一种电熨斗自动弯管机的制作方法

1.本发明涉及弯曲加工设备技术领域，尤其涉及一种电熨斗自动弯管机。


背景技术：

2.弯曲机是实现管材弯曲成形的主要设备，广泛应用于汽车、摩托车、化工、电器等行业，而且随着现代制造工业的发展，对弯曲机使用性能的要求也越来越高，目前，常用的管材弯曲成形方法有绕弯、推弯、滚弯和压弯等。但是，现有技术中的弯曲机通常包括上料、定位、抓取、弯曲以及下料，这类型的结构呈一个平面的按前后顺序依次铺开，虽然其能实现弯曲加工，但是由于其只能在一个平面内进行单次弯曲成型一种形状，这样对于需要进行两个及以上平面成型出多种弯曲角度时，则现有技术的弯曲机则难以实现，或者现有的弯曲机需要多台相应设备进行配套工序的加工，这样自动化程度不高，多设备分序操作的加工效率较低，增加产品弯曲的误差次数，整体操作复杂。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电熨斗自动弯管机，其具有一次性顺畅进行多平面的弯曲加工，能有效提高弯曲效率和弯曲精度，且自动化程度高，整体操作简单的特点。
4.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种电熨斗自动弯管机，包括机架，机架上一端设有送料装置，送料装置外侧对应设有中心定位装置和滚轮弯曲装置，送料装置下方设有与滚轮弯曲装置配合设置的移动弯曲装置，移动弯曲装置的后端外侧对应设有夹紧成型装置，移动弯曲装置后方对应设有输送装置，机架中部设有下压装置，机架上另一端设于与输送装置对应的端部弯曲装置，端部弯曲装置输出端对应设有取料装置；操作时，将加工好的材料批量放置于送料装置内，并通过送料装置每次控制单件材料准确的落入移动弯曲装置上，通过移动弯曲装置与滚轮弯曲装置的联动配合进行初次弯曲，将初次弯曲的管材移动弯曲装置移动与夹紧成型装置对应位置，通过夹紧成型装置与移动弯曲装置配合进行二次弯曲，然后通过输送装置将二次弯曲的管材移动到下压装置进行水平面的下压精加工，再通过输送装置将下压精加工的管材移动到端部弯曲装置，最后通过成型取料装置将成型的弯曲件取下，并送至合适位置端部弯曲装置进行两端部的异面弯曲成型，最后通过取料装置将成型后的弯管取出。
5.优选的，所述送料装置包括放料组件和落料组件，放料组件包括设于机架上端的两底座，两底座上均设有放料支撑架，两放料支撑架内均设有倾斜放料板，两放料支撑架外穿设有调节导柱，调节导柱两端设有调节挡板，调节挡板外端设有与调节导柱配合连接的限位固定盘，所述落料组件包括连接其中一放料支撑架外侧的落料支撑架，落料支撑架上设有落料电机，落料电机的输出端连接有穿过两放料支撑架的落料转轴，落料转动中部设有落料轮，落料轮上设有至少两个拨料爪，落料转轴两端设有连接于两放料支撑架内部后端的落料限位板，所述倾斜放料板的输出端下方对应设有落料通道；所述落料通道包括上部通道和下部通道，上部通道与下部通道相通，所述上部通道包括设于倾斜放料板出料端
下方的竖直板和连接于放料支撑架外端的弯折板，弯折板上部与倾斜放料板之间形成有间隙通道，竖直板下端设有限位柱，弯折板下部与竖直板之间形成所述上部通道，所述下部通道包括连接于竖直板底端的内导板和连接于弯折板底端外侧的外导板，外导板与弯折板错开连接，外导板外侧设有开合气缸。
6.进一步优选的，所述中心定位装置包括中心定位支架，中心定位支架外侧设有中心定位气缸，中心定位支架上设有下齿条和上齿条，下齿条与上齿条之间设有与中心定位支架连接的中心定位齿轮，中心定位气缸的活塞杆与下齿条或上齿条连接，下齿条和上齿条的内侧分别连接有下定位导杆和上定位导杆，上定位导杆上靠近上齿条的一端连接有左定位架板，左定位架板底端设有左定位块，左定位块上开设有左定位槽，下定位导杆上远离下齿条的一端连接有右定位架板，右定位架板底端设有右定位块，右定位块上开设有右定位槽。
7.进一步优选的，所述滚轮弯曲组件包括设于底座上端的滚轮弯曲气缸和滚轮弯曲座，滚轮弯曲气缸的活塞杆连接有穿过滚轮弯曲座的滚轮弯曲推杆，滚轮弯曲推杆内端连接有弯曲轮。
8.进一步优选的，所述移动弯曲装置包括对应两底座之间连接于机架上端的移动导轨，移动导轨前方设有移动电机，移动电机的输出端连接有移动丝杆，移动丝杆后端设有移动限位板，移动丝杆中部连接有移动板，移动板上端通过滑块连接有移动支撑板，移动支撑板上设有便于管材两端在同一平面内进行再次弯曲的移动弯曲模座，移动支撑板上前端设有移动弯曲气缸，移动弯曲气缸的活塞杆连接有移动弯曲推块。
9.进一步优选的，所述夹紧成型装置包括设于移动弯曲装置两侧的夹紧支撑架，夹紧支撑架上端设有夹紧气缸和夹紧座，夹紧气缸的活塞杆穿过夹紧座连接有与移动弯曲模座配合使用的夹紧块。
10.进一步优选的，所述输送装置包括输送支撑架，输送支撑架设有输送电机和输送导轨，输送电机的输出轴连接有输送丝杆，输送导轨上设有与输送丝杆连接的输送架，输送架上设有至少两组夹料组件，夹料组件包括夹料升降气缸和夹料升降导轨，夹料升降导轨上设有与夹料升降气缸的活塞杆连接的夹料升降座，夹料升降座下端设有夹料气缸，夹料气缸的输出端设有两夹料块。
11.进一步优选的，所述下压装置包括下压支撑架，下压支撑架上端设有下压气缸，下压气缸的活塞杆连接有下压柱，下压柱底端连接有压板，机架上端对应压板的下方连接有下压座，下压座上端设有与压板配合使用的下压模板。
12.进一步优选的，所述端部弯曲装置包括端部弯曲支撑架，端部弯曲支撑架后部设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有设于端部弯曲支撑架上方的转盘，端部弯曲支撑架中部设有端部弯曲板，端部弯曲板中部可移动的设有推拉块，推拉块上端设有端部辅助弯曲柱，端部弯曲支撑架后方设有推拉电机，推拉电机的输出端连接有与推拉块连接的推拉丝杆，所述推拉块与端部弯曲支撑架内端通过推拉导轨和推拉滑块连接，端部弯曲支撑架前部设有与端部辅助弯曲柱对应设置的端部弯曲模座，端部弯曲支撑架前方设有连接于机架上端的端部弯曲气缸，端部弯曲气缸的活塞杆上端铰接有摆动的端部弯曲杆，端部弯曲杆中部与端部弯曲支撑架之间通过铰接座铰接，端部弯曲杆一端连接有端部弯曲压板，端部弯曲压板后端设有端部弯曲管，端部弯曲模座一侧设有端部弯曲电机，端部弯曲电机的
输出端连接有对应端部弯曲模座下方设置的端部弯曲轴，端部弯曲轴上对应端部弯曲模座的两侧均设有端部弯曲齿盘，端部弯曲支撑架上设有对应与两端部弯曲齿盘啮合连接的两半圆齿轮，两半圆齿轮之间通过连接轴连接，端部弯曲支撑架外侧设有端部弯曲支撑板，端部弯曲支撑板设有移动压料导轨，移动压料导轨上通过移动压料滑块连接有移动压料推板，移动压料推板内端连接有对应端部弯曲模座设置的移动压料块，移动压料推板外端连接有移动压料气缸。
13.进一步优选的，所述取料装置包括设于机架上的取料导轨和取料纵向移动气缸，取料导轨上通过取料滑块连接有取料纵向移动架，取料纵向移动气缸的活塞杆与取料纵向移动架连接，取料纵向移动架前侧设有取料升降电机，取料纵向移动架后侧设有取料升降导轨，取料纵向移动架后侧中部连接有取料升降丝杆，取料升降电机的输出端和取料升降丝杆的下端分别设有主动升降带轮和从动升降带轮，主动升降带轮与从动升降带轮之间通过皮带连接，取料升降导轨通过取料升降滑块连接有取料横移架，取料横移架上设有取料横移导轨和取料横移气缸，取料横移导轨上通过取料横移滑块连接有取料横移支架，取料横移支架一端与取料横移气缸的活塞杆连接，另一端连接有夹取气缸，夹取气缸输出端设有两夹取块。
14.本发明有益效果：包括机架，机架上一端设有送料装置，送料装置外侧对应设有中心定位装置和滚轮弯曲装置，送料装置下方设有与滚轮弯曲装置配合设置的移动弯曲装置，移动弯曲装置的后端外侧对应设有夹紧成型装置，移动弯曲装置后方对应设有输送装置，机架中部设有下压装置，机架上另一端设于与输送装置对应的端部弯曲装置，端部弯曲装置输出端对应设有取料装置；操作时，将加工好的材料批量放置于送料装置内，并通过送料装置每次控制单件材料准确的落入移动弯曲装置上，通过移动弯曲装置与滚轮弯曲装置的联动配合进行初次弯曲，将初次弯曲的管材移动弯曲装置移动与夹紧成型装置对应位置，通过夹紧成型装置与移动弯曲装置配合进行二次弯曲，然后通过输送装置将二次弯曲的管材移动到下压装置进行水平面的下压精加工，再通过输送装置将下压精加工的管材移动到端部弯曲装置，最后通过成型取料装置将成型的弯曲件取下，并送至合适位置端部弯曲装置进行两端部的异面弯曲成型，最后通过取料装置将成型后的弯管取出，这样整体操作简单，自动化程度高，能一次性顺畅进行多平面的弯曲加工，有效提高弯曲效率和弯曲精度。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明送料装置与中心定位装置的结构示意图。
17.图3是本发明滚轮弯曲装置、移动弯曲装置和夹紧成型装置的结构示意图。
18.图4是本发明的输送装置的结构示意图。
19.图5是本发明下压装置的结构示意图。
20.图6是本发明端部弯曲装置的结构示意图。
21.图7是本发明端部弯曲装置隐藏移动压料板的另一角度结构示意图。
22.图8是本发明端取料装置的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
24.如图1-8所示，一种电熨斗自动弯管机，包括机架1，机架1上一端设有送料装置2，送料装置2外侧对应设有中心定位装置3和滚轮弯曲装置4，送料装置2下方设有与滚轮弯曲装置4配合设置的移动弯曲装置5，移动弯曲装置5的后端外侧对应设有夹紧成型装置6，移动弯曲装置5后方对应设有输送装置7，机架1中部设有下压装置8，机架1上另一端设于与输送装置7对应的端部弯曲装置9，端部弯曲装置9输出端对应设有取料装置10；操作时，将加工好的材料批量放置于送料装置2内，并通过送料装置2每次控制单件材料准确的落入移动弯曲装置5上，通过移动弯曲装置5与滚轮弯曲装置4的联动配合进行初次弯曲，将初次弯曲的管材移动弯曲装置5移动与夹紧成型装置6对应位置，通过夹紧成型装置6与移动弯曲装置5配合进行二次弯曲，然后通过输送装置7将二次弯曲的管材移动到下压装置8进行水平面的下压精加工，再通过输送装置7将下压精加工的管材移动到端部弯曲装置9，最后通过成型取料装置10将成型的弯曲件取下，并送至合适位置端部弯曲装置9进行两端部的异面弯曲成型，最后通过取料装置10将成型后的弯管取出，这样整体操作简单，自动化程度高，能一次性顺畅进行多平面的弯曲加工，有效提高弯曲效率和弯曲精度。
25.如图2所示，本实施例中，所述送料装置2包括放料组件21和落料组件22，放料组件21包括设于机架1上端的两底座211，两底座211上均设有放料支撑架212，两放料支撑架212内均设有倾斜放料板213，两放料支撑架212外穿设有调节导柱214，调节导柱214两端设有调节挡板215，调节挡板215外端设有与调节导柱214配合连接的限位固定盘216，两放料支撑架212上的两倾斜放料板213之间的距离可根据管材的长度进行灵活调节，所述落料组件22包括连接其中一放料支撑架212外侧的落料支撑架，落料支撑架上设有落料电机221，落料电机221的输出端连接有穿过两放料支撑架212的落料转轴，落料转动中部设有落料轮222，落料轮222上设有至少两个拨料爪223，落料转轴两端设有连接于两放料支撑架212内部后端的落料限位板224，所述倾斜放料板213的输出端下方对应设有落料通道；所述落料通道包括上部通道225和下部通道226，上部通道225与下部通道226相通，所述上部通道225包括设于倾斜放料板213出料端下方的竖直板2251和连接于放料支撑架212外端的弯折板2252，弯折板2252上部与倾斜放料板213之间形成有间隙通道，竖直板2251下端设有限位柱2253，弯折板2252下部与竖直板2251之间形成所述上部通道225，所述下部通道226包括连接于竖直板2251底端的内导板2261和连接于弯折板2252底端外侧的外导板2262，外导板2262与弯折板2252错开连接，外导板2262外侧设有开合气缸。
26.放料时，将多根加工好的管材放置在倾斜放料板213上部，使其后沿倾斜放料板213排列滑动到上部通道225内，并通过限位柱2253将管材限制在上部通道225内下端，在需要进行弯曲时，通过开合气缸向外拉动外导板，使上部通道225内的管材脱离限位柱2253的束缚后落入下部通道226，再最终落在移动弯曲装置5上。
27.如图2所示，本实施例中，所述中心定位装置3包括中心定位支架，中心定位支架外侧设有中心定位气缸31，中心定位支架上设有下齿条32和上齿条33，下齿条32与上齿条33之间设有与中心定位支架连接的齿轮34，中心定位气缸31的活塞杆与下齿条32或上齿条33连接，下齿条32和上齿条33的内侧分别连接有下定位导杆35和上定位导杆36，上定位导杆36上靠近上齿条33的一端连接有左定位架板37，左定位架板37底端设有左定位块，左定位
块上开设有左定位槽39，下定位导杆35上远离下齿条32的一端连接有右定位架板38，右定位架板38底端设有右定位块，右定位块上开设有右定位槽310，在感应器（红外）感应到管材落入移动弯曲装置5后，中心定位气缸31推动下齿条32或上齿条33在齿轮34的作用下一个向前移动一个向后移动，这样使下定位导杆35和上定位导杆36同时分别带动左定位架板37和右定位架板38向管材两侧移动，并通过左定位槽39和右定位槽310将管材固定，当左定位块和右定位块移动到管材的相等长度的距离后，并将管材进行中心定位，之后中心定位气缸31反向拉动下齿条32或上齿条33移动，使下定位导杆35和上定位导杆36同时分别带动左定位架板37和右定位架板38回位。
28.如图3所示，本实施例中，所述滚轮弯曲组件包括对应弯曲位两侧连接于机架1上端的滚轮弯曲气缸41和滚轮弯曲座42，滚轮弯曲气缸41的活塞杆连接有穿过滚轮弯曲座42的滚轮弯曲推杆43，滚轮弯曲推杆43内端连接有弯曲轮44，所述移动弯曲装置5包括对应两底座211之间连接于机架1上端的移动导轨，移动导轨前方设有移动电机51，移动电机51的输出端连接有移动丝杆52，移动丝杆52后端设有移动限位板，移动丝杆52中部连接有移动板，移动板上端通过滑块连接有移动支撑板53，移动支撑板53上设有便于管材两端在同一平面内进行再次弯曲的移动弯曲模座54，移动支撑板53上前端设有移动弯曲气缸55，移动弯曲气缸55的活塞杆连接有移动弯曲推块56，弯曲时，先通过移动弯曲气缸55驱动移动弯曲推块56将管材夹持在移动弯曲推块56与移动弯曲模座54之间，再通过移动电机51和移动丝杆52驱动移动板和移动弯曲模座54向弯曲轮44方向移动，同时两滚轮弯曲气缸41驱动两弯曲轮44根据管材弯折的长度位置，合理调整两弯曲轮44之间的距离，之后移动电机51和移动丝杆52驱动移动板和移动弯曲模座54向前移动，并与两弯曲轮44配合将管材初次弯折成v形。
29.如图3所示，本实施例中，所述夹紧成型装置6包括设于移动弯曲装置5两侧的夹紧支撑架61，夹紧支撑架61上端设有夹紧气缸62和夹紧座63，夹紧气缸62的活塞杆穿过夹紧座63连接有与移动弯曲模座54配合使用的夹紧块64，通过移动电机51和移动丝杆52驱动移动板、移动弯曲模座54以及初次弯折成v形的管材移动到与夹紧块64对应的位置，再通过两夹紧气缸62驱动两夹紧块64与移动弯曲模座54配合，对初次弯折成v形的管材中部向内进行同平面的二次弯折。
30.如图4所示，本实施例中，所述输送装置7包括输送支撑架71，输送支撑架71设有输送电机72和输送导轨，输送电机72的输出轴连接有输送丝杆73，输送导轨上设有与输送丝杆73连接的输送架74，输送架74上设有至少两组夹料组件，夹料组件包括夹料升降气缸75和夹料升降导轨，夹料升降导轨上设有与夹料升降气缸75的活塞杆连接的夹料升降座，夹料升降座下端设有夹料气缸76，夹料气缸76的输出端设有两夹料块77，当管材进行同平面的二次弯折后，通过输送电机72和输送丝杆73驱动两组夹料组件同时移动，其中一组两组夹料组件移动到移动板后方，同时移动电机51和移动丝杆52驱动移动板、移动弯曲模座54以及二次弯折后的管材移动到后端便于夹料组件夹到的位置，然后夹料升降气缸75驱动夹料升降座、夹料气缸76以及两夹料块77下移，再通过夹料气缸76驱动两夹料块77将移动弯曲模座54上的二次弯折后管材的后端夹持，之后输送电机72和输送丝杆73驱动夹料组件和二次弯折后的管材移动到下压装置8，并将二次弯折后的管材放置于下压装置8上相应位置。
31.如图5所示，本实施例中，所述下压装置8包括下压支撑架81，下压支撑架81上端设有下压气缸82，下压气缸82的活塞杆连接有下压柱83，下压柱83底端连接有压板84，机架1上端对应压板84的下方连接有下压座85，下压座85上端设有与压板84配合使用的下压模板86，在二次弯折后的管材移动放置在下压模板86后，下压气缸82驱动下压柱83和压板84下压二次弯折后的管材，使其上下左右位置平行对齐。
32.如图6、7所示，本实施例中，所述端部弯曲装置9包括端部弯曲支撑架，端部弯曲支撑架后部设有旋转电机91，旋转电机91的输出轴连接有设于端部弯曲支撑架上方的转盘92，端部弯曲支撑架中部设有端部弯曲板93，端部弯曲板93中部可移动的设有推拉块94，推拉块94上端设有端部辅助弯曲柱95，端部弯曲支撑架后方设有推拉电机96，推拉电机96的输出端连接有与推拉块94连接的推拉丝杆，所述推拉块94与端部弯曲支撑架内端通过推拉导轨和推拉滑块连接，端部弯曲支撑架前部设有与端部辅助弯曲柱95对应设置的端部弯曲模座97，端部弯曲支撑架前方设有连接于机架1上端的端部弯曲气缸98，端部弯曲气缸98的活塞杆上端铰接有摆动的端部弯曲杆99，端部弯曲杆99中部与端部弯曲支撑架之间通过铰接座铰接，端部弯曲杆99一端连接有端部弯曲压板910，端部弯曲压板910后端设有端部弯曲管911，端部弯曲模座97一侧设有端部弯曲电机912，端部弯曲电机912的输出端连接有对应端部弯曲模座97下方设置的端部弯曲轴913，端部弯曲轴913上对应端部弯曲模座97的两侧均设有端部弯曲齿盘914，端部弯曲支撑架上设有对应与两端部弯曲齿盘914啮合连接的两半圆齿轮915，两半圆齿轮915之间通过连接轴连接，端部弯曲支撑架外侧设有端部弯曲支撑板，端部弯曲支撑板设有移动压料导轨，移动压料导轨上通过移动压料滑块连接有移动压料推板916，移动压料推板916内端连接有对应端部弯曲模座97设置的移动压料块917，移动压料推板916外端连接有移动压料气缸918，在二次弯折后的管材下压平齐后，通过输送电机72和输送丝杆73驱动夹料组件将其夹持移动到转盘92上对应位置，之后旋转电机91驱动转盘92和下压平齐的管材旋转180
°
，使其两端朝前设置，之后通过移动压料气缸918驱动移动压料块917将旋转180
°
的下压平齐管材推送到端部弯曲模座97与端部辅助弯曲柱95之间位置，并通过推拉电机96和推拉丝杆驱动端部辅助弯曲柱95向后拉动管材，使其在伸出端部弯曲模座97前端的长度准确合适，之后通过端部弯曲气缸98向上驱动端部弯曲杆99向下摆动的同时，使端部弯曲管911下压固定在伸出端部弯曲模座97前端的管材上，然后通过端部弯曲电机912驱动端部弯曲轴913和端部弯曲齿盘914转动的同时，带动两半圆齿轮915转动，使管材中部转动90
°
，这样便可实现管材端部的异面弯曲成型，最终得到完全成型的电熨斗弯管。
33.如图8所示，本实施例中，所述取料装置10包括设于机架1上的取料导轨和取料纵向移动气缸101，取料导轨上通过取料滑块连接有取料纵向移动架102，取料纵向移动气缸101的活塞杆与取料纵向移动架102连接，取料纵向移动架102前侧设有取料升降电机103，取料纵向移动架102后侧设有取料升降导轨，取料纵向移动架102后侧中部连接有取料升降丝杆104，取料升降电机103的输出端和取料升降丝杆104的下端分别设有主动升降带轮和从动升降带轮，主动升降带轮与从动升降带轮之间通过皮带连接，取料升降导轨通过取料升降滑块连接有取料横移架105，取料横移架105上设有取料横移导轨和取料横移气缸106，取料横移导轨上通过取料横移滑块连接有取料横移支架，取料横移支架一端与取料横移气缸106的活塞杆连接，另一端连接有夹取气缸107，夹取气缸107输出端设有两夹取块108，在
管材的端部异面弯曲成型后，端部弯曲电机912驱动端部弯曲轴913和端部弯曲齿盘914转动的同时，带动两半圆齿轮915反转90
°
回位，使管材呈中部平放，端部向上竖直的放置，再通过取料纵向移动气缸101驱动取料纵向移动架102、取料升降电机103、取料横移架105、取料横移气缸106、夹取气缸107以及两夹取块108一起向后移动到与成型弯管对应的上方，之后取料升降电机103驱动取料横移架105、取料横移气缸106、夹取气缸107以及两夹取块108一起下降，再取料横移气缸106驱动夹取气缸107和两夹取块108横向移动，使两夹取块108位于成型弯管的两侧，之后夹取气缸107驱动两夹取块108将成型弯管夹持，最后，取料纵向移动气缸101驱动取料纵向移动架102、取料升降电机103、取料横移架105、取料横移气缸106、夹取气缸107、两夹取块108以及成型弯管配合联动，直至将成型弯管移动到料框上方后，夹取气缸107驱动两夹取块108将成型弯管松开落入料框内。
34.根据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：包括机架，机架上一端设有送料装置，送料装置外侧对应设有中心定位装置和滚轮弯曲装置，送料装置下方设有与滚轮弯曲装置配合设置的移动弯曲装置，移动弯曲装置的后端外侧对应设有夹紧成型装置，移动弯曲装置后方对应设有输送装置，机架中部设有下压装置，机架上另一端设于与输送装置对应的端部弯曲装置，端部弯曲装置输出端对应设有取料装置；操作时，将加工好的材料批量放置于送料装置内，并通过送料装置每次控制单件材料准确的落入移动弯曲装置上，通过移动弯曲装置与滚轮弯曲装置的联动配合进行初次弯曲，将初次弯曲的管材移动弯曲装置移动与夹紧成型装置对应位置，通过夹紧成型装置与移动弯曲装置配合进行二次弯曲，然后通过输送装置将二次弯曲的管材移动到下压装置进行水平面的下压精加工，再通过输送装置将下压精加工的管材移动到端部弯曲装置，最后通过成型取料装置将成型的弯曲件取下，并送至合适位置端部弯曲装置进行两端部的异面弯曲成型，最后通过取料装置将成型后的弯管取出。2.根据权利要求1所述的一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：所述送料装置包括放料组件和落料组件，放料组件包括设于机架上端的两底座，两底座上均设有放料支撑架，两放料支撑架内均设有倾斜放料板，两放料支撑架外穿设有调节导柱，调节导柱两端设有调节挡板，调节挡板外端设有与调节导柱配合连接的限位固定盘，所述落料组件包括连接其中一放料支撑架外侧的落料支撑架，落料支撑架上设有落料电机，落料电机的输出端连接有穿过两放料支撑架的落料转轴，落料转动中部设有落料轮，落料轮上设有至少两个拨料爪，落料转轴两端设有连接于两放料支撑架内部后端的落料限位板，所述倾斜放料板的输出端下方对应设有落料通道；所述落料通道包括上部通道和下部通道，上部通道与下部通道相通，所述上部通道包括设于倾斜放料板出料端下方的竖直板和连接于放料支撑架外端的弯折板，弯折板上部与倾斜放料板之间形成有间隙通道，竖直板下端设有限位柱，弯折板下部与竖直板之间形成所述上部通道，所述下部通道包括连接于竖直板底端的内导板和连接于弯折板底端外侧的外导板，外导板与弯折板错开连接，外导板外侧设有开合气缸。3.根据权利要求2所述的一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：所述中心定位装置包括中心定位支架，中心定位支架外侧设有中心定位气缸，中心定位支架上设有下齿条和上齿条，下齿条与上齿条之间设有与中心定位支架连接的中心定位齿轮，中心定位气缸的活塞杆与下齿条或上齿条连接，下齿条和上齿条的内侧分别连接有下定位导杆和上定位导杆，上定位导杆上靠近上齿条的一端连接有左定位架板，左定位架板底端设有左定位块，左定位块上开设有左定位槽，下定位导杆上远离下齿条的一端连接有右定位架板，右定位架板底端设有右定位块，右定位块上开设有右定位槽。4.根据权利要求2所述的一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：所述滚轮弯曲组件包括设于底座上端的滚轮弯曲气缸和滚轮弯曲座，滚轮弯曲气缸的活塞杆连接有穿过滚轮弯曲座的滚轮弯曲推杆，滚轮弯曲推杆内端连接有弯曲轮。5.根据权利要求2所述的一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：所述移动弯曲装置包括对应两底座之间连接于机架上端的移动导轨，移动导轨前方设有移动电机，移动电机的输出端连接有移动丝杆，移动丝杆后端设有移动限位板，移动丝杆中部连接有移动板，移动板上端通过滑块连接有移动支撑板，移动支撑板上设有便于管材两端在同一平面内进行再次弯曲的移动弯曲模座，移动支撑板上前端设有移动弯曲气缸，移动弯曲气缸的活塞杆连接
有移动弯曲推块。6.根据权利要求5所述的一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：所述夹紧成型装置包括设于移动弯曲装置两侧的夹紧支撑架，夹紧支撑架上端设有夹紧气缸和夹紧座，夹紧气缸的活塞杆穿过夹紧座连接有与移动弯曲模座配合使用的夹紧块。7.根据权利要求1所述的一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：所述输送装置包括输送支撑架，输送支撑架设有输送电机和输送导轨，输送电机的输出轴连接有输送丝杆，输送导轨上设有与输送丝杆连接的输送架，输送架上设有至少两组夹料组件，夹料组件包括夹料升降气缸和夹料升降导轨，夹料升降导轨上设有与夹料升降气缸的活塞杆连接的夹料升降座，夹料升降座下端设有夹料气缸，夹料气缸的输出端设有两夹料块。8.根据权利要求1所述的一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：所述下压装置包括下压支撑架，下压支撑架上端设有下压气缸，下压气缸的活塞杆连接有下压柱，下压柱底端连接有压板，机架上端对应压板的下方连接有下压座，下压座上端设有与压板配合使用的下压模板。9.根据权利要求1所述的一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：所述端部弯曲装置包括端部弯曲支撑架，端部弯曲支撑架后部设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有设于端部弯曲支撑架上方的转盘，端部弯曲支撑架中部设有端部弯曲板，端部弯曲板中部可移动的设有推拉块，推拉块上端设有端部辅助弯曲柱，端部弯曲支撑架后方设有推拉电机，推拉电机的输出端连接有与推拉块连接的推拉丝杆，所述推拉块与端部弯曲支撑架内端通过推拉导轨和推拉滑块连接，端部弯曲支撑架前部设有与端部辅助弯曲柱对应设置的端部弯曲模座，端部弯曲支撑架前方设有连接于机架上端的端部弯曲气缸，端部弯曲气缸的活塞杆上端铰接有摆动的端部弯曲杆，端部弯曲杆中部与端部弯曲支撑架之间通过铰接座铰接，端部弯曲杆一端连接有端部弯曲压板，端部弯曲压板后端设有端部弯曲管，端部弯曲模座一侧设有端部弯曲电机，端部弯曲电机的输出端连接有对应端部弯曲模座下方设置的端部弯曲轴，端部弯曲轴上对应端部弯曲模座的两侧均设有端部弯曲齿盘，端部弯曲支撑架上设有对应与两端部弯曲齿盘啮合连接的两半圆齿轮，两半圆齿轮之间通过连接轴连接，端部弯曲支撑架外侧设有端部弯曲支撑板，端部弯曲支撑板设有移动压料导轨，移动压料导轨上通过移动压料滑块连接有移动压料推板，移动压料推板内端连接有对应端部弯曲模座设置的移动压料块，移动压料推板外端连接有移动压料气缸。10.根据权利要求9所述的一种电熨斗自动弯管机，其特征在于：所述取料装置包括设于机架上的取料导轨和取料纵向移动气缸，取料导轨上通过取料滑块连接有取料纵向移动架，取料纵向移动气缸的活塞杆与取料纵向移动架连接，取料纵向移动架前侧设有取料升降电机，取料纵向移动架后侧设有取料升降导轨，取料纵向移动架后侧中部连接有取料升降丝杆，取料升降电机的输出端和取料升降丝杆的下端分别设有主动升降带轮和从动升降带轮，主动升降带轮与从动升降带轮之间通过皮带连接，取料升降导轨通过取料升降滑块连接有取料横移架，取料横移架上设有取料横移导轨和取料横移气缸，取料横移导轨上通过取料横移滑块连接有取料横移支架，取料横移支架一端与取料横移气缸的活塞杆连接，另一端连接有夹取气缸，夹取气缸输出端设有两夹取块。

技术总结
本发明涉及一种电熨斗自动弯管机，包括机架、送料装置、中心定位装置、滚轮弯曲装置、移动弯曲装置、夹紧成型装置、输送装置、下压装置、端部弯曲装置、取料装置；操作时，将材料批量放置于送料装置内，并控制单件材料落入移动弯曲装置，通过移动弯曲装置与滚轮弯曲装置的联动配合进行初次弯曲，将初次弯曲的管材移动到夹紧成型装置，并与移动弯曲装置配合进行二次弯曲，输送装置将二次弯曲的管材移动到下压装置进行水平面的下压精加工，输送装置将下压的管材移动到端部弯曲装置，进行两端部的异面弯曲成型，取料装置将成型后的弯管取出，这样整体操作简单，自动化程度高，能一次性顺畅进行多平面的弯曲加工，有效提高弯曲效率和弯曲精度。精度。精度。


技术研发人员：钟广宇
受保护的技术使用者：余姚盛仕和自动化设备有限公司
技术研发日：2023.06.17
技术公布日：2023/8/13