电源管理装置、方法和组合导航定位设备与流程

1.本发明涉及汽车导航领域，具体而言，涉及一种电源管理装置、方法和组合导航定位设备。


背景技术：

2.随着智能汽车的日益发展，高精度组合导航在自动驾驶领域扮演着不可或缺的角色。通常，高精度组合导航使用高算力的微控制单元提供较高算力，实现实时精准的定位导航功能。然而，高算力的微控制单元产生的功耗较大，很难通过设计电路、添加电阻、添加功放等方式解决汽车暗电流超标的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电源管理装置、方法和组合导航定位设备，能够在不影响业务需求的情况下，通过微控制单元断电以及通信芯片休眠的方式降低暗电流消耗，使得组合导航定位设备暗电流消耗满足低功耗标准。
4.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
5.第一方面，本发明提供一种电源管理装置，包括通信芯片、微控制单元和电源管理芯片；所述电源管理芯片与所述通信芯片、所述微控制单元均电连接，所述通信芯片与所述微控制单元通信连接，所述电源管理芯片用于为所述微控制单元供电；
6.所述电源管理芯片用于在检测到休眠信号时，向所述微控制单元输出休眠指示信号；
7.所述微控制单元用于根据所述休眠指示信号向所述通信芯片发送休眠请求；
8.所述通信芯片用于根据所述休眠请求执行休眠动作；
9.所述微控制单元还用于在所述通信芯片完成休眠动作后，关闭所述微控制单元的所有外设，并在关闭所有外设后，向所述电源管理芯片输出休眠完成信号；
10.所述电源管理芯片还用于根据所述休眠完成信号对所述微控制单元进行断电。
11.在可选的实施方式中，所述通信芯片运行有定时器模块、唤醒模块以及电源管理模块；
12.所述通信芯片用于通过所述电源管理模块接收所述休眠请求，并通过所述电源管理模块向所述通信芯片上运行的除所述定时器模块和所述唤醒模块之外的其他模块发送暂停运行指令；
13.所述通信芯片还用于通过所述定时器模块定时唤醒所述通信芯片中处于休眠状态的模块；
14.所述通信芯片还用于通过所述唤醒模块与云平台服务器之间进行信息交互。
15.在可选的实施方式中，所述电源管理芯片还用于在检测到唤醒信号时，对所述微控制单元进行供电，并向所述微控制单元输出唤醒指示信号；
16.所述微控制单元还用于根据所述唤醒指示信号开启所述微控制单元的所有外设，
并向所述通信芯片发送唤醒请求；
17.所述通信芯片还用于根据所述唤醒请求执行唤醒动作。
18.在可选的实施方式中，所述通信芯片与终端设备通信连接；所述唤醒信号由所述通信芯片根据所述终端设备发送的唤醒通知信息生成，并输出到所述电源管理芯片。
19.在可选的实施方式中，所述通信芯片包括第一引脚；所述电源管理芯片包括第二引脚；所述第一引脚和所述第二引脚电连接；
20.所述通信芯片用于通过所述第一引脚将所述唤醒信号输出到所述电源管理芯片。
21.在可选的实施方式中，所述电源管理芯片包括第三引脚，所述微控制单元包括第四引脚；所述第三引脚和所述第四引脚电连接；
22.所述电源管理芯片用于通过所述第三引脚向所述微控制单元输出所述休眠指示信号或所述唤醒指示信号。
23.在可选的实施方式中，所述电源管理芯片还与控制终端连接；所述电源管理芯片用于通过所述控制终端获取所述休眠信号或所述唤醒信号。
24.在可选的实施方式中，所述电源管理芯片与所述控制终端通过can总线连接，所述电源管理芯片用于根据所述控制终端发送的can报文得到所述休眠信号或所述唤醒信号。
25.在可选的实施方式中，所述电源管理芯片与所述控制终端通过以太网连接，所述电源管理芯片用于根据所述控制终端发送的以太网报文得到所述休眠信号或所述唤醒信号。
26.在可选的实施方式中，所述电源管理芯片与所述控制终端电连接，所述电源管理芯片用于获取所述控制终端输出的电平信号；所述电平信号为所述休眠信号或所述唤醒信号。
27.在可选的实施方式中，所述控制终端包括汽车控制器、汽车点火器、汽车仪表盘以及自动驾驶设备中的至少一种。
28.在可选的实施方式中，所述通信芯片与所述微控制单元通过同步串行总线或通用串行数据总线通信连接。
29.第二方面，本发明提供一种电源管理方法，应用于电源管理装置，所述电源管理装置包括通信芯片、微控制单元和电源管理芯片；所述电源管理芯片与所述通信芯片、所述微控制单元均电连接，所述通信芯片与所述微控制单元通信连接，所述电源管理芯片用于为所述微控制单元供电；所述方法包括：
30.所述电源管理芯片在检测到休眠信号时，向所述微控制单元输出休眠指示信号；
31.所述微控制单元根据所述休眠指示信号向所述通信芯片发送休眠请求；
32.所述通信芯片根据所述休眠请求执行休眠动作；
33.所述微控制单元在所述通信芯片完成休眠动作后，关闭所述微控制单元的所有外设，并在关闭所有外设后，向所述电源管理芯片输出休眠完成信号；
34.所述电源管理芯片根据所述休眠完成信号对所述微控制单元进行断电。
35.在可选的实施方式中，所述方法还包括：
36.所述电源管理芯片在检测到唤醒信号时，对所述微控制单元进行供电，并向所述微控制单元输出唤醒指示信号；
37.所述微控制单元根据所述唤醒指示信号开启所述微控制单元的所有外设，并向所
述通信芯片发送唤醒请求；
38.所述通信芯片根据所述唤醒请求执行唤醒动作。
39.第三方面，本发明提供一种组合导航定位设备，所述组合导航定位设备包括如前述实施方式任一项所述的电源管理装置。
40.相比于现有技术，本发明实施例提供的电源管理装置、方法和组合导航定位设备，电源管理装置包括通信芯片、微控制单元和电源管理芯片，电源管理芯片与通信芯片、微控制单元均电连接，通信芯片与微控制单元通信连接，电源管理芯片用于为微控制单元供电；电源管理芯片用于在检测到休眠信号时，向微控制单元输出休眠指示信号；微控制单元用于根据休眠指示信号向通信芯片发送休眠请求；通信芯片用于根据休眠请求执行休眠动作；微控制单元还用于在通信芯片完成休眠动作后，关闭微控制单元的所有外设，并在关闭所有外设后，向电源管理芯片输出休眠完成信号；电源管理芯片还用于根据休眠完成信号对微控制单元进行断电。本方案在不影响业务需求的情况下，通过微控制单元断电以及通信芯片休眠的方式降低暗电流消耗，使得组合导航定位设备暗电流消耗满足低功耗标准。
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
43.图1示出了本发明实施例提供的电源管理装置的结构示意图。
44.图2示出了电源管理的一种应用场景示意图。
45.图3示出了本发明实施例提供的电源管理方法的一种流程示意图。
46.图4示出了本发明实施例提供的电源管理方法的又一种流程示意图。
47.图标：10-电源管理装置；100-通信芯片；200-微控制单元；300-电源管理芯片；400-终端设备；500-控制终端；101-第一引脚；301-第二引脚；302-第三引脚；201-第四引脚。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
49.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他
性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.汽车暗电流指的是汽车无工作状态，即点火开关或电器开关均断开的情况下，仍然存在流动的电流。暗电流可以保持汽车控制单元的数据记忆功能，例如音响控制单元可以记忆听过的歌曲，空调控制单元可以记忆空调的风速、风向设置。同时，暗电流可以为高精度组合导航或防盗系统提供电源，以保证实时的定位监控功能。
52.目前，高精度组合导航为了给智能驾驶提供实时高精度的导航数据，所需要的算力远远高于汽车搭载车机导航系统，高精度组合导航使用高算力微控制单元提升算力，然而高算力带来高功耗导致汽车暗电流增加，通过设计电路或切换低功耗模式的方式很难解决暗电流超标的问题。
53.基于此，本方案实施例提供了一种电源管理装置和方法，在不影响业务需求的情况下，通过微控制单元断电以及通信芯片休眠的方式降低暗电流消耗，使得组合导航定位设备暗电流消耗满足低功耗标准。
54.下面结合附图对本发明的各实施例进行详细说明。
55.图1示出了本发明实施例提供的电源管理装置10的结构示意图，其提供了一种电源管理装置的实现方式，请参照图1，该电源管理装置10包括通信芯片100、微控制单元200和电源管理芯片300，电源管理芯片300与通信芯片100、微控制单元200均电连接，通信芯片100与微控制单元200通信连接，电源管理芯片300用于为微控制单元200供电。
56.其中，电源管理芯片300用于在检测到休眠信号时，向微控制单元200输出休眠指示信号，微控制单元200用于根据休眠指示信号向通信芯片100发送休眠请求，通信芯片100用于根据休眠请求执行休眠动作。
57.微控制单元200还用于在通信芯片100完成休眠动作后，关闭微控制单元200的所有外设，并在关闭所有外设后，向电源管理芯片300输出休眠完成信号，电源管理芯片300还用于根据休眠完成信号对微控制单元200进行断电。
58.在本发明实施例中，通信芯片100可以是智能车载终端(telematics box，简称tbox)芯片，主要用于无线通讯连接。tbox芯片可以是4g模组芯片，也可以是5g模组芯片，对此，本发明不予限定。
59.微控制单元200可以使用高算力微控制单元(micro control unit，简称mcu)芯片，主要用于对惯性导航系统(inertial navigation system，简称：ins)和惯性测量单元(inertial measurement unit，简称imu)采集的数据进行计算，输出高精度定位。电源管理芯片300可以是一种电源管理集成电路(power management integrated circuit，简称pmic)，主要用于管理主机系统中的电源设备，它能够控制和监测电源设备中各种电压和电力的输入和输出，从而确保电源设备的稳定和安全运行。
60.在本发明实施例中，电源管理芯片300作为微控制单元200的供电方，根据休眠信号控制微控制单元200和通信芯片100一同进行电源管理，从而达到降低暗电流的效果。
61.需要说明的是，当电源管理芯片300检测到休眠信号时，向微控制单元200输出休眠指示信号，通知微控制单元200执行休眠动作，微控制单元200给通信芯片100发送休眠请
求，通信芯片100根据休眠请求执行休眠动作，通信芯片100将暂停运行该芯片上的一部分软件模块，使其进入休眠状态，通信芯片100执行完软件模块的休眠动作后通知微控制单元200休眠已完成。微控制单元200关闭所有外设，例如usb接口、全球导航卫星系统(global navigation satellite system，简称gnss)接口、惯性测量单元(inertial measurement unit，简称imu)接口以及串行外设接口(serial peripheral interface，简称spi)等，所有外设关闭完成后，微控制单元200通知电源管理芯片300已完成休眠操作，电源管理芯片300通过引脚对微控制单元200进行断电。
62.综上所述，本发明实施例提供的电源管理装置，电源管理装置包括通信芯片、微控制单元和电源管理芯片，电源管理芯片与通信芯片、微控制单元均电连接，通信芯片与微控制单元通信连接，电源管理芯片用于为微控制单元供电；电源管理芯片用于在检测到休眠信号时，向微控制单元输出休眠指示信号；微控制单元用于根据休眠指示信号向通信芯片发送休眠请求；通信芯片用于根据休眠请求执行休眠动作；微控制单元还用于在通信芯片完成休眠动作后，关闭微控制单元的所有外设，并在关闭所有外设后，向电源管理芯片输出休眠完成信号；电源管理芯片还用于根据休眠完成信号对微控制单元进行断电。本方案在不影响业务需求的情况下，通过微控制单元断电以及通信芯片休眠的方式降低暗电流消耗，使得组合导航定位设备暗电流消耗满足低功耗标准。
63.可选地，在实际应用中，通信芯片100可以通过运行的软件模块实现对车辆的远程控制操作。通信芯片100运行有定时器模块、唤醒模块以及电源管理模块，通信芯片100用于通过电源管理模块接收休眠请求，并通过电源管理模块向通信芯片100上运行的除定时器模块和唤醒模块之外的其他模块发送暂停运行指令。
64.通信芯片100还用于通过定时器模块定时唤醒通信芯片100中处于休眠状态的模块，通过唤醒模块与云平台服务器之间进行信息交互。
65.在本发明实施例中，通信芯片100可以实现对车辆的远程控制，例如，开关锁车、开关空调、开关车门窗、开关充电等控制指令，或查询车辆信息。为了能够支持用户和车载系统实时查询车辆信息，通信芯片100上软件模块一直处于运行状态用于执行车辆控制指令或搜集车辆的相关信息。
66.在本发明实施例中，为了降低车辆暗电流，通信芯片100通过电源管理模块接收微控制单元200发送的休眠请求，电源管理模块根据休眠请求通知除定时器模块和唤醒模块之外的其他模块暂停运行，进入休眠状态，即软件模块进入低功耗模式，从而进一步降低暗电流。
67.通信芯片100保持定时器模块一直处于正常运行状态，定时器模块通过定时休眠或定时唤醒的方式动态调整通信芯片100上其他软件模块的运行状态，同时动态调整微控制单元200功耗模式，尽可能降低暗电流消耗。定时器模块定时唤醒通信芯片100中处于休眠状态的模块，执行例如采集车辆状态数据、唤醒摄像头记录交通事故数据等操作，并将数据发送给云平台服务器，用于维持与云平台服务器的远程无线通信连接。
68.可选地，在实际应用中，为了能够保证电源管理芯片能够随时检测唤醒信号，电源管理芯片300自身维持不掉电。
69.电源管理芯片300还用于在检测到唤醒信号时，对微控制单元200进行供电，并向微控制单元200输出唤醒指示信号；微控制单元200还用于根据唤醒指示信号开启微控制单
元200的所有外设，并向通信芯片100发送唤醒请求；通信芯片100还用于根据唤醒请求执行唤醒动作。
70.在本发明实施例中，电源管理芯片300在检测到唤醒信号时，恢复对微控制单元200供电，并向微控制单元200输出唤醒指示信号，根据唤醒指示信号微控制单元200开启全部外设，外设开启成功后，通过外设接口向通信芯片100发送唤醒请求。通信芯片100根据接收到的唤醒请求将全部处于休眠状态的模块恢复成运行状态。从而保证通信芯片100和微控制单元200处于正常状态，能够及时处理业务。
71.可见，电源管理芯片300实时检测休眠信号或唤醒信号，在满足降低暗电流消耗的同时，也能及时恢复通信芯片100和微控制单元200工作状态，保证组合导航定位设备能够及时采集车况信息，提高车辆导航定位精度，避免因车辆碰撞、进水或丢失等意外带来经济损失。
72.可选地，在实际应用中，用户可以通过终端设备将唤醒通知信息发送给通信芯片。请参照图2，通信芯片100与终端设备400通信连接；唤醒信号由通信芯片100根据终端设备400发送的唤醒通知信息生成，并输出到电源管理芯片300。
73.在本发明实施例中，终端设备400可以通过短信、远程控制数据或电话的方式将唤醒通知信息发送给通信芯片100，通信芯片100的唤醒模块接收到唤醒通知信息后，通知通信芯片100的电源管理模块生成唤醒信号，并将唤醒信号输出给电源管理芯片300。
74.其中，终端设备400可以是手机、个人电脑(personal computer，pc)、掌上电脑(personal digital assistant，pda)、笔记本电脑、平板电脑等，对此，本发明实施例不予限定。
75.以终端设备400为手机为例，作为一种实施方式，用户可以通过手机app控制汽车功能，例如按下开启空调的按钮，手机app向云平台发送开启空调指令，云平台收到指令后会查询当前车辆是否属于休眠状态，如果处于休眠状态则向通信芯片100发送一条唤醒短信，通信芯片100的唤醒模块接收到唤醒短信后通知通信芯片100的电源管理模块生成唤醒信号，并将唤醒信号输出给电源管理芯片300。
76.作为又一种实施方式，用户还可以通过手机拨打组合导航定位设备的电话号码，通信芯片100的唤醒模块接收到电话后通知通信芯片100的电源管理模块生成唤醒信号，并将唤醒信号输出给电源管理芯片300。
77.可选地，在实际应用中，通信芯片100通过引脚将唤醒信号发送给电源管理芯片300。请继续参照图2，通信芯片100包括第一引脚101，电源管理芯片300包括第二引脚301，第一引脚101和第二引脚301电连接，通信芯片100用于通过第一引脚101将唤醒信号输出到电源管理芯片300。
78.在本发明实施例中，通信芯片100的第一引脚101与电源管理芯片300的第二引脚301电连接，通信芯片100的电源管理模块通过第一引脚101向第二引脚301输出高电平作为唤醒信号，电源管理芯片300检测到高电平则执行唤醒操作。
79.可选地，在实际应用中，电源管理芯片300通过引脚将休眠指示信号或唤醒指示信号发送给微控制单元200。请继续参照图2，电源管理芯片300包括第三引脚302，微控制单元200包括第四引脚201，第三引脚302和第四引脚201电连接，电源管理芯片300用于通过第三引脚302向微控制单元200输出休眠指示信号或唤醒指示信号。
80.在本发明实施例中，电源管理芯片300的第三引脚302与微控制单元200的第四引脚201电连接，电源管理芯片300通过第三引脚302向第四引脚201输出高电平或低电平。其中，高电平作为唤醒指示信号，低电平作为休眠指示信号。
81.需要说明的是，本发明实施例中，高电平用于指示需要执行唤醒操作，低电平用来指示需要执行休眠操作。在实际应用中，还可以设置高电平作为休眠指示信号，低电平作为唤醒指示信号。因此，具体使用哪种电平信号指示唤醒或休眠，本发明实施例不予限定，可根据实际应用场景进行设置。
82.可选地，在实际应用中，除了通信芯片100会向电源管理芯片300输出唤醒信号，控制终端也会向电源管理芯片300输出休眠信号或唤醒信号。请继续参照图2，电源管理芯片300还与控制终端500连接；电源管理芯片300用于通过控制终端500获取休眠信号或唤醒信号。
83.在本发明实施例中，控制终端500可以为一个或者多个。例如，控制终端500可以包括汽车控制器、汽车点火器、汽车仪表盘以及自动驾驶设备中的至少一种。
84.其中，汽车控制器可以包括空调控制器、车窗天窗控制器、发动机等汽车部件。当然，在实际应用中，控制终端500还可以为汽车的其他控制部件，本发明实施例对此不做限制。
85.可选地，电源管理芯片300与控制终端500通过can总线连接，电源管理芯片300用于根据控制终端500发送的can报文得到休眠信号或唤醒信号。
86.在本发明实施例中，当控制终端500为汽车控制器时，控制终端500可以通过can总线与电源管理芯片连接，控制终端500通过can报文向电源管理芯片300发送休眠信号或唤醒信号。
87.作为一种实施方式，当控制终端500是车窗天窗控制器时，假设驾驶员或乘客开启车窗，车窗天窗控制器响应开启车窗操作，生成带有唤醒信号的can报文，并将can报文发送给电源管理芯片300，电源管理芯片300上运行的软件系统解析can报文得到唤醒信号。
88.可选地，电源管理芯片300与控制终端500通过以太网连接，电源管理芯片300用于根据控制终端500发送的以太网报文得到休眠信号或唤醒信号。
89.在本发明实施例中，当控制终端500是仪表盘时，控制终端500可以通过以太网与电源管理芯片300连接，控制终端500通过以太网报文向电源管理芯片300发送休眠信号或唤醒信号。
90.例如，驾驶员按下按钮令仪表盘进入休眠状态，仪表盘系统则响应休眠操作，生成带有休眠信号的以太网报文，并将以太网报文发送给电源管理芯片300，电源管理芯片300上运行的软件系统解析以太网报文得到休眠信号。
91.可选地，电源管理芯片300与控制终端500电连接，电源管理芯片300用于获取控制终端500输出的电平信号；电平信号为休眠信号或唤醒信号。
92.在本发明实施例中，当控制终端500是汽车点火器时，控制终端500可以与电源管理芯片300电连接，向电源管理芯片300输出电平信号。其中，电平信号可以为高电平或者低电平，通过高、低电平分别表示休眠信号和唤醒信号。比如，高电平表示唤醒信号，则低电平表示休眠信号。
93.例如，驾驶员将钥匙拧到启动开关为on的状态，汽车点火器则向电源管理芯片300
输出高电平，电源管理芯片300检测到高电平则执行唤醒操作；假设驾驶员将钥匙拧到启动开关为off的状态，汽车点火器则向电源管理芯片300输出低电平，电源管理芯片300检测到低电平则执行休眠操作。
94.可选地，在实际应用中，通信芯片100和微控制单元200之间通过同步串行总线和通用串行数据总线连接。通信芯片100与微控制单元200通过同步串行总线或通用串行数据总线通信连接。
95.在本发明实施例中，为了保证通信芯片100和微控制单元200稳定通信，通信芯片100和微控制单元200使用串行总线和通用串行数据总线建立两种通信连接。
96.其中，通用串行数据总线采用的是全双工串行异步收发协议传输数据，将数据的二进制位一位一位的进行传输，通信芯片100和微控制单元200使用通用串行数据总线通信时，必须事先约定好传输速率和特殊数据位。使用通用串行数据总线通信时需要使用两条信号线，允许两个不同设备在不需要时钟的情况下，互相进行串口通信，且传输数据中设置有校验位可以进行错误检测，从而保证数据传输可靠性。
97.同步串行总线采用的是全双工同步串行数据传输协议传输数据，可以连续地无间断地发送或接收任意数量的数据位，从而保证以较高速率传输数据。在本发明实施例中，可根据待传输数据的数据量和可靠性要求，选择通过同步串行总线或通用串行数据总线实现通信芯片100和微控制单元200之间传输休眠请求或唤醒请求的相关信息。
98.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电源管理方法。其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
99.请参照图3，图3示出了本发明实施例提供的电源管理方法的一种流程示意图，该方法应用于电源管理装置，电源管理装置包括通信芯片、微控制单元和电源管理芯片；电源管理芯片与通信芯片、微控制单元均电连接，通信芯片与微控制单元通信连接，电源管理芯片用于为微控制单元供电。该方法包括以下步骤：
100.步骤s601，电源管理芯片在检测到休眠信号时，向微控制单元输出休眠指示信号。
101.步骤s602，微控制单元根据休眠指示信号向通信芯片发送休眠请求。
102.步骤s603，通信芯片根据休眠请求执行休眠动作。
103.步骤s604，微控制单元在通信芯片完成休眠动作后，关闭微控制单元的所有外设，并在关闭所有外设后，向电源管理芯片输出休眠完成信号。
104.步骤s605，电源管理芯片根据休眠完成信号对微控制单元进行断电。
105.综上所述，本发明实施例提供的电源管理方法，电源管理装置包括通信芯片、微控制单元和电源管理芯片，电源管理芯片与通信芯片、微控制单元均电连接，通信芯片与微控制单元通信连接，电源管理芯片用于为微控制单元供电；电源管理芯片在检测到休眠信号时，向微控制单元输出休眠指示信号；微控制单元根据休眠指示信号向通信芯片发送休眠请求；通信芯片根据休眠请求执行休眠动作；微控制单元在通信芯片完成休眠动作后，关闭微控制单元的所有外设，并在关闭所有外设后，向电源管理芯片输出休眠完成信号；电源管理芯片根据休眠完成信号对微控制单元进行断电。本方案在不影响业务需求的情况下，通过微控制单元断电以及通信芯片休眠的方式降低暗电流消耗，使得组合导航定位设备暗电流消耗满足低功耗标准。
106.可选地，电源管理芯片除了检测休眠信号，还会检测唤醒信号，并执行对应的唤醒操作，请参照图4，电源管理方法还包括以下步骤：
107.步骤s701，电源管理芯片在检测到唤醒信号时，对微控制单元进行供电，并向微控制单元输出唤醒指示信号。
108.步骤s702，微控制单元根据唤醒指示信号开启微控制单元的所有外设，并向通信芯片发送唤醒请求。
109.步骤s703，通信芯片根据唤醒请求执行唤醒动作。
110.可选地，通信芯片运行有定时器模块、唤醒模块以及电源管理模块，该方法还包括以下步骤：
111.通信芯片通过电源管理模块接收休眠请求，并通过电源管理模块向通信芯片上运行的除定时器模块和唤醒模块之外的其他模块发送暂停运行指令；通信芯片还通过定时器模块定时唤醒通信芯片中处于休眠状态的模块；通信芯片还通过唤醒模块与云平台服务器之间进行信息交互。
112.可选地，通信芯片与终端设备通信连接，唤醒信号由通信芯片根据终端设备发送的唤醒通知信息生成，并输出到电源管理芯片。
113.可选地，通信芯片包括第一引脚；电源管理芯片包括第二引脚，第一引脚和第二引脚电连接，通信芯片通过第一引脚将唤醒信号输出到电源管理芯片。
114.可选地，电源管理芯片包括第三引脚，微控制单元包括第四引脚，第三引脚和第四引脚电连接，电源管理芯片通过第三引脚向微控制单元输出休眠指示信号或唤醒指示信号。
115.可选地，电源管理芯片还与控制终端连接，电源管理芯片通过控制终端获取休眠信号或唤醒信号。
116.可选地，电源管理芯片与控制终端通过can总线连接，电源管理芯片根据控制终端发送的can报文得到休眠信号或唤醒信号。
117.可选地，电源管理芯片与控制终端通过以太网连接，电源管理芯片根据控制终端发送的以太网报文得到休眠信号或唤醒信号。
118.可选地，电源管理芯片与控制终端电连接，电源管理芯片获取控制终端输出的电平信号；电平信号为休眠信号或唤醒信号。
119.可选地，控制终端包括汽车控制器、汽车点火器、汽车仪表盘以及自动驾驶设备中的至少一种。
120.可选地，通信芯片与微控制单元通过同步串行总线或通用串行数据总线通信连接。
121.本发明实施例还提供了一种组合导航定位设备，组合导航定位设备包括上述各实施例所揭示的电源管理装置。
122.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执
行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
123.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
124.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
125.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电源管理装置，其特征在于，包括通信芯片、微控制单元和电源管理芯片；所述电源管理芯片与所述通信芯片、所述微控制单元均电连接，所述通信芯片与所述微控制单元通信连接，所述电源管理芯片用于为所述微控制单元供电；所述电源管理芯片用于在检测到休眠信号时，向所述微控制单元输出休眠指示信号；所述微控制单元用于根据所述休眠指示信号向所述通信芯片发送休眠请求；所述通信芯片用于根据所述休眠请求执行休眠动作；所述微控制单元还用于在所述通信芯片完成休眠动作后，关闭所述微控制单元的所有外设，并在关闭所有外设后，向所述电源管理芯片输出休眠完成信号；所述电源管理芯片还用于根据所述休眠完成信号对所述微控制单元进行断电。2.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于，所述通信芯片运行有定时器模块、唤醒模块以及电源管理模块；所述通信芯片用于通过所述电源管理模块接收所述休眠请求，并通过所述电源管理模块向所述通信芯片上运行的除所述定时器模块和所述唤醒模块之外的其他模块发送暂停运行指令；所述通信芯片还用于通过所述定时器模块定时唤醒所述通信芯片中处于休眠状态的模块；所述通信芯片还用于通过所述唤醒模块与云平台服务器之间进行信息交互。3.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于，所述电源管理芯片还用于在检测到唤醒信号时，对所述微控制单元进行供电，并向所述微控制单元输出唤醒指示信号；所述微控制单元还用于根据所述唤醒指示信号开启所述微控制单元的所有外设，并向所述通信芯片发送唤醒请求；所述通信芯片还用于根据所述唤醒请求执行唤醒动作。4.根据权利要求3所述的电源管理装置，其特征在于，所述通信芯片与终端设备通信连接；所述唤醒信号由所述通信芯片根据所述终端设备发送的唤醒通知信息生成，并输出到所述电源管理芯片。5.根据权利要求4所述的电源管理装置，其特征在于，所述通信芯片包括第一引脚；所述电源管理芯片包括第二引脚；所述第一引脚和所述第二引脚电连接；所述通信芯片用于通过所述第一引脚将所述唤醒信号输出到所述电源管理芯片。6.根据权利要求3-5任一项所述的电源管理装置，其特征在于，所述电源管理芯片包括第三引脚，所述微控制单元包括第四引脚；所述第三引脚和所述第四引脚电连接；所述电源管理芯片用于通过所述第三引脚向所述微控制单元输出所述休眠指示信号或所述唤醒指示信号。7.根据权利要求3所述的电源管理装置，其特征在于，所述电源管理芯片还与控制终端连接；所述电源管理芯片用于通过所述控制终端获取所述休眠信号或所述唤醒信号。8.根据权利要求7所述的电源管理装置，其特征在于，所述电源管理芯片与所述控制终端通过can总线连接，所述电源管理芯片用于根据所述控制终端发送的can报文得到所述休眠信号或所述唤醒信号。9.根据权利要求7所述的电源管理装置，其特征在于，所述电源管理芯片与所述控制终端通过以太网连接，所述电源管理芯片用于根据所述控制终端发送的以太网报文得到所述
休眠信号或所述唤醒信号。10.根据权利要求7所述的电源管理装置，其特征在于，所述电源管理芯片与所述控制终端电连接，所述电源管理芯片用于获取所述控制终端输出的电平信号；所述电平信号为所述休眠信号或所述唤醒信号。11.根据权利要求7所述的电源管理装置，其特征在于，所述控制终端包括汽车控制器、汽车点火器、汽车仪表盘以及自动驾驶设备中的至少一种。12.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于，所述通信芯片与所述微控制单元通过同步串行总线或通用串行数据总线通信连接。13.一种电源管理方法，其特征在于，应用于电源管理装置，所述电源管理装置包括通信芯片、微控制单元和电源管理芯片；所述电源管理芯片与所述通信芯片、所述微控制单元均电连接，所述通信芯片与所述微控制单元通信连接，所述电源管理芯片用于为所述微控制单元供电；所述方法包括：所述电源管理芯片在检测到休眠信号时，向所述微控制单元输出休眠指示信号；所述微控制单元根据所述休眠指示信号向所述通信芯片发送休眠请求；所述通信芯片根据所述休眠请求执行休眠动作；所述微控制单元在所述通信芯片完成休眠动作后，关闭所述微控制单元的所有外设，并在关闭所有外设后，向所述电源管理芯片输出休眠完成信号；所述电源管理芯片根据所述休眠完成信号对所述微控制单元进行断电。14.根据权利要求13所述的电源管理方法，其特征在于，所述方法还包括：所述电源管理芯片在检测到唤醒信号时，对所述微控制单元进行供电，并向所述微控制单元输出唤醒指示信号；所述微控制单元根据所述唤醒指示信号开启所述微控制单元的所有外设，并向所述通信芯片发送唤醒请求；所述通信芯片根据所述唤醒请求执行唤醒动作。15.一种组合导航定位设备，其特征在于，所述组合导航定位设备包括如权利要求1-12任一项所述的电源管理装置。

技术总结
本发明实施例提出一种电源管理装置、方法和组合导航定位设备，电源管理装置包括通信芯片、微控制单元和电源管理芯片，电源管理芯片用于在检测到休眠信号时，向微控制单元输出休眠指示信号；微控制单元用于根据休眠指示信号向通信芯片发送休眠请求；通信芯片用于根据休眠请求执行休眠动作；微控制单元还用于在通信芯片完成休眠动作后，关闭微控制单元的所有外设，并在关闭所有外设后，向电源管理芯片输出休眠完成信号；电源管理芯片还用于根据休眠完成信号对微控制单元进行断电。本方案在不影响业务需求的情况下，通过微控制单元断电以及通信芯片休眠的方式降低暗电流消耗，使得组合导航定位设备暗电流消耗满足低功耗标准。航定位设备暗电流消耗满足低功耗标准。航定位设备暗电流消耗满足低功耗标准。


技术研发人员：邱家虎
受保护的技术使用者：广州导远电子科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/13