一种模切产品自动分拣机的制作方法

1.本发明涉及模切产品检测相关设备技术领域，具体是一种模切产品自动分拣机。


背景技术：

2.传统的模切产品没有自动分拣机设备，需要人工挑选，效率低，漏拣率高，流出的风险大。另一方面ccd检测技术在各个领域的应用十分广泛和成熟，对于模切产品，虽然能高新检测良品或不良品，但是检测之后良品与不良品的分拣，普通的分拣装置或技术难以满足模切产品的需求，容易产生损坏产品或者设备成本过高等问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种模切产品自动分拣机，不但可以快速检测，并可以避免损坏产品，同时整体设备成本低，从而解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种模切产品自动分拣机，包括机架，于机架上安装有上料机构、来料输送线、ccd检测机构、分拣机构、良品输送线、不良品收集器以及人机界面操作系统，其中，上料机构上设有来料感应器，来料输送线首端与上料机构末端衔接，ccd检测机构位于来料输送线的上方；所述来料输送线与良品输送线之间间隔设置，所述分拣机构设置在来料输送线与良品输送线的间隔处，分拣机构根据ccd检测机构的信号切换是否衔接来料输送线与良品输送线；所述不良品收集器设置在分拣机构的下方即位于来料输送线与良品输送线之间间隔处下方。
6.所述分拣机构包括分拣电机、分拣板和一对立式安装板，分拣电机安装在其中一个立式安装板的外侧，分拣电机的输出端穿入该立式安装板内侧并连接分拣板的一端，分拣板的另一端通过转轴与另一立式安装板可转动连接；分拣板由分拣电机控制所处的角度。
7.所述良品输送线的水平位置低于来料输送线的水平位置。
8.于分拣机构上还设有计数器。
9.于机架的前端、上料机构的下方还设有底膜收集机构。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.本发明自动分拣机可以对模切产品进行自动检测、自动分拣良品与不良品以及计数等，进而提升工作的效率以及产品的品质，降低工艺成本，而且本发明结构简单、紧凑、设备成本低，操作简便、安全，无噪音、无污染、低能耗、性能稳定。
附图说明
12.图1为本发明缓冲机的结构示意图；
13.图2是本发明中分拣机构的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅附图1，本发明所述的是一种模切产品自动分拣机，包括机架1，于机架1上安装有上料机构2、来料输送线3、ccd检测机构4、分拣机构5、良品输送线6、不良品收集器7以及人机界面操作系统8，其中，上料机构2上设有来料感应器21，来料输送线3首端与上料机构2末端衔接，ccd检测机构4位于来料输送线3的上方，本实施例中，ccd检测机构4设置在来料输送线3首端的上方处；所述来料输送线3与良品输送线6之间间隔设置，所述分拣机构5设置在来料输送线3与良品输送线6的间隔处，分拣机构5根据ccd检测机构4的信号切换是否衔接来料输送线3与良品输送线6；所述不良品收集器7设置在分拣机构5的下方即位于来料输送线3与良品输送线6之间间隔处下方。
16.上料机构2、来料输送线3、ccd检测机构4、分拣机构5、良品输送线6与人机界面操作系统8形成电连接以传输信号和指令。通过人机界面操作系统8，操作者可以通过触摸屏进行参数设置，比如：手动/自动功能、机构延时工作功能以及设备异常显示功能，ccd的参数设置等。
17.具体而言，结合图2所示，所述分拣机构5包括分拣电机51、分拣板52、和一对立式安装板53，分拣电机51采用伺服电机，分拣电机51安装在其中一个立式安装板53的外侧，分拣电机51的输出端穿入该立式安装板53内侧并连接分拣板52的一端，分拣板52的另一端通过转轴与另一立式安装板53可转动连接，分拣板52由分拣电机51控制所处的角度；当分拣板52水平状态时，分拣板52的首端与来料输送线3形成衔接以承接良品来料，使良品从来料输送线3转移到分拣板52上，然后分拣电机51控制分拣板52转动一定角度，使良品滑到略低于来料输送线3的良品输送线6上。
18.所述良品输送线6的水平位置低于来料输送线的3水平位置，以便形成上下落差承接分拣机构5传递的良品。
19.于分拣机构5上还设有计数器54，分拣机构5每传递一个工件计数一次，以便计数工件和换良品收集盒。
20.于机架1的前端、上料机构2的下方还设有底膜收集机构11，以便收集从来料料带上剥离的底膜。
21.本发明的工作过程如下：上料机构2来料后，来料感应器21给出信号使来料输送线3和ccd检测机构4运行，进行传输工作，使待分拣工件在来料输送线3上传输，当传输到ccd检测机构4所在位置时，由ccd检测机构4检测并判断出工件是良品或是不良品，当工件为良品时，给出信号使分拣机构5与来料输送线3末端形成衔接，良品将被传输到分拣机构5上，再利用惯性由分拣机构5传递到良品输送线6上，最后收集到良品收集箱或收集盒；当工件为不良品时，则给出信号使分拣机构5不与来料输送线3末端形成衔接，不良品将从来料输送线3末端自动落入下方的不良品收集器7中，从而实现良品与不良品的分拣。
22.综上，本发明自动分拣机可以对模切产品进行自动检测、自动分拣良品与不良品以及计数等，进而提升工作的效率以及产品的品质，降低工艺成本，而且本发明结构简单、
紧凑、设备成本低，操作简便、安全，无噪音、无污染、低能耗、性能稳定。
23.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种模切产品自动分拣机，包括机架，其特征在于：于机架上安装有上料机构、来料输送线、ccd检测机构、分拣机构、良品输送线、不良品收集器以及人机界面操作系统，其中，上料机构上设有来料感应器，来料输送线首端与上料机构末端衔接，ccd检测机构位于来料输送线的上方；所述来料输送线与良品输送线之间间隔设置，所述分拣机构设置在来料输送线与良品输送线的间隔处，分拣机构根据ccd检测机构的信号切换是否衔接来料输送线与良品输送线；所述不良品收集器设置在分拣机构的下方即位于来料输送线与良品输送线之间间隔处下方。2.根据权利要求1所述的模切产品自动分拣机，其特征在于：所述分拣机构包括分拣电机、分拣板和一对立式安装板，分拣电机安装在其中一个立式安装板的外侧，分拣电机的输出端穿入该立式安装板内侧并连接分拣板的一端，分拣板的另一端通过转轴与另一立式安装板可转动连接；分拣板由分拣电机控制所处的角度。3.根据权利要求1或2所述的模切产品自动分拣机，其特征在于：所述良品输送线的水平位置低于来料输送线的水平位置。4.根据权利要求1所述的模切产品自动分拣机，其特征在于：于分拣机构上还设有计数器。5.根据权利要求1所述的模切产品自动分拣机，其特征在于：于机架的前端、上料机构的下方还设有底膜收集机构。

技术总结
本发明涉及一种模切产品自动分拣机，包括机架，于机架上安装有上料机构、来料输送线、CCD检测机构、分拣机构、良品输送线、不良品收集器以及人机界面操作系统，其中，来料输送线首端与上料机构末端衔接，CCD检测机构位于来料输送线的上方；所述来料输送线与良品输送线之间间隔设置，所述分拣机构设置在来料输送线与良品输送线的间隔处，分拣机构根据CCD检测机构的信号切换是否衔接来料输送线与良品输送线。本发明自动分拣机可以对模切产品进行自动检测、自动分拣良品与不良品以及计数等，进而提升工作的效率以及产品的品质，降低工艺成本，而且本发明结构简单、紧凑、设备成本低，操作简便、安全，无噪音、无污染、低能耗、性能稳定。定。定。


技术研发人员：胡宗维 覃若峰 赵强 刘平 伍伟伟 陈聪
受保护的技术使用者：捷邦精密科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/13