一种智能连续式桁架焊接工艺及其装置的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种智能连续式桁架焊接工艺及其装置。


背景技术：

2.桁架在现代社会中使用的频率越来越高，在舞台的搭建中桁架是必不可少的，桁架由若干个桁架支撑管通过焊接组成，而焊接则是被焊工件的材质(同种或异种)通过加热或加压或两者并用，并且填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接，桁架支撑管通常需要比较厚，便于与其他桁架支撑管连接时不易折断，但是制作成本较高，所以在制作桁架支撑管时，在较薄的铝管两端焊接较厚的铝轴头，降低成本且连接时不易折断，且在焊接前需要人工去做工件长度定位，每更换工件长度时就需要重新调整定位。
3.现有技术中，中国专利文献(专利号：cn106736091a、专利名称：一种桁架用焊接设备)技术方案中公开了“包括工作台、电动机、旋转电机、焊枪、电源、控制面板、切断装置和固定装置，所述固定装置包括固定板、伸缩支撑杆、旋转伸缩杆和固定卡盘，工作台底端的四角均设置有万向轮，电动机、旋转电机和电源均安装在工作台内部，控制面板安装在工作台外部的侧面，旋转电机的上端安装有旋转轴，旋转轴的顶部与旋转台的底部相连并且旋转台位于工作台上表面的中心位置，工作台的上表面设置有滑轨，伸缩支撑杆滑动安装在滑轨上，旋转伸缩杆安装在伸缩支撑杆的上部并且旋转伸缩杆与伸缩支撑杆呈90度，固定板安装在旋转支撑杆靠近旋转台处，固定卡盘安装在固定板上并且固定卡盘内安装有定位传感器，焊枪位于工作台上表面的后部并且焊枪上连接有供料管，切断装置位于工作台上表面的前部。”4.结合该专利文献的说明书记载内容以及附图看，该焊接设备的焊枪位于工作台上表面的后部，焊枪上连接有供料管，焊枪与供料管的位置固定，使得焊接位置固定，不能根据焊接需求随意调节焊接位置，并且焊接设备焊枪只有一个，工作效率不高的同时焊接不够便利。


技术实现要素：

5.本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种智能连续式桁架焊接工艺及其装置，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。
6.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.一种智能连续式桁架焊接工艺，包括以下步骤，
8.(1)采用线轨、第一滑块调整桁架支撑管所需长度，方便更快速地调整好所需长度后，把两个铝轴头分别安装在旋转夹持组件与夹持组件上，接着把铝管放置在支撑组件与限位组件上，通过移动固定组件推动夹持组件，使两个铝轴头与铝管三者紧密固定连接；
9.(2)通过移动调整组件改变第一调节组件与第二调节组件位置，使焊枪处于竖直状态；
10.(3)根据需要焊接的位置，通过第一调节组件与第二调节组件上下左右调节，改变
焊枪与送丝嘴的位置；
11.(4)焊接准备就绪后通过调整人机触摸屏电流设定画面，根据桁架支撑管工艺要求调整预热电流值，峰值电流值，电流递减值，电流递减值时间值(实现焊接时电流的渐变，焊接好无需停顿，即可一次性成型焊接)；
12.(5)参数设置画面，设置铝管与铝轴头预热时间，焊枪开启时间，焊枪延时缩回时间；
13.(6)运行画面，设置电机自动焊接运行频率，旋转夹持组件带动两个铝轴头与铝管三者同步转动；
14.(7)设置焊机的清理，交流偏置，交流占空比，脉冲，基数，参数；
15.(8)送丝机的送丝速度；
16.(9)设置好以上参数，按下启动按钮，升降驱动组件带动焊枪与送丝嘴向下移动，对两个铝轴头与铝管连接处同时进行焊接。
17.更进一步地，所述旋转夹持组件、所述夹持组件、所述支撑组件、所述限位组件、所述移动固定组件、所述移动调整组件、所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述升降驱动组件均设置在机台上。
18.更进一步地，所述机台上设置有线轨，所述线轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上方设置有第二支撑板，所述第二支撑板侧方设置有第一支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上方均设置有焊接组件，所述焊接组件包括支撑座，所述支撑座转动连接有滚动轴，所述滚动轴上方设置有安装板，所述移动调整组件设置在所述安装板下方端部，所述升降驱动组件设置在所述安装板上方，所述第一调节组件设置在所述升降驱动组件上方，所述第一调节组件设置有所述焊枪与所述第二调节组件，所述第二调节组件设置有所述送丝嘴。
19.更进一步地，所述第一调节组件包括焊枪固定板，所述焊枪固定板设置有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接有第一左右调节板，所述第一左右调节板设置有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有第一上下调节板，所述第一上下调节板设置有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接有第二左右调节板，所述第二左右调节板设置有角度调节板，所述角度调节板侧边设置有夹紧压板，所述夹紧压板设置有所述焊枪；所述第二调节组件包括第四螺杆，所述第四螺杆设置在所述角度调节板上，所述第四螺杆螺纹连接有第二上下调节板，所述第二上下调节板设置有第五螺杆，所述第五螺杆螺纹连接有第三左右调节板，所述第三左右调节板设置有丝嘴安装板，所述丝嘴安装板设置有所述送丝嘴。
20.更进一步地，所述移动调整组件包括气缸尾板，所述气缸尾板设置有锁紧轴，所述锁紧轴设置有第五气缸，所述第五气缸的气缸杆连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头设置有气缸销。
21.更进一步地，所述升降驱动组件包括第六气缸，所述第六气缸的气缸杆上方设置有连接板，所述连接板设置在所述焊枪固定板下方；所述安装板上方设置有所述第六气缸，所述安装板下方一端设置有送丝机固定板，所述安装板下方另一端设置有所述气缸销；所述送丝机固定板设置有送丝机，所述送丝机设置有铁丝，所述铁丝与所述送丝嘴连接。
22.更进一步地，所述第一支撑板上方设置有所述旋转夹持组件，所述旋转夹持组件侧方设置有所述支撑组件，所述第二支撑板上方滑动连接有滑动板，所述滑动板上方设置
有所述夹持组件，所述旋转夹持组件与所述夹持组件相对设置；所述夹持组件一侧设置有所述限位组件，所述夹持组件另一侧设置有所述移动固定组件。
23.更进一步地，所述旋转夹持组件包括电机，所述电机连接有减速机，所述减速机连接有主动轮，所述主动轮连接有同步带，所述同步带连接有从动轮，所述从动轮连接有第一从动轴，所述第一从动轴连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有第一定位头；所述第一从动轴转动连接有第一支撑立板，所述第一支撑立板侧边设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆抵住在所述第一从动盘的上方；所述夹持组件包括第二支撑立板，所述第二支撑立板转动连接有第二从动轴，所述第二从动轴连接有第二从动盘，所述第二从动盘连接有第二定位头；所述第二支撑立板侧边设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆抵住在所述第二从动盘的上方。
24.更进一步地，所述限位组件包括第一托架底板，所述第一托架底板设置在所述第二支撑板上，所述第一托架底板设置有第三气缸，所述第三气缸呈倾斜状态，所述第三气缸的气缸杆用于抵住所述铝管；所述支撑组件包括第二托架底板，所述第二托架底板与所述第一托架底板上方均设置有若干个轴承，所述轴承设置在所述铝管下方。
25.更进一步地，所述移动固定组件包括第四气缸，所述第四气缸的气缸杆用于抵住所述第二支撑立板；所述第二支撑板两侧设置有滑轨，所述滑动板下方设置有若干个第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述滑轨上。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.通过调整直线线轨与第一滑块，进行快速定位，安装好铝轴头和铝管后，通过移动固定组件固定位置，第一支撑板与第二支撑板上方均设置有焊接组件，多个焊接组件可以有效的提高工作效率，焊接组件设置有第一调节组件，第一调节组件设置有焊枪与第二调节组件，第二调节组件设置有送丝嘴，当需要改变焊接位置时，可以通过第一调节组件与第二调节组件上下左右移动，随意调整焊枪与送丝嘴的位置，定位速度快、焊接时长短、焊道均匀美观、从而实现高效的生产效率。
附图说明
28.附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
29.图1是本发明所述智能连续式桁架焊接工艺的装置总体图；
30.图2是旋转夹持组件、夹持组件、限位组件、焊接组件、支撑组件、滑动板、移动固定组件、第一支撑板、第二支撑板、铝管、铝轴头、滑轨与第二滑块示意图；
31.图3是焊接组件示意图；
32.图4是升降驱动组件与安装板示意图；
33.图5是支撑座、滚动轴与安装板示意图；
34.图6是第一螺杆、第一左右调节板与第二螺杆示意图；
35.图7是第一调节组件、第二调节组件、焊枪与送丝嘴示意图；
36.图8是第二调节组件与送丝嘴示意图；
37.图9是移动调整组件示意图；
38.图10是旋转夹持组件、支撑组件与第一支撑板示意图；
39.图11是旋转夹持组件示意图；
40.图12是夹持组件、限位组件、滑动板、移动固定组件、第二支撑板、滑轨与第二滑块示意图；
41.图13是夹持组件示意图。
42.图中：0-机台，001-线轨，1-旋转夹持组件，101-电机，102-减速机，103-主动轮，104-同步带，105-从动轮，106-第一从动轴，107-第一从动盘，108-第一定位头，109-第一支撑立板，110-第一气缸，2-夹持组件，201-第二支撑立板，202-第二从动轴，203-第二从动盘，204-第二定位头，205-第二气缸，3-限位组件，301-第一托架底板，302-第三气缸，4-焊接组件，401-支撑座，402-滚动轴，403-安装板，404-移动调整组件，4041-气缸尾板，4042-锁紧轴，4043-第五气缸，4044-鱼眼接头，4045-气缸销，405-升降驱动组件，4051-第六气缸，4052-连接板，406-第一调节组件，4061-焊枪固定板，4062-第一螺杆，4063-第一左右调节板，4064-第二螺杆，4065-第一上下调节板，4066-第三螺杆，4067-第二左右调节板，4068-角度调节板，4069-夹紧压板，407-焊枪，408-第二调节组件，4081-第四螺杆，4082-第二上下调节板，4083-第五螺杆，4084-第三左右调节板，4085-丝嘴安装板，409-送丝嘴，410-送丝机固定板，411-送丝机，5-支撑组件，501-第二托架底板，502-轴承，6-滑动板，7-移动固定组件，701-第四气缸，8-第一支撑板，9-第二支撑板，10-铝管，11-铝轴头，12-滑轨，13-第二滑块，14-第一滑块。
具体实施方式
43.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
44.实施例一
45.如图1至图9所示，一种智能连续式桁架焊接工艺，包括以下步骤，
46.(1)采用线轨001、第一滑块14调整桁架支撑管所需长度，方便更快速地调整好所需长度后，把两个铝轴头11分别安装在旋转夹持组件1与夹持组件2上，接着把铝管10放置在支撑组件5与限位组件3上，通过移动固定组件7推动夹持组件2，使两个铝轴头11与铝管10三者紧密固定连接；
47.(2)通过移动调整组件404改变第一调节组件406与第二调节组件408位置，使焊枪407处于竖直状态；
48.(3)根据需要焊接的位置，通过第一调节组件406与第二调节组件408上下左右调节，改变焊枪407与送丝嘴409的位置；
49.(4)焊接准备就绪后通过调整人机触摸屏电流设定画面，根据桁架支撑管工艺要求调整预热电流值，峰值电流值，电流递减值，电流递减值时间值(实现焊接时电流的渐变，焊接好无需停顿，即可一次性成型焊接)；
50.(5)参数设置画面，设置铝管10与铝轴头11预热时间，焊枪407开启时间，焊枪407延时缩回时间；
51.(6)运行画面，设置电机101自动焊接运行频率，旋转夹持组件1带动两个铝轴头11与铝管10三者同步转动；
52.(7)设置焊机的清理，交流偏置，交流占空比，脉冲，基数，参数；
53.(8)送丝机411的送丝速度；
54.(9)设置好以上参数，按下启动按钮，升降驱动组件405带动焊枪407与送丝嘴409向下移动，对两个铝轴头11与铝管10连接处同时进行焊接。
55.旋转夹持组件1、夹持组件2、支撑组件5、限位组件3、移动固定组件7、移动调整组件404、第一调节组件406、第二调节组件408、升降驱动组件405均设置在机台0上。
56.机台0上设置有线轨001，线轨001滑动连接有第一滑块14，第一滑块14上方设置有第二支撑板9，便于根据铝管10长度调节第二支撑板9的位置，第二支撑板9侧方设置有第一支撑板8，第一支撑板8与第二支撑板9上方均设置有焊接组件4，焊接组件4包括支撑座401，支撑座401转动连接有滚动轴402，滚动轴402上方设置有安装板403，安装板403下方端部设置有移动调整组件404，安装板403上方设置有升降驱动组件405，升降驱动组件405上方设置有第一调节组件406，第一调节组件406设置有焊枪407与第二调节组件408，第二调节组件408设置有送丝嘴409。
57.第一调节组件406包括焊枪固定板4061，焊枪固定板4061设置有第一螺杆4062，第一螺杆4062螺纹连接有第一左右调节板4063，第一左右调节板4063设置有第二螺杆4064，第二螺杆4064螺纹连接有第一上下调节板4065，第一上下调节板4065设置有第三螺杆4066，第三螺杆4066螺纹连接有第二左右调节板4067，第二左右调节板4067设置有角度调节板4068，角度调节板4068侧边设置有夹紧压板4069，夹紧压板4069设置有焊枪407；第二调节组件408包括第四螺杆4081，第四螺杆4081设置在角度调节板4068上，第四螺杆4081螺纹连接有第二上下调节板4082，第二上下调节板4082设置有第五螺杆4083，第五螺杆4083螺纹连接有第三左右调节板4084，第三左右调节板4084设置有丝嘴安装板4085，丝嘴安装板4085设置有送丝嘴409，第一调节组件406的工作原理是：用手转动第一左右调节板4063，使第一左右调节板4063在第一螺杆4062上左右移动，使得焊枪407与送丝嘴409可以同时进行左右调节，用手转动第一上下调节板4065，使第一上下调节板4065在第二螺杆4064上上下移动，使得焊枪407与送丝嘴409可以同时进行上下调节，用手转动第二左右调节板4067，使第二左右调节板4067在第三螺杆4066上左右移动，使得焊枪407与送丝嘴409可以同时进行左右调节；第二调节组件408的工作原理是：用手转动第二上下调节板4082，使第二上下调节板4082在第四螺杆4081上上下移动，使得送丝嘴409可以进行上下调节，用手转动第三左右调节板4084，使第三左右调节板4084在第五螺杆4083上左右移动，使得送丝嘴409可以进行左右调节。
58.移动调整组件404包括气缸尾板4041，气缸尾板4041设置有锁紧轴4042，锁紧轴4042设置有第五气缸4043，第五气缸4043的气缸杆连接有鱼眼接头4044，鱼眼接头4044设置有气缸销4045，焊枪407未工作时处于倾斜状态，第五气缸4043将压缩空气的压力转换为机械能，气缸杆在缸体内进行直线往复运动，气缸杆伸出通过气缸销4045把安装板403顶平，安装板403顶平带动升降驱动组件405与第一调节组件406，使得焊枪407处于竖直状态。
59.升降驱动组件405包括第六气缸4051，第六气缸4051的气缸杆上方设置有连接板4052，连接板4052设置在焊枪固定板4061下方，第六气缸4051将压缩空气的压力转换为机械能，气缸杆在缸体内进行直线往复运动，气缸杆伸出带动第一调节组件406与第二调节组件408上下移动，带动焊枪407与送丝嘴409上下移动，对铝轴头11与铝管10起到焊接操作；安装板403上方设置有第六气缸4051，安装板403下方一端设置有送丝机固定板410，安装板
403下方另一端设置有气缸销4045；送丝机固定板410设置有送丝机411，送丝机411设置有铁丝，铁丝与送丝嘴409连接，通过送丝嘴409进行送丝操作，便于焊接。
60.实施例二
61.如图1至图13所示，本实施例为在实施例一的基础上进行的改进，本实施例的改进在于：第一支撑板8上方设置有旋转夹持组件1，旋转夹持组件1侧方设置有支撑组件5，第二支撑板9上方滑动连接有滑动板6，滑动板6上方设置有夹持组件2，旋转夹持组件1与夹持组件2相对设置；夹持组件2一侧设置有限位组件3，夹持组件3另一侧设置有移动固定组件7。
62.旋转夹持组件1包括电机101，电机101连接有减速机102，减速机102连接有主动轮103，主动轮103连接有同步带104，同步带104连接有从动轮105，从动轮105连接有第一从动轴106，第一从动轴106连接有第一从动盘107，第一从动盘107连接有第一定位头108；第一从动轴106转动连接有第一支撑立板109，第一支撑立板109侧边设置有第一气缸110，第一气缸110的气缸杆抵住在第一从动盘107的上方；夹持组件2包括第二支撑立板201，第二支撑立板201转动连接有第二从动轴202，第二从动轴202连接有第二从动盘203，第二从动盘203连接有第二定位头204；第二支撑立板201侧边设置有第二气缸205，第二气缸205的气缸杆抵住在第二从动盘203的上方；移动固定组件7包括第四气缸701，第四气缸701的气缸杆用于抵住第二支撑立板201；第二支撑板9两侧设置有滑轨12，滑动板6下方设置有四个第二滑块13，第二滑块13滑动连接在滑轨12上；限位组件3包括第一托架底板301，第一托架底板301设置在第二支撑板9上，第一托架底板301设置有第三气缸302，第三气缸302呈倾斜状态，第三气缸302的气缸杆用于抵住铝管10；支撑组件5包括第二托架底板501，第二托架底板501与第一托架底板301上方均设置有两个轴承502，轴承502设置在铝管10下方；移动固定组件7、旋转夹持组件1、支撑组件5、限位组件3与夹持组件2的工作原理是:把铝轴头11安装在第一定位头108上，另一个铝轴头11安装在第二定位头204上，铝管10放置在轴承502上，通过第四气缸701的气缸杆伸出，推动夹持组件2通过第二滑块13在滑轨12上向旋转夹持组件1方向移动，使两个铝轴头11与铝管10三者紧密固定连接，并对夹持组件2起到固定作用，两个铝轴头11与铝管10固定好后，启动电机101使减速机102转动，减速机102带动主动轮103转动，主动轮103带动同步带104转动，同步带104带动从动轮105转动，从动轮105带动第一从动轴106转动，第一从动轴106带动第一从动盘107转动，第一从动盘107带动第一定位头108转动，第一定位头108带动两个铝轴头11与铝管10三者同步转动，第三气缸302的气缸杆伸出对铝管10起到限位作用，可以防止铝管10旋转焊接时位置发生偏移。
63.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能连续式桁架焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用线轨、第一滑块调整桁架支撑管所需长度，方便更快速地调整好所需长度后，把两个铝轴头分别安装在旋转夹持组件与夹持组件上，接着把铝管放置在支撑组件与限位组件上，通过移动固定组件推动夹持组件，使两个铝轴头与铝管三者紧密固定连接；(2)通过移动调整组件改变第一调节组件与第二调节组件位置，使焊枪处于竖直状态；(3)根据需要焊接的位置，通过第一调节组件与第二调节组件上下左右调节，改变焊枪与送丝嘴的位置；(4)焊接准备就绪后通过调整人机触摸屏电流设定画面，根据桁架支撑管工艺要求调整预热电流值，峰值电流值，电流递减值，电流递减值时间值；(5)参数设置画面，设置铝管与铝轴头预热时间，焊枪开启时间，焊枪延时缩回时间；(6)运行画面，设置电机自动焊接运行频率，旋转夹持组件带动两个铝轴头与铝管三者同步转动；(7)设置焊机的清理，交流偏置，交流占空比，脉冲，基数，参数；(8)送丝机的送丝速度；(9)设置好以上参数，按下启动按钮，升降驱动组件带动焊枪与送丝嘴向下移动，对两个铝轴头与铝管连接处同时进行焊接。2.用于权利要求1所述的智能连续式桁架焊接工艺的装置，其特征在于，所述旋转夹持组件、所述夹持组件、所述支撑组件、所述限位组件、所述移动固定组件、所述移动调整组件、所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述升降驱动组件均设置在机台上。3.根据权利要求2所述的智能连续式桁架焊接工艺的装置，其特征在于，所述机台上设置有线轨，所述线轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上方设置有第二支撑板，所述第二支撑板侧方设置有第一支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上方均设置有焊接组件，所述焊接组件包括支撑座，所述支撑座转动连接有滚动轴，所述滚动轴上方设置有安装板，所述移动调整组件设置在所述安装板下方端部，所述升降驱动组件设置在所述安装板上方，所述第一调节组件设置在所述升降驱动组件上方，所述第一调节组件设置有所述焊枪与所述第二调节组件，所述第二调节组件设置有所述送丝嘴。4.根据权利要求3所述的智能连续式桁架焊接工艺的装置，其特征在于，所述第一调节组件包括焊枪固定板，所述焊枪固定板设置有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接有第一左右调节板，所述第一左右调节板设置有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有第一上下调节板，所述第一上下调节板设置有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接有第二左右调节板，所述第二左右调节板设置有角度调节板，所述角度调节板侧边设置有夹紧压板，所述夹紧压板设置有所述焊枪；所述第二调节组件包括第四螺杆，所述第四螺杆设置在所述角度调节板上，所述第四螺杆螺纹连接有第二上下调节板，所述第二上下调节板设置有第五螺杆，所述第五螺杆螺纹连接有第三左右调节板，所述第三左右调节板设置有丝嘴安装板，所述丝嘴安装板设置有所述送丝嘴。5.根据权利要求4所述的智能连续式桁架焊接工艺的装置，其特征在于，所述移动调整组件包括气缸尾板，所述气缸尾板设置有锁紧轴，所述锁紧轴设置有第五气缸，所述第五气缸的气缸杆连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头设置有气缸销。6.根据权利要求5所述的智能连续式桁架焊接工艺的装置，其特征在于，所述升降驱动
组件包括第六气缸，所述第六气缸的气缸杆上方设置有连接板，所述连接板设置在所述焊枪固定板下方；所述安装板上方设置有所述第六气缸，所述安装板下方一端设置有送丝机固定板，所述安装板下方另一端设置有所述气缸销；所述送丝机固定板设置有送丝机，所述送丝机设置有铁丝，所述铁丝与所述送丝嘴连接。7.根据权利要求3所述的智能连续式桁架焊接工艺的装置，其特征在于，所述第一支撑板上方设置有所述旋转夹持组件，所述旋转夹持组件侧方设置有所述支撑组件，所述第二支撑板上方滑动连接有滑动板，所述滑动板上方设置有所述夹持组件，所述旋转夹持组件与所述夹持组件相对设置；所述夹持组件一侧设置有所述限位组件，所述夹持组件另一侧设置有所述移动固定组件。8.根据权利要求7所述的智能连续式桁架焊接工艺的装置，其特征在于，所述旋转夹持组件包括电机，所述电机连接有减速机，所述减速机连接有主动轮，所述主动轮连接有同步带，所述同步带连接有从动轮，所述从动轮连接有第一从动轴，所述第一从动轴连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有第一定位头；所述第一从动轴转动连接有第一支撑立板，所述第一支撑立板侧边设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆抵住在所述第一从动盘的上方；所述夹持组件包括第二支撑立板，所述第二支撑立板转动连接有第二从动轴，所述第二从动轴连接有第二从动盘，所述第二从动盘连接有第二定位头；所述第二支撑立板侧边设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸杆抵住在所述第二从动盘的上方。9.根据权利要求7所述的智能连续式桁架焊接工艺的装置，其特征在于，所述限位组件包括第一托架底板，所述第一托架底板设置在所述第二支撑板上，所述第一托架底板设置有第三气缸，所述第三气缸呈倾斜状态，所述第三气缸的气缸杆用于抵住所述铝管；所述支撑组件包括第二托架底板，所述第二托架底板与所述第一托架底板上方均设置有若干个轴承，所述轴承设置在所述铝管下方。10.根据权利要求8所述的智能连续式桁架焊接工艺的装置，其特征在于，所述移动固定组件包括第四气缸，所述第四气缸的气缸杆用于抵住所述第二支撑立板；所述第二支撑板两侧设置有滑轨，所述滑动板下方设置有若干个第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述滑轨上。

技术总结
本发明提供一种智能连续式桁架焊接工艺及其装置，涉及焊接技术领域，包括以下步骤，1、两个铝轴头分别安装在旋转夹持组件与夹持组件上，接着把铝管放置在支撑组件与限位组件上，通过移动固定组件推动夹持组件，使两个铝轴头与铝管三者紧密固定连接；2、移动调整组件改变第一调节组件与第二调节组件位置，使焊枪处于竖直状态；3、第一调节组件与第二调节组件上下左右调节，改变焊枪与送丝嘴的位置；4、旋转夹持组件带动两个铝轴头与铝管三者同步转动；5、升降驱动组件使焊枪与送丝嘴向下移动，对两个铝轴头与铝管连接处同时进行焊接。本发明的有益之处是，根据焊接需求随意调节焊接位置，多个焊枪，使得焊接便利，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：唐凌 冯志朋
受保护的技术使用者：佛山市德凌机械设备有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/13