糖三角进料连续装填成型机

1.本发明属于食品加工设备领域，具体涉及糖三角进料连续装填成型机。


背景技术：

2.糖三角作为传统小吃，因其独特的三角状造型与香甜的味道，备受大家喜爱，目前市售的糖三角绝大多数为手工制作，究其原因是由于机械设备难以实现其三角状造型。
3.手工制作糖三角时会采用统一规格的模具，以保证每个糖三角的面量和糖量一致，但是由于不同工作人员包糖三角的手法不同，且每个人的手掌大小不同，导致所制作的糖三角形状有较大出入，并且每个糖三角的大小不同，在出售时给顾客的观感较差，影响糖三角的销售。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了糖三角进料连续装填成型机，通过让转盘上成型槽依次经过撒粉机工位、面剂子机工位、压面机工位、定量给料机工位、捏合工位以及卸料工位，使整个糖三角制作过程机械自动化，实现了糖三角的连续机械化生产。
5.本发明采用的具体技术方案是：
6.糖三角进料连续装填成型机，包括底座和设置在底座上的转盘，转盘的圆周上设置有成型槽，所述成型槽上设置有防粘垫，所述转盘借助驱动电机步进式旋转，所述成型槽承托防粘垫依次经过撒粉机工位、面剂子机工位、压面机工位、定量给料机工位、捏合工位以及卸料工位，所述捏合工位设置有捏合驱动机构以及三个呈品字形分布的捏合杆，所述捏合杆设置在成型槽下侧，所述成型槽设置有供捏合杆穿过的通槽，所述捏合杆一端与捏合驱动机构连接，捏合杆另一端在捏合驱动机构的驱动下向上摆动并穿过通槽将防粘垫包裹成三角状。
7.所述防粘垫下方设置有呈品字形分布的三个固定凸起，所述固定凸起呈蘑菇头状，所述成型槽上设置有与限位凸起匹配的固定孔，所述防粘垫借助固定孔与成型槽呈三点式固定，所述防粘垫与成型槽的固定点和捏合杆交错设置。
8.所述捏合驱动机构包括铰接座，所述铰接座侧壁设置有限位槽，所述捏合杆呈杆状结构，捏合杆包括捏合部与连接部，所述底座固定有固定圈，所述固定圈位于成型槽下侧，所述捏合部与连接部的交接处与固定圈铰接，所述连接部与限位槽铰接并滑动配合，所述的铰接座相对固定圈具有上下往复运动的自由度，所述捏合杆借助铰接座的升降具有摆动的自由度。
9.所述捏合驱动机构还包括伸缩缸，所述铰接座底部与伸缩缸的自由端固定，所述铰接座借助伸缩缸做升降运动。
10.所述捏合杆的捏合部呈弧形钩状，所述捏合部的圆心朝向转盘。
11.所述面剂子机工位设置有面剂子机和传送带，所述面剂子机的出面口位于传送带
上方，所述传送带的输出端朝向转盘上的成型槽，所述传送带的输出端与面剂子机之间设置有成对辊轮，所述成对辊轮分别于竖直方向设置在传送带两侧，辊轮的腰部呈凹陷的弧形结构，面剂子由成对辊轮之间经过并紧贴两侧辊轮的腰部。
12.所述成对辊轮设置有多组。
13.所述防粘垫的边缘呈凹陷的环状结构。
14.本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过让转盘上成型槽依次经过撒粉机工位、面剂子机工位、压面机工位、定量给料机工位、捏合工位以及卸料工位，使整个糖三角制作过程机械自动化，实现了糖三角的连续机械化生产，使糖三角的形状规格统一化。
16.2、本发明通过呈品字形分布的三个捏合杆将防粘垫包裹成三角形，从而使防粘垫内的面皮形成三角形，面皮上对应捏合杆的三个角会在捏起的最高点处粘结将糖砂包裹在内，从而形成糖三角，该设备结构简单，解决了目前机械设备难以实现糖三角造型的难题。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为捏合工位的结构示意图；
19.图3为捏合杆待用时的结构示意图；
20.图4为捏合杆捏合时的结构示意图；
21.图5为捏合杆捏合时的俯视图；
22.图6为成型槽的仰视图；
23.图7为成型槽的俯视图；
24.图8为辊轮的结构示意图；
25.图9为捏合工位的侧面结构示意图；
26.附图中，1、转盘，2、成型槽，3、防粘垫，4、捏合杆，5、通槽，6、固定凸起，7、固定孔，8、铰接座，9、限位槽，10、捏合部，11、连接部，12、固定圈，13、伸缩缸，14、面剂子机，15、传送带，16、辊轮。
具体实施方式
27.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
28.糖三角进料连续装填成型机，包括底座和设置在底座上的转盘1，转盘1的圆周上设置有成型槽2，所述成型槽2上设置有防粘垫3，所述转盘1借助驱动电机步进式旋转，所述成型槽2承托防粘垫3依次经过撒粉机工位、面剂子机14工位、压面机工位、定量给料机工位、捏合工位以及卸料工位，所述捏合工位设置有捏合驱动机构以及三个呈品字形分布的捏合杆4，所述捏合杆4设置在成型槽2下侧，所述成型槽2设置有供捏合杆4穿过的通槽5，所述捏合杆4一端与捏合驱动机构连接，捏合杆4另一端在捏合驱动机构的驱动下向上摆动并穿过通槽5将防粘垫3包裹成三角状。
29.具体实施例，如图1-5所示，由于糖三角的手工制作无法保证其形状统一，因此本发明提供了一种机械化的糖三角进料连续装填成型机进行糖三角的制作，使整个糖三角制作过程机械自动化，实现了糖三角的连续机械化生产，形状规格统一化。
30.使用时成型槽2先到达撒粉机工位，撒粉机向防粘垫3上撒有一层面粉，避免后续面剂子与防粘垫3粘黏，然后成型槽2在转盘1的驱动下转至面剂子机14工位，面剂子机14向铺有面粉的防粘垫3上落下一块面剂子，然后面剂子随成型槽2转至压面机工位，压面机包括具有上下往返自由度的伸缩杆以及伸缩杆下方固定的压块，面剂子到压块下方后，压块在伸缩杆的带动下将面剂子压扁形成面皮，面皮转至定量给料机工位，定量给料机工位设置有螺杆给料机，馅料随螺杆给料机螺杆的旋转，定量撒到面皮上，装有馅料的面皮继续转至捏合工位，此时呈品字形分布的三个捏合杆4在捏合驱动机构的驱动下向上摆动，捏合杆4将防粘垫3包裹成三角形，防粘垫3内的面皮也随防粘垫3的形变形成三角形，由于面皮具有一定粘性，面皮上对应捏合杆4的三个角会与最高点处粘结，从而形成糖三角，而糖三角的三条棱边，由于防粘垫3被掀起三个点折叠形成带三条棱的包裹样结构，防粘垫3内位于棱处的面皮贴紧、粘结，从而形成完整的糖包结构，然后成型的糖三角转至取出工位，由等待在取出工位的人工进行卸料、收集，并检测糖三角是否出现露馅等现象，将不合格产品剔除。
31.如图6-7所示，所述防粘垫3下方设置有呈品字形分布的三个固定凸起6，所述固定凸起6呈蘑菇头状，所述成型槽2上设置有与限位凸起匹配的固定孔7，所述防粘垫3借助固定孔7与成型槽2呈三点式固定，所述防粘垫3与成型槽2的固定点和捏合杆4交错设置，为了保证糖三角在制作过程中防粘垫3两处掀起的位置中间夹着一个与成型槽2固定的一处固定点，使得掀起的两边能够形成夹缝，使得糖三角形态更加规范，本实施例还在防粘垫3与成型槽2进行三点式的固定，并且将固定杆与固定点交错设置，使面皮在捏合过程中，三个角向中间捏合，三个角位置固定，从而形成形状规范的糖三角。
32.如图2-3所示，所述捏合驱动机构包括铰接座8，所述铰接座8侧壁设置有限位槽9，所述捏合杆4呈杆状结构，捏合杆4包括捏合部10与连接部11，所述底座固定有固定圈12，所述固定圈12位于成型槽2下侧，所述捏合部10与连接部11的交接处与固定圈12铰接，所述连接部11与限位槽9铰接并滑动配合，所述的铰接座8相对固定圈12具有上下往复运动的自由度，所述捏合杆4借助铰接座8的升降具有摆动的自由度，本发明的捏合杆4借助捏合驱动机构具有摆动的自由度，通过将捏合杆4捏合部10与连接部11的交接处与固定圈12铰接，然后将连接部11与铰接座8的限位槽9进行滑动配合，当铰接座8向下移动时，连接部11随铰接座8进行逆时针方向的摆动，由于固定圈12位置固定，因此捏合部10会以固定圈12为圆心进行摆动，进行面皮的捏合。并且可以通过调节固定圈12的位置、大小参数，对捏合杆4的运动轨迹进行调整，从而控制所制作的糖三角的大小。另外本实施例的固定圈借助支撑杆与底座固定连接。
33.如图2所示，所述捏合驱动机构还包括伸缩缸13，所述铰接座8底部与伸缩缸13的自由端固定，所述铰接座8借助伸缩缸13做升降运动，本实施例通过在铰接座8下方设置伸缩缸13，当装有馅料的面皮到达捏合工位并稳定后，伸缩缸13控制铰接座8的竖直方向的往返移动。
34.如图3所示，所述捏合杆4的捏合部10呈弧形钩状，所述捏合部10的圆心朝向转盘1，捏合部10设置成弧形钩状，避免压迫防粘垫3，而防沾垫3为食品级硅胶材质，具有良好的弹性，通过弹性垫子包裹将糖三角的表面聚拢成圆润的弧形，使糖三角的造型更加美观。
35.如图8所示，所述面剂子机14工位设置有面剂子机14和传送带15，所述面剂子机14
的出面口位于传送带15上方，所述传送带15的输出端朝向转盘1上的成型槽2，所述传送带15的输出端与面剂子机14之间设置有成对辊轮16，所述成对辊轮16分别于竖直方向设置在传送带15两侧，辊轮16的腰部呈凹陷的弧形结构，面剂子由成对辊轮16之间经过并紧贴两侧辊轮16的腰部，由于目前市售的面剂子所挤出的面剂子为条块状，为了让面剂子在压面机下压成规则的圆形，需要使面剂子尽可能的圆，因此增设传动带与成对的辊轮16，成对辊轮16腰部之间的凹陷形成进行圆形的通道，面剂子经过圆形的通道辊压变圆，其中成对辊轮旋转的线速度大于传送带15的线速度，使得面剂子能够被揉搓圆润。
36.所述成对辊轮16设置有多组，通过设置多组辊轮16，利用辊轮16之间的圆形通道对面剂子进行多次揉搓，使面剂子尽可能的圆，可设置多组成对辊轮16，增加面剂子揉捏效果，提高面皮口感。
37.如图3所示，所述防粘垫3的边缘呈凹陷的环状结构，为了让机械制作的糖三角形状更加接近手工包制的糖三角，在防粘垫3的边缘呈凹陷的环状结构，在压面工位压面皮时，会使面皮周边一圈较厚，捏合成的糖三角中间会有较厚的突沿，造型更加美观，并且较厚的突沿之间进行捏合粘接，不容易破损，减少露馅的情况的发生。

技术特征：
1.糖三角进料连续装填成型机，其特征在于，包括底座和设置在底座上的转盘(1)，转盘(1)的圆周上设置有成型槽(2)，所述成型槽(2)上设置有防粘垫(3)，所述转盘(1)借助驱动电机步进式旋转，所述成型槽(2)承托防粘垫(3)依次经过撒粉机工位、面剂子机工位、压面机工位、定量给料机工位、捏合工位以及卸料工位，所述捏合工位设置有捏合驱动机构以及三个呈品字形分布的捏合杆(4)，所述捏合杆(4)设置在成型槽(2)下侧，所述成型槽(2)设置有供捏合杆(4)穿过的通槽(5)，所述捏合杆(4)一端与捏合驱动机构连接，捏合杆(4)另一端在捏合驱动机构的驱动下向上摆动并穿过通槽(5)将防粘垫(3)包裹成三角状。2.根据权利要求1所述的一种糖三角进料连续装填成型机，其特征在于，所述防粘垫(3)下方设置有呈品字形分布的三个固定凸起(6)，所述固定凸起(6)呈蘑菇头状，所述成型槽(2)上设置有与限位凸起(6)匹配的固定孔(7)，所述防粘垫(3)借助固定孔(7)与成型槽(2)呈三点式固定，所述防粘垫(3)与成型槽(2)的固定点和捏合杆交错设置。3.根据权利要求1所述的一种糖三角进料连续装填成型机，其特征在于，所述捏合驱动机构包括铰接座(8)，所述铰接座(8)侧壁设置有限位槽(9)，所述捏合杆(4)呈杆状结构，捏合杆(4)包括捏合部(10)与连接部(11)，所述底座固定有固定圈(12)，所述固定圈(12)位于成型槽(2)下侧，所述捏合部(10)与连接部(11)的交接处与固定圈(12)铰接，所述连接部(11)与限位槽(9)铰接并滑动配合，所述的铰接座(8)相对固定圈(12)具有上下往复运动的自由度，所述捏合杆(4)借助铰接座(8)的升降具有摆动的自由度。4.根据权利要求3所述的一种糖三角进料连续装填成型机，其特征在于，所述捏合驱动机构还包括伸缩缸(13)，所述铰接座(8)底部与伸缩缸(13)的自由端固定，所述铰接座(8)借助伸缩缸(13)做升降运动。5.根据权利要求3所述的一种糖三角进料连续装填成型机，其特征在于，所述捏合杆(4)的捏合部(10)呈弧形钩状，所述捏合部(10)的圆心朝向转盘(1)。6.根据权利要求1所述的一种糖三角进料连续装填成型机，其特征在于，所述面剂子机工位设置有面剂子机(14)和传送带(15)，所述面剂子机(14)的出面口位于传送带(15)上方，所述传送带(15)的输出端朝向转盘(1)上的成型槽(2)，所述传送带(15)的输出端与面剂子机(14)之间设置有成对辊轮(16)，所述成对辊轮(16)分别于竖直方向设置在传送带(15)两侧，辊轮(16)的腰部呈凹陷的弧形结构，面剂子由成对辊轮(16)之间经过并紧贴两侧辊轮(16)的腰部。7.根据权利要求6所述的一种糖三角进料连续装填成型机，其特征在于，所述成对辊轮(16)设置有多组。8.根据权利要求1所述的一种糖三角进料连续装填成型机，其特征在于，所述防粘垫(3)的边缘呈凹陷的环状结构。

技术总结
本发明属于食品加工设备领域，具体涉及糖三角进料连续装填成型机，包括底座和设置在底座上的转盘，转盘的圆周上设置有成型槽，所述成型槽上设置有防粘垫，所述转盘借助驱动电机步进式旋转，所述成型槽承托防粘垫依次经过撒粉机工位、面剂子机工位、压面机工位、定量给料机工位、捏合工位以及卸料工位，所述捏合工位设置有捏合驱动机构以及三个呈品字形分布的捏合杆，所述捏合杆设置在成型槽下侧，所述成型槽设置有供捏合杆穿过的通槽，所述捏合杆一端与捏合驱动机构连接，捏合杆另一端在捏合驱动机构的驱动下向上摆动并穿过通槽将防粘垫包裹成三角状。本发明提供了糖三角进料连续装填成型机，使整个糖三角制作过程机械自动化，实现了糖三角的连续机械化生产。实现了糖三角的连续机械化生产。实现了糖三角的连续机械化生产。


技术研发人员：刘敬科 李朋亮 刘松雁 张晓頔 张爱霞
受保护的技术使用者：河北省农林科学院生物技术与食品科学研究所
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/13