一种湿性真空封口的方法、控制系统及真空包装机与流程

1.本技术涉及真空包装技术领域，尤其涉及湿性真空封口的方法、系统及真空包装机。


背景技术：

2.真空包装机是能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序的包装设备；有部分产品中是带有液体的，在对包装袋进行抽真空和封口时，由于包装袋内的容积变小，产品中的液体容易被挤出，并在包装袋内自由流动。专利号为cn115196082a公开了一种可抽液体的家用真空封口机，包括上盖、下座和抽真空装置，下座的上部的前侧设置有倾斜设置的前低后高的下台面，上盖的底部的前侧设置有上台面，上台面和/或下台面设置有环形密封圈，由上台面、下台面和环形密封圈围蔽形成的空间形成一个抽真空阻水气室，抽真空装置连接抽真空阻水气室，抽真空阻水气室内设置有热封口装置、蓄水槽和倾斜设置的前低后高的导向阻水斜部。虽然该真空封口机能够防止水进入抽真空阻水气室内，并且使水保留回包装袋中，但是由于包装袋内液体是流动的，在真空封口机对包装袋进行封口时，由于水会流动至袋口处进行吸热，导致包装袋的封口温度无法升高，造成包装袋封口不良的问题。
3.专利号为cn204507363u公开了一种真空封口机控制装置，包括活动支架，设置在活动支架下方的发热组件，还包括设置在活动支架下方的转轴，装设在转轴一端的第一转轴支座，装设在转轴另一端的第二转轴支座，装设在活动支架一端的第一钩扣，装设在活动支架另一端的第二钩扣，所述第一转轴支座设有用于与第一钩扣相扣合的第一扣位，所述第二转轴支座设有用于与第二钩扣相扣合的第二扣位，所述第一转轴支座或第二转轴支座的端部装设有用于驱动转轴转动的驱动装置，所述活动支架下方还设有与驱动装置传动连接的真空破坏装置和电源控制装置。虽然该真空封口机通过设置真空破坏装置，使真空封口机内的真空破坏，以便于打开封口机的盖子；但该真空封口机在对含有液体的产品进行包装时，包装袋内的水依然会流动至袋口处进行吸热，导致包装袋的封口温度无法升高，造成包装袋封口不良的问题。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
4.现有技术中，还没有针对含有液体的真空包装袋如何进行有效封口的技术指导，因而亟需相关执行方案以解决相关技术问题。


技术实现要素：

5.本技术目的在于提供一种湿性真空封口的方法，采用本技术提供的技术方案解决了现有真空封口机在对含有液体的产品进行包装时，包装袋内的水会流动至袋口处进行吸热，导致包装袋的封口温度无法升高，造成包装袋封口不良的问题。
6.为了实现上述技术目的，本技术提供一种湿性真空封口的方法，包括以下步骤：
7.步骤s1：获取当前待封装的真空包装袋的基本数据；
8.步骤s2：基于获取的真空包装袋的基本数据，管理后台给出针对当前真空包装袋
进行真空封口的各项操作参数数据，所述真空封口的各项操作参数数据包括真空度数据、抽气时间数据、加热数据、及干扰封口监测数据，其中所述干扰封口监测数据包括为避免包装袋内液位距离包装袋封口太近而影响正常封口的包装袋内液位到包装袋封口的安全封口距离；
9.步骤s3：控制器获取真空封口的各项操作参数数据，控制真空包装机各执行组件执行抽真空封口操作，所述抽真空封口操作具体包括以下具体子步骤：
10.s31:将真空包装袋放置于真空包装机的工作端；
11.s32:图像抓取设备抓取真空包装袋的实时图像信息，基于管理后台给出的干扰封口监测数据，同步生成针对当前真空包装袋的监控图像并在图像显示端进行实时画面显示，所述监控图像显示有所述干扰封口监测数据信息；
12.s33:启动真空包装机，基于管理后台给出的各项操作参数数据，按照第一预设抽气速率执行针对真空包装袋的抽真空操作，实时监测真空包装袋内的真空度，并实时监测真空包装袋内液体液位距离封口的距离，监测并判断液位与真空包装袋封口的距离是否到达第一安全封口距离；s34:若监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第一安全封口距离，真空包装机对包装袋进行加热，以第一升温速率进行升温；
13.若监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第一安全封口距离后真空包装袋内的真空度未达到第一预设真空度时，提高真空管包装机的抽气速率，以第二预设抽气速率执行针对真空包装袋的抽真空操作；
14.当监测到真空包装袋内的真空度达到第一预设真空度时，真空包装机以第一加速度进行抽真空减速，以降低真空机抽气速率，令真空包装机进行卸压，以降低真空包装机的真空度；
15.s35:同步实时监测真空包装袋内液体液位距离封口的距离是否达到第二安全封口距离；若监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第二安全封口距离，则执行步骤s36；
16.s36:当监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第二安全封口距离时，同时真空包装机对包装袋继续进行加热，同步实时监测真空包装袋内液体液位距离封口的距离是否达到临界安全封口距离，当监测并判断真空包装袋内液体液位到封口的距离是否达到临界安全封口距离时，执行步骤s4；
17.s4:真空包装机对真空包装袋进行完全封口；
18.真空包装机停止加热，完成对含有液体的真空包装袋的封口。
19.进一步地，在步骤s1中，获取当前待封装的真空包装袋的基本数据，其中所述基本数据包括包装袋尺寸数据、包装袋容积及内存液体体积。
20.进一步地，在步骤s2中，基于获取的真空包装袋的基本数据，管理后台给出针对当前规格的真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据，所述真空封口的各项操作参数数据包括真空度数据、抽气速率数据、加热数据及干扰封口监测数据；
21.其中所述真空度数据，包括针真空包装机抽真空的负压值数据及第一预设真空度数据；
22.所述抽气速率数据，包括第一预设抽气速率和第二预设抽气速率；
23.所述加热数据，包括包装机对包装袋进行加热的加热温度阈值、加热升温速率；
24.所述干扰封口监测数据，包括第一安全封口距离、第一安全封口距离及临界安全封口距离。
25.进一步地，步骤s32中图像抓取设备抓取真空包装袋的实时图像信息，基于管理后台给出的干扰封口监测数据，同步生成针对当前真空包装袋的监控图像并在图像显示端进行实时画面显示，所述监控图像显示有所述干扰封口监测数据信息，具体包括：基于获取的真空包装袋的尺寸数据及实时拍摄调取的包装袋图片尺寸数据，管理后台按照尺寸比例进行换算，实时在当前拍摄到的包装袋上标定并显示干扰封口监测数据信息，包括显示第一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线及临界安全封口距离警戒线。
26.进一步地，在步骤s34中，真空包装机的加热为间断式加热，每次加热时长为0～20s，真空包装机每次加热的时间间隔为0～20s。
27.进一步地，所述真空包装机抽真空的负压值数据，其中预设负压值k为0.1～100kpa，且当包装袋的负压值为k时，包装袋内的液体停止运动或运动减缓。本发明还提供一种湿性真空封口控制系统，该系统用于执行本发明所述的湿性真空封口的方法，所述系统包括：
28.基本数据获取模块，用于获取当前待封装的真空包装袋的基本数据；
29.经验数据存储模块，用于存储针对不通尺寸、不同体积液体的真空包装袋进行真空封口的各项最优历史操作参数数据，便于管理后台基于经验数据对当前待封口的真空包装袋进行操作参数数据设定或调整；
30.管理后台，用于计算真空封口的各项操作参数数据及发送控制质量到控制模块，基于预设的真空封口算法给出针对当前真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据，所述真空封口的各项操作参数数据包括真空度数据、抽气时间数据、加热数据、及干扰封口监测数据，其中所述干扰封口监测数据包括为避免包装袋内液位距离包装袋封口太近而影响正常封口的包装袋内液位到包装袋封口的安全封口距离；
31.监控显示与预警模块，用于实时拍摄和监控待封口真空包装袋内的液位，并根据管理后台按照尺寸比例进行换算后的数据，实时在当前拍摄到的包装袋图像上标定并显示干扰封口监测数据信息，包括显示第一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线及临界安全封口距离警戒线；同时当监测到液位到达相应一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线或临界安全封口距离警戒线时，发出预警提示；
32.控制模块，用于根据管理后台发送的控制指令执行针对包装袋的各项真空封口操作。
33.进一步地，管理后台，包括数据收发单元、计算单元、判断单元及指令发送单元；
34.数据收发单元，用于收集、调取其他模块的数据、或向其他模块发送计算单元计算后的数据到其他模块；
35.计算模块，用于结合数据单元发送的数据并计算真空封口的各项操作参数数据，具体基于预设的真空封口算法给出针对当前真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据；
36.判断单元，用于接收监控显示与预警模块发送的监控数据，按照预定预警规则进行相关液位是否到达安全封口距离的判断，将判断结果发送给后台终端；
37.指令发送单元，用于发送相应的控制指令到控制模块或监控显示与预警模块的预
警单元；
38.监控显示与预警模块，包括监控单元及预警单元，
39.所述监控及显示单元，用于实时拍摄和监控待封口真空包装袋内的液位，并根据管理后台按照尺寸比例进行换算后的数据，实时在当前拍摄到的包装袋图像上标定并显示干扰封口监测数据信息，包括显示第一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线及临界安全封口距离警戒线；
40.预警单元，用于当监测到液位到达相应一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线或临界安全封口距离警戒线时，发出预警提示。
41.本发明还提供一种真空包装机，包括机壳、封口组件、控制组件、真空发生组件、真空调节组件；
42.所述封口组件设置于所述机壳的一侧，用于对包装袋进行抽真空和封口；
43.所述真空发生组件设置于所述机壳上，且所述真空发生组件与所述封口组件连接，用于向封口组件提供压合力；
44.所述真空调节组件设置于所述机壳上，且所述真空调节组件与所述真空发生组件连接，用于调节真空发生组件的负压值；
45.所述控制组件设置于所述机壳上，所述控制组件包括控制主板，所述控制主板上包含有用于执行本发明所述的湿性真空封口的方法的执行程序，所述控制组件分别与所述真空调节组件、真空发生组件、封口组件电连接。
46.进一步地，所述真空调节组件包括电磁阀；真空发生组件与所述电磁阀连通；
47.所述封口组件包括发热条、第一压条、第二压条；所述第一压条活动设置于所述机壳上；所述第一压条能够与所述第二压条发生相对移动；所述发热条固定设置于所述第一压条或第二压条上且位于第一压条和第二压条之间。
48.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
49.1、本发明的方案创造性的提出了针对真空包装袋采用精细化控制的思路，通过前期采集真空袋及内存液体的各项数据，基于经验或预设算法进行真空度数据、抽气时间数据、加热数据、及干扰封口监测数据的计算或操作人员基于经验参考数据等直接给出相关数据，以精准的监控及控制整个封口操作，最大限度的克服掉现有技术由于真空管包装机的真空度不存在有效控制导致的液位经常到达封口位置而影响封装的技术问题避免包装袋内的液体沿包装袋的袋口流出；
50.2、本发明的方案进行三级液位监督管控，能够通过监测风口安全距离的方式及时进行封口预警以及封口加热的时机把控及封口实际把控，提高了这个封口操作的准确性，降低封口不良率；
附图说明
51.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1是本技术实施例1的湿性真空封口的方法执行流程示意图；
53.图2是本技术实施例1的抽真空封口操作具体包括以下具体子步骤流程图；
54.图3是本技术实施例2的湿性真空封口控制系统的组成逻辑关系图；
55.图4是本技术实施例2的管理后台包括的各单元的关系图；
56.图5是本身气缸实施例9的一种真空包装机的连接关系示意图；
57.图6是本技术实施例9一种真空包装机的立体示意图一；
58.图7是本技术实施例9一种真空包装机的立体示意图二；
59.图8是实施例4的湿性真空封口的方法的工作状况示意图。
60.其中：1、机壳；2、封口组件；3、过滤杯；11、缺口；12、凹坑；13、显示板；14、便捷键；15、顶盖；16、信号接头；17、电源接口；18、排气口；21、抽气嘴；22、发热条；a、抽真空压力大小；b、发热状态；c、卸压状态；d、包装袋真空度曲线；e、真空包装机真空度曲线；k、预设负压值k。
具体实施方式
61.以下将以图示揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
62.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
63.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
64.本发明实施例1:具体参见图1-图2，提供一种湿性真空封口的方法，包括以下步骤：
65.步骤s1：获取当前待封装的真空包装袋的基本数据，所述基本数据包括但不限于包装袋的尺寸、材质、包装袋内的液体类型、液体体积，获取到这些基本数据，为后续计算输出适合当前包装袋的抽真空操作数据做准备。
66.步骤s2：基于获取的真空包装袋的基本数据，管理后台基于历史经验数据和/或参考计算单元给出的适合当前待处理的包装袋封口操作的预估数据，综合给出针对当前真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据，所述真空封口的各项操作参数数据包括真空度数据、抽气时间数据、加热数据、及干扰封口监测数据，其中所述干扰封口监测数据包括为避免包装袋内液位距离包装袋封口太近而影响正常封口的包装袋内液位到包装袋封口的安全封口距离，其中袋内液位按照局里封口最近的液位作为计算起点，进行封口的位置作为计算距离重点，来计算安全封口距离。
67.步骤s3：控制器获取真空封口的各项操作参数数据，控制真空包装机各执行组件执行抽真空封口操作，所述抽真空封口操作具体包括以下具体子步骤：
68.s31:将真空包装袋放置于真空包装机的工作端，具体包括将抽真空的真空吸嘴及真空度检测嘴伸入包装袋内，用于后续对真空包装袋进行抽真空及包装袋内的真空度的实时监测。真空度检测机构采用现有的通用技术及设备，不在本发明创造的发明点范围内，在此不再赘述；
69.s32:图像抓取设备抓取真空包装袋的实时图像信息，基于管理后台给出的干扰封口监测数据，同步生成针对当前真空包装袋的监控图像并在图像显示端进行实时画面显示，所述监控图像显示有所述干扰封口监测数据信息；具体的。通过摄像设备实时抓拍当待处理的真空包装袋，通过管理后台的图像处理软件进行图像处理，基于干扰封口监测数据在实时抓取的包装袋图像上显示出安全封口距离的警戒线，且随着画面的变化，基于包装袋的比例，进行安全封口距离的警戒线的适时调整，以确保警戒线的显示准确，为后续抽真空过程中能够准确判断做准备，所述安全封口距离包括第一安全封口距离、第二安全封口距离及临界安全封口距离，通过设置梯度安全封口距离的方式来方便控制抽真空及封口操作的节奏。
70.s33:启动真空包装机，基于管理后台给出的各项操作参数数据，按照第一预设抽气速率执行针对真空包装袋的抽真空操作，实时监测真空包装袋内的真空度及监测真空包装袋内液体液位距离封口的距离，监测并判断液位与真空包装袋封口的距离是否到达第一安全封口距离，第一安全封口距离作为是否对封口进行预热的操作节点；
71.s34:若监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第一安全封口距离，真空包装机对包装袋进行加热，以第一升温速率进行升温；
72.若监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第一安全封口距离后真空包装袋内的真空度未达到第一预设真空度时，提高真空管包装机的抽气速率，以第二预设抽气速率执行针对真空包装袋的抽真空操作，第一预设真空度一般采用针对该类型包装袋的标准合格真空度值，当包装袋内的真空度达到第一预设真空度时，表示包装袋当前真空度满足封口要求；
73.当监测到真空包装袋内的真空度达到第一预设真空度时，真空包装机以第一加速度进行抽真空减速，以降低真空机抽气速率，令真空包装机进行卸压，以降低真空包装机的真空度，进而进一步减缓袋内液体的上升速率。
74.s35:同步实时监测真空包装袋内液体液位距离封口的距离是否达到第二安全封口距离，第二安全封口距离的设定实际上是为了提醒马上为进行封口做准备，起到一个过渡作用；若监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第二安全封口距离，则执行步骤s36；
75.s36:当监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第二安全封口距离时，同时真空包装机对包装袋继续进行加热，同步实时监测真空包装袋内液体液位距离封口的距离是否达到临界安全封口距离，当监测并判断真空包装袋内液体液位到封口的距离是否达到临界安全封口距离时，一旦达到临界安全距离，立马执行步骤s4；
76.s4:真空包装机对真空包装袋进行完全封口；
77.真空包装机停止加热，完成对含有液体的真空包装袋的封口。
78.优选地实施例，在步骤s1中，获取当前待封装的真空包装袋的基本数据，其中所述基本数据包括包装袋尺寸数据、包装袋容积、内存液体体积数据、该类型包装袋的合格真空度数据等。
79.优选地实施例，在步骤s2中，基于获取的真空包装袋的基本数据，管理后台给出针对当前规格的真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据，所述真空封口的各项操作参数数据包括真空度数据、抽气速率数据、加热数据及干扰封口监测数据；
80.其中所述真空度数据，包括针真空包装机抽真空的负压值数据及第一预设真空度数据，第一预设真空度数据可以直接采用针对该类型包装袋的合格真空度数据或高于合格真空度的真空度数据1％-15％做为可选择数值范围；
81.所述抽气速率数据，包括第一预设抽气速率和第二预设抽气速率，所述第二预设抽气速率高于第一预设抽气速率，所述第二预设手气速率能够确保在也未达到临界封口安全距离警戒线前将真空袋的真空度达到第一预设真空度；
82.所述加热数据，包括包装机对包装袋进行加热的加热温度阈值、加热升温速率，加热温度阈值为进行加热的最好温度上限，一旦在封口前提前达到，需要停止加热；
83.所述干扰封口监测数据，包括第一安全封口距离、第一安全封口距离及临界安全封口距离。
84.优选地实施例，步骤s32中图像抓取设备抓取真空包装袋的实时图像信息，基于管理后台给出的干扰封口监测数据，同步生成针对当前真空包装袋的监控图像并在图像显示端进行实时画面显示，所述监控图像显示有所述干扰封口监测数据信息，具体包括：基于获取的真空包装袋的尺寸数据及实时拍摄调取的包装袋图片尺寸数据，管理后台按照尺寸比例进行换算，实时在当前拍摄到的包装袋上标定并显示干扰封口监测数据信息，包括显示第一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线及临界安全封口距离警戒线。
85.优选地实施例，在步骤s34中，真空包装机的加热为间断式加热，每次加热时长为0～20s，真空包装机每次加热的时间间隔为0～20s。
86.优选地实施例，所述真空包装机抽真空的负压值数据，其中预设负压值k为0.1～100kpa，且当包装袋的负压值为k时，包装袋内的液体停止运动或运动减缓。
87.本发明的实施例方案创造性的提出了针对真空包装袋采用精细化控制的思路，通过前期采集真空袋及内存液体的各项数据，基于经验或预设算法进行真空度数据、抽气时间数据、加热数据、及干扰封口监测数据的计算或操作人员基于经验参考数据等直接给出相关数据，以精准的监控及控制整个封口操作，最大限度的克服掉现有技术由于真空管包装机的真空度不存在有效控制导致的液位经常到达封口位置而影响封装的技术问题避免包装袋内的液体沿包装袋的袋口流出；本发明的方案进行三级液位监督管控，能够通过监测风口安全距离的方式及时进行封口预警以及封口加热的时机把控及封口实际把控，提高了这个封口操作的准确性，降低封口不良率。
88.实施例2：具体参见图3-图4，本发明还提供一种湿性真空封口控制系统，该系统用于执行本发明所述的湿性真空封口的方法，所述系统包括：
89.基本数据获取模块，用于获取当前待封装的真空包装袋的基本数据，实际操作时，工作人员可以通过后台进行人工参数输入；
90.经验数据存储模块，用于存储针对不同尺寸、不同体积液体的真空包装袋进行真
空封口的各项最优历史操作参数数据，便于管理后台基于经验数据对当前待封口的真空包装袋进行操作参数数据设定或调整，起作用就是一个历史数据经验值数据库，供系统或工作人员进行实时数据查阅和调取，以帮助操作人员及时制定出最合理的封口操作参数数据；
91.管理后台，用于计算真空封口的各项操作参数数据及发送控制质量到控制模块，基于预设的真空封口算法给出针对当前真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据，所述真空封口的各项操作参数数据包括真空度数据、抽气时间数据、加热数据、及干扰封口监测数据，其中所述干扰封口监测数据包括为避免包装袋内液位距离包装袋封口太近而影响正常封口的包装袋内液位到包装袋封口的安全封口距离；管理后台即为控制中枢，完成这个系统的数据收发、判断、指令发送及数据计算。
92.监控显示与预警模块，用于实时拍摄和监控待封口真空包装袋内的液位，并根据管理后台按照尺寸比例进行换算后的数据，实时在当前拍摄到的包装袋图像上标定并显示干扰封口监测数据信息，包括显示第一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线及临界安全封口距离警戒线；同时当监测到液位到达相应一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线或临界安全封口距离警戒线时，发出预警提示；
93.控制模块，用于根据管理后台发送的控制指令执行针对包装袋的各项真空封口操作。
94.优选地实施例，管理后台，包括数据收发单元、计算单元、判断单元及指令发送单元；
95.数据收发单元，用于收集、调取其他模块的数据、或向其他模块发送计算单元计算后的数据到其他模块；
96.计算模块，用于结合数据单元发送的数据并计算真空封口的各项操作参数数据，具体基于预设的真空封口算法给出针对当前真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据；
97.判断单元，用于接收监控显示与预警模块发送的监控数据，按照预定预警规则进行相关液位是否到达安全封口距离的判断，将判断结果发送给后台终端；
98.指令发送单元，用于发送相应的控制指令到控制模块或监控显示与预警模块的预警单元；
99.监控显示与预警模块，包括监控单元及预警单元，
100.所述监控及显示单元，用于实时拍摄和监控待封口真空包装袋内的液位，并根据管理后台按照尺寸比例进行换算后的数据，实时在当前拍摄到的包装袋图像上标定并显示干扰封口监测数据信息，包括显示第一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线及临界安全封口距离警戒线；
101.预警单元，用于当监测到液位到达相应一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线或临界安全封口距离警戒线时，发出预警提示。
102.实施例3：本发明还提供一种真空包装机，包括机壳、封口组件、控制组件、真空发生组件、真空调节组件；
103.所述封口组件设置于所述机壳的一侧，用于对包装袋进行抽真空和封口；
104.所述真空发生组件设置于所述机壳上，且所述真空发生组件与所述封口组件连
接，用于向封口组件提供压合力；
105.所述真空调节组件设置于所述机壳上，且所述真空调节组件与所述真空发生组件连接，用于调节真空发生组件的负压值；
106.所述控制组件设置于所述机壳上，所述控制组件包括控制主板，所述控制主板上包含有用于执行本发明所述的湿性真空封口的方法的执行程序，所述控制组件分别与所述真空调节组件、真空发生组件、封口组件电连接。
107.优选地实施例，所述真空调节组件包括电磁阀；真空发生组件与所述电磁阀连通；
108.所述封口组件包括发热条、第一压条、第二压条；所述第一压条活动设置于所述机壳上；所述第一压条能够与所述第二压条发生相对移动；所述发热条固定设置于所述第一压条或第二压条上且位于第一压条和第二压条之间。
109.实施例4：请参阅图8，其为本发明另一实施例的湿性真空封口的方法的工作状况示意图。所述一种湿性真空封口的方法包括以下步骤的部分或全部：
110.步骤s1：将真空包装袋放置于真空包装机的工作端，并使真空包装机的抽气嘴伸入包装袋内；
111.步骤s2：启动真空包装机对包装袋进行抽真空；
112.步骤s3：在真空包装机对包装袋进行抽真空0～30s时间后，对真空包装机进行卸压，以令真空包装机的真空度下降；
113.步骤s4：当真空包装机的负压值下降并与包装袋内的真空度均为预设负压值k时，真空包装机对包装袋进行完全封口；
114.步骤s5：当包装袋完全封口后，真空包装机继续卸压直至负压值为零；
115.步骤s6：真空包装机停止加热。
116.需要说明的是，真空包装机应当对应包装袋的容量提前设定相关的参数值，在其中一个实施例中，当容量为500ml的包装袋放入真空包装机时，令真空包装机的抽气嘴对包装袋进行抽真空；首先，当真空包装机对包装袋抽真空10s后，令真空包装机进行卸压，以降低真空包装机的真空度，从而减少真空包装机对包装袋进行抽真空的效率；同时令真空包装机对包装袋进行加热；然后，当真空包装机的负压值与包装袋的真空度均为0.2kpa时，令真空包装机对包装袋进行加热封口；接着，为了防止外部气压对刚封口完毕的包装袋造成气流冲击，导致包装袋的袋口重新打开，令真空包装机的继续对包装袋进行加热，同时真空包装机的继续对包装袋的袋口进行抽气，直至真空包装机的负压值卸压至0；最后关闭真空包装机停止加热和抽真空。
117.实施例5：真空包装机的加热为间断式加热，优选的，每次真空包装机加热时长为3s，真空包装机每次加热的时间间隔为1s，通过令真空包装机进行间断式加热，以防止包装袋由于受热过高而发生破损的风险；同时真空包装机暂停加热期间，以令包装袋内的液体对包装袋进行吸热，如此往复以提高包装袋封口处附近液体的温度，以避免包装袋在最后封口的过程中，由于液体对包装袋吸收热量，导致包装袋封口不充分的风险。
118.实施例6：当真空包装机进行卸压时令真空包装机采用间断式卸压，优选的，令真空包装机每次卸压时长为1s，每次卸压的间隔为1s，通过真空包装机间断式卸压，以令真空包装机的真空度平缓下降至0，进而避免造成真空包装机对包装袋抽真空时产生波动，有效避免包装袋体积变化产生波动而导致包装袋内的液体液面发生波动甚至是包装袋内的液
体流出包装袋的袋口；有利于提高真空包装机的包装稳定性，可以理解的是，采用此卸压方式时，真空泵的卸压速度保持恒定，且真空包装机的卸压排气量大于真空包装机的抽气量，从而实现真空包装机的真空度平缓下降的效果。
119.实施例7：当真空包装机进行卸压时令真空包装机采用卸压速度递增式进行卸压，优选的，令真空包装机以0.02kpa/s的加速率进行卸压速度递增式进行卸压，在1s时真空包装机的卸压速度为0.02kpa/s，在2s时真空包装机的卸压速度为0.04kpa/s，令真空包装机的卸压速度逐渐加快，同样也可以达到真空包装机的真空度平缓下降的效果，进而避免造成真空包装机对包装袋抽真空时产生波动，有效避免包装袋体积变化产生波动而导致包装袋内的液体液面发生波动甚至是包装袋内的液体流出包装袋的袋口；有利于提高真空包装机的包装稳定性。
120.实施例8：令预设负压值k为0.3kpa，当包装袋内的真空度均为0.3kpa，且真空包装机的负压值下降至0.3kpa时，真空包装机的抽气压力与包装袋内的压力相等，此时真空包装机不对包装袋进行抽气，这样包装袋的体积不会发生变化，包装袋内的液体呈静止状态，从而便于真空包装机对包装袋进行完全封口，有利于提高真空包装机的封口效果；需要说明的是，当包装袋内的液体静止时，液体不会流道带走包装袋上的热量，从而有利于提高包装袋进行加热封口的稳定性。
121.实施例9：本方案还提供一种适用于带液体产品的真空包装机，如图5～图7所示，包括机壳1、封口组件2、控制组件、真空发生组件、真空调节组件；所述封口组件2设置于所述机壳1的一侧，用于对包装袋进行抽真空和封口；所述真空发生组件设置于所述机壳1上，且所述真空发生组件与所述封口组件2连接，用于向封口组件2提供负压；所述真空调节组件设置于所述机壳1上，且所述真空调节组件与所述真空发生组件连接，用于调节真空发生组件的负压值；所述控制组件设置于所述机壳1上，所述控制组件分别与所述真空调节组件、真空发生组件、封口组件2电连接。
122.具体的，当包装袋放入真空包装机内进行包装时，通过控制组件控制真空发生组件对封口组件2提供负压，以便于封口组件2对包装袋进行抽真空和封口，进而实现真空包装机对包装袋进行自动抽真空和封口的功能；当包装袋内的产品含有液体时，由于包装袋被抽真空的过程中，包装袋内的体积减小，液体在产品内流出，随着包装袋内压力不断降低，大气压会对包装袋产生压力并将包装袋内的液体挤向袋口；令控制组件根据包装袋内部空间的容量，控制真空发生组件进行工作一定的时间后，令控制组件控制真空调节组件工作，以令真空调节组件对真空发生组件进行真空调节，使真空发生组件对包装袋的抽真空效果下降，以令包装袋内的压力与外界压力保持一致，从而防止大气压对包装袋产生压力，进而避免包装袋内的液体流向包装袋的袋口，以便于封口组件2对包装袋进行加热封口；由于当真空发生组件完全撤销对包装袋的抽真空作用时，外界的空气容易反流至包装袋内，故而，通过真空发生组件持续对包装袋进行抽真空，以防止空气反流至包装袋内，造成包装袋无法进行真空包装，进而实现真空包装机顺利对含有液体产品的包装袋进行抽真空和封口的功能。
123.可以理解的是，假设对包装袋进行抽真空10s后，包装袋内的液体会流至袋口，令控制组件控制真空发生组件工作10s时，再令控制组件控制真空调节组件对真空发生组件进行真空破坏，以令包装袋内的压力与外界压力保持一致，也就是令真空发生组件采用两
个不同的真空值对包装袋进行抽真空，真空发生组件抽真空度为第一真值时，对包装袋进行抽真空的时间不超过预设时间，即可达到对包装袋抽真空的同时，防止大气压对包装袋产生压力的效果，进而避免包装袋内的液体流向包装袋的袋口；再通过真空调节组件对真空发生组件进行真空调节，使真空发生组件以抽真空度小于第一真值的第二真空值对包装袋进行抽真空，进而有效防止空气反流至包装袋内，以便于封口组件2对包装袋进行加热封口。
124.在本实施例中，所述真空调节组件包括电磁阀；真空发生组件的抽气端与所述电磁阀连通；真空调节组件采用易于获得的电磁阀，并且令真空发生组件采用易于获得的真空泵，有利于降低本真空包装机的生产成本，通过电磁阀的一端与真空泵的抽气端进行连通，使真空泵在指定时间内对包装袋进行抽真空，使包装袋内的空气减少后，在通过控制组件控制电磁阀打开，以令真空泵的抽气端与外界连通，即可实现防止空气进入包装袋内，并保持包装袋内的压力与外界压力一致，从而达到便于封口组件2对包装袋进行加热封口的效果；可以理解的是，令控制组件根据真空泵的功率进行调节电磁阀的开度，进而对包装袋内的压力进行调节，从而达到保证包装袋内的压力与外界压力一致。
125.在本实施例中，所述封口组件2包括发热条22、第一压条、第二压条；所述第一压条活动设置于所述机壳1上；所述第一压条能够与所述第二压条发生相对移动；所述发热条22固定设置于所述第一压条或第二压条上且位于第一压条和第二压条之间；所述封口组件2还包括抽气嘴21；所述抽气嘴21的工作端穿置于机壳1向外设置，且位于第二压条和第一压条之间。优选的，在机壳1上形成有供包装袋放入的缺口11，第一压条活动设置于缺口11的顶部，令发热条22设置于第二压条上并随第二压条固定设置于缺口11的底部；当需要对包装袋进行封口时；当需要对包装袋进行封口时，先将包装袋的袋口放入缺口11内，并使抽气嘴21的工作端沿袋口插入包装袋内，令控制组件控制真空发生组件通过抽气嘴21对包装袋进行抽真空，再令控制组件控制第一压条朝向第二压条下压，以对包装袋的袋口进行压紧，同时使第一压条和第二压条之间的发热条22对包装袋进行充分加热封口，进而实现真空包装机的抽真空和加热封口的功能。
126.在本实施例中，还包括过滤杯3，所述抽气嘴21经过过滤杯3与所述真空发生组件连通；令抽气嘴21经过过滤杯3与所述真空发生组件连通，以令过滤杯3对真空发生组件抽出空气和水进行分离，从而避免真空发生组件损坏的问题，有利于提高真空包装机的使用寿命。在本实施例中，所述机壳1顶部的边缘开设有凹坑12，所述凹坑12用于容纳所述过滤杯3；通过凹坑12过滤杯3顺利安装在机壳1上，且有利于提高真空包装机的美观性。
127.在本实施例中，还包括第一压力检测组件和第二压力检测组件；所述第一压力检测组件的输入端与封口组件2连接，输出端与控制组件连接；所述第二压力检测组件的输入端与真空发生组件连接，输出端与控制组件连接；当控制组件控制真空发生组件通过封口组件2对包装袋进行抽真空时，通过第一压力检测组件对包装袋内的压力进行检测，并将检测结果反馈至控制组件，在真空发生组件工作一定时间后，令控制组件控制电磁阀打开，以令真空发生组件的抽气端与外界连通，与此同时令第二压力检测组件实时检测真空发生组件抽气端的压力，并将检测结果反馈至控制组件，当第二压力检测组件的检测结果与第一压力检测组件的检测结果一致时，说明包装袋内的压力与外界压力一致，再令控制组件控制电磁阀停止以保持电磁阀的开度，与此同时通过真空发生组件持续对包装袋进行抽真
空，以防止空气反流至包装袋内，从而使包装袋内的压力与外界压力保持动态平衡，最后令控制组件控制封口组件2对包装袋进行加热封口，即可实现真空包装机对含有液体的产品的包装袋进行精准抽真空和精准封口的效果；令第一压力检测组件和第二压力检测组件均采用易于获得的压力探测器，令两个压力探测器的探测端分别伸入抽气嘴21内和真空发生组件的抽气端内，即可达到对包装袋内的压力和真空发生组件的抽气压力进行实时检测的功能。
128.在本实施例中，于所述机壳1上设置有便捷键14，且便捷键14位于封口组件2的边缘，当包装袋放入封口组件2的工作区域内时，直接操作便捷键14，以向封口组件2和真空发生组件发送控制信号，即可令真空包装机对包装袋进行抽真空和封口，提高了本真空包装机操作的便捷性，有利于提高真空包装机的工作效率。
129.在本实施例中，所述控制组件包括设置于所述机壳1内的主板及设置于所述机壳1顶部的显示板13；所述主板分别与封口组件2、真空发生组件、显示板13之间进行电连接；当便捷键14朝向主板发出控制信号时，主板分别向封口组件2和真空发生组件发送控制信号，以令真空发生组件对包装袋进行抽真空，并使压条和发热条22对包装袋进行封口，进而实现真空包装机对包装袋进行抽真空和封口的功能；同时显示板13与主板电连接，并对主板的工作状态进行实时显示，即可满足对真空包装机工作状态进行实时监控的功能；在其他实施例中，显示板13上还设置有多个开关按钮，以对真空包装机进行开关机或者工作状态进行控制。
130.在本实施例中，所述机壳1的顶部可拆卸设置有顶盖15；通过将顶盖15快速拆卸，以便于对机壳1内的零部件进行维护管理。
131.在本实施例中，所述机壳1内设置有语音控制模块，语音控制模块与主板电连接；语音控制模块包括麦克风单元和语音识别单元，当使用者使用真空包装机时，通过麦克风单元接收使用者发出的语音控制信号，在令语音识别单元对该控制信号进行识别，最后由语音识别单元向主板发出信号，以令主板做出相应的工作指令，进而满足真空包装机语音控制的功能，从而满足真空包装机多样化控制的效果，并且有利于提高真空包装机操作的便捷性。
132.在本实施例中，所述机壳1上设置有信号接头16，所述主板与信号接头16电连接，信号接头16再与外部设备进行电连接，进而实现通过外部设备对真空包装机进行控制；优选的，外部设备可采用脚踏开关，令脚踏开关通过信号接头16与主板电连接，当使用者踩踏脚踏开关后，由脚踏开关向主板发出控制信号，进而满足对真空包装机进行控制的需求，有利于解放使用者的双手，提高真空包装机的便捷性，从而提高真空包装机的工作效率。
133.在本实施例中，在机壳1上还设置有电源接口17和排气口18，令电源接口17与主板进行电连接，以对真空包装机进行供电；令排气口18与真空发生组件进行连通，以令真空发生组件从包装袋内抽取出的空气沿排气口18排出真空包装机外。
134.以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围。

技术特征：
1.一种湿性真空封口的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1：获取当前待封装的真空包装袋的基本数据；步骤s2：基于获取的真空包装袋的基本数据，管理后台给出针对当前真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据，所述真空封口的各项操作参数数据包括真空度数据、抽气时间数据、加热数据、及干扰封口监测数据，其中所述干扰封口监测数据包括为避免包装袋内液位距离包装袋封口太近而影响正常封口的包装袋内液位到包装袋封口的安全封口距离；步骤s3：控制器获取真空封口的各项操作参数数据，控制真空包装机各执行组件执行抽真空封口操作，所述抽真空封口操作具体包括以下子步骤：s31:将真空包装袋放置于真空包装机的工作端；s32:图像抓取设备抓取真空包装袋的实时图像信息，基于管理后台给出的干扰封口监测数据，同步生成针对当前真空包装袋的监控图像并在图像显示端进行实时画面显示，所述监控图像显示有所述干扰封口监测数据信息；s33:启动真空包装机，基于管理后台给出的各项操作参数数据，按照第一预设抽气速率执行针对真空包装袋的抽真空操作，实时监测真空包装袋内的真空度，并实时监测真空包装袋内液体液位距离封口的距离，监测并判断液位与真空包装袋封口的距离是否到达第一安全封口距离；s34:若监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第一安全封口距离，真空包装机对包装袋进行加热，以第一升温速率进行升温；若监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第一安全封口距离后真空包装袋内的真空度未达到第一预设真空度时，提高真空管包装机的抽气速率，以第二预设抽气速率执行针对真空包装袋的抽真空操作；当监测到真空包装袋内的真空度达到第一预设真空度时，真空包装机以第一加速度进行抽真空减速，以降低真空机抽气速率，令真空包装机进行卸压，以降低真空包装机的真空度；s35:同步实时监测真空包装袋内液体液位距离封口的距离是否达到第二安全封口距离；若监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第二安全封口距离，则执行步骤s36；s36:当监测到真空包装袋内液体液位距离封口的距离达到所述第二安全封口距离时，同时真空包装机对包装袋继续进行加热，同步实时监测真空包装袋内液体液位距离封口的距离是否达到临界安全封口距离，当监测并判断真空包装袋内液体液位到封口的距离是否达到临界安全封口距离时，执行步骤s4；s4:真空包装机对真空包装袋进行完全封口；真空包装机停止加热，完成对含有液体的真空包装袋的封口。2.根据权利要求1所述的一种湿性真空封口的方法，其特征在于：在步骤s1中，获取当前待封装的真空包装袋的基本数据，其中所述基本数据包括包装袋尺寸数据、包装袋容积及内存液体体积。3.根据权利要求2所述的一种湿性真空封口的方法，其特征在于：在步骤s2中，基于获取的真空包装袋的基本数据，管理后台给出针对当前规格的真空包装袋进行真空封口的各
项操作参数数据，所述真空封口的各项操作参数数据包括真空度数据、抽气速率数据、加热数据及干扰封口监测数据；其中所述真空度数据，包括针真空包装机抽真空的负压值数据及第一预设真空度数据；所述抽气速率数据，包括第一预设抽气速率和第二预设抽气速率；所述加热数据，包括包装机对包装袋进行加热的加热温度阈值、加热升温速率；所述干扰封口监测数据，包括第一安全封口距离、第一安全封口距离及临界安全封口距离。4.根据权利要求3所述的一种湿性真空封口的方法，其特征在于：步骤s32中图像抓取设备抓取真空包装袋的实时图像信息，基于管理后台给出的干扰封口监测数据，同步生成针对当前真空包装袋的监控图像并在图像显示端进行实时画面显示，所述监控图像显示有所述干扰封口监测数据信息，具体包括：基于获取的真空包装袋的尺寸数据及实时拍摄调取的包装袋图片尺寸数据，管理后台按照尺寸比例进行换算，实时在当前拍摄到的包装袋上标定并显示干扰封口监测数据信息，包括显示第一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线及临界安全封口距离警戒线。5.根据权利要求1所述的一种湿性真空封口的方法，其特征在于：在步骤s34中，真空包装机的加热为间断式加热，每次加热时长为0～20s，真空包装机每次加热的时间间隔为0～20s。6.根据权利要求3所述的一种湿性真空封口的方法，其特征在于：所述真空包装机抽真空的负压值数据，其中预设负压值k为0.1～100kpa，且当包装袋的负压值为k时，包装袋内的液体停止运动或运动减缓。7.一种湿性真空封口控制系统，其特征在于：该系统用于执行权利要求1-6任一项所述的湿性真空封口的方法，所述系统包括：基本数据获取模块，用于获取当前待封装的真空包装袋的基本数据；经验数据存储模块，用于存储针对不通尺寸、不同体积液体的真空包装袋进行真空封口的各项最优历史操作参数数据，便于管理后台基于经验数据对当前待封口的真空包装袋进行操作参数数据设定或调整；管理后台，用于计算真空封口的各项操作参数数据及发送控制质量到控制模块，基于预设的真空封口算法给出针对当前真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据，所述真空封口的各项操作参数数据包括真空度数据、抽气时间数据、加热数据、及干扰封口监测数据，其中所述干扰封口监测数据包括为避免包装袋内液位距离包装袋封口太近而影响正常封口的包装袋内液位到包装袋封口的安全封口距离；监控显示与预警模块，用于实时拍摄和监控待封口真空包装袋内的液位，并根据管理后台按照尺寸比例进行换算后的数据，实时在当前拍摄到的包装袋图像上标定并显示干扰封口监测数据信息，包括显示第一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线及临界安全封口距离警戒线；同时当监测到液位到达相应一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线或临界安全封口距离警戒线时，发出预警提示；控制模块，用于根据管理后台发送的控制指令执行针对包装袋的各项真空封口操作。8.根据权利要求7所述的湿性真空封口控制系统，其特征在于：
管理后台，包括数据收发单元、计算单元、判断单元及指令发送单元；数据收发单元，用于收集、调取其他模块的数据、或向其他模块发送计算单元计算后的数据到其他模块；计算单元，用于结合数据单元发送的数据并计算真空封口的各项操作参数数据，具体基于预设的真空封口算法给出针对当前真空包装袋进行真空封口的各项操作参数数据；判断单元，用于接收监控显示与预警模块发送的监控数据，按照预定预警规则进行相关液位是否到达安全封口距离的判断，将判断结果发送给后台终端；指令发送单元，用于发送相应的控制指令到控制模块或监控显示与预警模块的预警单元；监控显示与预警模块，包括监控单元及预警单元，所述监控及显示单元，用于实时拍摄和监控待封口真空包装袋内的液位，并根据管理后台按照尺寸比例进行换算后的数据，实时在当前拍摄到的包装袋图像上标定并显示干扰封口监测数据信息，包括显示第一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线及临界安全封口距离警戒线；预警单元，用于当监测到液位到达相应一安全封口距离警戒线、第一安全封口距离警戒线或临界安全封口距离警戒线时，发出预警提示。9.一种真空包装机，其特征在于：包括机壳(1)、封口组件、控制组件、真空发生组件、真空调节组件；所述封口组件设置于所述机壳的一侧，用于对包装袋进行抽真空和封口；所述真空发生组件设置于所述机壳上，且所述真空发生组件与所述封口组件连接，用于向封口组件提供压合力；所述真空调节组件设置于所述机壳上，且所述真空调节组件与所述真空发生组件连接，用于调节真空发生组件的负压值；所述控制组件设置于所述机壳上，所述控制组件包括控制主板，所述控制主板上包含有用于执行权利要求1-6任一项所述的湿性真空封口的方法的执行程序，所述控制组件分别与所述真空调节组件、真空发生组件、封口组件电连接。10.根据权利要求9所述的真空包装机，其特征在于：所述真空调节组件包括电磁阀；真空发生组件与所述电磁阀连通；所述封口组件包括发热条、第一压条、第二压条；所述第一压条活动设置于所述机壳上；所述第一压条能够与所述第二压条发生相对移动；所述发热条固定设置于所述第一压条或第二压条上且位于第一压条和第二压条之间。

技术总结
本申请涉及真空包装机技术领域，尤其涉及湿性真空封口的方法、系统及真空管包装机，本发明的方案创造性的提出了针对真空包装袋采用精细化控制的思路，通过前期采集真空袋及内存液体的各项数据，基于经验或预设算法进行真空度数据、抽气时间数据、加热数据、及干扰封口监测数据的计算或操作人员基于经验参考数据等直接给出相关数据，以精准的监控及控制整个封口操作，最大限度的克服掉现有技术存在的液位经常到达封口位置而影响封装的技术问题，本发明的方案进行三级液位监督管控，能够通过监测风口安全距离的方式及时进行封口预警以及封口加热的时机把控及封口实际把控，提高了这个封口操作的准确性，降低封口不良率。降低封口不良率。降低封口不良率。


技术研发人员：谭志高 洪勇志 何建国 张伟文 陈龙强
受保护的技术使用者：谭志高
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/13