间的距离与第一连杆5-2和第二连杆5-3处于弯折状态时第二铰链5-6和第三铰链5-8之间的距离的差值。
36.可选的，如图3所示，本实施例在输出轴5-4和上治具1之间设置有第二弹簧12，当输出轴5-4推动上治具1靠近下治具2时，输出轴5-4会先作用在第二弹簧12上，第二弹簧12被压缩进而产生上治具1压紧在下治具2上的作用力。第二弹簧12的弹力系数大于第一弹簧9的弹力系数，本实施例的第二弹簧12的弹力系数为250n/mm。进一步的，当输出轴5-4带动上治具1离开下治具2时，第二弹簧12处于轻微压缩的状态。可以通过调节第二弹簧12的压缩状态来调节治具的压紧力。
37.如图8所示，本实用新型的贴胶治具可设置于输送带300(如倍速链条)上，将电芯从叠片工位a移送至贴胶工位b，贴胶工位b不再和叠片工位a一一对应设置，而是结合流水输送带及贴胶治具将各叠片工位a的电芯送至贴胶工位b处集中进行贴胶，相比于传统的贴胶方式，流水线集中式贴胶提高了贴胶机构的利用率，因此提高了贴胶效率，为提速降成本提供了有利支撑。
38.可选的，为了方便贴胶治具在输送带上的移动，在底板3上设置有导向轮13，导向轮13和输送带300的侧壁相接触，引导贴胶治具200在输送带上更流畅的移动。
39.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新
颖特点相一致的最宽范围。

技术特征：
1.一种贴胶治具，其特征在于，包括：依次设置的连杆机构安装板、上治具安装板及底板，所述连杆机构安装板和所述底板之间设置有导向轴，所述导向转穿过所述上治具安装板，所述上治具安装板可沿所述导向轴移动；所述上治具安装板上设置有上治具，所述底板上设置有下治具，所述上治具和所述下治具相对设置；所述连杆机构安装板上设置有自锁连杆机构，所述自锁连杆机构包括支架、通过第一铰链和所述支架相连的摆臂、通过第二铰链和所述支架相连的第一连杆、通过直线轴承设置于所述支架上的输出轴、通过第三铰链和所述输出轴相连的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过第四铰链相连，所述输出轴可沿其轴向移动，所述输出轴和所述上治具或所述上治具安装板相连；所述摆臂上设置有滑槽，所述第四铰链通过套设于其端部的轴承转轴设置于所述滑槽内，所述第一铰链、所述第二铰链、所述第三铰链为固定铰链，所述第四铰链为活动铰链。2.如权利要求1所述的贴胶治具，其特征在于：所述上治具安装板和所述底板之间设置有用于在无外力作用时将所述上治具和所述下治具撑开的第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述导向轴上。3.如权利要求2所述的贴胶治具，其特征在于：所述第一弹簧的一端设置有弹力调节锁圈，所述弹力调节锁圈设置于所述导向轴上，且其位于所述导向轴上的位置可调。4.如权利要求1所述的贴胶治具，其特征在于：所述输出轴和所述上治具相连，所述输出轴和所述上治具之间设置有第二弹簧。5.如权利要求1所述的贴胶治具，其特征在于：所述第一连杆的第一端通过所述第二铰链和所述支架相连，所述输出轴的第一端和所述第二连杆的第二端相连，所述输出轴的第二端和所述上治具或所述上治具安装板相连，所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端通过所述第四铰链相连，所述第二铰链和所述第三铰链位于同一直线上；所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第一端的平移方向和所述输出轴的移动方向相垂直。6.如权利要求5所述的贴胶治具，其特征在于：所述输出轴的第一端设置有关节轴承，所述第二连杆的第二端通过所述第三铰链和所述关节轴承相连。7.如权利要求1所述的贴胶治具，其特征在于：所述第一连杆和所述第二连杆可在平直或弯折两种状态之间变化；所述第一连杆和所述第二连杆处于平直状态时，所述第二连杆带动所述输出轴远离所述第二连杆，所述输出轴推动所述上治具向靠近所述下治具的方向移动，此时，所述第一连杆、所述第二连杆及所述输出轴位于同一直线上；所述第一连杆和所述第二连杆处于弯折状态时，所述第二连杆带动所述输出轴靠近所述第二连杆，所述输出轴带动所述上治具向离开所述下治具的方向移。8.如权利要求1所述的贴胶治具，其特征在于：所述贴胶治具设置于输送带，并由所述输送带带动从叠片工位移送至贴胶工位，所述贴胶工位处设置有贴胶机构。9.如权利要求8所述的贴胶治具，其特征在于：所述底板上设置有和所述输送带的侧壁相接触的导向轮。10.如权利要求8所述的贴胶治具，其特征在于：所述输送带为倍速链条。

技术总结
一种贴胶治具，包括：连杆机构安装板、上治具安装板及底板，上治具安装板可沿导向轴移动；上治具安装板上设置有上治具，底板上设置有下治具，上治具和下治具相对设置；连杆机构安装板上设置有自锁连杆机构，自锁连杆机构包括支架、通过第一铰链和支架相连的摆臂、通过第二铰链和支架相连的第一连杆、通过直线轴承设置于支架上的输出轴、通过第三铰链和输出轴相连的第二连杆，第一、第二连杆通过第四铰链相连，输出轴可沿其轴向移动，输出轴和上治具或上治具安装板相连；摆臂上设置有滑槽，第四铰链通过套于其端部的轴承转轴设置于滑槽内，第一、第二、第三铰链为固定铰链，第四铰链为活动铰链。本实用新型可用于流水线贴胶，提高电芯贴胶的效率。芯贴胶的效率。芯贴胶的效率。


技术研发人员：杨春超 曹海霞 林裕伟
受保护的技术使用者：珠海华冠科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/13