一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置的制作方法

1.本技术涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置。


背景技术：

2.在锂电池生产工艺中，为避免划伤锂电池，通常会在锂电池表面贴一层保护膜，在生产结束之后，再将保护膜撕下进行加工。
3.现有技术中，传统的撕膜设备只是简单的撕膜操作，功能单一，甚至还要人工配合操作，无全自动化操作，但人工操作容易造成产品的良品率低下，不适应大批量生产。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，包括机架，以及设于所述机架上的自动上料装置、物料拾取机构、撕膜收膜机构、定位机构、贴装机构；
5.所述撕膜收膜机构包括撕膜固定器、撕膜平台、废膜回收箱以及撕膜平台电机，所述物料拾取机构将所述自动上料装置送上的物料运送至所述撕膜平台，所述撕膜固定器固定物料上待撕的膜，通过所述撕膜平台电机驱动所述撕膜平台沿远离所述撕膜固定器的方向移动，使膜与物料分离，所述废膜回收箱收集所述撕膜固定器撕下的膜，所述定位机构对物料进行定位，所述贴装机构对所述物料贴装。
6.所述机架上设有两套相互独立的自动上料装置、物料拾取机构、撕膜收膜机构、定位机构、贴装机构。
7.所述自动上料装置包括料盘和上料驱动装置，所述机架上设有料仓，所述料盘置于所述料仓内，所述料仓上设有导向口，所述导向口沿所述料盘移动的方向延伸布置，所述料盘上设有用于连接所述上料驱动装置的连接件，所述连接件嵌入在所述导向口内。
8.所述物料拾取机构包括物料平移模块、物料拾取模块，所述物料拾取模块连接在所述物料平移模块上，通过所述物料平移模块带动所述物料拾取模块朝向所述撕膜平台的方向来回移动。
9.所述物料拾取模块包括朝向所述料盘的拾取面，所述拾取面上设有多个吸盘。
10.所述定位机构包括定位平移装置、定位平台，所述撕膜固定器、所述贴装机构设于所述定位平移装置上且位于所述定位平台的上方。
11.所述撕膜固定器包括朝向所述撕膜平台的固定面，所述固定面上设有吸盘。
12.所述定位平台包括用于定位的气缸和用于放置物料的定位面，所述气缸连接有推板，所述定位面上设有多个供所述推板伸出的孔位。
13.还包括plc控制系统和人机界面，所述plc控制系统分别与所述人机界面、所述自动上料装置、所述物料拾取模块、所述撕膜收膜机构、所述定位装置、所述贴装机构电性连接，通过所述人机界面预设加工流程，所述plc控制系统控制各个机构作业。
14.与现有技术相比，本发明的优点在于：
15.本发明提供的一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，是集撕膜、收膜以及泡棉贴合为一体的全自动撕收膜装置，具体地，通过自动上料装置自动上料，将物料运送至物料拾取机构拾取物料的位置，由物料拾取机构将物料运送至撕膜平台，撕膜时，撕膜固定器固定在物料待撕的膜上，撕膜平台则沿远离撕膜固定器的方向移动，从而将膜从物料上撕下，随后撕膜固定器移至废膜回收箱上方，将膜松开，使膜落入废膜回收箱内，将废膜收集，而后撕膜固定器从撕膜平台将物料移至定位装置上进行定位，定位完毕后，贴装机构对物料进行精准贴装，集撕膜、收膜、泡棉贴合为一体，提高工作效率，相比分为多台机器操作更便捷，且占地空间，实现全自动化生产，降低人力成本，提高产品的一致性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例的全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置的立体结构示意图；
18.图2为本技术实施例的全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置的立体结构示意图；
19.图3为本技术实施例的图1中a处的放大结构示意图；
20.图4为本技术实施例的图2中b处的放大结构示意图；
21.图5为本技术实施例的图2中c处的放大结构示意图；
22.图6为本技术实施例的全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置的内部电路示意图。
23.附图标记说明：
24.1、机架；10、料仓；100、导向口；101、开口；2、自动上料装置；20、料盘；21、上料驱动装置；3、物料拾取机构；30、物料平移模块；31、物料拾取模块；310、吸盘；4、撕膜收膜机构；40、撕膜平台；41、撕膜平台电机；42、撕膜固定器；43、撕膜固定电机；44、废膜回收箱；5、定位机构；50、定位平移装置；51、定位平台；510、定位面；511、孔位；512、推板；6、贴装机构；7、plc控制系统；8、人机界面。
具体实施方式
25.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，包括机架1以及设于机架1上的自动上料装置2、物料拾取机构3、撕膜收膜机构4、定位机构5、贴装机构6；撕膜收膜机构4包括撕膜固定器42、撕膜平台40、废膜回收箱44，机构上设有撕膜平台电机41，通过自动上料装置2自动上料，将物料移至物料拾取机构3的拾取位置，物料拾取机构3将物料拾取并运送至撕膜平台40，撕膜固定器42将物料待撕的膜固定，撕膜平台电机41带动撕膜平台40沿远离撕膜固定器42的方向移动，从而将膜撕下，撕膜固定器42将撕下的膜放入废膜回收箱44内，将废膜收集，随即将物料移送至定位机构5上进行定位，最后通过贴装机构6在物料上贴泡棉。
32.该全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，是集撕膜、收膜以及泡棉贴合为一体的全自动撕收膜装置，具体地，通过自动上料装置2自动上料，将物料运送至物料拾取机构3拾取物料的位置，由物料拾取机构3将物料运送至撕膜平台40，撕膜时，撕膜固定器42固定在物料待撕的膜上，撕膜平台40则沿远离撕膜固定器42的方向移动，从而将膜从物料上撕下，随后撕膜固定器42移至废膜回收箱44上方，将膜松开，使膜落入废膜回收箱44内，将废膜收集，而后撕膜固定器42从撕膜平台40将物料移至定位装置上进行定位，定位完毕后，贴装机构6对物料进行精准贴装，集撕膜、收膜、泡棉贴合为一体，提高工作效率，相比分为多台机器操作更便捷，且占地空间，实现全自动化生产，降低人力成本，提高产品的一致性。
33.本实施例中，自动上料装置2包括料盘20和上料驱动装置21，机架1上设有料仓10，
料盘20置于料仓10内，料仓10的一侧设有导向口100，导向口100沿料盘20移动的方向延伸布置，料盘20上设有用于连接上料驱动装置21的连接件，连接件嵌入在导向口100内；料仓10的另一侧设有用于放入物料的开口101。物料拾装置位于料仓10上方，物料放置在料盘20上，不用限制来料厚度，即使跟换物料也能进行加工，通过上料驱动装置21驱动料盘20上移至物料拾取装置的正下方，料仓10上的导向口100可确保料盘20垂直上移，避免物料脱离料盘20，影响上料。
34.本实施例中，全自动智能撕膜收膜机泡棉贴合一体化系统装置还包括plc控制系统7和人机界面8，人机界面8包括触摸屏，plc控制系统7分别与人机界面8、自动上料装置2、物料拾取机构3、撕膜收膜机构4、定位机构5、贴装机构6电性连接。
35.其中，上料驱动装置21包括上料步进驱动器和步进电机，由plc控制系统7控制上料步进驱动器驱动步进电机工作，带动料盘20送料；物料平移模块30包括物料传送驱动器、物料传送电机横向滑轨，物料平移模块30由plc控制系统7控制物料传送驱动器驱动物料传动电机工作，使物料拾取模块31将物料移送至撕膜平台40上；机架1上设有用于驱动撕膜平台电机41的撕膜平台40驱动器，通过plc控制系统7控制撕膜平台40驱动器驱动撕膜平台电机41工作，带动撕膜平台40移动，实现撕膜操作；机架1上还设有撕膜固定驱动器，用于驱动撕膜固定电机43，撕膜固定电机43带动撕膜固定器42沿着定位平移装置50移动，贴装机构6包括贴装驱动器和贴装电机，通过plc控制系统7控制贴装驱动器驱动贴装电机工作，对物料进行泡棉贴合。
36.本实施例中，物料拾取机构3包括物料平移模块30、物料拾取模块31，物料拾取模块31连接在物料平移模块30上，物料拾取模块31包括朝向料盘20的拾取面，拾取面上设有多个吸盘310，当上料驱动装置21驱动料盘20移至物料拾取模块31正下方时，物料拾取模块31通过吸盘310将物料吸住，而后通过物料平移模块30带动物料拾取模块31朝向撕膜平台40的方向移动，直到移至撕膜平台40的正上方，将物料置于撕膜平台40上，由撕膜固定器42将物料上待撕的膜固定，撕膜平台电机41带动撕膜平台40沿远离撕膜固定器42的方向移动，从而将膜从物料上撕下。
37.本实施例中，定位机构包括定位平移装置50和定位平台51，撕膜固定器42、贴装机构6设于定位平移装置50上。撕膜固定器42包括朝向撕膜平台40的固定面，固定面上设有吸盘310，撕膜固定器42通过吸盘310将待撕下的膜固定，待撕膜平台40移动，使膜与物料分离后，定位平移装置50带动撕膜固定器42移至废膜回收箱44的正上方，取消吸盘310的吸力，使撕下的膜落入废膜回收箱44内，而后定位平移装置50又将撕膜固定器42移至撕膜平台40的正上方，将撕膜平台40上的物料吸住，移至定位机构5上进行定位，定位完毕后，由定位平移装置50带动贴装机构6对定位机构5上的物料进行精准贴装。
38.本实施例中，定位平台51设于撕膜固定器42、贴装机构6的下方，定位机构5还包括定位面，定位气缸连接有推板，定位面上设有多个供推板伸出的孔位，通过定位气缸带动推板前后左右移动，带动置于定位面上的物料移动进行定位，定位完成后，贴装机构6进行泡棉贴装。
39.本实施例中，机架上设有两套相互独立的自动上料装置2、物料拾取机构3、撕膜收膜机构4、定位机构5、贴装机构6。两套撕膜收膜装置独立进行，且可同时进行，可快速完成大批量加工作业，提高加工效率。
40.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，其特征在于，包括机架，以及设于所述机架上的自动上料装置、物料拾取机构、撕膜收膜机构、定位机构、贴装机构；所述撕膜收膜机构包括撕膜固定器、撕膜平台、废膜回收箱以及撕膜平台电机，所述物料拾取机构将所述自动上料装置送上的物料运送至所述撕膜平台，所述撕膜固定器固定物料上待撕的膜，通过所述撕膜平台电机驱动所述撕膜平台沿远离所述撕膜固定器的方向移动，使膜与物料分离，所述废膜回收箱收集所述撕膜固定器撕下的膜，所述定位机构对物料进行定位，所述贴装机构对所述物料贴装。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，其特征在于，所述机架上设有两套相互独立的自动上料装置、物料拾取机构、撕膜收膜机构、定位机构、贴装机构。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，其特征在于，所述自动上料装置包括料盘和上料驱动装置，所述机架上设有料仓，所述料盘置于所述料仓内，所述料仓上设有导向口，所述导向口沿所述料盘移动的方向延伸布置，所述料盘上设有用于连接所述上料驱动装置的连接件，所述连接件嵌入在所述导向口内。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，其特征在于，所述物料拾取机构包括物料平移模块、物料拾取模块，所述物料拾取模块连接在所述物料平移模块上，通过所述物料平移模块带动所述物料拾取模块朝向所述撕膜平台的方向来回移动。5.根据权利要求4所述的一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，其特征在于，所述物料拾取模块包括朝向所述料盘的拾取面，所述拾取面上设有多个吸盘。6.根据权利要求1所述的一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，其特征在于，所述定位机构包括定位平移装置、定位平台，所述撕膜固定器、所述贴装机构设于所述定位平移装置上且位于所述定位平台的上方。7.根据权利要求1所述的一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，其特征在于，所述撕膜固定器包括朝向所述撕膜平台的固定面，所述固定面上设有吸盘。8.根据权利要求6所述的一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，其特征在于，所述定位平台包括用于定位的气缸和用于放置物料的定位面，所述气缸连接有推板，所述定位面上设有多个供所述推板伸出的孔位。9.根据权利要求1所述的一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，其特征在于，还包括plc控制系统和人机界面，所述plc控制系统分别与所述人机界面、所述自动上料装置、所述物料拾取模块、所述撕膜收膜机构、所述定位装置、所述贴装机构电性连接，通过所述人机界面预设加工流程，所述plc控制系统控制各个机构作业。

技术总结
本申请涉及一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，包括机架，以及设于机架上的自动上料装置、物料拾取机构、撕膜收膜机构、定位机构、贴装机构；撕膜收膜机构包括撕膜固定器、撕膜平台、废膜回收箱以及撕膜平台电机，物料拾取机构将自动上料装置送上的物料运送至撕膜平台，撕膜固定器固定物料上待撕的膜，通过撕膜平台电机驱动撕膜平台沿远离撕膜固定器的方向移动，使膜与物料分离，废膜回收箱收集撕膜固定器撕下的膜，定位机构对物料进行定位，贴装机构对物料贴装；集撕膜、收膜、泡棉贴合为一体，提高工作效率，相比分为多台机器操作更便捷，且占地空间，实现全自动化生产，降低人力成本，提高产品的一致性。提高产品的一致性。提高产品的一致性。


技术研发人员：陈辉 陈经纬 韦家俊 漆恭荣 熊少敏 李克新 张新桥
受保护的技术使用者：深圳一苇科技有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/13