一种底部穿梭上浮式救援皮艇

1.本发明涉及一种救援皮艇，尤其涉及一种底部穿梭上浮式救援皮艇。


背景技术：

2.救援皮艇是一种水上救援设备，当有人在水里遇难时，救援人员可乘坐救援皮艇移动至遇难人员附近，然后让遇难人员爬上救援皮艇，即可完成救援工作。
3.但是，遇难人员在爬上救援皮艇时，由于遇难人员的腿部在水中无法借力，导致难以爬上救援皮艇，需要救援人员在救援皮艇上拉着遇难人员，以辅助遇难人员爬上救援皮艇，此时救援人员难以分心控制救援皮艇的位置，导致救援皮艇可能会发生移动，从而会影响救援效果，而且遇难人员手部一直撑着救援皮艇，会导致救援皮艇受力不均匀，救援皮艇容易发生侧翻，从而也会影响救援效果。


技术实现要素：

4.为了克服现有的救援皮艇在使用时，遇难人员难以爬上救援皮艇，而且可能会发生侧翻的缺点，要解决的技术问题是：提供一种底部穿梭上浮式救援皮艇。
5.技术方案
6.一种底部穿梭上浮式救援皮艇，包括有皮艇本体、气泵、气管、限位架、连接管、第一气囊、第二气囊、顶出组件和放气组件，皮艇本体顶部右侧连接有气泵，气泵的出气口处连通有气管，皮艇本体底部右侧连接有限位架，限位架上转动式连接有连接管，连接管右部间隔开有多个圆孔，气管下端贯穿皮艇本体与连接管连通，连接管右端连通有用于将遇难人员从水中托起的第一气囊，圆孔均位于第一气囊内部，第一气囊顶部右侧连通有用于抵住遇难人员臀部的第二气囊，连接管内设有用于将第一气囊往右顶出穿过遇难人员双腿之间的顶出组件，皮艇本体上设有用于使第一气囊和第二气囊缩小复原的放气组件。
7.可选的是，顶出组件包括有滑动杆和拉伸弹簧，连接管内滑动式连接有滑动杆，且滑动杆堵住圆孔，滑动杆往右运动能将第一气囊顶出，滑动杆左端与连接管之间连接有拉伸弹簧。
8.可选的是，放气组件包括有安装框、控制开关和泄气阀，皮艇本体前侧右部连接有安装框，安装框内壁左侧安装有控制开关，连接管上安装有泄气阀，泄气阀与控制开关通过电连接。
9.可选的是，还包括有打开机构，打开机构包括有连接杆、摆杆、限位套、转动杆、连接齿轮、保护罩和第一扭簧，安装框底部右侧连接有连接杆，连接杆下部转动式连接有摆杆，皮艇本体底部右侧连接有限位套，连接杆下部转动式连接有转动杆，转动杆位于限位套内，转动杆前端与摆杆之间通过连接齿轮进行传动，转动杆后端连接有用于保护第一气囊和第二气囊的保护罩，保护罩位于第一气囊下方，连接管与限位架之间连接有第一扭簧，第一扭簧用于驱动连接管往下转动至倾斜状态。
10.可选的是，还包括有防护机构，防护机构包括有安装板、安装杆、拉绳和拦网，皮艇
本体底部右侧连接有安装板，保护罩前后两侧均连接有安装杆，安装杆与安装板之间的左右两侧均连接有拉绳，左右对应的两根拉绳之间均连接有用于挡住第一气囊和第二气囊前后两侧的拦网。
11.可选的是，还包括有辅助机构，辅助机构包括有转动板、转动把手和第二扭簧，皮艇本体右侧上部转动式连接有转动板，转动板右侧间隔转动式连接有多个用于辅助遇难人员攀爬的转动把手，转动把手与转动板之间均连接有第二扭簧。
12.可选的是，辅助机构还包括有用于稳定转动板的顶杆，皮艇本体右侧下部连接有两根顶杆，顶杆右端均与转动板接触。
13.可选的是，还包括有限位机构，限位机构包括有支撑杆、限位杆、卡块、握把和压缩弹簧，安装框内部左侧连接有支撑杆，支撑杆上转动式连接有用于对摆杆进行限位的限位杆，摆杆往左摆动会与限位杆接触，安装框内部左侧滑动式连接有卡块，卡块顶部连接有握把，卡块与安装框之间连接有压缩弹簧，限位杆后端开有凹槽。
14.本发明具有以下优点：1、本发明通过气泵和气管可往连接管内充气，使滑动杆能带动第一气囊和第二气囊往右运动穿过遇难人员的双腿之间，然后第二气囊会先膨胀抵住遇难人员的臀部，第一气囊再膨胀能将遇难人员从水中托起，使遇难人员能以第一气囊作为借力点而快速爬至皮艇本体上，同时也能防止皮艇本体侧翻。
15.2、本发明的保护罩能将第一气囊和第二气囊罩住，在皮艇本体的移动过程中，能防止第一气囊和第二气囊受损，当保护罩往下转动打开时，可使拦网展开挡住第一气囊和第二气囊的前后两侧，防止第一气囊和第二气囊被水中的杂物撞击而发生受损，且不会影响第一气囊和第二气囊往右伸出。
16.3、本发明的转动把手可用于遇难人员手部接力，从而能辅助遇难人员快速爬至皮艇本体上，且遇难人员在爬至皮艇本体上的过程中，转动把手可被遇难人员的身体挤压往上转动，从而不会影响遇难人员的攀爬动作。
17.4、本发明通过凹槽与卡块的配合，能通过限位杆固定摆杆的位置，从而能防止摆杆往右转动复位而驱动保护罩往上转动影响第一气囊的救援工作。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明皮艇本体底部右侧的具体结构示意图。
20.图3为本发明连接管、第一气囊和第二气囊的剖视图。
21.图4为本发明安装框和控制开关的立体结构示意图。
22.图5为本发明打开机构的立体结构示意图。
23.图6为本发明打开机构的局部立体结构示意图。
24.图7为本发明转动杆和保护罩的立体结构示意图。
25.图8为本发明限位架、连接管和第一扭簧的立体结构示意图。
26.图9为本发明防护机构的立体结构示意图。
27.图10为本发明辅助机构的立体结构示意图。
28.图11为本发明转动把手和第二扭簧的立体结构示意图。
29.图12为本发明安装框的剖视图。
30.图13为本发明图12的a部分放大图。
31.图14为本发明支撑杆和限位杆的立体结构示意图。
32.其中：1-皮艇本体，2-气泵，3-气管，4-限位架，5-连接管，6-圆孔，7-滑动杆，8-拉伸弹簧，9-第一气囊，10-第二气囊，11-安装框，12-控制开关，13-泄气阀，14-打开机构，141-连接杆，142-摆杆，143-限位套，144-转动杆，145-连接齿轮，146-保护罩，147-第一扭簧，15-防护机构，151-安装板，152-安装杆，153-拉绳，154-拦网，16-辅助机构，161-转动板，162-顶杆，163-转动把手，164-第二扭簧，17-限位机构，171-支撑杆，172-限位杆，173-卡块，1731-握把，174-压缩弹簧，175-凹槽。
具体实施方式
33.下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.一种底部穿梭上浮式救援皮艇，如图1-图4所示，包括有皮艇本体1、气泵2、气管3、限位架4、连接管5、第一气囊9、第二气囊10、顶出组件和放气组件，皮艇本体1顶部右侧栓接有气泵2，气泵2的出气口处连通有气管3，皮艇本体1底部右侧连接有限位架4，限位架4上转动式连接有连接管5，在限位架4的作用下，能使连接管5保证倾斜状态，连接管5右部间隔开有多个圆孔6，气管3下端贯穿皮艇本体1与连接管5连通，连接管5右端连通有第一气囊9，圆孔6均位于第一气囊9内部，当空气通过连接管5和圆孔6进入第一气囊9内时，能使第一气囊9膨胀将遇难人员从水中托起，使遇难人员能更好地爬至皮艇本体1上，第一气囊9顶部右侧连通有第二气囊10，连接管5内设有顶出组件，皮艇本体1上设有放气组件。
35.如图3所示，顶出组件包括有滑动杆7和拉伸弹簧8，连接管5内滑动式连接有滑动杆7，且滑动杆7堵住圆孔6，滑动杆7往右运动能将第一气囊9顶出，当滑动杆7不再堵住圆孔6时，空气能通过圆孔6进入第一气囊9内，滑动杆7左端与连接管5之间连接有拉伸弹簧8。
36.如图1、图2和图4所示，放气组件包括有安装框11、控制开关12和泄气阀13，皮艇本体1前侧右部连接有安装框11，安装框11内壁左侧安装有控制开关12，连接管5上安装有泄气阀13，泄气阀13与控制开关12通过电连接，按住控制开关12可使泄气阀13打开，以使第一气囊9能缩小复原。
37.初始时，在限位架4的限位作用下，连接管5处于倾斜状态，在当救援人员需要使用该皮艇去救援遇难人员时，首先可乘坐皮艇本体1移动至遇难人员附近，使遇难人员位于该皮艇右侧，然后控制气泵2通过气管3往连接管5内充气，在气压的作用下，会推动滑动杆7往右运动，拉伸弹簧8拉伸，滑动杆7能将第一气囊9和第二气囊10往右顶出，然后滑动杆7会穿过遇难人员的双腿之间，当滑动杆7不再堵住圆孔6时，连接管5内的空气会通过圆孔6进入第一气囊9和第二气囊10内，第二气囊10会先膨胀抵住遇难人员的臀部，然后第一气囊9膨胀能将遇难人员从水中托起，使遇难人员能以第一气囊9作为借力点而快速爬至皮艇本体1上，然后关闭气泵2，再由救援人员按住控制开关12，可使泄气阀13打开，第一气囊9和第二
气囊10内的空气会通过圆孔6和连接管5往外排出，第一气囊9和第二气囊10缩小，然后拉伸弹簧8恢复原状，能带动滑动杆7往左运动复位，使第一气囊9和第二气囊10恢复原状。
38.如图1、图5、图6、图7和图8所示，还包括有打开机构14，打开机构14包括有连接杆141、摆杆142、限位套143、转动杆144、连接齿轮145、保护罩146和第一扭簧147，安装框11底部右侧焊接有连接杆141，连接杆141下部转动式连接有摆杆142，皮艇本体1底部右侧连接有限位套143，连接杆141下部转动式连接有转动杆144，转动杆144位于限位套143内，限位套143能够对转动杆144进行限位，也可对转动杆144进行支撑，转动杆144前端与摆杆142之间通过连接齿轮145进行传动，转动杆144后端连接有保护罩146，保护罩146位于第一气囊9下方，保护罩146能对第一气囊9和第二气囊10进行保护，连接管5与限位架4之间连接有第一扭簧147。
39.初始时，第一扭簧147处于形变状态，保护罩146能将第一气囊9和第二气囊10罩住，在皮艇本体1的移动过程中，能防止第一气囊9和第二气囊10受损，当皮艇本体1移动至遇难人员附近后，可往左转动摆杆142，摆杆142通过连接齿轮145可带动转动杆144转动，转动杆144能带动保护罩146往下转动打开，此时第一扭簧147恢复原状，带动连接管5往下转动至倾斜状态，限位架4起限位作用，然后即可利用第一气囊9和第二气囊10膨胀对遇难人员实施救援，救援完成后，可使第一气囊9和第二气囊10缩小复位，然后往右转动摆杆142，摆杆142通过连接齿轮145可带动转动杆144反转，转动杆144能带动保护罩146往上转动关闭，挤压连接管5往上转动收起，第一扭簧147发生形变，如此能使保护罩146重新将第一气囊9和第二气囊10罩住。
40.如图1和图9所示，还包括有防护机构15，防护机构15包括有安装板151、安装杆152、拉绳153和拦网154，皮艇本体1底部右侧连接有安装板151，保护罩146前后两侧均连接有安装杆152，安装杆152与安装板151之间的左右两侧均连接有拉绳153，左右对应的两根拉绳153之间均连接有拦网154；当保护罩146往下转动打开时，能带动安装杆152往下转动，在拉绳153的作用下，可使前后两侧的拦网154展开，通过拦网154能够挡住第一气囊9和第二气囊10的前后两侧，防止第一气囊9和第二气囊10被水中的杂物撞击而发生受损，且不会影响第一气囊9和第二气囊10往右伸出。
41.如图1、图10和图11所示，还包括有辅助机构16，辅助机构16包括有转动板161、顶杆162、转动把手163和第二扭簧164，皮艇本体1右侧上部转动式连接有转动板161，皮艇本体1右侧下部连接有两根顶杆162，顶杆162右端均与转动板161接触，从而能够对转动板161进行稳定，转动板161右侧间隔转动式连接有多个转动把手163，遇难人员通过手握转动把手163能够更快地攀爬至皮艇本体1上，转动把手163与转动板161之间均连接有第二扭簧164；当第一气囊9膨胀将遇难人员从水中托起后，遇难人员可手握转动把手163攀爬至皮艇本体1上，由于转动把手163无法往下转动，从而能够辅助遇难人员快速爬至皮艇本体1上，且顶杆162顶住转动板161，能防止转动板161随意发生转动，提高稳定性，在遇难人员在爬至皮艇本体1上的过程中，如果遇难人员的身体碰到转动把手163，可挤压转动把手163往上转动，第二扭簧164发生形变，使转动把手163不会影响遇难人员的攀爬动作，当遇难人员的身体与转动把手163分离时，第二扭簧164恢复原状，带动转动把手163往下转动复位。
42.如图1、图12、图13和图14所示，还包括有限位机构17，限位机构17包括有支撑杆171、限位杆172、卡块173、握把1731和压缩弹簧174，安装框11内部左侧连接有支撑杆171，
支撑杆171上转动式连接有限位杆172，摆杆142往左摆动会与限位杆172接触，安装框11内部左侧滑动式连接有卡块173，卡块173顶部连接有握把1731，卡块173与安装框11之间连接有压缩弹簧174，限位杆172后端开有凹槽175；当摆杆142往左转动与限位杆172接触时，会挤压限位杆172往左转动90度，当限位杆172与卡块173接触时，能挤压卡块173往左运动，压缩弹簧174压缩，当凹槽175与卡块173对齐时，压缩弹簧174恢复原状，带动卡块173往右运动卡住凹槽175，即可固定限位杆172的位置，通过限位杆172能固定摆杆142的位置，从而能防止摆杆142往右转动复位而驱动保护罩146往上转动影响第一气囊9的救援工作，当救援完成后，可往左推动握把1731，带动卡块173往左运动远离凹槽175，然后即可将摆杆142往右转动复位，挤压限位杆172往右转动90度复位。
43.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

技术特征：
1.一种底部穿梭上浮式救援皮艇，包括有皮艇本体（1），其特征在于，还包括有气泵（2）、气管（3）、限位架（4）、连接管（5）、第一气囊（9）、第二气囊（10）、顶出组件和放气组件，皮艇本体（1）顶部右侧连接有气泵（2），气泵（2）的出气口处连通有气管（3），皮艇本体（1）底部右侧连接有限位架（4），限位架（4）上转动式连接有连接管（5），连接管（5）右部间隔开有多个圆孔（6），气管（3）下端贯穿皮艇本体（1）与连接管（5）连通，连接管（5）右端连通有用于将遇难人员从水中托起的第一气囊（9），圆孔（6）均位于第一气囊（9）内部，第一气囊（9）顶部右侧连通有用于抵住遇难人员臀部的第二气囊（10），连接管（5）内设有用于将第一气囊（9）往右顶出穿过遇难人员双腿之间的顶出组件，皮艇本体（1）上设有用于使第一气囊（9）和第二气囊（10）缩小复原的放气组件。2.如权利要求1所述的一种底部穿梭上浮式救援皮艇，其特征在于，顶出组件包括有滑动杆（7）和拉伸弹簧（8），连接管（5）内滑动式连接有滑动杆（7），且滑动杆（7）堵住圆孔（6），滑动杆（7）往右运动能将第一气囊（9）顶出，滑动杆（7）左端与连接管（5）之间连接有拉伸弹簧（8）。3.如权利要求2所述的一种底部穿梭上浮式救援皮艇，其特征在于，放气组件包括有安装框（11）、控制开关（12）和泄气阀（13），皮艇本体（1）前侧右部连接有安装框（11），安装框（11）内壁左侧安装有控制开关（12），连接管（5）上安装有泄气阀（13），泄气阀（13）与控制开关（12）通过电连接。4.如权利要求3所述的一种底部穿梭上浮式救援皮艇，其特征在于，还包括有打开机构（14），打开机构（14）包括有连接杆（141）、摆杆（142）、限位套（143）、转动杆（144）、连接齿轮（145）、保护罩（146）和第一扭簧（147），安装框（11）底部右侧连接有连接杆（141），连接杆（141）下部转动式连接有摆杆（142），皮艇本体（1）底部右侧连接有限位套（143），连接杆（141）下部转动式连接有转动杆（144），转动杆（144）位于限位套（143）内，转动杆（144）前端与摆杆（142）之间通过连接齿轮（145）进行传动，转动杆（144）后端连接有用于保护第一气囊（9）和第二气囊（10）的保护罩（146），保护罩（146）位于第一气囊（9）下方，连接管（5）与限位架（4）之间连接有第一扭簧（147），第一扭簧（147）用于驱动连接管（5）往下转动至倾斜状态。5.如权利要求4所述的一种底部穿梭上浮式救援皮艇，其特征在于，还包括有防护机构（15），防护机构（15）包括有安装板（151）、安装杆（152）、拉绳（153）和拦网（154），皮艇本体（1）底部右侧连接有安装板（151），保护罩（146）前后两侧均连接有安装杆（152），安装杆（152）与安装板（151）之间的左右两侧均连接有拉绳（153），左右对应的两根拉绳（153）之间均连接有用于挡住第一气囊（9）和第二气囊（10）前后两侧的拦网（154）。6.如权利要求5所述的一种底部穿梭上浮式救援皮艇，其特征在于，还包括有辅助机构（16），辅助机构（16）包括有转动板（161）、转动把手（163）和第二扭簧（164），皮艇本体（1）右侧上部转动式连接有转动板（161），转动板（161）右侧间隔转动式连接有多个用于辅助遇难人员攀爬的转动把手（163），转动把手（163）与转动板（161）之间均连接有第二扭簧（164）。7.如权利要求6所述的一种底部穿梭上浮式救援皮艇，其特征在于，辅助机构（16）还包括有用于稳定转动板（161）的顶杆（162），皮艇本体（1）右侧下部连接有两根顶杆（162），顶杆（162）右端均与转动板（161）接触。8.如权利要求7所述的一种底部穿梭上浮式救援皮艇，其特征在于，还包括有限位机构
（17），限位机构（17）包括有支撑杆（171）、限位杆（172）、卡块（173）、握把（1731）和压缩弹簧（174），安装框（11）内部左侧连接有支撑杆（171），支撑杆（171）上转动式连接有用于对摆杆（142）进行限位的限位杆（172），摆杆（142）往左摆动会与限位杆（172）接触，安装框（11）内部左侧滑动式连接有卡块（173），卡块（173）顶部连接有握把（1731），卡块（173）与安装框（11）之间连接有压缩弹簧（174），限位杆（172）后端开有凹槽（175）。

技术总结
本发明涉及一种救援皮艇，尤其涉及一种底部穿梭上浮式救援皮艇。包括有皮艇本体、气泵、气管、限位架、连接管和第一气囊等，气泵的出气口处连通有气管，皮艇本体底部右侧连接有限位架，限位架上转动式连接有连接管，连接管右部间隔开有多个圆孔，气管下端贯穿皮艇本体与连接管连通，连接管右端连通有用于将遇难人员从水中托起的第一气囊，圆孔均位于第一气囊内部。本发明通过气泵和气管可往连接管内充气，使滑动杆能带动第一气囊和第二气囊往右运动穿过遇难人员的双腿之间，然后第二气囊会先膨胀抵住遇难人员的臀部，第一气囊再膨胀能将遇难人员从水中托起，使遇难人员能以第一气囊作为借力点而快速爬至皮艇本体上，同时也能防止皮艇本体侧翻。皮艇本体侧翻。皮艇本体侧翻。


技术研发人员：冯志伟 刘辉 洪晓宇 黄佳颖 宁威涛 刘政君 李娜 张作旭 杨佳敏
受保护的技术使用者：赣南科技学院
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/13