一种公路裂缝检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及公路裂缝检测技术领域，具体是涉及一种公路裂缝检测装置及检测方法。


背景技术：

2.公路建成后，由于车轮对公路反复的磨损以及各种自然因素影响，势必给公路造成各种损害，进一步影响到公路的路面质量以及服务的质量，如何及时的发现病害、及时处理病害，很大程度上影响着公路的使用寿命。因此，必需提高公路的养护水平以及养护的效率。其中路面裂缝作为一个常见的病害现象"，关系着整个路面养护水平。
3.专利：cn104005325b公开了基于深度和灰度图像的路面裂缝检测装置和方法，其中，载体平台用来在裂缝检测的过程中，沿道路方向移动，线激光器用来在载体平台移动的同时，垂直路面照射激光，摄像装置用来在载体平台移动的同时，沿斜向角度，不断拍摄所述直线激光经路面反射的激光线，每次拍摄对一个道路断面进行成像，生成多个道路断面的激光线的图像数据，计算装置用来从每个道路断面的激光线的图像数据生成该道路断面的深度数据、以及灰度数据，并将每个道路断面的深度数据和灰度数据拼接形成一段道路的图像数据，以进行裂缝识别。
4.在现有技术中对路面裂缝的检测需要配合载体平台在移动的过程中进行，而载体平台在移动的过程中势必会造成检测数据出现偏差，针对此问题需要提出一种公路裂缝检测装置及检测方法进行解决。


技术实现要素：

5.为解决在移动过程中对路面裂缝进行检测产生数据偏差的技术问题。
6.本技术提供了一种公路裂缝检测装置，包括有检测本体，检测本体用于对路面裂缝深度进行检测，检测本体安装于测试车上，并且检测本体处于测试车的尾部，检测本体与测试车之间为滑动连接，滑动方向平行于测试车常态下的行驶方向，测试车上安装有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输出端与检测本体传动连接，伸缩驱动机构用于驱动检测本体远离测试车，并且控制检测本体的移动速度与测试车的行驶速度一致；测试车的首部设置有摄像装置，摄像装置用于获取公路路面的外观信息。
7.优选的，检测本体包括有架体，架体上设置有线激光器和面阵相机，线激光器用于向路面发射激光，从而在路面上形成条状光亮带，面阵相机用于对含有条状光亮带的路面图像数据进行采集。
8.优选的，伸缩驱动机构有两个，两个伸缩驱动机构分别设置于测试车的两侧，测试车上设置有增量式旋转编码器，增量式旋转编码器用于对测试车两侧车轮的转速件分别检测，在检测本体工作状态时可以根据测试车两侧车轮不同的转速来控制两侧伸缩驱动机构对架体的伸出距离。
9.优选的，伸缩驱动机构包括有第一直线驱动器和驱动控制机构，第一直线驱动器
和驱动控制机构均安装于测试车上，第一直线驱动器的输出端与架体传动连接，驱动控制机构工作状态下将测试车车轮的旋转运动作为对第一直线驱动器的驱动力。
10.优选的，驱动控制机构包括有轴承座，轴承座设置于测试车上，轴承座上设置有套筒，套筒与轴承座可转动连接，套筒的内部设置有活动杆，活动杆与套筒滑动连接，轴承座上还设置有第二直线驱动器，活动杆的一端与与第二直线驱动器的输出端可转动连接，活动杆的另一端设置有第一摩擦片，测试车车轮轮轴上设置有第二摩擦片，第二直线驱动器工作状态时将推动活动杆产生位移，从而使得第一摩擦片与第二摩擦片相贴合，套筒通过旋转驱动组件与第一直线驱动器传动连接。
11.优选的，旋转驱动组件包括有第二固定件，第二固定件设置于测试车上，第二固定件上设置有第一连动杆和第二连动杆，第一连动杆和第二连动杆均与第二固定件可转动连接，第一连动杆和套筒之间通过同步带传动连接，第一连动杆和第二连动杆上分别设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间啮合，第二连动杆的顶端设置有直齿轮，直齿轮与第一直线驱动器的受力端传动连接。
12.优选的，第一直线驱动器包括有引导件，引导件设置于测试车上并与其固定连接，引导件上设置有齿条，齿条与引导件滑动连接，齿条与直齿轮啮合，并且齿条的一端与架体连接，引导件上设置有第二弹性元件，第二弹性元件用于通过齿条拉动架体靠近测试车。
13.本技术还提供了一种公路裂缝检测装置的实施方法，包括有以下步骤：s1、测试车行驶的过程中通过安装于车身前方的摄像装置对路面特征信息进行采集；s2、摄像装置采集的范围称为第一检测区，当工业计算机收到来自第一检测区的数据后，通过路面裂缝自动检测系统使用一种快速的针对灰度不均图像校正方法，对降质路面图像进行增强，然后进行阈值分割，提取出图像上的线性特征，最后再根据线性特征从原来灰度图像上识别出裂缝目标；s4、路面裂缝自动检测系统识别出路面出现裂缝时，测试车开始适当进行减速；s5、测试车尾部由线激光器和面阵相机组成的采集范围称为第二检测区，当裂缝路面处于第二检测区时，伸缩驱动机构开始工作，伸缩驱动机构保持与测试车行进的相同速率推动架体开始向后进行移动，此时第二检测区与裂缝路面处于相对静止状态，同时测试车仍然处于行进状态中；s6、通过线激光器发出线状激光，在路面上形成条状光亮带，面阵相机随即拍摄一副含有条状光亮带的路面图像数据，然后通过工业相机内置的路面裂缝自动检测系统进行条状光亮带提取、直线拟合、光亮带曲线阵生成、裂缝点识别及计算裂缝深度。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本技术中在测试车行驶的过程中通过伸缩驱动机构保持与测试车行进的相同速率推动架体开始向后进行移动，使得检测本体与裂缝路面处于相对静止状态，从而实现线激光器和面阵相机对裂缝路面进行稳定的图像数据采集，解决了车辆在持续行驶过程中无法对路面裂缝深度情况进行准确采集的问题。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；图3为本发明的行驶直线路段的工作状态示意图；图4为本发明的行驶弯道路段的工作状态示意图；图5为本发明的检测本体和伸缩驱动机构的俯视图；图6为本发明的检测本体和伸缩驱动机构的立体结构示意图。
16.图中标号为：1-测试车；1a-车轮；1b-第二摩擦片；2-检测本体；2a-架体；2a1-滑轨；2a2-滑块；2a3-铰接件；2b-线激光器；2c-面阵相机；3-伸缩驱动机构；4-第一直线驱动器；4a-引导件；4b-齿条；4c-第二弹性元件；5-驱动控制机构；5a-轴承座；5a1-套筒；5b-活动杆；5b1-第一摩擦片；5c-第二直线驱动器；5d-第一固定件；5d1-引导环；5d2-第一弹性元件；6-旋转驱动组件；6a-第二固定件；6b-第一连动杆；6b1-第一锥齿轮；6c-第二连动杆；6c1-第二锥齿轮；6c2-直齿轮；7-摄像装置。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
18.如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：一种公路裂缝检测装置，包括有检测本体2，检测本体2用于对路面裂缝深度进行检测，检测本体2安装于测试车1上，并且检测本体2处于测试车1的尾部，检测本体2与测试车1之间为滑动连接，滑动方向平行于测试车1常态下的行驶方向，测试车1上安装有伸缩驱动机构3，伸缩驱动机构3的输出端与检测本体2传动连接，伸缩驱动机构3用于驱动检测本体2向相反与测试车1的行驶方向移动，并且控制检测本体2的移动速度与测试车1的行驶速度一致；检测本体2包括有架体2a，架体2a上排列设置有线激光器2b和面阵相机2c，线激光器2b用于向路面发射激光，从而在路面上形成条状光亮带，面阵相机2c用于对含有条状光亮带的路面图像数据进行采集；测试车1的首部设置有摄像装置7，摄像装置7用于获取公路路面的外观信息。
19.具体的，因为车辆在持续行驶过程中无法对路面裂缝深度情况进行准确采集，所以为了保证对路面的裂缝检测可以同时具有连续性和准确性，在此提出以下工作过程：测试车1上设置有工业计算机,工业计算机上搭载有基于图像处理的路面裂缝自动检测系统，其中公路路面图像的采集通过摄像装置7完成(如ccd摄像机等)来获取公路路面的外观信息，为后续处理提供准确的原始图像及其它相关信息，路面裂缝自动检测系统使用一种快速的针对灰度不均图像校正方法，对降质路面图像进行增强，然后进行阈值分割，提取出图像上的线性特征，最后再根据线性特征从原来灰度图像上识别出裂缝目标，以上为成熟的现有技术故此处不做赘述；
在测试车1行驶的过程中通过安装于车身前方的摄像装置7对路面特征信息进行采集，为了便于说明，此处将测试车1前方的摄像装置7采集的范围称为第一检测区，将测试车1尾部由线激光器2b和面阵相机2c组成的采集范围称为第二检测区，当工业计算机收到来自第一检测区的数据后，如果路面裂缝自动检测系统识别出路面出现裂缝时，测试车1开始适当进行减速，当裂缝路面处于第二检测区时，伸缩驱动机构3开始工作，伸缩驱动机构3保持与测试车1行进的相同速率推动架体2a开始向后进行移动，此时第二检测区与裂缝路面处于相对静止状态，同时测试车1仍然处于行进状态中，从而使得线激光器2b和面阵相机2c可以对裂缝路面进行稳定的图像数据采集；通过线激光器2b和面阵相机2c的配合可对裂缝路面的深度进行检测，具体检测过程如下：通过线激光器2b发出线状激光，在路面上形成条状光亮带，面阵相机2c随即拍摄一副含有条状光亮带的路面图像数据，然后通过工业相机内置的路面裂缝自动检测系统进行条状光亮带提取、直线拟合、光亮带曲线阵生成、裂缝点识别及计算裂缝深度，以上为成熟的现有技术故此处不做赘述。
20.在一些实施例中，如图2和至图4所示，提供以下优选技术方案：测试车1的尾部对称设置有滑轨2a1，滑轨2a1与测试车1固定连接，滑轨2a1上设置有滑块2a2，滑块2a2与滑轨2a1滑动连接，架体2a的两侧通过铰接件2a3与滑块2a2进行铰接，架体2a与伸缩驱动机构3的输出端传动连接；伸缩驱动机构3有两个，两个伸缩驱动机构3分别设置于测试车1的两侧，如果在测试车1行驶的过程中如果遇到转弯的情况时，需要检测本体2对路面裂缝深度进行检测，由于弯道的内径小于其外径，所以需要保证架体2a外侧和测试车1之间的距离大于架体2a内侧和测试车1之间的距离，此时就需要设置增量式旋转编码器，增量式旋转编码器图中未示出，通过增量式旋转编码器对测试车1后方的两侧车轮1a转速件分别检测，增量式旋转编码器可通过连接器同轴套接固定在测试车1后方车轮1a的转轴上，在测试车1转弯的过程中两个增量式旋转编码器同时发送脉冲信号给工业电脑，工业电脑根据测试车1后方车轮1a不同的转速来控制两侧伸缩驱动机构3对架体2a的伸出距离，增量式旋转编码器采用omron公司的e6a2-cs5c360p增量式旋转编码器但不仅限于此。
21.作为更进一步的实施例，如图5和图6所示，提供以下优选技术方案：伸缩驱动机构3包括有第一直线驱动器4和驱动控制机构5，第一直线驱动器4和驱动控制机构5均安装于测试车1上，第一直线驱动器4的输出端与架体2a传动连接，驱动控制机构5工作状态下将测试车1尾部车轮1a的旋转运动作为对第一直线驱动器4的驱动力；驱动控制机构5包括有轴承座5a，轴承座5a设置于测试车1上并与其固定连接，轴承座5a上设置有套筒5a1，套筒5a1具体为花键套但不仅限于此，套筒5a1与轴承座5a可转动连接，套筒5a1的内部设置有活动杆5b，活动杆5b为花键轴但不仅限于此，活动杆5b与套筒5a1滑动连接，轴承座5a上还设置有第二直线驱动器5c，活动杆5b的一端与与第二直线驱动器5c的输出端可转动连接，活动杆5b的另一端设置有第一摩擦片5b1，测试车1尾部车轮1a轮轴上设置有第二摩擦片1b，第二直线驱动器5c工作状态时将推动活动杆5b产生位移，从而使得第一摩擦片5b1与第二摩擦片1b相贴合，第一摩擦片5b1和第二摩擦片1b可采用半金属摩擦材料制成但不仅限于此，利用两轮之间相互压紧所产生的摩擦力对运动进行传递，套筒5a1通过旋转驱动组件6与第一直线驱动器4传动连接；
驱动控制机构5还包括有第一固定件5d，第一固定件5d设置于测试车1上并与其固定连接，第一固定件5d上设置有引导环5d1，引导环5d1上对称设置有限位杆，引导环5d1通过限位杆与第一固定件5d滑动连接，引导环5d1与第一摩擦片5b1固定连接，限位杆上套设有第一弹性元件5d2，第一弹性元件5d2为弹簧但不仅限于此，第一弹性元件5d2常态下将通过引导环5d1推动第一摩擦片5b1远离第二摩擦片1b；旋转驱动组件6包括有第二固定件6a，第二固定件6a设置于测试车1上并与其固定连接，第二固定件6a上设置有第一连动杆6b和第二连动杆6c，第一连动杆6b和第二连动杆6c均与第二固定件6a可转动连接，第一连动杆6b呈水平设置，第二连动杆6c的轴向垂直于第一连动杆6b，第一连动杆6b和套筒5a1上均设置有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，第一连动杆6b和第二连动杆6c上分别设置有第一锥齿轮6b1和第二锥齿轮6c1，第一锥齿轮6b1和第二锥齿轮6c1之间啮合，第二连动杆6c的顶端设置有直齿轮6c2；第一直线驱动器4包括有引导件4a，引导件4a设置于测试车1上并与其固定连接，引导件4a上设置有齿条4b，齿条4b与引导件4a滑动连接，齿条4b与直齿轮6c2啮合，并且齿条4b的一端与架体2a连接，引导件4a上设置有第二弹性元件4c，第二弹性元件4c为弹簧但不仅限于此，第二弹性元件4c的两端分别与引导件4a和齿条4b连接，第二弹性元件4c用于通过齿条4b拉动架体2a靠近测试车1，还同时由于第二弹性元件4c的弹性作用下，可以在第一摩擦片5b1和第二摩擦片1b相贴合时反向施加于车轮1a轮轴一定的制动力。
22.具体的，由于在测试车1转弯的过程中需要分别控制两个伸缩驱动机构3的伸出距离，需要利用增量式旋转编码器来对测试车1后轮的转速进行监测，根据车轮1a转速的数据反馈达到对两个伸缩驱动机构3伸出距离的控制，但是此方法不光需要设置增量式旋转编码器，而且对于伸缩驱动机构3的伸出距离的控制有着较高的精度，并且还需要在完成一段时间的工作后对伸缩驱动机构3的伸出精度进行校正，根据上述问题提出以下解决方法，测试车1在行驶过程中，当工业计算机收到来自第一检测区的数据后，如果路面裂缝自动检测系统识别出路面出现裂缝时，测试车1开始适当进行减速，当裂缝路面处于第二检测区时，处于测试车1两侧的伸缩驱动机构3同时开始工作，第二直线驱动器5c推动活动杆5b移动，活动杆5b带动第一摩擦片5b1与测试车1后车轮1a轮轴上设置的第二摩擦片1b相贴合，从而通过轮轴的驱动带动活动杆5b进行同步转动，活动杆5b带动套筒5a1随其进行转动，套筒5a1通过同步带带动第一连动杆6b转动，由于第一锥齿轮6b1和第二锥齿轮6c1的啮合，第一连动杆6b带动第二连动杆6c转动，第二连动杆6c通过直齿轮6c2带动齿条4b沿引导件4a进行移动，齿条4b在移动的过程中推动架体2a随其向相反与测试车1的行驶方向进行移动。
23.本发明还提供了基于上述实施例中公路裂缝检测装置的实施方法，包括有以下步骤：s1、测试车1行驶的过程中通过安装于车身前方的摄像装置7对路面特征信息进行采集；s2、摄像装置7采集的范围称为第一检测区，当工业计算机收到来自第一检测区的数据后，通过路面裂缝自动检测系统使用一种快速的针对灰度不均图像校正方法，对降质路面图像进行增强，然后进行阈值分割，提取出图像上的线性特征，最后再根据线性特征从原来灰度图像上识别出裂缝目标；s4、路面裂缝自动检测系统识别出路面出现裂缝时，测试车1开始适当进行减速；
s5、测试车1尾部由线激光器2b和面阵相机2c组成的采集范围称为第二检测区，当裂缝路面处于第二检测区时，两个伸缩驱动机构3同时开始工作，第二直线驱动器5c推动活动杆5b移动，活动杆5b带动第一摩擦片5b1与测试车1后车轮1a轮轴上设置的第二摩擦片1b相贴合，从而通过轮轴的驱动带动活动杆5b进行同步转动，活动杆5b带动套筒5a1随其进行转动，套筒5a1通过同步带带动第一连动杆6b转动，由于第一锥齿轮6b1和第二锥齿轮6c1的啮合，第一连动杆6b带动第二连动杆6c转动，第二连动杆6c通过直齿轮6c2带动齿条4b沿引导件4a进行移动，齿条4b在移动的过程中推动架体2a随其向相反与测试车1的行驶方向进行移动，此时第二检测区与裂缝路面处于相对静止状态，同时测试车1仍然处于行进状态中；s6、通过线激光器2b发出线状激光，在路面上形成条状光亮带，面阵相机2c随即拍摄一副含有条状光亮带的路面图像数据，然后通过工业相机内置的路面裂缝自动检测系统进行条状光亮带提取、直线拟合、光亮带曲线阵生成、裂缝点识别及计算裂缝深度。
24.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种公路裂缝检测装置，其特征在于，包括有检测本体（2），检测本体（2）用于对路面裂缝深度进行检测，检测本体（2）安装于测试车（1）上，检测本体（2）与测试车（1）之间为滑动连接，滑动方向平行于测试车（1）常态下的行驶方向，测试车（1）上安装有伸缩驱动机构（3），伸缩驱动机构（3）的输出端与检测本体（2）传动连接，伸缩驱动机构（3）用于驱动检测本体（2）向相反与测试车（1）的行驶方向移动，并且控制检测本体（2）的移动速度与测试车（1）的行驶速度一致；测试车（1）的首部设置有摄像装置（7），摄像装置（7）用于获取公路路面的外观信息。2.根据权利要求1所述的一种公路裂缝检测装置，其特征在于，检测本体（2）包括有架体（2a），架体（2a）上设置有线激光器（2b）和面阵相机（2c），线激光器（2b）用于向路面发射激光，从而在路面上形成条状光亮带，面阵相机（2c）用于对含有条状光亮带的路面图像数据进行采集。3.根据权利要求1所述的一种公路裂缝检测装置，其特征在于，伸缩驱动机构（3）有两个，两个伸缩驱动机构（3）分别设置于测试车（1）的两侧，测试车（1）上设置有增量式旋转编码器，增量式旋转编码器用于对测试车（1）两侧车轮（1a）的转速件分别检测，在检测本体（2）工作状态时可以根据测试车（1）两侧车轮（1a）不同的转速来控制两侧伸缩驱动机构（3）对架体（2a）的伸出距离。4.根据权利要求2所述的一种公路裂缝检测装置，其特征在于，伸缩驱动机构（3）包括有第一直线驱动器（4）和驱动控制机构（5），第一直线驱动器（4）和驱动控制机构（5）均安装于测试车（1）上，第一直线驱动器（4）的输出端与架体（2a）传动连接，驱动控制机构（5）工作状态下将测试车（1）车轮（1a）的旋转运动作为对第一直线驱动器（4）的驱动力。5.根据权利要求4所述的一种公路裂缝检测装置，其特征在于，驱动控制机构（5）包括有轴承座（5a），轴承座（5a）设置于测试车（1）上，轴承座（5a）上设置有套筒（5a1），套筒（5a1）与轴承座（5a）可转动连接，套筒（5a1）的内部设置有活动杆（5b），活动杆（5b）与套筒（5a1）滑动连接，轴承座（5a）上还设置有第二直线驱动器（5c），活动杆（5b）的一端与与第二直线驱动器（5c）的输出端可转动连接，活动杆（5b）的另一端设置有第一摩擦片（5b1），测试车（1）车轮（1a）轮轴上设置有第二摩擦片（1b），第二直线驱动器（5c）工作状态时将推动活动杆（5b）产生位移，从而使得第一摩擦片（5b1）与第二摩擦片（1b）相贴合，套筒（5a1）通过旋转驱动组件（6）与第一直线驱动器（4）传动连接。6.根据权利要求5所述的一种公路裂缝检测装置，其特征在于，旋转驱动组件（6）包括有第二固定件（6a），第二固定件（6a）设置于测试车（1）上，第二固定件（6a）上设置有第一连动杆（6b）和第二连动杆（6c），第一连动杆（6b）和第二连动杆（6c）均与第二固定件（6a）可转动连接，第一连动杆（6b）和套筒（5a1）之间通过同步带传动连接，第一连动杆（6b）和第二连动杆（6c）上分别设置有第一锥齿轮（6b1）和第二锥齿轮（6c1），第一锥齿轮（6b1）和第二锥齿轮（6c1）之间啮合，第二连动杆（6c）的顶端设置有直齿轮（6c2），直齿轮（6c2）与第一直线驱动器（4）的受力端传动连接。7.根据权利要求6所述的一种公路裂缝检测装置，其特征在于，第一直线驱动器（4）包括有引导件（4a），引导件（4a）设置于测试车（1）上并与其固定连接，引导件（4a）上设置有齿条（4b），齿条（4b）与引导件（4a）滑动连接，齿条（4b）与直齿轮（6c2）啮合，并且齿条（4b）的一端与架体（2a）连接，引导件（4a）上设置有第二弹性元件（4c），第二弹性元件（4c）用于通
过齿条（4b）拉动架体（2a）靠近测试车（1）。8.一种基于权利要求2所述的公路裂缝检测装置的实施方法，其特征在于，包括有以下步骤：s1、测试车（1）行驶的过程中通过安装于车身前方的摄像装置（7）对路面特征信息进行采集；s2、摄像装置（7）采集的范围称为第一检测区，当工业计算机收到来自第一检测区的数据后，通过路面裂缝自动检测系统使用一种快速的针对灰度不均图像校正方法，对降质路面图像进行增强，然后进行阈值分割，提取出图像上的线性特征，最后再根据线性特征从原来灰度图像上识别出裂缝目标；s4、路面裂缝自动检测系统识别出路面出现裂缝时，测试车（1）开始适当进行减速；s5、测试车（1）尾部由线激光器（2b）和面阵相机（2c）组成的采集范围称为第二检测区，当裂缝路面处于第二检测区时，伸缩驱动机构（3）开始工作，伸缩驱动机构（3）保持与测试车（1）行进的相同速率推动架体（2a）开始向后进行移动，此时第二检测区与裂缝路面处于相对静止状态，同时测试车（1）仍然处于行进状态中；s6、通过线激光器（2b）发出线状激光，在路面上形成条状光亮带，面阵相机（2c）随即拍摄一副含有条状光亮带的路面图像数据，然后通过工业相机内置的路面裂缝自动检测系统进行条状光亮带提取、直线拟合、光亮带曲线阵生成、裂缝点识别及计算裂缝深度。

技术总结
本发明涉及公路裂缝检测技术领域，针对在移动过程中对路面裂缝进行检测产生数据偏差的问题，具体是涉及一种公路裂缝检测装置及检测方法，包括有检测本体，检测本体安装于测试车上，检测本体与测试车之间为滑动连接，滑动方向平行于测试车常态下的行驶方向，测试车上安装有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输出端与检测本体传动连接，伸缩驱动机构用于驱动检测本体向相反与测试车的行驶方向移动，测试车的首部设置有摄像装置，本申请中在测试车行驶的过程中通过伸缩驱动机构保持与测试车行进的相同速率推动架体开始向后进行移动，使得检测本体与裂缝路面处于相对静止状态，从而实现线激光器和面阵相机对裂缝路面进行稳定的图像数据采集。数据采集。数据采集。


技术研发人员：胡国鹏 张敏 郝晨先 刘鹏飞 张宏宇 陈梦 张晓 史文秀 李秀珍 刘俊瑞 赵学峰 马艳平 薛春梅 郭凯运 宋彩娜 赵一飞 刘健 李荣 呼唤
受保护的技术使用者：山西省交通建设工程质量检测中心（有限公司）
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/13