变频水泵控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种变频水泵控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.热泵系统是一种使热量从低位流向高位的装置，基于热泵的工作原理，其热量转化往往存在大量的能源消耗。
3.目前，空调器一般采用固定的控制方式对热泵系统中的水泵进行控制，而该控制方式往往会导致水泵的能耗较高。


技术实现要素：

4.本技术解决的问题是如何对水泵进行控制以降低水泵的能耗。
5.为解决上述问题，本技术实施例提供一种变频水泵控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种变频水泵控制方法，应用于空调器，所述空调器中设置有变频水泵，且所述空调器中存储有多个运行状态与所述变频水泵的水流管路压力曲线的一一对应关系，所述水流管路压力曲线表征所述运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况；所述方法包括：
7.在节能运行模式下，根据目标水流管路压力曲线以及当前运行时长确定当前时刻下的目标水流管路压力；所述目标水流管路压力曲线根据用户设置的目标运行状态以及所述对应关系确定；
8.根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对所述变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件。
9.本技术实施例提供的变频水泵控制方法，空调器中存储有各个运行状态对应的水流管路压力曲线，每条曲线反映了对应的运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况，因此在空调器使用时，可以直接根据目标水流管路压力曲线确定当前时刻下的目标水流管路压力，对当前的实际水流管路压力进行调整。通过该方法，空调器可在不同的运行状态下，根据该运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况对变频水泵进行调整，因此可以降低变频水泵的能耗。
10.在可选的实施方式中，所述根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对所述变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件，包括：
11.根据所述实际水流管路压力与所述目标水流管路压力的比值，确定所述实际水流管路压力是否满足节能条件；
12.其中，所述节能条件包括所述实际水流管路压力与所述目标水流管路压力的比值处于预设范围内；
13.若所述实际水流管路压力不满足节能条件，则对所述变频水泵的水流量进行调整，以使所述实际水流管路压力满足所述节能条件。
14.本技术实施例提供的变频水泵控制方法，空调器可以根据实际水流管路压力与目标水流管路压力，确定该实际水流管路压力是否满足节能条件，并在不满足节能条件的时候，对变频水泵的水流量进行调整，以使该实际水流管路压力满足节能条件。通过该方法，可以将实际水流管路压力调整至趋近目标水流管路压力，因此可保证变频水泵在运行过程中时刻保持能耗较低状态。
15.在可选的实施方式中，所述运行状态包括运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一室内外环温比以及运行关闭时刻下的室内温度；所述目标运行状态包括目标运行模式、目标运行时长、目标运行温度以及根据所述目标运行温度启动运行时刻下的第二室内外环温比；所述方法还包括：
16.在节能运行模式下，接收用户发送的运行状态设置指令，并计算所述第二室内外环温比；所述运行状态设置指令包括目标运行模式、目标运行时长以及目标运行温度；
17.根据所述目标运行模式、所述目标运行时长、所述目标运行温度、所述第二室内外环温比以及所述对应关系，确定目标水流管路压力曲线。
18.本技术实施例提供的变频水泵控制方法，运行状态包括运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一室内外环温比以及运行关闭时刻下的室内温度，目标运行状态包括目标运行模式、目标运行时长、目标运行温度以及根据目标运行温度启动运行时刻下的第二室内外环温比，则空调器可以根据目标运行状态确定对应的目标水流管路压力曲线。通过该方法，可以确定最符合当前运行情况和用户需求的目标水流管路压力曲线。
19.在可选的实施方式中，所述运行状态设置指令包括初始运行指令、运行参数修改指令、第一模式转换设置指令和第二模式转换设置指令；所述第一模式转换设置指令为制热模式与制冷模式的转换指令，所述第二模式转换设置指令为制热模式转换指令；
20.所述计算所述第二室内外环温比，包括：
21.若所述运行状态设置指令为初始运行指令，则在根据所述初始运行指令运行的第一预设时长后获取室内外环境温度，并计算所述第二室内外环温比；
22.若所述运行状态设置指令为运行参数修改指令，则在接收到所述运行参数修改指令时获取室内外环境温度，并计算所述第二室内外环温比；
23.若所述运行状态设置指令为第一模式转换设置指令，则在模式转换完成的第二预设时长后获取室内外环境温度，并计算所述第二室内外环温比；
24.若所述运行状态设置指令为第二模式转换设置指令，则在模式转换完成时获取室内外环境温度，并计算所述第二室内外环温比。
25.本技术实施例提供的变频水泵控制方法，若运行状态设置指令为初始运行指令，则空调器可以在根据该指令运行了第一预设时长后再计算第二室内外环温比；若运行状态设置指令为运行参数修改指令，则空调器可在接收到该指令的情况下计算第二室内外环温比；若运行状态设置指令为制热模式与制冷模式的转换指令，则空调器需要在转换完成的第二预设时长后再计算第二室内外环温比；若运行状态设置指令为制热模式转换指令，则空调器可在模式转换完成后计算第二室内外环温比。通过该方法，可以在水泵运行稳定后再计算第二室内外环温比，以确定目标水流管路压力曲线，从而可保证之后的运行稳定性。
26.在可选的实施方式中，所述方法还包括：
27.在其他运行模式下，获取运行启动时刻下的第一室内外环温比、运行结束时刻下的室内温度、运行时长以及所述运行时长内各个时刻对应的水流管路压力；所述其他运行模式为除了所述节能运行模式之外的运行模式；
28.若运行结束时刻下的室内温度达到用户设定温度，则根据所述运行时长以及所述运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，生成第一水流管路压力曲线；
29.将所述运行模式、所述运行时长、所述第一室内外环温比以及所述室内温度，与所述第一水流管路压力曲线的对应关系进行保存。
30.本技术实施例提供的变频水泵控制方法，空调器可以在其他运行模式下，通过获取运行启动时刻下的第一室内外环温比、运行结束时刻下的室内温度、运行时长以及运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，在运行结束时刻下的室内温度达到用户设定温度的情况下，再生成第一水流管路压力曲线，并将该第一水流管路压力曲线与对应的运行状态进行保存。通过该方法，可确保该空调器中存储的水流管路压力曲线均为能够满足该运行状态下用户需求的曲线。
31.在可选的实施方式中，所述根据所述运行时长以及所述运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，生成第一水流管路压力曲线，包括：
32.确定运行启动时刻至所述室内温度达到所述用户设定温度时的第一运行时长，以及所述室内温度达到所述用户设定温度后直至运行结束的第二运行时长；
33.根据所述第一运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，以及所述第二运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，计算所述运行时长内各个时刻对应的目标水流管路压力，以生成第一水流管路压力曲线；所述第一水流管路压力曲线表征在运行结束时刻下所述室内温度达到所述用户设定温度。
34.本技术实施例提供的变频水泵控制方法，空调器可以根据运行时长中，从运行启动时刻至室内温度达到所述用户设定温度时的第一运行时长对应的水流管路压力，以及室内温度达到所述用户设定温度后直至运行结束的第二运行时长对应的水流管路压力，计算各个时刻对应的目标水流管路压力，以使在运行结束时室内温度刚好达到用户设定温度的条件，因此可得到表征该运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况的曲线。
35.在可选的实施方式中，在将所述运行模式、所述运行时长、所述第一室内外环温比以及所述室内温度，与所述第一水流管路压力曲线的对应关系进行保存之前，所述方法还包括：
36.确定所述空调器中是否已经存储有所述运行模式、所述运行时长、所述第一室内外环温比以及所述室内温度对应的第二水流管路压力曲线；
37.若存储有所述第二水流管路压力曲线，则根据所述第一水流管路压力曲线与所述第二水流管路压力曲线，生成第三水流管路压力曲线；
38.将所述运行模式、所述运行时长、所述第一室内外环温比以及所述室内温度，与所述第三水流管路压力曲线的对应关系进行保存。
39.本技术实施例提供的变频水泵控制方法，空调器可以在对第一水流管路压力曲线进行保存之前，先确定该空调器中是否已经存储有该运行状态对应的第二水流管路压力曲线，若存在，则根据该第一水流管路压力曲线与第二水流管路压力曲线生成第三水流管路
压力曲线，并将运行状态与该第三水流管路压力曲线的对应关系进行保存，因此可对空调器中存储的水流管路压力曲线进行不断完善。
40.第二方面，本技术提供一种变频水泵控制装置，应用于空调器，所述空调器中设置有变频水泵，且所述空调器中存储有多个运行状态与所述变频水泵的水流管路压力曲线的一一对应关系，所述水流管路压力曲线表征所述运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况；所述装置包括：
41.确定模块，用于在节能运行模式下，根据目标水流管路压力曲线以及当前运行时长确定当前时刻下的目标水流管路压力；所述目标水流管路压力曲线根据用户设置的目标运行状态以及所述对应关系确定；
42.调整模块，用于根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对所述变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件。
43.本技术实施例提供的变频水泵控制装置，通过确定模块在节能运行模式下，根据目标水流管路压力曲线以及当前运行时长确定当前时刻下的目标水流管路压力；所述目标水流管路压力曲线根据用户设置的目标运行状态以及所述对应关系确定；通过调整模块根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对所述变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件。空调器可在不同的运行状态下，根据该运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况对变频水泵进行调整，因此可以降低变频水泵的能耗。
44.第三方面，本技术提供一种空调器，包括处理器和变频水泵，所述处理器与所述变频水泵电连接，所述处理器用于执行计算机程序以实现前述实施方式任一项所述的方法。
45.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施方式任一项所述的方法。
附图说明
46.图1为本技术实施例提供的空调器的方框示意图；
47.图2为本技术实施例提供的变频水泵控制方法的一种流程示意图；
48.图3为本技术实施例提供的变频水泵控制方法的另一种流程示意图；
49.图4为本技术实施例提供的变频水泵控制装置的一种方框示意图；
50.图5为本技术实施例提供的变频水泵控制装置的另一种方框示意图。
51.附图标记说明：
52.10-空调器；100-室外机；110-室内机；200-确定模块；210-调整模块；220-曲线生成模块。
具体实施方式
53.热泵系统一般包括空气源热泵和水源热泵，是一种使热量从低位流向高位的装置，可以为各种场景提供舒适宜居的生活办公环境。而基于热泵的工作原理，其热量转化往往存在大量的能源消耗，随着电价的提升，如何降低热泵系统的运行能耗成为重要的问题。
54.目前，空调器一般采用固定的控制方式对水源热泵进行控制，即，不论用户的设置情况是什么，均控制变频水泵尽快到达一定的出水温度，以使空调运行温度或者热水器出
水温度等尽快达到用户的设置温度，之后就需要控制该变频水泵维持对该出水温度进行维持。
55.但该方式往往存在水泵能耗过高的问题，例如，若用户设置热水器制热水30分钟，以使出水温度达到40℃，则说明用户30分钟后才有使用该热水器的需求，而通过现有技术中对变频水泵的控制方式，该热水器可能在10分钟左右即可使出水温度达到40℃，而此时还未到达用户设定的时间，因此变频水泵还需要在接下来的20分钟内使该出水温度维持在40℃。
56.可以理解的，无论是变频水泵的高速运转以尽快达到用户的设置温度，还是之后的温度维持过程，均需要消耗较多的能量。
57.基于此，本技术实施例提供一种变频水泵控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，以解决上述问题。
58.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
59.图1为本技术实施例提供的空调器10的方框示意图，请参见图1，该空调器10包括室外机100以及室内机110。
60.可选地，该室内机110中设置有处理器以及变频水泵，且该处理器与该变频水泵电连接。
61.可选地，该处理器可以用于执行计算机程序以实现本技术实施例提供的变频水泵控制方法。
62.可选地，该变频水泵还可以连接至热水器，用户可以通过空调器对该变频水泵进行控制，以实现空调器中制冷和制热的设置以及热水器制热水的设置。
63.可选地，该空调器中还可以存储有多个运行状态与变频水泵的水流管路压力曲线的一一对应关系。
64.其中，该水流管路压力曲线表征该运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况。
65.可以理解的，该水流管路压力曲线中包括在该运行状态下各个时刻对应的耗能最小的水流管路压力。
66.可选地，该运行状态可以包括空调器的运行状态以及热水器的运行状态。
67.接下来以上述图1中的空调器为执行主体，结合流程示意图对本技术实施例提供的变频水泵控制方法进行示例性介绍。具体地，图2为本技术实施例提供的变频水泵控制方法的一种流程示意图，请参见图2，该方法包括：
68.步骤s20，在节能运行模式下，根据目标水流管路压力曲线以及当前运行时长确定当前时刻下的目标水流管路压力。
69.其中，目标水流管路压力曲线根据用户设置的目标运行状态以及对应关系确定。
70.可选地，该节能运行模式可以由用户设置是否开启。
71.在本实施例中，空调器可以在节能运行模式下，根据用户设置的目标运行状态以及存储的对应关系，先确定目标运行状态对应的目标水流管路压力。
72.可选地，该当前运行时长指的是空调器启动运行的时刻到当前时刻所经历的时长。
73.可以理解的，由于目标水流管路压力曲线中包括在该运行状态下各个时刻对应的耗能最小的水流管路压力，因此通过该当前运行时长可以确定当前时刻下的目标水流管路压力。
74.可选地，当前时刻下的目标水流管路压力即为当前时刻下耗能最小的水流管路压力。
75.步骤s21，根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件。
76.在一种可能实现的方式中，变频水泵的管路上可以设置有压力检测装置，例如压力传感器，则空调器可以通过该压力检测装置获取当前时刻下该变频水泵的实际水流管路压力。在本实施例中，空调器可以在运行过程中实时确定当前时刻下的目标水流管路压力，从而实时对实际水流管路压力进行调整，以变频水泵一直以较小的能耗运行。
77.本技术实施例提供的变频水泵控制方法，空调器中存储有各个运行状态对应的水流管路压力曲线，每条曲线反映了对应的运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况，因此在空调器使用时，可以直接根据目标水流管路压力曲线确定当前时刻下的目标水流管路压力，对当前的实际水流管路压力进行调整。通过该方法，空调器可在不同的运行状态下，根据该运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况对变频水泵进行调整，因此可以降低变频水泵的能耗。
78.可以理解的，由于目标水流管路压力实际上是当前时刻下耗能最小的水流管路压力，因此可以看作是当前的一个水流管路压力的标准值，考虑到实际水流管路压力不会完全与目标水流管路压力一致，因此若当前时刻下的实际水流管路压力趋近于该目标水流管路压力，则可以确定此时的实际水流管路压力不需要调整，若当前时刻下的实际水流管路压力与该目标水流管路压力相差较大，则确定需要对该实际水流管路压力进行调整，以使该实际水流管路压力趋近于该目标水流管路压力。
79.基于此，可以设置一个节能条件以判定当前的实际水流管路压力是否需要进行调整。具体地，在图2的基础上，图3为本技术实施例提供的变频水泵控制方法的另一种流程示意图，请参见图3，上述步骤s21还可以通过如下步骤实现：
80.步骤s21-1，根据实际水流管路压力与目标水流管路压力的比值，确定实际水流管路压力是否满足节能条件。
81.其中，节能条件包括实际水流管路压力与目标水流管路压力的比值处于预设范围内。
82.可选地，该预设范围可以根据实际需求进行设置，例如设置该预设范围为(85％,115％)。
83.可以理解的，在本实施例中，若当前时刻下的实际水流管路压力与目标水流管路压力的比值处于预设范围内，则可以确定该实际水流管路压力满足节能条件；若当前时刻下的实际水流管路压力与目标水流管路压力的比值超过了预设范围，则确定该实际水流管路压力不满足节能条件。
84.步骤s21-2，若实际水流管路压力不满足节能条件，则对变频水泵的水流量进行调整，以使实际水流管路压力满足节能条件。
85.可选地，若该实际水流管路压力不满足节能条件，则说明实际水流管路压力与目
标水流管路压力存在一定差距，因此可以对变频水泵的水流量进行调整，以使该变频水泵的实际水流管路压力满足节能条件。
86.可选地，由于季节性的温度和气候变化，会对变频水泵的水流量产生一定影响，进而也会对热泵系统的能耗产生一定的影响，因此，还需要结合室外环境温度确定运行状态。
87.可选地，为了进一步降低能耗，并确保能够满足用户的设置需求，对于空调器而言，上述运行状态可以包括运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一室内外环温比以及运行关闭时刻下的室内温度，目标运行状态可以包括目标运行模式、目标运行时长、目标运行温度以及根据目标运行温度启动运行时刻下的第二室内外环温比。
88.可选地，该运行模式可以包括制热模式和制冷模式；该运行时长指的是用户设置空调器运行的时长。
89.可选地，该运行状态还可以包括运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一室内外环温比以及运行关闭时刻下的室内外环温比。
90.此外，可以理解的，对于热水器而言，该运行状态可以包括运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一出水温度以及运行关闭时刻下的第二出水温度。
91.可选地，该热水器的运行模式可以包括制热水模式。
92.可以理解的，用户可以仅设置空调器运行或者仅设置热水器运行，也可以设置空调器和热水器同时运行，例如设置空调器制热同时热水器制热水。
93.在此基础上，空调器可以在节能运行模式下，接收用户发送的运行状态设置指令，并计算第二室内外环温比，其中，运行状态设置指令包括目标运行模式、目标运行时长以及目标运行温度，则空调器可以根据该目标运行模式、目标运行时长、目标运行温度、第二室内外环温比以及对应关系，确定目标水流管路压力曲线。
94.在本实施例中，该目标运行温度指的是空调器运行后应当达到的室内温度。
95.可选地，若该运行状态还包括运行关闭时刻下的室内外环温比，则空调器中还需要存储有各个季节下各个时段的室外温度。可以理解的，在此情况下，空调器在确定目标水流管路压力曲线时，还需要结合目前的季节、当前时间以及目标运行时长，确定本次运行结束时的室外环境温度，从而根据目标运行温度和室外环境温度计算本次运行结束时的室内外环温比。
96.此外，可以理解的，空调器还可以在节能运行模式下，接收用户发送的运行状态设置指令，并确定根据目标运行温度启动运行时刻下的第三出水温度，其中，该运行状态设置指令包括目标运行模式、目标运行时长以及目标运行温度，则空调器可以根据该目标运行模式、目标运行时长、目标运行温度、第三出水温度以及对应关系，确定目标水流管路压力曲线。
97.可以理解的，该目标运行温度指的是热水器运行后应当达到的出水温度。
98.可选地，节能运行模式下可能存在较多的运行场景，例如空调器刚开机进入节能运行模式，用户可以下发运行指令，以使空调器或热水器开始运行；空调器运行过程中用户可能修改运行参数，以使空调器按照修改后的运行参数运行；空调器本来处于制冷模式，而用户想要关闭制冷模式，同时开启热水器的制热水模式等等。
99.在本实施例中，上述不同的运行场景下，压缩机的运行情况也存在区别，例如，若用户在空调运行过程中修改运行参数以使空调器按照修改后的运行参数运行，则压缩机可
以正常保持运行状态，但若用户想要关闭制冷模式，同时开启热水器的制热水模式，则压缩机需要先关闭，之后重新启动运行。
100.可以理解的，由于可能存在压缩机重新启动运行的情况，而压缩机启动时往往需要一段时间的启动过程，这段时间内压缩机的运行状态可能不够稳定，因此，为了保证之后根据目标水流管路压力曲线运行时的运行稳定性，空调器可以在压缩机启动的一段时间之后，再计算第二室内外环温比，进而选择对应的目标水流管路压力曲线。
101.在一种可能实现的方式中，上述运行状态设置指令可以包括初始运行指令、运行参数修改指令、第一模式转换设置指令和第二模式转换设置指令。
102.其中，该第一模式转换设置指令为制热模式与制冷模式的转换指令，该第二模式转换设置指令为制热模式转换指令。
103.可选地，该初始运行指令指的是空调器或热水器本来处于关机状态，开机后初次运行的情况下，用户发送的指令；该运行参数修改指令指的是空调器或热水器正在运行时，用户发送的用于修改某些运行参数的指令，该运行参数可以是运行温度或运行时长等。
104.可选地，制热模式与制冷模式的转换包括空调器内部运行模式的转换以及空调器和热水器运行模式的转换。其中，空调器内部运行模式的转换可以是空调器制冷模式与空调器制热模式之间的转换，空调器和热水器运行模式的转换可以是空调制冷模式与热水器制热水模式之间的转换。
105.可选地，制热模式转换指的是空调器制热模式与热水器制热模式之间的转换。
106.在此情况下，空调器可以通过如下方式计算第二室内外环温比：
107.若运行状态设置指令为初始运行指令，则在根据初始运行指令运行的第一预设时长后获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比。
108.可选地，由于空调器初始运行时，压缩机需要一定的启动时间，因此需要在根据初始运行指令运行的第一预设时长后再获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比。
109.若运行状态设置指令为运行参数修改指令，则在接收到运行参数修改指令时获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比。
110.可选地，由于修改运行参数时压缩机不需要重新启动，因此可以在接收到该运行参数修改指令的情况下获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比。
111.若运行状态设置指令为第一模式转换设置指令，则在模式转换完成的第二预设时长后获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比；
112.可选地，由于制热模式与制冷模式进行转换时，需要重启压缩机，因此也需要在模式转换完成的第二预设时长后获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比。
113.若运行状态设置指令为第二模式转换设置指令，则在模式转换完成时获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比。
114.可选地，由于制热模式转换时无需重启压缩机，因此可在模式转换完成时获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比。
115.可选地，该第一预设时长和第二预设时长可以根据实际情况设置，在一种可能实现的方式中，该第一预设时长和第二预设时长均可以设置为5min。
116.可以理解的，第三出水温度的采集方式与上述过程类似，此处不做过多赘述。
117.可选地，为了获取多个运行状态与变频水泵的水流管路压力曲线的一一对应关
系，以在节能运行模式下使用，空调器还可以在其他运行模式下采集相应的参数，以生成运行状态与水流管路压力曲线的对应关系。
118.在一种可能实现的方式中，空调器可以在除了节能模式外的其他运行模式中均生成水流管路压力曲线与运行状态的对应关系。
119.在另一种可能实现的方式中，为了减小空调器的硬件压力，还可以为空调器设置学习模式，则该空调器可在该学习模式下生成运行状态与水流管路压力曲线的对应关系。
120.可选地，若运行状态包括运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一室内外环温比以及运行关闭时刻下的室内温度，则空调器可以在其他运行模式下，获取运行启动时刻下的第一室内外环温比、运行结束时刻下的室内温度、运行时长以及运行时长内各个时刻对应的水流管路压力。
121.其中，其他运行模式为除了节能运行模式之外的运行模式。
122.可选地，考虑到有时用户可能在空调器未达到目标运行温度时，就主动关闭该模式，因此若运行结束时刻下的室内温度未达到用户设定温度，则本次运行并不具有一定的参考性。
123.基于此，空调器可以在运行结束时刻下的室内温度达到用户设定温度的情况下，根据运行时长以及运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，生成第一水流管路压力曲线，并将运行模式、运行时长、第一室内外环温比以及室内温度，与第一水流管路压力曲线的对应关系进行保存。
124.可选地，由于水流管路压力值与该水流管路中的水流量存在一定关系，因此空调器还可以根据运行时长以及运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，生成该运行状态对应的水流量变化曲线。
125.可选地，考虑到存在提前达到该用户设定温度的情况，因此为了保证变频水泵耗能最小，空调器可以根据运行时长内各个时刻对应的水流管路压力进行相应计算，从而确定该运行时长内每个时刻对应的目标水流管路压力，以使在运行结束时室内温度刚好达到用户设定温度的条件。
126.具体地，空调器可以通过如下步骤生成第一水流管路压力曲线：
127.确定运行启动时刻至室内温度达到用户设定温度时的第一运行时长，以及室内温度达到用户设定温度后直至运行结束的第二运行时长。
128.根据第一运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，以及第二运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，计算运行时长内各个时刻对应的目标水流管路压力，以生成第一水流管路压力曲线；第一水流管路压力曲线表征在运行结束时刻下室内温度达到用户设定温度。
129.可选地，由于水流管路压力与水管中的水流量存在一定关系，因此空调器可以通过第一运行时长内各个时刻对应的水流管路压力以及第二运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，确定运行时长内的总水流量，从而计算运行时长内各个时刻对应的平均水流量，根据该平均水流量确定各个时刻对应的目标水流管路压力。
130.可以理解的，该第一水流管路压力曲线表征该运行时长结束时，室内温度刚好达到用户设定温度，则变频水泵无需高速运转以尽快达到用户的设置温度，也无需进行温度维持，因此，该曲线可表征该运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况。
131.可选地，考虑到对于一个运行状态，空调器中可能已经保存有对应的水流管路压力曲线，因此在生成了该运行状态对应的第一水流管路压力曲线之后，需要首先确定空调器中是否存储有该运行状态对应的第二水流管路压力曲线，若未存储有该运行状态对应的第二水流管路压力曲线，再将该第一水流管路压力曲线与该运行状态的对应关系进行存储。
132.可选地，若已经存储有该运行状态对应的第二水流管路压力曲线，则为了提高该水流管路压力曲线的精确度，空调器可以根据当前生成的第一水流管路压力曲线对该第二水流管路压力曲线进行进一步完善。
133.具体地，空调器可以在将运行模式、运行时长、第一室内外环温比以及室内温度，与第一水流管路压力曲线的对应关系进行保存之前，确定空调器中是否已经存储有运行模式、运行时长、第一室内外环温比以及室内温度对应的第二水流管路压力曲线，若存储有第二水流管路压力曲线，则根据第一水流管路压力曲线与第二水流管路压力曲线，生成第三水流管路压力曲线，并将运行模式、运行时长、第一室内外环温比以及室内温度，与第三水流管路压力曲线的对应关系进行保存。可选地，空调器可以通过对各个时刻的水流管路压力取均值的方法，确定各个时刻对应的水流管路压力，从而生成第三水流管路压力曲线。
134.可选地，若运行状态包括运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一室内外环温比以及运行关闭时刻下的室内外环温比，或者运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一出水温度以及运行关闭时刻下的第二出水温度，则其对应的水流管路压力曲线的生成和保存过程均与上述过程类似，此处不做过多赘述。
135.此外，本技术实施例还提供一种变频水泵控制装置，请参见图4，为本技术实施例提供的变频水泵控制装置的一种方框示意图，该变频水泵控制装置包括：确定模块200以及调整模块210。
136.该确定模块200，用于在节能运行模式下，根据目标水流管路压力曲线以及当前运行时长确定当前时刻下的目标水流管路压力；目标水流管路压力曲线根据用户设置的目标运行状态以及对应关系确定。
137.可以理解的，该确定模块200还可以用于执行上述步骤s20。
138.该调整模块210，用于根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件。
139.可以理解的，该调整模块210还可以用于执行上述步骤s21。
140.可选地，该调整模块210，还用于根据实际水流管路压力与目标水流管路压力的比值，确定实际水流管路压力是否满足节能条件；其中，节能条件包括实际水流管路压力与目标水流管路压力的比值处于预设范围内；若实际水流管路压力不满足节能条件，则对变频水泵的水流量进行调整，以使实际水流管路压力满足节能条件。
141.可以理解的，该调整模块210还可以用于执行上述步骤s21-1～步骤s21-2。
142.可选地，运行状态包括运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一室内外环温比以及运行关闭时刻下的室内温度；目标运行状态包括目标运行模式、目标运行时长、目标运行温度，以及根据目标运行温度启动运行时刻下的第二室内外环温比。
143.该确定模块200，还用于在节能运行模式下，接收用户发送的运行状态设置指令，并计算第二室内外环温比；运行状态设置指令包括目标运行模式、目标运行时长以及目标
运行温度；根据目标运行模式、目标运行时长、目标运行温度、第二室内外环温比以及对应关系，确定目标水流管路压力曲线。
144.可选地，运行状态设置指令包括初始运行指令、运行参数修改指令、第一模式转换设置指令和第二模式转换设置指令；第一模式转换设置指令为制热模式与制冷模式的转换指令，第二模式转换设置指令为制热模式转换指令。
145.该确定模块200，还用于若运行状态设置指令为初始运行指令，则在根据初始运行指令运行的第一预设时长后获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比；若运行状态设置指令为运行参数修改指令，则在接收到运行参数修改指令时获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比；若运行状态设置指令为第一模式转换设置指令，则在模式转换完成的第二预设时长后获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比；若运行状态设置指令为第二模式转换设置指令，则在模式转换完成时获取室内外环境温度，并计算第二室内外环温比。
146.可选地，在图4的基础上，图5为本技术实施例提供的变频水泵控制装置的另一种方框示意图，请参见图5，该变频水泵控制装置还包括：曲线生成模块220。
147.该曲线生成模块220，用于在其他运行模式下，获取运行启动时刻下的第一室内外环温比、运行结束时刻下的室内温度、运行时长以及运行时长内各个时刻对应的水流管路压力；其他运行模式为除了节能运行模式之外的运行模式；若运行结束时刻下的室内温度达到用户设定温度，则根据运行时长以及运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，生成第一水流管路压力曲线；将运行模式、运行时长、第一室内外环温比以及室内温度，与第一水流管路压力曲线的对应关系进行保存。
148.可选地，该曲线生成模块220，还用于确定运行启动时刻至室内温度达到用户设定温度时的第一运行时长，以及室内温度达到用户设定温度后直至运行结束的第二运行时长；根据第一运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，以及第二运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，计算运行时长内各个时刻对应的目标水流管路压力，以生成第一水流管路压力曲线；第一水流管路压力曲线表征在运行结束时刻下室内温度达到用户设定温度。
149.可选地，该曲线生成模块220，还用于确定空调器中是否已经存储有运行模式、运行时长、第一室内外环温比以及室内温度对应的第二水流管路压力曲线；若存储有第二水流管路压力曲线，则根据第一水流管路压力曲线与第二水流管路压力曲线，生成第三水流管路压力曲线；将运行模式、运行时长、第一室内外环温比以及室内温度，与第三水流管路压力曲线的对应关系进行保存。
150.本技术实施例提供的变频水泵控制方法，空调器可以在对第一水流管路压力曲线进行保存之前，先确定该空调器中是否已经存储有该运行状态对应的第二水流管路压力曲线，若存在，则根据该第一水流管路压力曲线与第二水流管路压力曲线生成第三水流管路压力曲线，并将运行状态与该第三水流管路压力曲线的对应关系进行保存，因此可对空调器中存储的水流管路压力曲线进行不断完善。
151.可选地，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现本技术实施例提供的变频水泵控制方法。
152.虽然本技术披露如上，但本技术并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本
申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种变频水泵控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器中设置有变频水泵，且所述空调器中存储有多个运行状态与所述变频水泵的水流管路压力曲线的一一对应关系，所述水流管路压力曲线表征所述运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况；所述方法包括：在节能运行模式下，根据目标水流管路压力曲线以及当前运行时长确定当前时刻下的目标水流管路压力；所述目标水流管路压力曲线根据用户设置的目标运行状态以及所述对应关系确定；根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对所述变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对所述变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件，包括：根据所述实际水流管路压力与所述目标水流管路压力的比值，确定所述实际水流管路压力是否满足节能条件；其中，所述节能条件包括所述实际水流管路压力与所述目标水流管路压力的比值处于预设范围内；若所述实际水流管路压力不满足节能条件，则对所述变频水泵的水流量进行调整，以使所述实际水流管路压力满足所述节能条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括运行模式、运行时长、运行启动时刻下的第一室内外环温比以及运行关闭时刻下的室内温度；所述目标运行状态包括目标运行模式、目标运行时长、目标运行温度以及根据所述目标运行温度启动运行时刻下的第二室内外环温比；所述方法还包括：在节能运行模式下，接收用户发送的运行状态设置指令，并计算所述第二室内外环温比；所述运行状态设置指令包括目标运行模式、目标运行时长以及目标运行温度；根据所述目标运行模式、所述目标运行时长、所述目标运行温度、所述第二室内外环温比以及所述对应关系，确定目标水流管路压力曲线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行状态设置指令包括初始运行指令、运行参数修改指令、第一模式转换设置指令和第二模式转换设置指令；所述第一模式转换设置指令为制热模式与制冷模式的转换指令，所述第二模式转换设置指令为制热模式转换指令；所述计算所述第二室内外环温比，包括：若所述运行状态设置指令为初始运行指令，则在根据所述初始运行指令运行的第一预设时长后获取室内外环境温度，并计算所述第二室内外环温比；若所述运行状态设置指令为运行参数修改指令，则在接收到所述运行参数修改指令时获取室内外环境温度，并计算所述第二室内外环温比；若所述运行状态设置指令为第一模式转换设置指令，则在模式转换完成的第二预设时长后获取室内外环境温度，并计算所述第二室内外环温比；若所述运行状态设置指令为第二模式转换设置指令，则在模式转换完成时获取室内外环境温度，并计算所述第二室内外环温比。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在其他运行模式下，获取运行启动时刻下的第一室内外环温比、运行结束时刻下的室内温度、运行时长以及所述运行时长内各个时刻对应的水流管路压力；所述其他运行模式为除了所述节能运行模式之外的运行模式；若运行结束时刻下的室内温度达到用户设定温度，则根据所述运行时长以及所述运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，生成第一水流管路压力曲线；将所述运行模式、所述运行时长、所述第一室内外环温比以及所述室内温度，与所述第一水流管路压力曲线的对应关系进行保存。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长以及所述运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，生成第一水流管路压力曲线，包括：确定运行启动时刻至所述室内温度达到所述用户设定温度时的第一运行时长，以及所述室内温度达到所述用户设定温度后直至运行结束的第二运行时长；根据所述第一运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，以及所述第二运行时长内各个时刻对应的水流管路压力，计算所述运行时长内各个时刻对应的目标水流管路压力，以生成第一水流管路压力曲线；所述第一水流管路压力曲线表征在运行结束时刻下所述室内温度达到所述用户设定温度。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述运行模式、所述运行时长、所述第一室内外环温比以及所述室内温度，与所述第一水流管路压力曲线的对应关系进行保存之前，所述方法还包括：确定所述空调器中是否已经存储有所述运行模式、所述运行时长、所述第一室内外环温比以及所述室内温度对应的第二水流管路压力曲线；若存储有所述第二水流管路压力曲线，则根据所述第一水流管路压力曲线与所述第二水流管路压力曲线，生成第三水流管路压力曲线；将所述运行模式、所述运行时长、所述第一室内外环温比以及所述室内温度，与所述第三水流管路压力曲线的对应关系进行保存。8.一种变频水泵控制装置，其特征在于，应用于空调器，所述空调器中设置有变频水泵，且所述空调器中存储有多个运行状态与所述变频水泵的水流管路压力曲线的一一对应关系，所述水流管路压力曲线表征所述运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况；所述装置包括：确定模块，用于在节能运行模式下，根据目标水流管路压力曲线以及当前运行时长确定当前时刻下的目标水流管路压力；所述目标水流管路压力曲线根据用户设置的目标运行状态以及所述对应关系确定；调整模块，用于根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对所述变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件。9.一种空调器，其特征在于，包括处理器和变频水泵，所述处理器与所述变频水泵电连接，所述处理器用于执行计算机程序以实现权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种变频水泵控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，涉及空调控制技术领域。空调器中设置有变频水泵，且空调器中存储有多个运行状态与变频水泵的水流管路压力曲线的一一对应关系，水流管路压力曲线表征运行状态下耗能最小的水流管路压力变化情况，该空调器在节能运行模式下，根据目标水流管路压力曲线以及当前运行时长确定当前时刻下的目标水流管路压力；目标水流管路压力曲线根据用户设置的目标运行状态以及对应关系确定；根据当前时刻下的实际水流管路压力和目标水流管路压力，对变频水泵进行调整，以使当前时刻下的实际水流管路压力满足预设的节能条件，因此可降低变频水泵的能耗。因此可降低变频水泵的能耗。因此可降低变频水泵的能耗。


技术研发人员：苏辉安
受保护的技术使用者：宁波奥克斯电气股份有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/13