一种具备多工位加工的五金管道生产机器的制作方法

1.本发明涉及一种管道生产机器，尤其涉及一种具备多工位加工的五金管道生产机器。


背景技术：

2.黄铜管重量较轻，导热性好，低温强度高，常用于制造换热设备，也可用于制氧设备中装配低温管路，黄铜管具备坚固、耐腐蚀的特性，在人们的生产和生活中时常需要用到弯曲和带孔的管道，在这些管道的生产过程中，为了冲压孔不发生形变，必须先对管道进行轧弯然后再进行打孔。
3.在现有技术中，管道的轧弯与打孔两个步骤是分开进行的，轧弯后需要转移管道至打孔的工位上再进行打孔，导致管道加工工作连续性低，并且打孔冲出来余料会进入管道内，不方便取出，需要通过人工倾倒将其倒出，整个生产过程费力、繁琐且效率低下。


技术实现要素：

4.为了克服管道轧弯与打孔两步骤需要分开进行，生产过程费力、繁琐且效率低下的缺点，要解决的技术问题为：提供一种集弯折和打孔为一体，具备多工位加工的五金管道生产机器。
5.本发明的技术方案是：一种具备多工位加工的五金管道生产机器，包括有第一安装架、第一固定架、筛选斜框、伸缩卡球、限位轨、伺服电机、转轴、锥齿轮、压制滚轮、推出组件和开孔组件，第一安装架上固定安装有顶部倾斜的第一固定架，第一固定架顶部开有能够通过铜管的开口，第一安装架中部安装有一筛选斜框，第一固定架的上端安装有一s型限位轨，第一固定架上远离限位轨的一侧设有两颗位置相对的伸缩卡球，第一固定架的靠近限位轨的一侧上安装有推出组件，远离限位轨的一侧安装有开孔组件，限位轨上安装有伺服电机，伺服电机的输出端固接有锥齿轮，伺服电机通过锥齿轮啮合的方式转动式连接有一倒z型转轴，转轴工作时一端固定而另一端以固定端为轴心来回进行半周式旋转，转轴的另一端上转动式安装有一纵向受限的压制滚轮，压制滚轮随转轴的转动端转动，且压制滚轮运动过程中始终和限位轨滚动接触。
6.在其中一个实施例中，所述推出组件包括有弧形推块和电动推杆，第一固定架上安装有电动推杆，电动推杆位于伺服电机正下方，电动推杆的一端离开第一固定架，另一端固定安装有弧形推块。
7.在其中一个实施例中，所述开孔组件包括有第二安装架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、激光切割器和控制面板，第一固定架上远离限位轨的一侧安装有第二安装架，第二安装架下表面安装有两第一无杆气缸，两第一无杆气缸共同滑动式安装有第二无杆气缸，第二无杆气缸下部滑动式安装有激光切割器，第一安装架的一侧固定安装有控制面板，第二无杆气缸和激光切割器与控制面板电性连接，控制面板与伺服电机电性连接。
8.在其中一个实施例中，还包括有填料组件，所属填料组件包括有导板、限位板、推
板、转板、楔形块、复位弹簧、手轮和螺纹杆，第一固定架顶部下表面的两端均固定安装有竖直导板，两竖直导板的一侧安装有可拆卸的竖直限位板，两导板底端共同滑动式安装有一长条推板，推板中间部分通过螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底端安装有手轮，第一固定架两侧开有矩形孔，手轮通过矩形孔部分裸露在第一固定架两侧外，第一固定架靠近限位板的一侧上转动式安装有转板，第一固定架靠近转板的一侧上滑动式安装有能够竖直滑动的楔形块，楔形块的两端安装有复位弹簧。
9.在其中一个实施例中，还包括有挤压组件，所述挤压组件包括有挤压板、压缩弹簧、挡块和扶手，限位轨靠转板的一侧上滑动式安装有一扶手，扶手两端共同插入式安装一挤压板，扶手两端上套设有压缩弹簧，压缩弹簧一端固定在挤压板上，压缩弹簧的另一端固接在限位轨上，限位轨的侧壁上还固定安装有挡块。
10.在其中一个实施例中，还包括有旋转组件，所述旋转组件包括有连接杆、驱动齿条和单向齿轮，螺纹杆的顶端安装有单向齿轮，弧形推块底部固定安装有l型连接杆，连接杆的一边滑动式安装在第一固定架的侧面，连接杆的另一边上设有驱动齿条，单向齿轮与驱动齿条啮合，单向齿轮只在电动推杆复位时才会发生转动。
11.在其中一个实施例中，还包括有下料组件，所述下料组件包括有第二固定架、转动轴、转动框、弧形导轨和加长弹簧，第一安装架上远离第一固定架的一侧固定安装有两第二固定架，两第二固定架的顶部共同转动式安装有一转动轴，转动轴上固定套设有转动框，转动框两侧边凸出部分开有通孔，第二固定架靠近第一固定架的一侧均安装有弧形导轨，弧形导轨内固定安装有弧形导管，两弧型导管上套设有加长弹簧，转动框通过两侧通孔与弧型导管滑动式连接，加长弹簧的一端安装在转动框上，另一端与弧形导轨底端固接。
12.在其中一个实施例中，还包括有连接环、拨杆、连接块、小型弹簧和弧形挡板，转动轴的两端固定安装有连接环，连接环上转动式安装有连接块，连接块的转动端上安装有小型弹簧，小型弹簧的另一端固接在连接环上，l型连接杆的一端固定安装有一垂直的拨杆，第一固定架靠近转动框的一侧上安装有两弧形挡板，弧形挡板的弧形面与转动框滑动式接触。
13.1、本发明通过限位轨、转轴、压制滚轮、推出组件和开孔组件之间的配合，使得轧弯和打孔作业一体化，省去了两个环节中间的管道运输工作，大大提高了五金管道生产工作的效率，节省了人力成本。
14.2、本发明通过填料组件中各部件之间的配合，避免远距离搬运，提高了生产效率。
15.3、本发明通过推动组件、挤压组件和旋转组件中各部件之间的配合，实现了自动上料，提高了生产效率。
16.4、本发明通过下料组件各部件之间的配合，无需人工搬运即可完成下料作业，并且下料的同时废料也被清出，大大提高了生产效率，节省了人力成本。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明开孔组件的立体结构示意图。
19.图3为本发明开孔组件部分零件的立体结构示意图。
20.图4为本发明填料组件和旋转组件的立体结构示意图。
21.图5为本发明旋转组件和部分零件的连接关系图。
22.图6为本发明填料组件的立体结构示意图。
23.图7为本发明推出组件和旋转组件的立体结构示意图。
24.图8为本发明推出组件和旋转组件的部分零件的立体结构示意图。
25.图9为本发明推出组件与部分零件的连接关系图。
26.图10为本发明弧形推块和电动推杆的使用状态图。
27.图11为本发明下料组件部分零件与连接杆的连接关系图。
28.图12为本发明推出组件、旋转组件和下料组件的使用状态图。
29.图13为本发明转动框与筛选斜框的位置关系图。
30.附图标记中：1-第一安装架，2-第一固定架，21-筛选斜框，22-伸缩卡球，3-限位轨，4-伺服电机，5-转轴，6-锥齿轮，7-压制滚轮，8-开孔组件，81-第二安装架，82-第一无杆气缸，83-第二无杆气缸，84-激光切割器，85-控制面板，9-填料组件，91-导板，92-限位板，93-推板，94-转板，95-楔形块，96-复位弹簧，97-手轮，98-螺纹杆，10-挤压组件，101-挤压板，102-压缩弹簧，103-挡块，104-扶手，11-推出组件，111-弧形推块，112-电动推杆，12-旋转组件，121-连接杆，122-驱动齿条，123-单向齿轮，13-下料组件，131-第二固定架，132-转动框，133-弧形导轨，134-加长弹簧，135-连接环，136-拨杆，137-连接块，138-小型弹簧，139-弧形挡板，1310-转动轴，200-铜管。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
32.实施例1一种具备多工位加工的五金管道生产机器，如图1、图2、图4和图5所示，包括有第一安装架1、第一固定架2、筛选斜框21、伸缩卡球22、限位轨3、伺服电机4、转轴5、锥齿轮6、压制滚轮7、推出组件11和开孔组件8，第一安装架1上固定安装有顶部倾斜的第一固定架2，第一固定架2顶部开有能够通过铜管200的开口，第一安装架1中部安装有一筛选斜框21，第一固定架2的上端安装有一s型限位轨3，第一固定架2上远离限位轨3的一侧设有两颗位置相对的伸缩卡球22，第一固定架2的靠近限位轨3的一侧上安装有推出组件11，远离限位轨3的一侧安装有开孔组件8，限位轨3上安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端固接有锥齿轮6，伺服电机4通过锥齿轮6啮合的方式转动式连接有一倒z型转轴5，转轴5工作时一端固定而另一端以固定端为轴心来回进行半周式旋转，转轴5的另一端上转动式安装有一纵向受限的压制滚轮7，压制滚轮7随转轴5的转动端转动，且压制滚轮7运动过程中始终和限位轨3滚动接触。
33.如图1、图5、图7和图8所示，所述推出组件11包括有弧形推块111和电动推杆112，第一固定架2上安装有电动推杆112，电动推杆112位于伺服电机4正下方，电动推杆112的一端离开第一固定架2，另一端固定安装有弧形推块111。
34.如图1、图2、图3和图10所示，所述开孔组件8包括有第二安装架81、第一无杆气缸
82、第二无杆气缸83、激光切割器84和控制面板85，第一固定架2上远离限位轨3的一侧安装有第二安装架81，第二安装架81下表面安装有两第一无杆气缸82，两第一无杆气缸82共同滑动式安装有第二无杆气缸83，第二无杆气缸83下部滑动式安装有激光切割器84，第一安装架1的一侧固定安装有控制面板85，第二无杆气缸83和激光切割器84与控制面板85电性连接，控制面板85与伺服电机4电性连接。
35.当需要进行轧弯和打孔作业时，作业人员先通过控制面板85控制伺服电机4输出端转动，伺服电机4输出端带动锥齿轮6传动转轴5，使转轴5旋转半周，旋转过程中转轴5逐渐轧弯铜管200使铜管200弯折成u型，同时压制滚轮7跟随转轴5转动并限制住铜管200使铜管200无法在竖直方向上运动，随后转轴5旋转复位，再通过控制面板85控制电动推杆112推动弧形推块111抵住已轧弯好的铜管200，弧形推块111将铜管200推入第二安装架81下部直至被伸缩卡球22卡住，打孔时首先用控制面板85控制第二无杆气缸83滑动调整位置，再控制激光切割器84滑动到u型铜管200的一侧，然后激光切割器84向下打孔，打孔过程中第二无杆气缸83沿途滑动并按一定时间间隔停留，使得激光切割器84能够均匀打孔，打好铜管200一侧后激光切割器84滑动调整好位置，然后重复上述过程给u型铜管200的另一侧打孔直至完成打孔作业，使得轧弯和打孔一体化。
36.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图10、图12和图13所示，还包括有下料组件13，所述下料组件13包括有第二固定架131、转动轴1310、转动框132、弧形导轨133和加长弹簧134，第一安装架1上远离第一固定架2的一侧固定安装有两第二固定架131，两第二固定架131的顶部共同转动式安装有一转动轴1310，转动轴1310上固定套设有转动框132，转动框132两侧边凸出部分开有通孔，第二固定架131靠近第一固定架2的一侧均安装有弧形导轨133，弧形导轨133内固定安装有弧形导管，两弧型导管上套设有加长弹簧134，转动框132通过两侧通孔与弧型导管滑动式连接，加长弹簧134的一端安装在转动框132上，另一端与弧形导轨133底端固接。
37.如图10-图12所示，还包括有连接环135、拨杆136、连接块137、小型弹簧138和弧形挡板139，转动轴1310的两端固定安装有连接环135，连接环135上转动式安装有连接块137，连接块137的转动端上安装有小型弹簧138，小型弹簧138的另一端固接在连接环135上，l型连接杆121的一端固定安装有一垂直的拨杆136，第一固定架2靠近转动框132的一侧上安装有两弧形挡板139，弧形挡板139的弧形面与转动框132滑动式接触。
38.当需要进行下料作业时，电动推杆112二次推动弧形推块111，弧形推块111推动铜管200使铜管200滑动并挤压伸缩卡球22，将伸缩卡球22压入第一固定架2内，从而使铜管200滑入到转动框132中，此时转动框132受到铜管200压力向下转动，电动推杆112二次推动的过程中，拨杆136随着电动推杆112的行进推动并越过连接块137，使连接块137旋转，连接块137旋转时小型弹簧138被拉伸，二次推动完成后电动推杆112带动拨杆136复位，拨杆136回拨连接块137并使得小型弹簧138被压缩，连接块137给连接环135一个转动力使转动轴1310转动，转动轴1310再带动转动框132向下转动，转动框132倾斜角度加大，使得铜管200能够在重力的影响下滑入筛选斜框21，铜管200在轧弯和打孔时产生的废料也在过程中滑出铜管200，掉入筛选斜框21然后排出，下料完成后拨杆136随电动推杆112复位，小型弹簧138从压缩状态回弹并带动连接环135复位，转动框132在加长弹簧134的回弹下复位，大大
提高了下料作业的自动化程度。
39.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，还包括有挤压组件10，所述挤压组件10包括有挤压板101、压缩弹簧102、挡块103和扶手104，限位轨3靠转板94的一侧上滑动式安装有一扶手104，扶手104两端共同插入式安装一挤压板101，扶手104两端上套设有压缩弹簧102，压缩弹簧102一端固定在挤压板101上，压缩弹簧102的另一端固接在限位轨3上，限位轨3的侧壁上还固定安装有挡块103。
40.如图7、图8、图11和图12所示，还包括有旋转组件12，所述旋转组件12包括有连接杆121、驱动齿条122和单向齿轮123，螺纹杆98的顶端安装有单向齿轮123，弧形推块111底部固定安装有l型连接杆121，连接杆121的一边滑动式安装在第一固定架2的侧面，连接杆121的另一边上设有驱动齿条122，单向齿轮123与驱动齿条122啮合，单向齿轮123只在电动推杆112复位时才会发生转动。
41.在下料作业结束后，电动推杆112复位，复位过程中弧形推块111带动连接块137同时复位，使得驱动齿条122驱动单向齿轮123转动，单向齿轮123再带动螺纹杆98转动，使得推板93上移一根铜管200的高度并将铜管200推至第一固定架2表面，铜管200到达第一固定架2表面的过程中，铜管200在推板93的推动下首先推动挤压板101，将挤压板101向挡块103方向挤动并使挡块103压缩压缩弹簧102，挤压板101抵住挡块103后铜管200正好通过开口上升到第一固定架2的表面并被挤压板101与限位轨3限制而不发生滑动，当电动推杆112将轧弯好的铜管200推出限位轨3后，压缩弹簧102回弹使得挤压板101复位，使得上料作业自动化。
42.实施例4在实施例3的基础之上，如图1、图6、图7和图9所示，还包括有填料组件9，所属填料组件9包括有导板91、限位板92、推板93、转板94、楔形块95、复位弹簧96、手轮97和螺纹杆98，第一固定架2顶部下表面的两端均固定安装有竖直导板91，两竖直导板91的一侧安装有可拆卸的竖直限位板92，两导板91底端共同滑动式安装有一长条推板93，推板93中间部分通过螺纹连接有螺纹杆98，螺纹杆98底端安装有手轮97，第一固定架2两侧开有矩形孔，手轮97通过矩形孔部分裸露在第一固定架2两侧外，第一固定架2靠近限位板92的一侧上转动式安装有转板94，第一固定架2靠近转板94的一侧上滑动式安装有能够竖直滑动的楔形块95，楔形块95的两端安装有复位弹簧96。
43.推板93上的铜管200不足时，先转动手轮97，手轮97带动螺纹杆98转动从而使推板93复位，此过程中单向齿轮123不发生转动，然后向上拉动楔形块95使其不再卡住转板94，楔形块95拉伸复位弹簧96，转板94转动打开后，拆卸下通过螺丝安装在导板91上的限位板92，然后向推板93上填料，填充完毕后再安装好限位板92，通过限位板92和导板91将铜管200固定，然后合上转板94并松开楔形块95，楔形块95在复位弹簧96的回拉下复位并卡住转板94，完成填料作业。
44.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种具备多工位加工的五金管道生产机器，包括有第一安装架、第一固定架、限位轨、伺服电机、转轴和锥齿轮，第一安装架上固定安装有顶部倾斜的第一固定架，第一固定架顶部开有能够通过铜管的开口，第一安装架中部安装有一筛选斜框，第一固定架的上端安装有一s型限位轨，其特征在于：还包括有压制滚轮、筛选斜框、伸缩卡球、推出组件和开孔组件，第一固定架上远离限位轨的一侧设有两颗位置相对的伸缩卡球，第一固定架的靠近限位轨的一侧上安装有推出组件，远离限位轨的一侧安装有开孔组件，限位轨上安装有伺服电机，伺服电机的输出端固接有锥齿轮，伺服电机通过锥齿轮啮合的方式转动式连接有一倒z型转轴，转轴的另一端上转动式安装有一纵向受限的压制滚轮。2.如权利要求1所述的一种具备多工位加工的五金管道生产机器，其特征在于：所述推出组件包括有弧形推块和电动推杆，第一固定架上安装有电动推杆，电动推杆的一端固定安装有弧形推块。3.如权利要求1所述的一种具备多工位加工的五金管道生产机器，其特征在于：所述开孔组件包括有第二安装架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、激光切割器和控制面板，第一固定架上远离限位轨的一侧安装有第二安装架，第二安装架下表面安装有两第一无杆气缸，两第一无杆气缸共同滑动式安装有第二无杆气缸，第二无杆气缸下部滑动式安装有激光切割器，第一安装架的一侧固定安装有控制面板，第二无杆气缸和激光切割器与控制面板电性连接，控制面板与伺服电机电性连接。4.如权利要求3所述的一种具备多工位加工的五金管道生产机器，其特征在于：还包括有填料组件，所属填料组件包括有导板、限位板、推板、转板、楔形块、复位弹簧、手轮和螺纹杆，第一固定架顶部下表面的两端均固定安装有竖直导板，两竖直导板的一侧安装有可拆卸的竖直限位板，两导板底端共同滑动式安装有一长条推板，推板中间部分通过螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底端安装有手轮，第一固定架两侧开有矩形孔，手轮通过矩形孔部分裸露在第一固定架两侧外，第一固定架靠近限位板的一侧上转动式安装有转板，第一固定架靠近转板的一侧上滑动式安装有能够竖直滑动的楔形块，楔形块的两端安装有复位弹簧。5.如权利要求3所述的一种具备多工位加工的五金管道生产机器，其特征在于：还包括有挤压组件，所述挤压组件包括有挤压板、压缩弹簧、挡块和扶手，限位轨靠转板的一侧上滑动式安装有一扶手，扶手两端共同插入式安装一挤压板，扶手两端上套设有压缩弹簧，压缩弹簧一端固定在挤压板上，压缩弹簧的另一端固接在限位轨上，限位轨的侧壁上还固定安装有挡块。6.如权利要求4所述的一种具备多工位加工的五金管道生产机器，其特征在于：还包括有旋转组件，所述旋转组件包括有连接杆、驱动齿条和单向齿轮，螺纹杆的顶端安装有单向齿轮，弧形推块底部固定安装有l型连接杆，连接杆的一边滑动式安装在第一固定架的侧面，连接杆的另一边上设有驱动齿条，单向齿轮与驱动齿条啮合。7.如权利要求3所述的一种具备多工位加工的五金管道生产机器，其特征在于：还包括有下料组件，所述下料组件包括有第二固定架、转动轴、转动框、弧形导轨和加长弹簧，第一安装架的一侧固定安装有两第二固定架，两第二固定架的顶部共同转动式安装有一转动轴，转动轴上固定套设有转动框，转动框两侧边凸出部分开有通孔，第二固定架靠近第一固定架的一侧均安装有弧形导轨，弧形导轨内固定安装有弧形导管，弧型导管上套设有加长弹簧，转动框通过两侧通孔与弧型导管滑动式连接，加长弹簧的一端安装在转动框上，加长
弹簧的另一端与弧形导轨底端固接。8.如权利要求7所述的一种具备多工位加工的五金管道生产机器，其特征在于：还包括有连接环、拨杆、连接块、小型弹簧和弧形挡板，转动轴的两端固定安装有连接环，连接环上转动式安装有连接块，连接块的转动端上安装有小型弹簧，小型弹簧的一端固接在连接环上，l型连接杆的一端固定安装有一垂直的拨杆，第一固定架靠近转动框的一侧上安装有两弧形挡板，弧形挡板的弧形面与转动框滑动式接触。

技术总结
本发明涉及一种管道生产机器，尤其涉及一种具备多工位加工的五金管道生产机器。本发明的目的是提供一种集弯折和打孔为一体，具备多工位加工的五金管道生产机器。为了达到上述目的，本发明提供了这样一种具备多工位加工的五金管道生产机器，包括有第一安装架、第一固定架、筛选斜框、伸缩卡球、限位轨、伺服电机、转轴、锥齿轮、压制滚轮等；第一安装架上固定安装有顶部倾斜的第一固定架，第一固定架顶部开有能够通过铜管的开口，第一安装架中部安装有一筛选斜框。本发明通过限位轨、转轴、压制滚轮、推出组件和开孔组件之间的配合，使得轧弯和打孔作业一体化，省去了两个环节中间的管道运输工作，大大提高了五金管道的加工效率。大大提高了五金管道的加工效率。大大提高了五金管道的加工效率。


技术研发人员：宋德汉
受保护的技术使用者：宋德汉
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/13