一种定向长钻孔下筛管导向装置的制作方法

1.本发明涉及煤炭层瓦斯开采技术领域，具体是涉及一种定向长钻孔下筛管导向装置。


背景技术：

2.现如今，在定向长钻孔的施工过程中，由于受地质条件的影响，塌孔和堵孔现象时有发生，因此而无法顺利将筛管下至孔底，此种情况导致不利于钻孔瓦斯的抽采，且下筛管的劳动强度较大，需要大量的人员配合且安全没有保证。
3.现有设备在下筛管作业时，通常需要人工辅助进行两个筛管端部的续接作业，由于在不同的煤炭层地质条件以及深度不同的情况下，筛管下管的角度也不同，进而在进行筛管续接作业时的续接角度也不同，传统方式容易导致筛管的连接精度不够，进而导致筛管连接不牢固，且现有技术中筛管不能进行自动化的上料过程，影响下筛管的工作效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种定向长钻孔下筛管导向装置。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.本发明提供了一种定向长钻孔下筛管导向装置，包括有机架、筛管、上料机构、承载机构、夹持机构、倾斜机构、驱动机构和安装机构，上料机构设有两组且沿着机架竖直中心面对称设置在机架的两侧，承载机构位于机架中心处，夹持机构、倾斜机构和驱动机构均安装在承载机构上，筛管设置在夹持机构内，筛管的长度方向与机架的长度方向一致，倾斜机构与承载机构传动连接，安装机构设置在承载机构的其中一端，承载机构包括有与筛管长度方向一致的承载架和位于承载架两端的限位板，承载架的一端与机架铰接，承载架的另一端与机架滑动连接，限位板能够升降的设置在铰接架的两端，夹持机构包括有外壁夹持爪和三爪卡盘，外壁夹持爪位于承载架的中部，外壁夹持爪与驱动机构传动连接，三爪卡盘位于承载架靠近安装机构的一侧，安装机构与三爪卡盘传动连接，驱动机构包括有第三直线驱动器、连杆传动组件和升降板，第三直线驱动器安装在承载架的下方，第三直线驱动器的输出端与升降板传动连接，连杆传动组件安装在升降板上，两个限位板分别与升降板的两端固定连接，连杆传动组件与外壁夹持爪传动连接，筛管的一端设有外螺纹，筛管的另一端设有与外螺纹配合的内螺纹。
7.优选的，连杆传动组件包括有第一连杆、第二连杆和限位杆，外壁夹持爪包括有两个沿着竖直面对称设置的弧形夹板，第一连杆的一端与升降板的顶端铰接，第一连杆上沿着其长度方向设有限位滑槽，限位杆水平固定安装在承载架的中心处，限位杆的长度方向与筛管的长度方向一致，限位杆通过限位滑槽与第一连杆滑动连接，第一连杆远离升降板的一端与第二连杆铰接，第二连杆远离第一连杆的一端与弧形夹板的底端固定连接。
8.优选的，弧形夹板上设有若干个滚筒，若干个滚筒沿着弧形夹板的弧度依次间隔分布。
9.优选的，上料机构包括有上料架和推送组件，上料架竖直安装在承载架的一侧，上料架的底端位于承载架的上方，推送组件位于上料架远离承载架的一侧，上料架的底部靠近承载架的一侧设有出料口，出料口的上下两端均设有橡胶抵触条，推送组件包括有能够水平位移的推送板，若干个筛管依次安装在上料架内，上料架的长度方向与承载架的长度方向一致，推送板的长度方向与上料架的长度方向一致，推送板的位移方向与上料架的长度方向垂直。
10.优选的，推送组件还包括有第一直线驱动器和水平承载板，第一直线驱动器固定安装在机架上，水平承载板水平固定安装在推送板的顶端，水平承载板位于推送板远离承载架的一侧，第一直线驱动器的输出端与推送板的侧壁固定连接，推送板与水平承载板的连接处设有便于顶料的倾斜角，水平承载板远离推送板的一端还设有能够与上料架侧壁贴合的限位条。
11.优选的，倾斜机构包括有第二直线驱动器、限位架和滑动杆，第二直线驱动器能够转动的安装在机架上，第二直线驱动器位于机架远离承载架与机架的铰接侧的一端，第二直线驱动器的输出端与承载架的底部铰接，限位架安装在机架上，滑动杆固定安装在承载架上，限位架上设有弧形限位槽，滑动杆的端部通过弧形限位槽与限位架滑动连接，弧形限位槽的弧心位于承载架和机架的铰接处。
12.优选的，安装机构包括有第四直线驱动器、伸缩架、旋转盘、旋转驱动器和固定架，固定架设置在承载架的一端，第四直线驱动器设置在固定架上，伸缩架设置在固定架靠近承载架的一侧，第四直线驱动器的输出端与伸缩架固定连接，旋转驱动器和旋转盘均设置在伸缩架上，旋转驱动器的输出端与旋转盘的中心处传动连接，三爪卡盘固定安装在旋转盘上，旋转盘的轴线方向与承载架的长度方向一致，三爪卡盘上固定安装有弧形内撑夹爪。
13.优选的，上料架靠近承载架的一侧侧壁上固定设有引导板，引导板倾斜设置且最高点与上料架上的下料缺口最底端连接。
14.本发明相比较于现有技术的有益效果是：
15.1通过下筛管装置能够对两个筛管的端部进行续接，便于筛管的下料作业，上料机构能够自动化的将筛管运输至待上料位置，通过承载机构对待连接的筛管进行承载，通过倾斜机构对承载机构及其承载进行倾斜驱动，使得承载架上的筛管与已经在煤层入口处的筛管处于同一角度，便于两个筛管端部的连接作业，通过安装机构将其中一个筛管的外螺纹旋入另一个筛管的内螺纹处，实现两个筛管的连接，从而完成筛管续接作业，保证了较深煤层瓦斯开采作业筛管的高效下放。
16.2.在筛管未放入承载架上时，限位板位于承载架的两侧，限位板用于对筛管上料时起到限位作用，当上料机构将筛管上料至承载架上后，通过驱动机构输出带动限位板下降，并同时驱动外壁夹持爪对筛管的外侧壁进行夹持，通过倾斜机构调整承载架以及其上安装的筛管的倾斜角度，完成角度调节后，通过安装机构工作将两个筛管完成连接，实现下筛管过程中的筛管高效精准连接功能，提高工作效率。
17.3.通过第四直线驱动器输出带动与之固定连接的伸缩架向前位移，伸缩架带动其上安装的旋转盘、旋转驱动器和三爪卡盘同步位移，进而带动三爪卡盘上夹持的筛管进行同步位移，与此同时，旋转驱动器输出带动旋转盘转动，旋转盘带动安装在其上的三爪卡盘同步转动，进而使得三爪卡盘带动筛管转动，实现了对两个筛管的快速安装过程，弧形内撑
夹爪能够牢固的对筛管端部进行夹持，并保证筛管的外螺纹不受损伤。
附图说明
18.图1是一种定向长钻孔下筛管导向装置的立体结构示意图；
19.图2是一种定向长钻孔下筛管导向装置的正视图；
20.图3是一种定向长钻孔下筛管导向装置的俯视图；
21.图4是一种定向长钻孔下筛管导向装置中上料机构的侧视图；
22.图5是一种定向长钻孔下筛管导向装置中上料机构的立体结构示意图；
23.图6是一种定向长钻孔下筛管导向装置中部分立体结构示意图；
24.图7是一种定向长钻孔下筛管导向装置中部分结构俯视图；
25.图8是一种定向长钻孔下筛管导向装置中安装机构的立体结构示意图；
26.图9是一种定向长钻孔下筛管导向装置中夹持机构和驱动机构的立体结构示意图；
27.图10是一种定向长钻孔下筛管导向装置的筛管连接时的状态示意图。
28.图中标号为：
29.1、机架；2、筛管；3、上料机构；4、承载机构；5、夹持机构；6、倾斜机构；7、驱动机构；8、安装机构；9、限位板；10、外壁夹持爪；11、三爪卡盘；12、外螺纹；13、内螺纹；14、第一连杆；15、第二连杆；16、限位杆；17、弧形夹板；18、限位滑槽；19、滚筒；20、上料架；21、推送组件；22、出料口；23、橡胶抵触条；24、推送板；25、第一直线驱动器；26、水平承载板；27、倾斜角；28、限位条；29、第二直线驱动器；30、限位架；31、滑动杆；32、弧形限位槽；33、第四直线驱动器；34、伸缩架；35、旋转盘；36、旋转驱动器；37、固定架；38、弧形内撑夹爪；39、引导板；40、第三直线驱动器；41、连杆传动组件；42、升降板；43、承载架。
具体实施方式
30.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
31.如图1-10所示的一种定向长钻孔下筛管导向装置，包括有机架1、筛管2、上料机构3、承载机构4、夹持机构5、倾斜机构6、驱动机构7和安装机构8，上料机构3设有两组且沿着机架1竖直中心面对称设置在机架1的两侧，承载机构4位于机架1中心处，夹持机构5、倾斜机构6和驱动机构7均安装在承载机构4上，筛管2设置在夹持机构5内，筛管2的长度方向与机架1的长度方向一致，倾斜机构6与承载机构4传动连接，安装机构8设置在承载机构4的其中一端，承载机构4包括有与筛管2长度方向一致的承载架43和位于承载架43两端的限位板9，承载架43的一端与机架1铰接，承载架43的另一端与机架1滑动连接，限位板9能够升降的设置在铰接架的两端，夹持机构5包括有外壁夹持爪10和三爪卡盘11，外壁夹持爪10位于承载架43的中部，外壁夹持爪10与驱动机构7传动连接，三爪卡盘11位于承载架43靠近安装机构8的一侧，安装机构8与三爪卡盘11传动连接，驱动机构7包括有第三直线驱动器40、连杆传动组件41和升降板42，第三直线驱动器40安装在承载架43的下方，第三直线驱动器40的输出端与升降板42传动连接，连杆传动组件41安装在升降板42上，两个限位板9分别与升降板42的两端固定连接，连杆传动组件41与外壁夹持爪10传动连接，筛管2的一端设有外螺纹
12，筛管2的另一端设有与外螺纹12配合的内螺纹13。
32.在设备进行工作时，定向长钻孔装置对煤炭层进行钻孔作业，现有技术中，打入地面中的筛管2与地面呈一定角度的倾斜设置，在需要对其进行续接时，需要将续接的筛管2偏转至与打入地面的筛管2共轴线状态时，才能更加精确的进行筛管2的续接作业，以上为设备运行的工序，为现有技术，此处不再赘述。
33.下筛管装置将筛管2下入钻出的通道内，通过下筛管装置能够对两个筛管2的端部进行续接，便于筛管2的下料作业，上料机构3能够自动化的将筛管2运输至待上料位置，通过承载机构4对待连接的筛管2进行承载，通过夹持机构5对筛管2进行夹持，通过倾斜机构6对承载机构4及其承载进行倾斜驱动，使得承载架43上的筛管2与已经在煤层入口处的筛管2处于同一角度，便于两个筛管2端部的连接作业，通过安装机构8将其中一个筛管2的外螺纹12旋入另一个筛管2的内螺纹13处，实现两个筛管2的连接，从而完成筛管2续接作业，保证了较深煤层瓦斯开采作业筛管2的高效下放。
34.在筛管2未放入承载架43上时，限位板9位于承载架43的两侧，限位板9用于对筛管2上料时起到限位作用，当上料机构3将筛管2上料至承载架43上后，通过驱动机构7输出带动限位板9下降，并同时驱动外壁夹持爪10对筛管2的外侧壁进行夹持，通过倾斜机构6调整承载架43以及其上安装的筛管2的倾斜角度，完成角度调节后，通过安装机构8工作将两个筛管2完成连接，实现下筛管2过程中的筛管2高效精准连接功能，提高工作效率。
35.连杆传动组件41包括有第一连杆14、第二连杆15和限位杆16，外壁夹持爪10包括有两个沿着竖直面对称设置的弧形夹板17，第一连杆14的一端与升降板42的顶端铰接，第一连杆14上沿着其长度方向设有限位滑槽18，限位杆16水平固定安装在承载架43的中心处，限位杆16的长度方向与筛管2的长度方向一致，限位杆16通过限位滑槽18与第一连杆14滑动连接，第一连杆14远离升降板42的一端与第二连杆15铰接，第二连杆15远离第一连杆14的一端与弧形夹板17的底端固定连接。
36.在连杆传动组件41工作时，升降板42下降带动与之固定连接的限位板9同步下降，同时升降板42带动第一连杆14运动，第一连杆14带动第二连杆15运动，进而带动与第二连杆15固定连接的弧形夹板17运动，两个弧形夹板17相向位移，从而对位于两个弧形夹板17之间的筛管2进行夹持，通过限位杆16和限位滑槽18对第一连杆14的位移进行导向和限位。
37.弧形夹板17上设有若干个滚筒19，若干个滚筒19沿着弧形夹板17的弧度依次间隔分布。
38.为了使得在弧形夹板17完成对筛管2的夹持后，安装机构8依旧能够带动筛管2绕着自身轴线转动，通过在弧形夹板17上设置有滚筒19，使得筛管2能够在弧形夹板17上转动，进而保证了正常的安装过程。
39.上料机构3包括有上料架20和推送组件21，上料架20竖直安装在承载架43的一侧，上料架20的底端位于承载架43的上方，推送组件21位于上料架20远离承载架43的一侧，上料架20的底部靠近承载架43的一侧设有出料口22，出料口22的上下两端均设有橡胶抵触条23，推送组件21包括有能够水平位移的推送板24，若干个筛管2依次安装在上料架20内，上料架20的长度方向与承载架43的长度方向一致，推送板24的长度方向与上料架20的长度方向一致，推送板24的位移方向与上料架20的长度方向垂直。
40.在上料机构3工作时，通过推送组件21工作将位于上料架20内最下方的筛管2从出
料口22中推出，橡胶抵触条23保证了在推料组件没有进行推料时，上料架20内的筛管2不会从出料口22跑出，当推送板24向前推出时，橡胶抵触条23受力发生形变，进而保证筛管2能够正常出料。
41.推送组件21还包括有第一直线驱动器25和水平承载板26，第一直线驱动器25固定安装在机架1上，水平承载板26水平固定安装在推送板24的顶端，水平承载板26位于推送板24远离承载架43的一侧，第一直线驱动器25的输出端与推送板24的侧壁固定连接，推送板24与水平承载板26的连接处设有便于顶料的倾斜角27，水平承载板26远离推送板24的一端还设有能够与上料架20侧壁贴合的限位条28。
42.在推送组件21工作时，通过第一直线驱动器25输出带动与之固定连接的推送板24向前推送，推送板24带动与之固定连接的水平承载板26同步位移，当推送板24完成对上料架20底部的筛管2下料时，水平承载板26将上料架20内位于水平承载板26上方的筛管2进行承载，当推送板24完全复位后，上料架20内的筛管2才会下落，通过倾斜角27能够保证上料架20内自下而上第二个筛管2能够位移至水平承载板26上，限位条28对推送板24的位移起到导向和限位的功能。
43.倾斜机构6包括有第二直线驱动器29、限位架30和滑动杆31，第二直线驱动器29能够转动的安装在机架1上，第二直线驱动器29位于机架1远离承载架43与机架1的铰接侧的一端，第二直线驱动器29的输出端与承载架43的底部铰接，限位架30安装在机架1上，滑动杆31固定安装在承载架43上，限位架30上设有弧形限位槽32，滑动杆31的端部通过弧形限位槽32与限位架30滑动连接，弧形限位槽32的弧心位于承载架43和机架1的铰接处。
44.在倾斜机构6工作时，通过第二直线驱动器29工作，第二直线驱动器29带动与之传动连接的承载架43发生偏转，进而使得承载架43的倾斜角度发生改变，限位架30内的弧形限位槽32和滑动杆31配合，对承载架43的位移进行导向和限位。
45.安装机构8包括有第四直线驱动器33、伸缩架34、旋转盘35、旋转驱动器36和固定架37，固定架37设置在承载架43的一端，第四直线驱动器33设置在固定架37上，伸缩架34设置在固定架37靠近承载架43的一侧，第四直线驱动器33的输出端与伸缩架34固定连接，旋转驱动器36和旋转盘35均设置在伸缩架34上，旋转驱动器36的输出端与旋转盘35的中心处传动连接，三爪卡盘11固定安装在旋转盘35上，旋转盘35的轴线方向与承载架43的长度方向一致，三爪卡盘11上固定安装有弧形内撑夹爪38。
46.在安装机构8工作时，通过第四直线驱动器33输出带动与之固定连接的伸缩架34向前位移，伸缩架34带动其上安装的旋转盘35、旋转驱动器36和三爪卡盘11同步位移，进而带动三爪卡盘11上夹持的筛管2进行同步位移，与此同时，旋转驱动器36输出带动旋转盘35转动，旋转盘35带动安装在其上的三爪卡盘11同步转动，进而使得三爪卡盘11带动筛管2转动，实现了对两个筛管2的快速安装过程，弧形内撑夹爪38能够牢固的对筛管2端部进行夹持，并保证筛管2的外螺纹12不受损伤。
47.上料架20靠近承载架43的一侧侧壁上固定设有引导板39，引导板39倾斜设置且最高点与上料架20上的下料缺口最底端连接。
48.引导板39用于对从上料架20出料口22处下落的筛管2进行引导，使其能够精准的落入承载架43内，保证自动上料的精准度。
49.本发明的工作原理：
50.在设备进行工作时，定向长钻孔装置对煤炭层进行钻孔作业，现有技术中，打入地面中的筛管2与地面呈一定角度的倾斜设置，在需要对其进行续接时，需要将续接的筛管2偏转至与打入地面的筛管2共轴线状态时，才能更加精确的进行筛管2的续接作业，以上为设备运行的工序，为现有技术，此处不再赘述。下筛管装置将筛管2下入钻出的通道内，通过下筛管装置能够对两个筛管2的端部进行续接，便于筛管2的下料作业，上料机构3能够自动化的将筛管2运输至待上料位置，通过承载机构4对待连接的筛管2进行承载，通过夹持机构5对筛管2进行夹持，通过倾斜机构6对承载机构4及其承载进行倾斜驱动，使得承载架43上的筛管2与已经在煤层入口处的筛管2处于同一角度，便于两个筛管2端部的连接作业，通过安装机构8将其中一个筛管2的外螺纹12旋入另一个筛管2的内螺纹13处，实现两个筛管2的连接，从而完成筛管2续接作业，保证了较深煤层瓦斯开采作业筛管2的高效下放。上料机构3将筛管2上料至承载架43上后，通过驱动机构7输出带动限位板9下降，并同时驱动外壁夹持爪10对筛管2的外侧壁进行夹持，通过倾斜机构6调整承载架43以及其上安装的筛管2的倾斜角度，通过推送组件21工作将位于上料架20内最下方的筛管2从出料口22中推出，橡胶抵触条23保证了在推料组件没有进行推料时，上料架20内的筛管2不会从出料口22跑出，当推送板24向前推出时，橡胶抵触条23受力发生形变，进而保证筛管2能够正常出料。通过第一直线驱动器25输出带动与之固定连接的推送板24向前推送，推送板24带动与之固定连接的水平承载板26同步位移，当推送板24完成对上料架20底部的筛管2下料时，水平承载板26将上料架20内位于水平承载板26上方的筛管2进行承载，当推送板24完全复位后，上料架20内的筛管2才会下落，通过倾斜角27能够保证上料架20内自下而上第二个筛管2能够位移至水平承载板26上，限位条28对推送板24的位移起到导向和限位的功能。通过第二直线驱动器29工作，第二直线驱动器29带动与之传动连接的承载架43发生偏转，进而使得承载架43的倾斜角度发生改变，限位架30内的弧形限位槽32和滑动杆31配合，对承载架43的位移进行导向和限位。通过第四直线驱动器33输出带动与之固定连接的伸缩架34向前位移，伸缩架34带动其上安装的旋转盘35、旋转驱动器36和三爪卡盘11同步位移，进而带动三爪卡盘11上夹持的筛管2进行同步位移，与此同时，旋转驱动器36输出带动旋转盘35转动，旋转盘35带动安装在其上的三爪卡盘11同步转动，进而使得三爪卡盘11带动筛管2转动，实现了对两个筛管2的快速安装过程，弧形内撑夹爪38能够牢固的对筛管2端部进行夹持，并保证筛管2的外螺纹12不受损伤。
51.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种定向长钻孔下筛管导向装置，其特征在于，包括有机架(1)、筛管(2)、上料机构(3)、承载机构(4)、夹持机构(5)、倾斜机构(6)、驱动机构(7)和安装机构(8)，上料机构(3)设有两组且沿着机架(1)竖直中心面对称设置在机架(1)的两侧，承载机构(4)位于机架(1)中心处，夹持机构(5)、倾斜机构(6)和驱动机构(7)均安装在承载机构(4)上，筛管(2)设置在夹持机构(5)内，筛管(2)的长度方向与机架(1)的长度方向一致，倾斜机构(6)与承载机构(4)传动连接，安装机构(8)设置在承载机构(4)的其中一端，承载机构(4)包括有与筛管(2)长度方向一致的承载架(43)和位于承载架(43)两端的限位板(9)，承载架(43)的一端与机架(1)铰接，承载架(43)的另一端与机架(1)滑动连接，限位板(9)能够升降的设置在铰接架的两端，夹持机构(5)包括有外壁夹持爪(10)和三爪卡盘(11)，外壁夹持爪(10)位于承载架(43)的中部，外壁夹持爪(10)与驱动机构(7)传动连接，三爪卡盘(11)位于承载架(43)靠近安装机构(8)的一侧，安装机构(8)与三爪卡盘(11)传动连接，驱动机构(7)包括有第三直线驱动器(40)、连杆传动组件(41)和升降板(42)，第三直线驱动器(40)安装在承载架(43)的下方，第三直线驱动器(40)的输出端与升降板(42)传动连接，连杆传动组件(41)安装在升降板(42)上，两个限位板(9)分别与升降板(42)的两端固定连接，连杆传动组件(41)与外壁夹持爪(10)传动连接，筛管(2)的一端设有外螺纹(12)，筛管(2)的另一端设有与外螺纹(12)配合的内螺纹(13)。2.根据权利要求1所述的一种定向长钻孔下筛管导向装置，其特征在于，连杆传动组件(41)包括有第一连杆(14)、第二连杆(15)和限位杆(16)，外壁夹持爪(10)包括有两个沿着竖直面对称设置的弧形夹板(17)，第一连杆(14)的一端与升降板(42)的顶端铰接，第一连杆(14)上沿着其长度方向设有限位滑槽(18)，限位杆(16)水平固定安装在承载架(43)的中心处，限位杆(16)的长度方向与筛管(2)的长度方向一致，限位杆(16)通过限位滑槽(18)与第一连杆(14)滑动连接，第一连杆(14)远离升降板(42)的一端与第二连杆(15)铰接，第二连杆(15)远离第一连杆(14)的一端与弧形夹板(17)的底端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种定向长钻孔下筛管导向装置，其特征在于，弧形夹板(17)上设有若干个滚筒(19)，若干个滚筒(19)沿着弧形夹板(17)的弧度依次间隔分布。4.根据权利要求3所述的一种定向长钻孔下筛管导向装置，其特征在于，上料机构(3)包括有上料架(20)和推送组件(21)，上料架(20)竖直安装在承载架(43)的一侧，上料架(20)的底端位于承载架(43)的上方，推送组件(21)位于上料架(20)远离承载架(43)的一侧，上料架(20)的底部靠近承载架(43)的一侧设有出料口(22)，出料口(22)的上下两端均设有橡胶抵触条(23)，推送组件(21)包括有能够水平位移的推送板(24)，若干个筛管(2)依次安装在上料架(20)内，上料架(20)的长度方向与承载架(43)的长度方向一致，推送板(24)的长度方向与上料架(20)的长度方向一致，推送板(24)的位移方向与上料架(20)的长度方向垂直。5.根据权利要求4所述的一种定向长钻孔下筛管导向装置，其特征在于，推送组件(21)还包括有第一直线驱动器(25)和水平承载板(26)，第一直线驱动器(25)固定安装在机架(1)上，水平承载板(26)水平固定安装在推送板(24)的顶端，水平承载板(26)位于推送板(24)远离承载架(43)的一侧，第一直线驱动器(25)的输出端与推送板(24)的侧壁固定连接，推送板(24)与水平承载板(26)的连接处设有便于顶料的倾斜角(27)，水平承载板(26)远离推送板(24)的一端还设有能够与上料架(20)侧壁贴合的限位条(28)。
6.根据权利要求5所述的一种定向长钻孔下筛管导向装置，其特征在于，倾斜机构(6)包括有第二直线驱动器(29)、限位架(30)和滑动杆(31)，第二直线驱动器(29)能够转动的安装在机架(1)上，第二直线驱动器(29)位于机架(1)远离承载架(43)与机架(1)的铰接侧的一端，第二直线驱动器(29)的输出端与承载架(43)的底部铰接，限位架(30)安装在机架(1)上，滑动杆(31)固定安装在承载架(43)上，限位架(30)上设有弧形限位槽(32)，滑动杆(31)的端部通过弧形限位槽(32)与限位架(30)滑动连接，弧形限位槽(32)的弧心位于承载架(43)和机架(1)的铰接处。7.根据权利要求6所述的一种定向长钻孔下筛管导向装置，其特征在于，安装机构(8)包括有第四直线驱动器(33)、伸缩架(34)、旋转盘(35)、旋转驱动器(36)和固定架(37)，固定架(37)设置在承载架(43)的一端，第四直线驱动器(33)设置在固定架(37)上，伸缩架(34)设置在固定架(37)靠近承载架(43)的一侧，第四直线驱动器(33)的输出端与伸缩架(34)固定连接，旋转驱动器(36)和旋转盘(35)均设置在伸缩架(34)上，旋转驱动器(36)的输出端与旋转盘(35)的中心处传动连接，三爪卡盘(11)固定安装在旋转盘(35)上，旋转盘(35)的轴线方向与承载架(43)的长度方向一致，三爪卡盘(11)上固定安装有弧形内撑夹爪(38)。8.根据权利要求7所述的一种定向长钻孔下筛管导向装置，其特征在于，上料架(20)靠近承载架(43)的一侧侧壁上固定设有引导板(39)，引导板(39)倾斜设置且最高点与上料架(20)上的下料缺口最底端连接。

技术总结
本发明涉及煤炭层瓦斯开采技术领域，具体是涉及一种定向长钻孔下筛管导向装置。包括有机架、筛管、上料机构、承载机构、夹持机构、倾斜机构、驱动机构和安装机构，承载机构包括有与筛管长度方向一致的承载架和位于承载架两端的限位板，夹持机构包括有外壁夹持爪和三爪卡盘，驱动机构包括有第三直线驱动器、连杆传动组件和升降板，第三直线驱动器安装在承载架的下方，筛管的一端设有外螺纹，筛管的另一端设有与外螺纹配合的内螺纹。本发明能够精准的对两个筛管的端部进行续接，能够自动化的将筛管运输至待上料位置，能够精准调节续接角度，提高筛管连接效率。高筛管连接效率。高筛管连接效率。


技术研发人员：秦庆举 邢立召 刘刚 赵伟强
受保护的技术使用者：陕西金源招贤矿业有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/13