河道淤泥原位清理、边坡加固装置及方法与流程

1.本发明属于河道清淤领域，具体涉及河道淤泥原位清理、边坡加固装置及方法。


背景技术：

2.河道作为输送水资源的载体，沉积是造成当前河道淤积的一大主要原因，因河道淤泥的堆积是影响河道安全的关键因素之一，因此需要对河道进行清淤。又因河道受水冲刷，为确保河道的正常使用，需要对河道边坡进行加固。现有的措施通常是先通过人工将淤泥挖除，然后再通过人工对边坡进行加固施工，不仅费工费时，而且淤泥的运输及处理费用较高，整体施工成本高。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种河道淤泥原位清理、边坡加固装置及方法，该装置和方法能边清理河道淤泥边对河道边坡进行加固，省时省力。
4.本发明所采用的技术方案是：
5.一种河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其包括淤泥清理单元、泥浆含水量智能控制单元、边坡喷涂加固单元、动力单元；
6.所述淤泥清理单元用于对河道的淤泥进行清理；
7.所述泥浆含水量智能控制单元对淤泥清理单元输送来的淤泥进行含水量控制；当淤泥含水量低于设定值时，通过进水口向淤泥内输入水，当淤泥含水量高于设定值时，自动控制排水机构排水；
8.所述边坡喷涂加固单元将泥浆含水量智能控制单元输送来的淤泥与固化剂进行拌合，并通过旋转喷头喷向河道边坡进行加固；
9.所述动力单元为淤泥清理单元提供动能，为淤泥清理单元、泥浆含水量智能控制单元、边坡喷涂加固单元提供电能，控制淤泥清理单元、泥浆含水量智能控制单元、边坡喷涂加固单元工作。
10.更进一步的方案是，所述淤泥清理单元包括淤泥清理箱、滚动收集轴、过滤网；
11.所述淤泥清理箱通过连接软管与泥浆含水量智能控制单元连通，且所述淤泥清理箱的底部开口；
12.所述滚动收集轴置于淤泥清理箱内，用于实现淤泥原位清理与运输；
13.所述过滤网置于淤泥清理箱内，且位于滚动收集轴下，用于过滤淤泥表面垃圾及大石块，避免垃圾及大石块通过滚动收集轴进入泥浆含水量智能控制单元中。
14.更进一步的方案是，所述过滤网下设有刮泥板，所述刮泥板设置在泥清理单元前进方向上，用于对淤泥进行二次清理，保证清淤效果的同时对河床面进行平整，确保清淤后河床面的平整、美观。
15.更进一步的方案是，所述刮泥板上设有透水孔，用于在刮泥板进行二次清淤时，将多余水及时排出，避免由于水体影响清淤效果，同时减少水源流入泥浆储存罐的智能滚动
筒中，从而节约固化剂的使用。
16.更进一步的方案是，所述滚动收集轴包括滚动轴、叶片；
17.所述滚动轴与动力单元连接；
18.所述叶片螺旋缠绕在滚动轴上；
19.动力单元带动滚动轴旋转，进而带动叶片旋转，从而使叶片对淤泥进行原位清理与运输；
20.滚动收集轴可以将淤泥边清理边收集到淤泥清理箱尾部中，将淤泥挖除与运输合并为一道工序，减少了运输时淤泥的污染；同时大大节约成本。
21.更进一步的方案是，所述淤泥清理单元还包括置于淤泥清理箱上的泥浆量控制机构，泥浆量控制机构根据淤泥清理箱内收集的淤泥量，控制淤泥进入泥浆含水量智能控制单元的速度及流量。
22.更进一步的方案是，泥浆含水量智能控制单元包括泥浆储存罐、排水机构、湿度传感器；
23.所述泥浆储存罐上设有进水口、泄水口；
24.所述排水机构置于泥浆储存罐内，所述排水机构上设有湿度传感器；
25.淤泥清理单元通过连接软管将收集的淤泥输送至排水机构内，湿度传感器检测排水机构内淤泥的湿度，并将数据传给动力单元，动力单元根据该数据控制排水机构工作，及进水口、泄水口的启闭，进而控制排水机构内淤泥的含水量。
26.更进一步的方案是，所述排水机构包括智能滚动筒，智能滚动筒置于泥浆储存罐内，在智能滚动筒上设有湿度传感器、排水孔；
27.淤泥清理单元通过连接软管将收集的淤泥输送至智能滚动筒内，湿度传感器检测智能滚动筒内淤泥的湿度，并将数据传给动力单元，动力单元根据该数据控制智能滚动筒工作，及进水口、排水孔、泄水口的启闭，进而控制智能滚动筒内淤泥的含水量。
28.更进一步的方案是，所述边坡喷涂加固单元包括泥浆泵、拌合箱、固化物储存罐、固化物控制机构、搅拌机、加压泵、旋转喷头；
29.所述泥浆泵将泥浆含水量智能控制单元内的淤泥泵入拌合箱内；
30.所述固化物储存罐内的固化物通过固化物控制机构输入到拌合箱内，固化物控制机构根据拌合箱中的泥浆量，自动调节放入拌合箱的固化剂量；
31.所述搅拌机置于拌合箱，用于将淤泥和固化物进行搅拌，使淤泥(泥浆)与固化剂充分拌合混合,确保固化效果；
32.所述加压泵将拌合箱内混合好的淤泥泵入旋转喷头，旋转喷头将混合好的淤泥喷在河道边坡上进行边坡加固。通过旋转喷头可以根据现场实际情况，将拌合均匀的泥浆均匀喷射至边坡，确保与边坡的结合紧密。
33.本发明还提供一种采用上述河道淤泥原位清理、边坡加固装置进行河道淤泥原位清理、边坡加固的方法，其包括如下步骤：
34.1)启动淤泥清理单元的滚动收集轴，整个装置边前进边进行淤泥收集，并将收集淤泥通过连接软管传送至泥浆储存罐中的智能滚动筒中；
35.2)启动刮泥板，进行二道清淤；
36.3)湿度传感器检测智能滚动筒内淤泥的湿度，并将数据传给动力单元，动力单元
根据该数据控制智能滚动筒工作，及进水口、排水孔、泄水口的启闭，进而控制智能滚动筒内淤泥的含水量；
37.4)当智能滚动筒中淤泥收集至一定量后，启动泥浆泵，将淤泥抽至拌合箱中；
38.5)根据拌合箱中淤泥量，固化物控制机构根据淤泥量输送相应的固化剂；
39.6)通过拌合箱中的搅拌机将淤泥与固化剂充分搅拌均匀；
40.7)通过加压泵将拌合箱混合好的泥浆抽出，输送至旋转喷头，通过旋转喷头均匀的喷射至边坡表面，对边坡进行加固。
41.更进一步的方案是，步骤3)中控制智能滚动筒内淤泥的含水量的方法为：
42.当智能滚动筒中淤泥含水量低于设定值时，通过进水口向淤泥内输入水，直至淤泥含水量在设定值范围内；
43.当淤泥含水量高于设定值时，动力单元控制智能滚动筒转动，并开启排水孔、泄水口排水，直至淤泥含水量在设定值范围内。
44.本发明的有益效果在于：
45.通过设置淤泥清理单元、边坡喷涂加固单元，能实现边清理河道淤泥边对河道边坡进行加固，无需人工进行河道清淤和边坡加固，省时省力，提高了施工效率；
46.通过淤泥清理单元将河床上淤泥清理干净，并使河床平整；
47.通过泥浆含水量智能控制单元控制智能滚动筒内淤泥的水含量，确保淤泥含水量为与固化剂拌合的最佳含水量，从而确保淤泥(泥浆)固化效果；
48.通过边坡喷涂加固单元将河床清理的淤泥(泥浆)进行固化，并将固化后的泥浆喷射至河道坡面，从而形成具有一定强度的泥浆护坡，确保河道边坡(护坡)牢固；
49.通过滚动收集轴收集河床表面淤泥，通过滚动轴、叶片将淤泥清除并传送至淤泥清理箱尾部，实现淤泥原位清理与运输；
50.通过滚动收集轴与刮泥板双重清淤，确保了清淤效果，同时保证了清淤后河床表面美观、平整；
51.通过固化剂控制机构根据实际泥浆量掺入合适的固化剂，确保泥浆与固化剂的比例合理，避免固化剂材料的浪费，节约了成本；
52.过滤网可以有效控制淤泥中的垃圾及大石块进入淤泥清理箱及后续流程，确保了装置的正常运行；
53.采用清理的淤泥进行边坡加固，避免了淤泥进行运输及处理，大大节约了成本；
54.喷射到边坡上的固化泥浆在加固边坡的同时，可为边坡上植物种植和生长提供各种养分。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1是河道淤泥原位清理、边坡加固装置的结构示意图；
57.图2是泥浆含水量智能控制单元的结构示意图；
58.图中：1、淤泥清理单元，1.1、淤泥清理箱，1.2、滚动收集轴，1.3、过滤网，1.4、刮泥板，1.5、透水孔，1.6、泥浆量控制机构；
59.2、泥浆含水量智能控制单元，2.1、泥浆储存罐，2.2、智能滚动筒，2.3、湿度传感器，2.4、进水口，2.5、排水孔，2.6、泄水口；
60.3、边坡喷涂加固单元，3.1、泥浆泵，3.2、拌合箱，3.3、固化物储存罐，3.4、固化物控制机构，3.5、搅拌机，3.6、加压泵，3.7、旋转喷头；
61.4、连接软管，5、河床面。
具体实施方式
62.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
63.实施例1
64.本河道淤泥原位清理、边坡加固装置由推土机等履带式机械行走机构拖动行走。
65.一种河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其包括淤泥清理单元1、泥浆含水量智能控制单元2、边坡喷涂加固单元3、动力单元；淤泥清理单元1、泥浆含水量智能控制单元2、边坡喷涂加固单元3、动力单元置于履带式机械行走机构上。
66.动力单元为淤泥清理单元1提供动能，为淤泥清理单元1、泥浆含水量智能控制单元2、边坡喷涂加固单元3提供电能，控制淤泥清理单元1、泥浆含水量智能控制单元2、边坡喷涂加固单元3工作。
67.淤泥清理单元1用于对河道的淤泥进行清理。淤泥清理单元1包括淤泥清理箱1.1、滚动收集轴1.2、过滤网1.3。淤泥清理箱1.1通过连接软管4与泥浆含水量智能控制单元2连通，且淤泥清理箱1.1的底部开口。滚动收集轴1.2置于淤泥清理箱1.1内，其包括滚动轴、叶片；滚动轴与动力单元连接；叶片螺旋缠绕在滚动轴上；动力单元带动滚动轴旋转，进而带动叶片旋转，从而使叶片对淤泥进行原位清理与运输。滚动收集轴1.2可以将淤泥边清理边收集到淤泥清理箱1.1尾部，将淤泥挖除与运输合并为一道工序，减少了运输时淤泥的污染；同时大大节约成本。过滤网1.3置于淤泥清理箱1.1内，且位于滚动收集轴1.2下，用于过滤淤泥表面垃圾及大石块，避免垃圾及大石块通过滚动收集轴1.2进入泥浆含水量智能控制单元2中。为了对淤泥进行二次清理，保证清淤效果的同时对河床面5进行平整，确保清淤后河床面5的平整、美观，可在过滤网1.3下设刮泥板1.4，且该刮泥板1.4设置在泥清理单元前进方向上。为了在刮泥板1.4进行二次清淤时，将多余水及时排出，避免由于水体影响清淤效果，同时减少水源流入泥浆储存罐2.1的智能滚动筒2.2中，从而节约固化剂的使用，可在刮泥板1.4上设透水孔1.5。
68.淤泥清理单元1还可包括置于淤泥清理箱1.1上的泥浆量控制机构1.6，泥浆量控制机构1.6根据淤泥清理箱1.1内收集的淤泥量，控制淤泥进入泥浆含水量智能控制单元2的速度及流量。本发明采用的泥浆量控制机构1.6为常规流量控制结构，只要能根据淤泥清理箱1.1内收集的淤泥量控制控制淤泥进入泥浆含水量智能控制单元2的速度及流量即可。比如：泥浆量控制机构1.6包括淤泥液位传感器、控制器、阀门等。
69.泥浆含水量智能控制单元2对淤泥清理单元1输送来的淤泥进行含水量控制；当淤
泥含水量低于设定值时，通过进水口向淤泥内输入水，当淤泥含水量高于设定值时，动力单元自动控制排水机构排水。泥浆含水量智能控制单元2包括泥浆储存罐2.1、排水机构、湿度传感器2.3；泥浆储存罐2.1上设有进水口2.4、泄水口2.6。本实施例中，排水机构采用智能滚动筒2.2，智能滚动筒2.2置于泥浆储存罐2.1内，在智能滚动筒2.2上设有湿度传感器2.3、排水孔2.5。淤泥清理单元1通过连接软管4将收集的淤泥输送至智能滚动筒2.2内，湿度传感器2.3检测智能滚动筒2.2内淤泥的湿度，并将数据传给动力单元，动力单元根据该数据控制智能滚动筒2.2工作，及进水口2.4、排水孔2.5、泄水口2.6的阀门启闭，进而控制智能滚动筒2.2内淤泥的含水量。具体为：当湿度传感器2.3检测到智能滚动筒2.2中淤泥含水量低于设定值时，动力单元控制进水口2.4的阀门，使其处于开启状态，以通过进水口向智能滚动筒2.2中淤泥输入水，直至淤泥含水量在设定值范围内；当湿度传感器2.3检测到智能滚动筒2.2中淤泥含水量高于设定值时，动力单元控制智能滚动筒2.2转动，并开启排水孔2.5、泄水口2.6的阀门进行排水，直至淤泥含水量在设定值范围内。
70.边坡喷涂加固单元3将泥浆含水量智能控制单元2输送来的淤泥与固化剂进行拌合，并通过旋转喷头喷向河道边坡进行加固。边坡喷涂加固单元3包括泥浆泵3.1、拌合箱3.2、固化物储存罐3.3、固化物控制机构3.4、搅拌机3.5、加压泵3.6、旋转喷头3.6。泥浆泵3.1将泥浆含水量智能控制单元2内的淤泥泵入拌合箱3.2内；固化物控制机构3.4置于固化物储存罐3.3上，固化物控制机构3.4根据拌合箱3.2中的泥浆量，自动调节放入拌合箱3.2的固化剂量。固化物储存罐3.3内放有固化剂，该固化剂通过固化物控制机构3.4输入到拌合箱3.2内。搅拌机3.5置于拌合箱3.2，用于将淤泥和固化剂进行搅拌，使淤泥(泥浆)与固化剂充分拌合混合,确保固化效果。加压泵3.6置于拌合箱3.2内，将拌合箱3.2内混合好的淤泥泵入旋转喷头3.7，旋转喷头3.7将混合好的淤泥喷在河道边坡上进行边坡加固。本发明通过加压泵3.6将淤泥(泥浆)与固化剂拌合物均匀的抽出，保证固化效果。通过旋转喷头3.7可以根据现场实际情况，将拌合均匀的泥浆均匀喷射至边坡，确保与边坡的结合紧密。动力单元控制泥浆泵3.1、加压泵3.6等工作。
71.固化物控制机构3.4为常规流量控制机构，只要能检测拌合箱3.2中的淤泥量，根据淤泥量将固化物储存罐3.3中固化剂输入相适配的固化剂量到拌合箱3.2中即可。比如：固化物控制机构3.4包括淤泥液位传感器、控制器、阀门、泵等。
72.本发明中，
73.滚动收集轴1.2：主要用于收集河床表面淤泥，通过滚动轴转动带动叶片运动，进而将淤泥清除并传送至淤泥清理箱1.1尾部，实现淤泥原位清理与运输；
74.过滤网1.3：主要过滤淤泥表面垃圾及大石块，避免垃圾及大石块通过滚动收集轴1.2进入泥浆储存罐2.1中，确保该装置正常运行；
75.刮泥板1.4：对淤泥进行二次清理，保证清淤效果，同时对河床面5进行平整，确保清淤后河床面5的美观；
76.透水孔1.5：在刮泥板1.4进行二次清淤时，将多余水及时排出，避免由于水体影响清淤效果，同时减少水源流入泥浆储存罐2.1，节约固化剂的使用量；
77.连接软管4：连接淤泥清理箱1.1与泥浆储存罐2.1，使泥浆顺利进入泥浆储存罐2.1中的智能滚动筒2.2中；
78.泥浆量控制机构1.6：根据淤泥清理箱1.1(滚动收集轴1.2)收集泥浆量的情况，自
动控制泥浆进入智能滚动筒2.2的速度及流量，确保淤泥清理箱1.1的泥浆及时收集，避免因收集不及时造成二次清理；
79.边坡喷涂加固单元3：将河床清理的泥浆进行固化，同时喷射至坡面，形成具有一定强度的泥浆护坡，确保护坡的牢固；
80.泥浆泵3.1：将智能滚动筒2.2中的泥浆抽至拌合箱3.2中，保证拌合箱3.2的储存量；
81.拌合箱3.2：收集泥浆与固化剂，使其进行拌合；
82.固化物储存罐3.3：储存改变泥浆形态的固化剂；
83.固化物控制机构3.4：根据拌合箱3.2中的泥浆量，自动调节固化剂放入量，是确保泥浆固化的关键；
84.搅拌机3.5：将拌合箱3.2中的泥浆与固化剂进行充分拌合，确保泥浆固化效果；
85.加压泵3.6：抽取已拌合好的泥浆；
86.旋转喷头3.7：通过加压泵3.6的压力使旋转喷头3.7根据需要调节喷头喷射的方向，确保喷射成型效果。
87.泥浆含水量智能控制单元2：主要监测通过连接软管4进入智能滚动筒2.2的泥浆含水量，根据泥浆实际含水量情况，自动控制进水口2.4、排水孔2.5、泄水口2.6的启闭及智能滚动筒2.2的开启与关闭，确保泥浆含水量为与固化剂拌合的最佳含水量，确保泥浆固化效果；
88.智能滚动筒2.2：收集淤泥清理单元1传送的泥浆，进行存储，当泥浆含水量较高时，开始运行，排除泥浆中多余水份；
89.泄水口2.6：将泥浆多余水量排出；
90.进水口2.4：当泥浆含水量较低时，通过进水口进行补水，确保泥浆最佳含水量。
91.实施例2
92.一种采用上述河道淤泥原位清理、边坡加固装置进行河道淤泥原位清理、边坡加固的方法，其包括如下步骤：
93.1)将河道淤泥原位清理、边坡加固装置放置于需要清除淤泥的河床面，启动淤泥清理单元1的滚动收集轴1.2，整个装置边前进边进行淤泥收集，并将收集淤泥通过连接软管4传送至泥浆储存罐2.1中的智能滚动筒2.2中；
94.2)启动刮泥板，进行二道清淤，确保淤泥清理效果与河床的美观、平整；
95.3)湿度传感器2.3检测智能滚动筒2.2内淤泥的湿度，并将数据传给动力单元，动力单元根据该数据控制智能滚动筒2.2工作，及进水口2.4、排水孔2.5、泄水口2.6的阀门的启闭，进而控制智能滚动筒2.2内淤泥的含水量；具体为：当智能滚动筒中淤泥含水量低于设定值时，通过进水口向淤泥内输入水，直至淤泥含水量在设定值范围内；当淤泥含水量高于设定值时，动力单元控制智能滚动筒转动，并开启排水孔、泄水口排水，直至淤泥含水量在设定值范围内；
96.4)当智能滚动筒2.2中淤泥收集至一定量后，启动泥浆泵3.1，将淤泥抽至拌合箱3.2中；
97.5)根据拌合箱3.2中淤泥量，固化物控制机构根据淤泥量输送一定量的固化剂(固化物)；
98.6)通过拌合箱3.2中的搅拌机3.5将淤泥与固化剂充分搅拌均匀；
99.7)通过加压泵3.6将拌合箱3.2混合好的泥浆(淤泥)抽出，输送至旋转喷头3.7，通过旋转喷头3.7均匀的喷射至边坡表面，对边坡进行加固。
100.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其特征在于：包括淤泥清理单元、泥浆含水量智能控制单元、边坡喷涂加固单元、动力单元；所述淤泥清理单元用于对河道的淤泥进行清理；所述泥浆含水量智能控制单元对淤泥清理单元输送来的淤泥进行含水量控制；当淤泥含水量低于设定值时，通过进水口向淤泥内输入水，当淤泥含水量高于设定值时，自动控制排水机构排水；所述边坡喷涂加固单元将泥浆含水量智能控制单元输送来的淤泥与固化剂进行拌合，并通过旋转喷头喷向河道边坡进行边坡加固；所述动力单元为淤泥清理单元提供动能，为淤泥清理单元、泥浆含水量智能控制单元、边坡喷涂加固单元提供电能，控制淤泥清理单元、泥浆含水量智能控制单元、边坡喷涂加固单元工作。2.根据权利要求1所述的河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其特征在于：所述淤泥清理单元包括淤泥清理箱、滚动收集轴、过滤网；所述淤泥清理箱通过连接软管与泥浆含水量智能控制单元连通，且所述淤泥清理箱的底部开口；所述滚动收集轴置于淤泥清理箱内，用于实现淤泥原位清理与运输；所述过滤网置于淤泥清理箱内，且位于滚动收集轴下，用于过滤淤泥表面垃圾及大石块，避免垃圾及大石块通过滚动收集轴进入泥浆含水量智能控制单元。3.根据权利要求2所述的河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其特征在于：所述过滤网下设有刮泥板，所述刮泥板设置在泥清理单元前进方向上。4.根据权利要求3所述的河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其特征在于：所述刮泥板上设有透水孔。5.根据权利要求2所述的河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其特征在于：所述滚动收集轴包括滚动轴、叶片；所述滚动轴与动力单元连接；所述叶片螺旋缠绕在滚动轴上；动力单元带动滚动轴旋转，进而带动叶片旋转，从而使叶片对淤泥进行原位清理与运输。6.根据权利要求2所述的河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其特征在于：所述淤泥清理单元还包括置于淤泥清理箱上的泥浆量控制机构，泥浆量控制机构根据淤泥清理箱内收集的淤泥量，控制淤泥进入泥浆含水量智能控制单元的速度及流量。7.根据权利要求1所述的河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其特征在于：泥浆含水量智能控制单元包括泥浆储存罐、排水机构、湿度传感器；所述泥浆储存罐上设有进水口、泄水口；所述排水机构置于泥浆储存罐内，且所述排水机构上设有湿度传感器；淤泥清理单元通过连接软管将收集的淤泥输送至排水机构内，湿度传感器检测排水机构内淤泥的湿度，并将数据传给动力单元，动力单元根据该数据控制排水机构工作，及进水口、泄水口的启闭，进而控制排水机构内淤泥的含水量。8.根据权利要求1所述的河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其特征在于：所述排水机
构包括智能滚动筒，智能滚动筒置于泥浆储存罐内，在智能滚动筒上设有湿度传感器、排水孔；淤泥清理单元通过连接软管将收集的淤泥输送至智能滚动筒内，湿度传感器检测智能滚动筒内淤泥的湿度，并将数据传给动力单元，动力单元根据该数据控制智能滚动筒工作，及进水口、排水孔、泄水口的启闭，进而控制智能滚动筒内淤泥的含水量。9.根据权利要求1所述的河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其特征在于：所述边坡喷涂加固单元包括泥浆泵、拌合箱、固化物储存罐、固化物控制机构、搅拌机、加压泵、旋转喷头；所述泥浆泵将泥浆含水量智能控制单元内的淤泥泵入拌合箱内；所述固化物储存罐内的固化物通过固化物控制机构输入到拌合箱内；固化物控制机构根据拌合箱中的泥浆量，自动调节放入拌合箱的固化剂量；所述搅拌机置于拌合箱，用于将淤泥和固化剂进行搅拌混合；所述加压泵将拌合箱内混合好的淤泥泵入旋转喷头，旋转喷头将混合好的淤泥喷在河道边坡上进行边坡加固。10.一种采用权利要求1-9中任一所述河道淤泥原位清理、边坡加固装置进行河道淤泥原位清理、边坡加固的方法，其特征在于，包括如下步骤：1)启动淤泥清理单元的滚动收集轴，整个装置边前进边进行淤泥收集，并将收集淤泥通过连接软管传送至泥浆储存罐中的智能滚动筒中；2)通过刮泥板，进行二道清淤；3)湿度传感器检测智能滚动筒内淤泥的湿度，并将数据传给动力单元，动力单元根据该数据控制智能滚动筒工作，及进水口、排水孔、泄水口的启闭，进而控制智能滚动筒内淤泥的含水量；4)当智能滚动筒中淤泥收集至一定量后，启动泥浆泵，将智能滚动筒中的淤泥抽至拌合箱中；5)根据拌合箱中淤泥量，固化物控制机构根据淤泥量输送相应的固化剂；6)通过拌合箱中的搅拌机将淤泥与固化剂充分搅拌均匀；7)通过加压泵将拌合箱混合好的泥浆抽出，输送至旋转喷头，通过旋转喷头均匀的喷射至边坡表面，对边坡进行加固。

技术总结
本发明公开了一种河道淤泥原位清理、边坡加固装置，其包括淤泥清理单元、泥浆含水量智能控制单元、边坡喷涂加固单元、动力单元；淤泥清理单元对河道的淤泥进行清理；泥浆含水量智能控制单元对淤泥清理单元输送来的淤泥进行含水量控制；边坡喷涂加固单元将泥浆含水量智能控制单元输送来的淤泥与固化剂进行拌合，并通过旋转喷头喷向河道边坡进行加固；动力单元为其他单元提供动能、电能，以及控制其他单元工作。本发明还提供一种采用上述河道淤泥原位清理、边坡加固装置进行河道淤泥原位清理、边坡加固的方法。本发明能边清理河道淤泥边对河道边坡进行加固，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：李国华 杨志军 王丹
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/13