一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，更具体地说，涉及一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置。


背景技术：

2.目前在果树种植领域中，对果树施肥和浇水通常采用人工施肥和浇水的方法，以完成施肥和浇水工作，该种方式效率较低，尤其针对旱季以及刚栽种的果苗园，需要多次进行施肥浇水，在每次需要施肥浇水时，操作人员需要将专用施肥浇水器械运送至果园基地，为一棵棵果树依次进行施肥浇水；
3.此种传统的施肥浇水方式不但造成人力的浪费，以单一的人工控制方式很难达到均一的肥料施放量，还容易造成肥料在果树根部分布不均匀，尤其针对浇水时，现有技术中是大多采用排水管排水灌溉，排水量大，一方面过多水随地表蒸发流失，浪费水资源，难以做到节能环保，另一方面采用人工自主排灌，难以根据实际土壤内部湿度来进行适度浇灌，存在一定的弊端；
4.为此，我们提出一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置来有效解决现有技术中所存在的实际问题。


技术实现要素：

5.本发明目的在于解决现有技术中的施肥浇水难以做到均一排放量以及在浇水时，难以根据实际地表内部湿度来进行适度浇灌而造成水资源浪费的问题，相比现有技术提供一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，是通过增设可内外多圈盘绕于果树根部的导液管，方便水肥的长距离大范围的流通，并配合其下端分布的多个排插管，扩大滴灌范围，提高水肥渗透均匀性，同时在滴灌端设置湿度传感器，并配合带动多个引流管下压的电动缸，利用多个引流管对缺水土壤进行引流滴灌，改变现有技术中的采用地表上排水浇灌的方式，有效减少水肥蒸发流失，做到水肥的引流节能，此外还根据实时湿度监测，易于根据实际土壤内部湿度来进行适度浇灌。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，包括导液管，导液管下端壁通过多个对接管一一连接有排插管，排插管上端内部活动衔接有导向柱，导向柱底端固定连接有中空柱，中空柱底端固定连接有贯穿排插管下端口外的破土锥，导液管进液端共同连接有施肥管和排液管，施肥管另一端连接有肥料筒，排液管另一端连接有地下水管，且施肥管、排液管与导液管相对接一端内均安装有控制阀；
7.排插管上端部外壁沿其竖直方向开设有滑动腔，导向柱外端壁固定连接有贯穿至滑动腔外的滑动块，滑动块上连接有连杆，导液管上方设有对接安装的导向环，多个连杆上端固定安装于导向环上，导向环上方设有对接连接的定位环，定位环左右上端壁均固定连接有驱动端与导向环相连接的电动缸，导向柱中部位置沿其竖直方向开设有导流槽，对接
管底端通过进液管与导流槽顶端相连接，进液管内安装有流量阀，导流槽底端连接有多个向下延伸的分流管，中空柱外端壁上环形分布有多个与分流管一一对接的引流管，且引流管沿其竖直方向分布有多个滴头，中空柱下端内部活动安装有湿度传感器，湿度传感器底端连接有延伸至破土锥外侧的探针。
8.进一步的，导液管为由内向外盘绕分布的螺旋状结构，导液管采用弹性金属材料制成，在安装时，由于导液管具有一定弹性，可向外掰动其自由端，方便其套设于果树底部处，在套设完毕后又恢复其初始的螺旋状态，设置螺旋形结构，方便水肥的长距离大范围的流通，配合下端分布的多个排插管，扩大滴灌范围，提高水肥渗透均匀性。
9.进一步的，排插管外端壁环形套设有与滑动块相连接的导向环，且导向环与排插管外端壁滑动衔接，有利于提高连杆上下升降的稳定性。
10.进一步的，对接管与排插管顶端螺纹连接，连杆与导向环端壁同样采用螺纹连接，在将导液管套设于果树根部位置处后，依次将排插管与对接管螺纹连接，实现二者的固定安装，向下按压导液管，将排插管底部插入土壤内，再将拆分的导向环对接套设于果树上，多个连杆贯穿延伸至导向环上端部，利用螺栓进行固定连接，实现导向环与排插管内部导向柱的相对固定。
11.进一步的，破土锥以及排插管底端部在初始状态下埋设于土壤表层，且破土锥下端呈圆锥形结构，合理设计破土锥与土壤的初埋位置，以实现在滴灌过程中破土锥达到较大的土壤插入深度，扩大滴灌范围。
12.进一步的，导向柱与排插管内壁活动密封衔接，且滑动腔最低端高于土壤表层之上。
13.可选的，中空柱位于湿度传感器上方的内端壁固定连接有电磁片，中空柱顶部固定安装有与湿度传感器、电磁片电性连接的控制箱，湿度传感器外壁固定套设有与中空柱内壁滑动衔接的磁性滑动环。
14.可选的，多个探针底端均固定连接有防护锥，防护锥采用硬性材料制成，防护锥在初始状态下相抵于破土锥的通孔外壁处，且防护锥贯穿破土锥外端一侧设有尖端，利用控制箱向下排斥湿度传感器，湿度传感器下压后，多个探针插入土壤内，实现对不同深度的土壤环境进行湿度检测，增设防护锥，一方面在利于探针下压顺畅伸入土壤中，另一方面在插入过程中对探针起到保护作用，以免土壤硬块对探针造成磨损。
15.可选的，中空柱外端壁包覆有多组与引流管位置对应的渗透层，渗透层包覆于滴头外侧，渗透层采用透水性材料制成，在中空柱插入土壤后，渗透层一方面对滴头起到保护作用，另一方面，由滴头排出的水肥通过渗透层均匀向土壤渗透，扩大渗透面。
16.可选的，控制箱包括中央控制模块、数据采集模块、数据评估模块，中央控制模块与电磁片、电动缸信号连接；
17.数据采集模块用于采集探针插入深度、电动缸伸长行程以及不同深度土壤的湿度变量，探针插入深度即为土壤湿度检测深度，电动缸伸长行程即为排插管以破土锥底部作为参照点的插入深度，土壤不同深度的湿度变量即为湿度传感器在不同深度土壤处所采集到的湿度比较变化值，赋予预定湿度为r，赋予实时检测湿度为r1,r2...rn，建立土壤湿度差值rn-r；
18.数据评估单元用于对探针插入深度、电动缸伸长行程以及不同深度土壤的湿度变
量进行分析评估操作；
19.中央控制模块用于接收数据评估单元所发送的信息并做出调控，对探针以及排插管的插入深度进行调控，具体调控步骤如下：
20.s1、首先，启动电磁片，利用电磁片对磁性滑动环的排斥作用，探针检测端伸入土壤用于对土壤湿度检测；
21.s2、控制电动缸缓慢下压，同步带动与多个连杆一一连接的导向柱下降，当rn-r》＝0时，电动缸持续缓慢下压直至rn-r《0，此时，打开施肥管或者排液管处的控制阀，水肥通过螺旋盘绕的导液管均匀分布至多个插入土壤的导向柱内，并由导流槽分流排入多个中空柱内，最后由多个竖直分布的滴头向干燥的土壤内进行较大范围的滴灌渗透；
22.s3、当该深度的土壤湿度达到或超过r时，停止滴灌，继续下压电动缸，利用探针对更深处的土壤进行检测，操作同s2一致，利用实时监测，实现对果实根部的土壤进行更深、更广的精确滴灌；
23.s4，待滴灌工作完成后，改变电磁片电流方向，依靠电磁片对磁性滑动环的磁吸作用，使得湿度传感器复位，再向上抬升电动缸，实现破土锥以及导向柱向上复位，破土锥重新对接于排插管底部。
24.相比于现有技术，本发明的优点在于：
25.(1)本方案是通过增设可内外多圈盘绕于果树根部的导液管，方便水肥的长距离大范围的流通，并配合其下端分布的多个排插管，扩大滴灌范围，提高水肥渗透均匀性，同时，在滴灌端设置湿度传感器，利用伸入土壤的探针进行湿度检测，并配合带动多个引流管下压的电动缸，利用多个引流管对缺水的深度土壤进行引流滴灌，改变现有采用地表上排水浇灌的方式，有效减少水肥蒸发流失，易于做到水肥的引流节能，此外，根据实时湿度监测，易于根据实际土壤内部湿度来进行适度浇灌。
26.(2)本方案在中空柱位于湿度传感器上方的内端壁固定连接有电磁片，中空柱顶部固定安装有与湿度传感器、电磁片电性连接的控制箱，湿度传感器外壁固定套设有与中空柱内壁滑动衔接的磁性滑动环，在初始状态下，探针隐蔽于破土锥内侧，在需要使用时，启动电磁片，利用电磁片对磁性滑动环的排斥作用，探针检测端伸入土壤用于对土壤湿度检测，对探针起到保护作用。
27.(3)本方案中的控制箱包括中央控制模块、数据采集模块、数据评估模块，中央控制模块与电磁片、电动缸信号连接，通过数据采集、分析以及调控，无需人工自主排灌，方便根据果树根部的不同深度土壤的环境进行数据采集、分析评估，实现对果实根部的土壤进行更深、更广的精确滴灌。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图一；
29.图2为本发明的结构示意图二；
30.图3为本发明的结构示意图三；
31.图4为本发明的结构示意图四；
32.图5为本发明的螺旋导流液与其中一个插排管结合处的结构示意图；
33.图6为本发明的插排管内部的结构示意图；
34.图7为本发明的插排管与中空柱结合处的内部结构示意图；
35.图8为本发明的插排管处的部分剖视图；
36.图9为本发明在启动电动缸下压时的状态示意图。
37.图中标号说明：
38.1、导液管；2、对接管；3、排插管；4、破土锥；5、导向环；6、定位环；7、电动缸；8、施肥管；9、排液管；10、进液管；11、导向环；12、连杆；13、导向柱；14、导流槽；15、分流管；16、中空柱；17、引流管；18、滴头；19、湿度传感器；20、探针；21、控制箱；22、电磁片；23、磁性滑动环；24、防护锥；25、渗透层。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
40.实施例1：
41.本发明公开了一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，请参阅图1-图4，包括导液管1，导液管1下端壁通过多个对接管2一一连接有排插管3，排插管3上端内部活动衔接有导向柱13，导向柱13底端固定连接有中空柱16，中空柱16底端固定连接有贯穿排插管3下端口外的破土锥4，导液管1进液端共同连接有施肥管8和排液管9，施肥管8另一端连接有肥料筒，施肥筒也可与排液管9相连接，为导入施肥筒内的药剂添加水剂，施肥筒还可设置搅拌结构，实现现场水肥配置，排液管9另一端连接有地下水管，且施肥管8、排液管9与导液管1相对接一端内均安装有控制阀，导液管1为由内向外盘绕分布的螺旋状结构，导液管1采用弹性金属材料制成，在安装时，由于导液管1具有一定弹性，可向外掰动其自由端，方便其套设于果树底部处，在套设完毕后又恢复其初始的螺旋状态，设置螺旋形结构，方便水肥的长距离大范围的流通，配合下端分布的多个排插管3，扩大滴灌范围，提高水肥渗透均匀性。
42.请参阅图3-图6，排插管3上端部外壁沿其竖直方向开设有滑动腔，导向柱13外端壁固定连接有贯穿至滑动腔外的滑动块，滑动块上连接有连杆12，排插管3外端壁环形套设有与滑动块相连接的导向环11，且导向环11与排插管3外端壁滑动衔接，有利于提高连杆12上下升降的稳定性，导液管1上方设有对接安装的导向环5，多个连杆12上端固定安装于导向环5上，导向环5上方设有对接连接的定位环6，定位环6左右上端壁均固定连接有驱动端与导向环5相连接的电动缸7，对接管2与排插管3顶端螺纹连接，连杆12与导向环5端壁同样采用螺纹连接，在将导液管1套设于果树根部位置处后，依次将排插管3与对接管2螺纹连接，实现二者的固定安装，向下按压导液管1，将排插管3底部插入土壤内，再将拆分的导向环5对接套设于果树上，多个连杆12贯穿延伸至导向环5上端部，利用螺栓进行固定连接，实现导向环5与排插管3内部导向柱13的相对固定。
43.导向柱13中部位置沿其竖直方向开设有导流槽14，对接管2底端通过进液管10与导流槽14顶端相连接，进液管10内安装有流量阀，导流槽14底端连接有多个向下延伸的分流管15，中空柱16外端壁上环形分布有多个与分流管15一一对接的引流管17，且引流管17
沿其竖直方向分布有多个滴头18，中空柱16下端内部活动安装有湿度传感器19，湿度传感器19底端连接有延伸至破土锥4外侧的探针20，利用探针20对土壤湿度进行检测，当分析反馈得到土壤缺水上，利用电动缸7带动导向柱13下压，多个引流管17升入土壤内部，为缺水土壤进行引流滴灌，改变现有地表上排水滴灌的方式，有效减少水肥蒸发流失，易于做到水肥的引流节能，且施肥管8、排液管9处均设置有控制阀，可自由切换浇水、施肥操作，而进液管10处安装有流量阀，可调节引流量大小。
44.此外，需要补充的是，破土锥4以及排插管3底端部在初始状态下埋设于土壤表层，且破土锥4下端呈圆锥形结构，导向柱13与排插管3内壁活动密封衔接，且滑动腔最低端高于土壤表层之上，合理设计破土锥4与土壤的初埋位置，以实现在滴灌过程中破土锥4达到较大的土壤插入深度，扩大滴灌范围。
45.实施例2：
46.请参阅图6-图8，中空柱16位于湿度传感器19上方的内端壁固定连接有电磁片22，中空柱16顶部固定安装有与湿度传感器19、电磁片22电性连接的控制箱21，湿度传感器19外壁固定套设有与中空柱16内壁滑动衔接的磁性滑动环23，多个探针20底端均固定连接有防护锥24，防护锥24采用硬性材料制成，防护锥24在初始状态下相抵于破土锥4的通孔外壁处，且防护锥24贯穿破土锥4外端一侧设有尖端，利用控制箱21向下排斥湿度传感器19，湿度传感器19下压后，多个探针20插入土壤内，实现对不同深度的土壤环境进行湿度检测，增设防护锥24，一方面在利于探针20下压顺畅伸入土壤中，另一方面在插入过程中对探针20起到保护作用，以免土壤硬块对探针20造成磨损，在初始状态下，探针20隐蔽于破土锥4内侧，在需要使用时，启动电磁片22，利用电磁片22对磁性滑动环23的排斥作用，探针20检测端伸入土壤用于对土壤湿度检测，对探针20起到保护作用。
47.中空柱16外端壁包覆有多组与引流管17位置对应的渗透层25，渗透层25包覆于滴头18外侧，渗透层25采用透水性材料制成，在中空柱16插入土壤后，渗透层25一方面对滴头18起到保护作用，另一方面，由滴头18排出的水肥通过渗透层25均匀向土壤渗透，扩大渗透面。
48.实施例3：
49.请参阅图7-图9，控制箱21包括中央控制模块、数据采集模块、数据评估模块，中央控制模块与电磁片22、电动缸7信号连接，数据采集模块用于采集探针20插入深度、电动缸7伸长行程以及不同深度土壤的湿度变量，探针20插入深度即为土壤湿度检测深度，电动缸7伸长行程即为排插管3以破土锥4底部作为参照点的插入深度，土壤不同深度的湿度变量即为湿度传感器19在不同深度土壤处所采集到的湿度比较变化值，赋予预定湿度为r，赋予实时检测湿度为r2,r2...rn，建立土壤湿度差值rn-r，数据评估单元用于对探针20插入深度、电动缸7伸长行程以及不同深度土壤的湿度变量进行分析评估操作。
50.中央控制模块用于接收数据评估单元所发送的信息并做出调控，对探针20以及排插管3的插入深度进行调控，具体调控步骤如下；
51.s1、首先，启动电磁片22，利用电磁片22对磁性滑动环23的排斥作用，探针20检测端伸入土壤用于对土壤湿度检测；
52.s2、控制电动缸7缓慢下压，同步带动与多个连杆12一一连接的导向柱13下降，当rn-r》＝0时，电动缸7持续缓慢下压直至rn-r《0，此时，打开施肥管8或者排液管9处的控制
阀，水肥通过螺旋盘绕的导液管1均匀分布至多个插入土壤的导向柱13内，并由导流槽14分流排入多个中空柱16内，最后由多个竖直分布的滴头18向干燥的土壤内进行较大范围的滴灌渗透；
53.s3、当该深度的土壤湿度达到或超过r时，停止滴灌，继续下压电动缸7，利用探针20对更深处的土壤进行检测，操作同s2一致，利用实时监测，实现对果实根部的土壤进行更深、更广的精确滴灌；
54.s4，待滴灌工作完成后，改变电磁片22电流方向，依靠电磁片22对磁性滑动环23的磁吸作用，使得湿度传感器19复位，再向上抬升电动缸7，实现破土锥4以及导向柱13向上复位，破土锥4重新对接于排插管3底部。
55.以上仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，包括导液管(1)，其特征在于：所述导液管(1)下端壁通过多个对接管(2)一一连接有排插管(3)，所述排插管(3)上端内部活动衔接有导向柱(13)，所述导向柱(13)底端固定连接有中空柱(16)，所述中空柱(16)底端固定连接有贯穿排插管(3)下端口外的破土锥(4)，所述导液管(1)进液端共同连接有施肥管(8)和排液管(9)，所述施肥管(8)另一端连接有肥料筒，所述排液管(9)另一端连接有地下水管，且施肥管(8)、排液管(9)与导液管(1)相对接一端内均安装有控制阀；所述排插管(3)上端部外壁沿其竖直方向开设有滑动腔，所述导向柱(13)外端壁固定连接有贯穿至滑动腔外的滑动块，所述滑动块上连接有连杆(12)，所述导液管(1)上方设有对接安装的导向环(5)，多个所述连杆(12)上端固定安装于导向环(5)上，所述导向环(5)上方设有对接连接的定位环(6)，所述定位环(6)左右上端壁均固定连接有驱动端与导向环(5)相连接的电动缸(7)，所述导向柱(13)中部位置沿其竖直方向开设有导流槽(14)，所述对接管(2)底端通过进液管(10)与导流槽(14)顶端相连接，所述进液管(10)内安装有流量阀，所述导流槽(14)底端连接有多个向下延伸的分流管(15)，所述中空柱(16)外端壁上环形分布有多个与分流管(15)一一对接的引流管(17)，且引流管(17)沿其竖直方向分布有多个滴头(18)，所述中空柱(16)下端内部活动安装有湿度传感器(19)，所述湿度传感器(19)底端连接有延伸至破土锥(4)外侧的探针(20)。2.根据权利要求1所述的一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，其特征在于：所述导液管(1)为由内向外盘绕分布的螺旋状结构，所述导液管(1)采用弹性金属材料制成。3.根据权利要求1所述的一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，其特征在于：所述排插管(3)外端壁环形套设有与滑动块相连接的导向环(11)，且导向环(11)与排插管(3)外端壁滑动衔接。4.根据权利要求1所述的一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，其特征在于：所述对接管(2)与排插管(3)顶端螺纹连接，所述连杆(12)与导向环(5)端壁同样采用螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，其特征在于：所述破土锥(4)以及排插管(3)底端部在初始状态下埋设于土壤表层，且破土锥(4)下端呈圆锥形结构。6.根据权利要求1所述的一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，其特征在于：所述导向柱(13)与排插管(3)内壁活动密封衔接，且滑动腔最低端高于土壤表层之上。7.根据权利要求1所述的一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，其特征在于：所述中空柱(16)位于湿度传感器(19)上方的内端壁固定连接有电磁片(22)，所述中空柱(16)顶部固定安装有与湿度传感器(19)、电磁片(22)电性连接的控制箱(21)，所述湿度传感器(19)外壁固定套设有与中空柱(16)内壁滑动衔接的磁性滑动环(23)。8.根据权利要求7所述的一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，其特征在于：多个所述探针(20)底端均固定连接有防护锥(24)，所述防护锥(24)采用硬性材料制成，所述防护锥(24)在初始状态下相抵于破土锥(4)的通孔外壁处，且防护锥(24)贯穿破土锥(4)外端一侧设有尖端。9.根据权利要求8所述的一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，其特征在
于：所述中空柱(16)外端壁包覆有多组与引流管(17)位置对应的渗透层(25)，所述渗透层(25)包覆于滴头(18)外侧，渗透层(25)采用透水性材料制成。10.根据权利要求9所述的一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，其特征在于：所述控制箱(21)包括中央控制模块、数据采集模块、数据评估模块；所述数据采集模块用于采集探针(20)插入深度、电动缸(7)伸长行程以及不同深度土壤的湿度变量，所述探针(20)插入深度即为土壤湿度检测深度，所述电动缸(7)伸长行程即为排插管(3)以破土锥(4)底部作为参照点的插入深度，所述土壤不同深度的湿度变量即为湿度传感器(19)在不同深度土壤处所采集到的湿度比较变化值，赋予预定湿度为r，赋予实时检测湿度为r1,r2...rn，建立土壤湿度差值rn-r；所述数据评估单元用于对探针(20)插入深度、电动缸(7)伸长行程以及不同深度土壤的湿度变量进行分析评估操作；所述中央控制模块用于接收数据评估单元所发送的信息并做出调控，对探针(20)以及排插管(3)的插入深度进行调控，具体调控步骤如下：s1、首先，启动电磁片(22)，利用电磁片(22)对磁性滑动环(23)的排斥作用，探针(20)检测端伸入土壤用于对土壤湿度检测；s2、控制电动缸(7)缓慢下压，同步带动与多个连杆(12)一一连接的导向柱(13)下降，当rn-r>＝0时，电动缸(7)持续缓慢下压直至rn-r<0，此时，打开施肥管(8)或者排液管(9)处的控制阀，水肥通过螺旋盘绕的导液管(1)均匀分布至多个插入土壤的导向柱(13)内，并由导流槽(14)分流排入多个中空柱(16)内，最后由多个竖直分布的滴头(18)向干燥的土壤内进行较大范围的滴灌渗透；s3、当该深度的土壤湿度达到或超过r时，停止滴灌，继续下压电动缸(7)，利用探针(20)对更深处的土壤进行检测，操作同s2一致，利用实时监测，实现对果实根部的土壤进行更深、更广的精确滴灌；s4，待滴灌工作完成后，改变电磁片(22)电流方向，依靠电磁片(22)对磁性滑动环(23)的磁吸作用，使得湿度传感器(19)复位，再向上抬升电动缸(7)，实现破土锥(4)以及导向柱(13)向上复位，破土锥(4)重新对接于排插管(3)底部。

技术总结
本发明公开了一种生态果园用节能引流滴灌与施肥一体化装置，属于农业机械领域，本发明是通过增设可内外多圈盘绕于果树根部的导液管，方便水肥的长距离大范围的流通，并配合其下端分布的多个排插管，扩大滴灌范围，提高水肥渗透均匀性，同时在滴灌端设置湿度传感器，利用伸入土壤的探针进行湿度检测，并配合带动多个引流管下压的电动缸，利用多个引流管对缺水的深度土壤进行引流滴灌，改变现有技术中的采用地表上排水浇灌的方式，有效减少水肥蒸发流失，易于做到水肥的引流节能，此外还根据实时湿度监测，易于根据实际土壤内部湿度来进行适度浇灌。进行适度浇灌。进行适度浇灌。


技术研发人员：张敬东 张楚白 於小茜
受保护的技术使用者：泗县汉和智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/13