一种汽车保险杠加工用转移机械手的制作方法

1.本发明涉及保险杠加工技术领域，具体为一种汽车保险杠加工用转移机械手。


背景技术：

2.汽车前后端装有保险杠，不仅有装饰功能，更重要的是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置，目前汽车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠，在保险杠的加工过程中需要利用机械手辅助移动。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn115107076a的“汽车保险杠加工用转移机械手”，包括电机架、环形轨杆和装配板，装配板的底部固定连接有气缸，且气缸的底部固定连接有升降板，装配板和升降板的相对一侧等距离固定连接有伸缩筒，升降板的外侧设有两组加固组件，加固组件包括外展架、安装板和二号真空吸盘，且两个外展架固定连接于升降板的两侧，两个外展架的相对一侧均固定连接有复位弹簧，安装板固定连接于复位弹簧的另一端，两个安装板的相对一侧分别固定连接有电磁铁和磁铁盘。
4.但现有技术中，通过夹持结构，解决了保险杠移动过程中吸附松动掉落的问题，机械手在转移过程中不易根据下料位置对保险杠进行翻转，调节保险杠的放置位置，机械手的转移高度较为固定，在保险杠的翻转和下料过程中底部可能产生遮挡，容易对保险杠产生磨损和碰撞。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车保险杠加工用转移机械手，以解决上述背景技术提出的机械手在转移过程中不易根据下料位置对保险杠进行翻转，调节保险杠的放置位置，机械手的转移高度较为固定，在保险杠的翻转和下料过程中底部可能产生遮挡，容易对保险杠产生磨损和碰撞的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车保险杠加工用转移机械手，包括支撑底座，所述支撑底座顶部固接有支撑架，所述支撑架上方设置有连接机构，所述连接机构包括横梁、连接块和连接板，所述横梁一端套接有连接件一，所述连接件一一侧与连接块固定连接，所述连接块底部固接有电机一，所述电机一的输出轴与连接板固定连接，所述连接板与连接块之间转动连接；所述连接板下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括辅助横板、夹持板和夹轮，所述辅助横板两侧均设置有延伸板，所述延伸板底部固接有电动推杆，所述电动推杆底部与调节块固定连接，所述调节块一侧设置有夹持板，所述夹持板一侧设置有夹轮和安装架。
7.优选的，所述支撑架顶部搭接有支撑组件，所述支撑组件包括支撑台、转动盘和连接架，所述连接架内壁上固接有加固板，所述加固板底部固接有液压推杆，所述液压推杆底部与支撑底座固定连接。
8.优选的，所述连接架顶部固接有支撑台，所述支撑台一侧安装有电机三，所述支撑
台顶部套接有转动盘，所述转动盘与支撑台之间转动连接，所述转动盘一侧与横梁固定连接。
9.优选的，所述横梁一侧固接有电机二，所述电机二的输出轴与连接件一固定连接，所述连接件一与横梁之间转动连接。
10.优选的，所述连接板底部通过螺栓与辅助横板固定连接，所述辅助横板两侧均固接有延伸条，延伸条与延伸板之间滑动连接，所述延伸板内部嵌合有齿条，齿条与齿轮啮合连接，齿轮套接在延伸条内。
11.辅助横板两侧均固接有延伸条，延伸条内部套接有齿轮，齿轮一侧贯穿延伸条侧壁后与齿条啮合连接，齿条嵌合在延伸板内，齿轮底部安装有驱动结构，驱动结构与延伸条固定连接，利用驱动结构可驱动齿轮转动调节，进而驱动齿条以及延伸板的移动，将延伸板向远离或靠近辅助横板的一侧移动，实现电动推杆的位置调节，电动推杆底部通过联轴器与调节块固定连接，调节块一端与连接件二之间转动连接，在调节块一端转动连接件二，可调节夹持板的倾斜角度。
12.优选的，所述辅助横板底部固接有两个液压缸，所述液压缸两侧均安装有限位板，所述限位板与液压缸之间滑动连接。
13.优选的，所述夹持板一侧固接有连接件二，所述连接件二内壁上套接有调节块，所述调节块与连接件二之间转动连接，所述调节块和连接件二侧壁上均开设有定位孔。
14.优选的，所述夹持板一侧嵌合有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固接有螺纹杆，所述螺纹杆一端与夹持板套接，所述螺纹杆与夹持板之间转动连接。
15.优选的，所述螺纹杆与安装架之间通过螺纹连接，所述安装架内壁上套接有夹轮，所述安装架与夹轮之间转动连接。
16.优选的，所述支撑底座与垫脚之间通过螺纹连接，垫脚一侧设置有竖板，竖板与支撑架固定连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，利用电机一可对保险杠进行翻转调节，改变保险杠的放置位置，连接件一可辅助连接块和横梁的连接，在保险杠放置位置不同时保证对保险杠的夹持效果。
18.2、本发明中，对称设置的夹持板对保险杠的夹持强度较大，利用夹轮可增大夹持结构与保险杠的接触面积，减少保险杠移动过程中的晃动，辅助转移后的快速下料。
19.3、本发明中，连接架和支撑台可为转动盘底部进行支撑，液压推杆可改变整个装置的使用高度，增大装置的适用性，横梁可转向调节，便于保险杠在不同方向上的转移。
附图说明
20.图1为本发明一种汽车保险杠加工用转移机械手的连接机构结构示意图；图2为本发明一种汽车保险杠加工用转移机械手的支撑台结构安装示意图；图3为本发明一种汽车保险杠加工用转移机械手的电机二结构安装示意图；图4为本发明一种汽车保险杠加工用转移机械手的转动盘结构安装示意图；图5为本发明一种汽车保险杠加工用转移机械手的辅助横板结构安装示意图；图6为本发明一种汽车保险杠加工用转移机械手的电动推杆结构安装示意图；图7为本发明一种汽车保险杠加工用转移机械手的双轴电机结构安装示意图；
图8为本发明一种汽车保险杠加工用转移机械手的齿轮结构安装示意图。
21.图中：1、连接机构；11、横梁；12、连接件一；13、连接块；14、电机一；15、电机二；16、连接板；2、电机三；3、支撑组件；31、支撑台；32、转动盘；33、连接架；4、加固板；5、液压推杆；6、支撑底座；7、支撑架；8、夹持机构；81、辅助横板；811、齿轮；82、延伸板；83、夹持板；831、双轴电机；832、螺纹杆；833、连接件二；84、限位板；85、液压缸；86、电动推杆；87、调节块；88、夹轮；89、安装架。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
23.参照图1-8所示：一种汽车保险杠加工用转移机械手，包括支撑底座6，支撑底座6顶部固接有支撑架7，支撑架7上方设置有连接机构1，连接机构1包括横梁11、连接块13和连接板16，横梁11一端套接有连接件一12，连接件一12一侧与连接块13固定连接，连接块13底部固接有电机一14，电机一14的输出轴与连接板16固定连接，连接板16与连接块13之间转动连接；横梁11一侧固接有电机二15，电机二15的输出轴与连接件一12固定连接，连接件一12与横梁11之间转动连接；支撑底座6与垫脚之间通过螺纹连接，垫脚一侧设置有竖板，竖板与支撑架7固定连接。
24.本实施例中，支撑架7可为支撑组件3底部进行支撑，支撑底座6底部安装有垫脚，利用垫脚与支撑底座6的螺纹连接可在支撑底座6上转动垫脚顶部，使支撑底座6底部保持平稳，竖板连接支撑架7侧壁，可增强支撑架7连接的强度，横梁11远离连接块13的一端与转动盘32固定连接，实现转动盘32与连接块13的连接，连接块13与连接件一12固定连接，连接件一12靠近横梁11的一侧固接有连接条，连接条末端为半圆形，该连接条套接在横梁11内与横梁11之间转动连接，当电机二15的输出轴贯穿横梁11侧壁后与连接条固定连接，电机二15转动连接条转动时，连接条在横梁11内部转动，从而连接件一12和连接块13转动调节，直至辅助横板81与连接块13之间保持水平，完成辅助横板81的位置调节，当连接件一12未调节时，辅助横板81位于连接块13下方，此时辅助横板81与横梁11在竖直状态下呈90
°
垂直分布，此时利用夹持机构8可对水平放置的保险杠进行夹持和转移。
实施例二
25.图1－图8所示，连接板16下方设置有夹持机构8，夹持机构8包括辅助横板81、夹持板83和夹轮88，辅助横板81两侧均设置有延伸板82，延伸板82底部固接有电动推杆86，电动推杆86底部与调节块87固定连接，调节块87一侧设置有夹持板83，夹持板83一侧设置有夹轮88和安装架89。
26.连接板16底部通过螺栓与辅助横板81固定连接，辅助横板81两侧均固接有延伸
条，延伸条与延伸板82之间滑动连接，延伸板82内部嵌合有齿条，齿条与齿轮811啮合连接，齿轮811套接在延伸条内；辅助横板81底部固接有两个液压缸85，液压缸85两侧均安装有限位板84，限位板84与液压缸85之间滑动连接。
27.夹持板83一侧固接有连接件二833，连接件二833内壁上套接有调节块87，调节块87与连接件二833之间转动连接，调节块87和连接件二833侧壁上均开设有定位孔。
28.夹持板83一侧嵌合有双轴电机831，双轴电机831的输出轴固接有螺纹杆832，螺纹杆832一端与夹持板83套接，螺纹杆832与夹持板83之间转动连接；螺纹杆832与安装架89之间通过螺纹连接，安装架89内壁上套接有夹轮88，安装架89与夹轮88之间转动连接。
29.本实施例中，连接板16顶部与电机一14的输出轴固定连接，可利用电机一14驱动连接板16的转动，进而实现夹持机构8的整体转动，辅助横板81两侧均固接有延伸条，延伸条内部套接有齿轮811，齿轮811一侧贯穿延伸条侧壁后与齿条啮合连接，齿条嵌合在延伸板82内，齿轮811底部安装有驱动结构，驱动结构与延伸条固定连接，利用驱动结构可驱动齿轮811转动调节，进而驱动齿条以及延伸板82的移动，将延伸板82向远离或靠近辅助横板81的一侧移动，实现电动推杆86的位置调节，电动推杆86底部通过联轴器与调节块87固定连接，调节块87一端与连接件二833之间转动连接，在调节块87一端转动连接件二833，可调节夹持板83的倾斜角度，然后将插销插接在连接件二833和调节块87的定位孔内，对调节块87的位置进行限定，便于夹轮88与保险杠侧壁的夹持连接；连接板16底部通过螺栓与辅助横板81连接，可辅助连接板16与辅助横板81的安装和拆卸，连接板16顶部搭接有两个竖杆，竖杆与连接板16之间滑动连接，竖杆顶部与连接块13固定连接，可为连接块13底部进行支撑，连接块13侧壁与电机一14固定连接，可为电机一14的安装进行支撑，便于辅助横板81的转动调节，限位板84与液压缸85连接，利用液压缸85可驱动限位板84的移位调节，便于利用限位板84对保险杠进行夹持固定；双轴电机831与夹持板83连接，双轴电机831的两个输出轴均与螺纹杆832固定连接，利用双轴电机831可驱动螺纹杆832的转动调节，安装架89在螺纹杆832上移动，调节夹轮88的间距，便于夹轮88与保险杠的连接和分离，对称设置的夹轮88可对保险杠的夹持进行辅助，提高对保险杠限位的稳定性。
实施例三
30.根据图1、图2和图4所示，支撑架7顶部搭接有支撑组件3，支撑组件3包括支撑台31、转动盘32和连接架33，连接架33内壁上固接有加固板4，加固板4底部固接有液压推杆5，液压推杆5底部与支撑底座6固定连接；连接架33顶部固接有支撑台31，支撑台31一侧安装有电机三2，支撑台31顶部套接有转动盘32，转动盘32与支撑台31之间转动连接，转动盘32一侧与横梁11固定连接。
31.本实施例中，连接架33为支撑台31和转动盘32底部进行支撑，支撑台31位于连接架33和转动盘32之间，电机三2一侧与支撑台31连接，利用电机三2可驱动转动盘32的转动调节，转动盘32可在支撑台31顶部转动，可调节横梁11的使用方向，液压推杆5共两个，液压推杆5底部与支撑底座6固定连接，液压推杆5顶部通过联轴器与加固板4固定连接，加固板4侧壁与连接架33内壁固定连接，利用液压推杆5推动加固板4上移，可实现连接架33和支撑台31的高度调节。
32.本装置的使用方法及工作原理：首先根据保险杠放置的位置选择利用限位板84对保险杠进行竖直夹持或水平夹持，当竖直夹持时，利用电动推杆86带动夹持板83下移，利用双轴电机831驱动螺纹杆832转动，将上下设置的夹轮88向靠近双轴电机831的一侧移动，利用夹轮88对保险杠边缘进行夹持，夹持后，利用液压缸85调节两个限位板84的间距，利用限位板84在保险杠的宽度方向上对保险杠再次夹持，提高夹持的稳定性；当水平夹持时，利用电机二15驱动连接件一12和连接块13在横梁11右端转动，使夹持机构8与横梁11保持水平，此时利用限位板84对保险杠进行夹持，利用夹轮88进行夹持辅助，夹持结束后，利用电机一14可驱动辅助横板81转动调节，实现保险杠在水平或竖直方向上的转动调节，利用电机三2驱动转动盘32转动，此时横梁11带动夹持机构8转动，可将保险杠进行转移；在转移过程中，液压推杆5可驱动支撑组件3上移，改变连接机构1的高度，将保险杠在不同的高度位置进行下料，将保险杠移动到指定的下料位置时，螺纹杆832反向转动，将夹轮88与保险杠边缘分离，不再对保险杠进行夹持，利用齿轮811底部的驱动结构驱动齿轮811转动，此时齿条带动延伸板82向远离辅助横板81的一侧移动，电动推杆86带动夹持板83远离保险杠，使夹轮88与保险杠分离，电动推杆86带动夹持板83上移，此时限位板84与保险杠边缘分离，实现保险杠的下料，当保险杠水平状态转移时，无需利用液压推杆5调节连接架33的使用高度，当保险杠为竖直状态转移或进行翻转调节时，可利用液压推杆5调节连接架33的高度，避免保险杠底部与地面接触产生磨损，保证对保险杠的转移效果。
33.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车保险杠加工用转移机械手，包括支撑底座（6），其特征在于：所述支撑底座（6）顶部固接有支撑架（7），所述支撑架（7）上方设置有连接机构（1），所述连接机构（1）包括横梁（11）、连接块（13）和连接板（16），所述横梁（11）一端套接有连接件一（12），所述连接件一（12）一侧与连接块（13）固定连接，所述连接块（13）底部固接有电机一（14），所述电机一（14）的输出轴与连接板（16）固定连接，所述连接板（16）与连接块（13）之间转动连接；所述连接板（16）下方设置有夹持机构（8），所述夹持机构（8）包括辅助横板（81）、夹持板（83）和夹轮（88），所述辅助横板（81）两侧均设置有延伸板（82），所述延伸板（82）底部固接有电动推杆（86），所述电动推杆（86）底部与调节块（87）固定连接，所述调节块（87）一侧设置有夹持板（83），所述夹持板（83）一侧设置有夹轮（88）和安装架（89）。2.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于：所述支撑架（7）顶部搭接有支撑组件（3），所述支撑组件（3）包括支撑台（31）、转动盘（32）和连接架（33），所述连接架（33）内壁上固接有加固板（4），所述加固板（4）底部固接有液压推杆（5），所述液压推杆（5）底部与支撑底座（6）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于：所述连接架（33）顶部固接有支撑台（31），所述支撑台（31）一侧安装有电机三（2），所述支撑台（31）顶部套接有转动盘（32），所述转动盘（32）与支撑台（31）之间转动连接，所述转动盘（32）一侧与横梁（11）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于：所述横梁（11）一侧固接有电机二（15），所述电机二（15）的输出轴与连接件一（12）固定连接，所述连接件一（12）与横梁（11）之间转动连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于：所述连接板（16）底部通过螺栓与辅助横板（81）固定连接，所述辅助横板（81）两侧均固接有延伸条，延伸条与延伸板（82）之间滑动连接，所述延伸板（82）内部嵌合有齿条，齿条与齿轮（811）啮合连接，齿轮（811）套接在延伸条内。6.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于：所述辅助横板（81）底部固接有两个液压缸（85），所述液压缸（85）两侧均安装有限位板（84），所述限位板（84）与液压缸（85）之间滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于：所述夹持板（83）一侧固接有连接件二（833），所述连接件二（833）内壁上套接有调节块（87），所述调节块（87）与连接件二（833）之间转动连接，所述调节块（87）和连接件二（833）侧壁上均开设有定位孔。8.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于：所述夹持板（83）一侧嵌合有双轴电机（831），所述双轴电机（831）的输出轴固接有螺纹杆（832），所述螺纹杆（832）一端与夹持板（83）套接，所述螺纹杆（832）与夹持板（83）之间转动连接。9.根据权利要求8所述的一种汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于：所述螺纹杆（832）与安装架（89）之间通过螺纹连接，所述安装架（89）内壁上套接有夹轮（88），所述安装架（89）与夹轮（88）之间转动连接。10.根据权利要求1所述的一种汽车保险杠加工用转移机械手，其特征在于：所述支撑底座（6）与垫脚之间通过螺纹连接，垫脚一侧设置有竖板，竖板与支撑架（7）固定连接。

技术总结
本发明公开了一种汽车保险杠加工用转移机械手，涉及保险杠加工技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座顶部固接有支撑架，所述支撑架上方设置有连接机构，所述连接机构包括横梁、连接块和连接板，所述横梁一端套接有连接件一。本发明中，利用电机一可对保险杠进行翻转调节，改变保险杠的放置位置，连接件一可辅助连接块和横梁的连接，在保险杠放置位置不同时保证对保险杠的夹持效果；对称设置的夹持板对保险杠的夹持强度较大，利用夹轮可增大夹持结构与保险杠的接触面积，减少保险杠移动过程中的晃动，辅助转移后的快速下料，连接架和支撑台可为转动盘底部进行支撑，液压推杆可改变整个装置的使用高度，便于保险杠在不同方向上的转移。的转移。的转移。


技术研发人员：杨木森 黄云 吴应举
受保护的技术使用者：丰宁满族自治县宏亭汽车部件有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/8/13