一种电芯包MyLar膜结构制备装置及方法与流程

一种电芯包mylar膜结构制备装置及方法
技术领域
1.本发明涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种电芯包mylar膜结构制备装置及方法。


背景技术：

2.目前方型电池的电芯通常采用手工结合包膜辊简易安装方式或手工下压进行电芯包mylar膜，常伴有表面松弛，边缘褶皱的问题；为提高电芯包mylar膜的质量，采用人工方式，但手工操作，劳动强度大，影响制备效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电芯包mylar膜结构制备装置及方法，旨在解决现有技术中的电芯包mylar膜制备劳动强度大，影响制备效率的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的一种电芯包mylar膜结构制备装置，包括伺服电机、模组和包裹翻转模块，所述模组与所述伺服电机的输出端连接，所述模组的上方设置有所述包裹翻转模块；
5.所述包裹翻转模块包括第一气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十三气缸、第一步进电机、第二步进电机、第一同步带轮、工作平台和第二同步带轮，所述工作平台与所述模组固定连接，并位于所述模组的上方，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别与所述工作平台连接，所述第一同步带轮与第一步进电机连接，所述第二同步带轮与所述第二步进电机连接，所述第七气缸与所述第一同步带轮连接，所述第四气缸与所述第七气缸的输出端连接，所述第九气缸与所述第四气缸的输出端连接，所述第五气缸与所述工作平台连接，所述第八气缸与所述第二同步带轮连接，所述第三气缸与所述第八气缸的输出端连接，所述第一气缸与所述第三气缸的输出端连接，所述第十三气缸与所述工作平台连接。
6.其中，所述电芯包mylar膜结构制备装置还包括两个第二气缸，两个所述第二气缸均与所述工作平台连接，且所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别与对应的所述第二气缸的输出端连接。
7.其中，所述电芯包mylar膜结构制备装置还包括第六气缸和第十一气缸，所述第六气缸和所述第十一气缸分别与所述工作平台连接。
8.本发明还提供一种电芯包mylar膜结构制备方法，包括如下步骤：
9.将mylar膜放置于所述工作平台上，mylar膜的下方为托片，将电芯放置于mylar膜上，对折mylar膜，mylar膜包裹电芯的上表面和下表面，托片位于电芯的侧面；
10.将mylar膜折角处整平；
11.整平mylar膜左右表面边缘；
12.完成电芯包mylar膜结构制作，使用机械手将电芯包mylar膜从所述包裹翻转模块中取出。
13.其中，在将mylar膜放置于所述工作平台上，mylar膜的下方为托片，将电芯放置于mylar膜上，对折mylar膜，mylar膜包裹电芯的上表面和下表面，托片位于电芯的侧面的过程中：
14.所述第五气缸和所述第八气缸同时伸出，接触mylar膜，所述第十三气缸伸出，对折mylar膜。
15.其中，在将mylar膜折角处整平的过程中：
16.所述第四气缸和所述第九气缸伸出形成十字轨迹运动，同时所述第三气缸和所述第一气缸伸出形成十字轨迹运动推动mylar膜。
17.其中，在整平mylar膜左右表面边缘的过程中：
18.驱动所述第一步进电机和所述第二步进电机运作，驱动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮移动，带动所述第七气缸和所述第八气缸移动，同时所述第九气缸和所述第五气缸伸出，将mylar膜左右表面边缘进行整平。
19.本发明的一种电芯包mylar膜结构制备装置及方法，在进行电芯包mylar膜结构的制备时，使用机械手将mylar膜放置于所述工作平台上，mylar膜的下方为托片，将电芯放置于mylar膜上，所述第五气缸和所述第八气缸同时伸出，接触mylar膜，所述第十三气缸伸出，对折mylar膜，mylar膜包裹电芯的上表面和下表面，托片位于电芯的侧面，所述第四气缸和所述第九气缸伸出形成十字轨迹运动，同时所述第三气缸和所述第一气缸伸出形成十字轨迹运动推动mylar膜，将mylar膜折角处整平，驱动所述第一步进电机和所述第二步进电机运作，驱动所述第一同步带轮和所述第二同步带轮移动，带动所述第七气缸和所述第八气缸移动，同时所述第九气缸和所述第五气缸伸出，将mylar膜左右表面边缘进行整平，完成电芯包mylar膜结构制作，使用机械手将电芯包mylar膜从所述包裹翻转模块中取出，实现了提高电芯包mylar膜制备效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明的电芯包mylar膜结构制备装置的结构示意图。
22.图2是本发明的包裹翻转模块的结构示意图。
23.图3是本发明的mylar膜在工作平台上的位置示意图。
24.图4是本发明的电芯包mylar膜结构的结构示意图。
25.图5是本发明的电芯包mylar膜结构制备方法的步骤流程图。
26.1-mylar膜、2-托片、3-电芯、100-伺服电机、200-模组、300-包裹翻转模块、301-第一气缸、302-第二气缸、303-第三气缸、304-第四气缸、305-第五气缸、306-第六气缸、307-第七气缸、308-第八气缸、309-第九气缸、310-第二同步带轮、311-第十一气缸、312-工作平台、313-第十三气缸、314-第二步进电机、315-第一同步带轮、316-第一步进电机。
具体实施方式
27.请参阅图1～图4，其中图1是电芯包mylar膜结构制备装置的结构示意图，图2是包裹翻转模块的结构示意图，图3是mylar膜在工作平台上的位置示意图，图4是电芯包mylar膜结构的结构示意图。
28.本发明提供了一种电芯包mylar膜结构制备装置，包括伺服电机100、模组200和包裹翻转模块300，所述模组200与所述伺服电机100的输出端连接，所述模组200的上方设置有所述包裹翻转模块300；
29.所述包裹翻转模块300包括第一气缸301、第三气缸303、第四气缸304、第五气缸305、第七气缸307、第八气缸308、第九气缸309、第十三气缸313、第一步进电机316、第二步进电机314、第一同步带轮315、工作平台312和第二同步带轮310，所述工作平台312与所述模组200固定连接，并位于所述模组200的上方，所述第一步进电机316和所述第二步进电机314分别与所述工作平台312连接，所述第一同步带轮315与第一步进电机316连接，所述第二同步带轮310与所述第二步进电机314连接，所述第七气缸307与所述第一同步带轮315连接，所述第四气缸304与所述第七气缸307的输出端连接，所述第九气缸309与所述第四气缸304的输出端连接，所述第五气缸305与所述工作平台312连接，所述第八气缸308与所述第二同步带轮310连接，所述第三气缸303与所述第八气缸308的输出端连接，所述第一气缸301与所述第三气缸303的输出端连接，所述第十三气缸313与所述工作平台312连接。
30.在本实施方式中，在进行电芯包mylar膜结构的制备时，使用机械手将mylar膜1放置于所述工作平台312上，mylar膜1的下方为托片2，将电芯3放置于mylar膜1上，所述第五气缸305和所述第八气缸308同时伸出，接触mylar膜1，所述第十三气缸313伸出，对折mylar膜1，mylar膜1包裹电芯3的上表面和下表面，托片2位于电芯3的侧面，所述第四气缸304和所述第九气缸309伸出形成十字轨迹运动，同时所述第三气缸303和所述第一气缸301伸出形成十字轨迹运动推动mylar膜1，将mylar膜1折角处整平，驱动所述第一步进电机316和所述第二步进电机314运作，驱动所述第一同步带轮315和所述第二同步带轮310移动，带动所述第七气缸307和所述第八气缸308移动，同时所述第九气缸309和所述第五气缸305伸出，将mylar膜1左右表面边缘进行整平，完成电芯包mylar膜结构制作，使用机械手将电芯包mylar膜从所述包裹翻转模块300中取出，实现了提高电芯包mylar膜制备效率。
31.进一步地，所述电芯包mylar膜结构制备装置还包括两个第二气缸302，两个所述第二气缸302均与所述工作平台312连接，且所述第一同步带轮315和所述第二同步带轮310分别与对应的所述第二气缸302的输出端连接。
32.在本实施方式中，两个所述第二气缸302伸出，对mylar膜1进行限位。
33.进一步地，所述电芯包mylar膜结构制备装置还包括第六气缸306和第十一气缸311，所述第六气缸306和所述第十一气缸311分别与所述工作平台312连接。
34.在本实施方式中，所述第六气缸306和所述第十一气缸311伸出，对mylar膜1进行左右对中。
35.请参阅图3～图5，其中图3是mylar膜1在工作平台312上的位置示意图，图4是电芯包mylar膜结构的结构示意图，图5是电芯包mylar膜结构制备方法的步骤流程图。
36.本发明还提供了一种电芯包mylar膜结构制备方法，包括如下步骤：
37.s1：将mylar膜1放置于所述工作平台312上，mylar膜1的下方为托片2，将电芯3放
置于mylar膜1上，所述第五气缸305和所述第八气缸308同时伸出，接触mylar膜1，所述第十三气缸313伸出，对折mylar膜1，mylar膜1包裹电芯3的上表面和下表面，托片2位于电芯3的侧面；
38.s2：驱动所述第二气缸302伸出，对mylar膜1进行限位；
39.s3：驱动所述第六气缸306和所述第十一气缸311伸出，对mylar膜1进行左右对中；
40.s4：将mylar膜1折角处整平，所述第四气缸304和所述第九气缸309伸出形成十字轨迹运动，同时所述第三气缸303和所述第一气缸301伸出形成十字轨迹运动推动mylar膜1；
41.s5：整平mylar膜1左右表面边缘，驱动所述第一步进电机316和所述第二步进电机314运作，驱动所述第一同步带轮315和所述第二同步带轮310移动，带动所述第七气缸307和所述第八气缸308移动，同时所述第九气缸309和所述第五气缸305伸出，将mylar膜1左右表面边缘进行整平；
42.s6：完成电芯包mylar膜结构制作，使用机械手将电芯包mylar膜从所述包裹翻转模块300中取出。
43.在本实施方式中，首先将mylar膜1放置于所述工作平台312上，mylar膜1的下方为托片2，将电芯3放置于mylar膜1上，所述第五气缸305和所述第八气缸308同时伸出，接触mylar膜1，所述第十三气缸313伸出，对折mylar膜1，mylar膜1包裹电芯3的上表面和下表面，托片2位于电芯3的侧面，驱动所述第二气缸302伸出，对mylar膜1进行限位，驱动所述第六气缸306和所述第十一气缸311伸出，对mylar膜1进行左右对中，再将mylar膜1折角处整平，所述第四气缸304和所述第九气缸309伸出形成十字轨迹运动，同时所述第三气缸303和所述第一气缸301伸出形成十字轨迹运动推动mylar膜1，然后对mylar膜1左右表面边缘进行整平，驱动所述第一步进电机316和所述第二步进电机314运作，驱动所述第一同步带轮315和所述第二同步带轮310移动，带动所述第七气缸307和所述第八气缸308移动，同时所述第九气缸309和所述第五气缸305伸出，将mylar膜1左右表面边缘进行整平，完成电芯包mylar膜结构制作，使用机械手将电芯包mylar膜从所述包裹翻转模块300中取出，实现了提高电芯包mylar膜制备效率。
44.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种电芯包mylar膜结构制备装置，其特征在于，包括伺服电机、模组和包裹翻转模块，所述模组与所述伺服电机的输出端连接，所述模组的上方设置有所述包裹翻转模块；所述包裹翻转模块包括第一气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十三气缸、第一步进电机、第二步进电机、第一同步带轮、工作平台和第二同步带轮，所述工作平台与所述模组固定连接，并位于所述模组的上方，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别与所述工作平台连接，所述第一同步带轮与第一步进电机连接，所述第二同步带轮与所述第二步进电机连接，所述第七气缸与所述第一同步带轮连接，所述第四气缸与所述第七气缸的输出端连接，所述第九气缸与所述第四气缸的输出端连接，所述第五气缸与所述工作平台连接，所述第八气缸与所述第二同步带轮连接，所述第三气缸与所述第八气缸的输出端连接，所述第一气缸与所述第三气缸的输出端连接，所述第十三气缸与所述工作平台连接。2.如权利要求1所述的电芯包mylar膜结构制备装置，其特征在于，所述电芯包mylar膜结构制备装置还包括两个第二气缸，两个所述第二气缸均与所述工作平台连接，且所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别与对应的所述第二气缸的输出端连接。3.如权利要求2所述的电芯包mylar膜结构制备装置，其特征在于，所述电芯包mylar膜结构制备装置还包括第六气缸和第十一气缸，所述第六气缸和所述第十一气缸分别与所述工作平台连接。4.一种电芯包mylar膜结构制备方法，应用于如权利要求3所述的电芯包mylar膜结构制备装置，其特征在于，包括如下步骤：将mylar膜放置于所述工作平台上，mylar膜的下方为托片，将电芯放置于mylar膜上，对折mylar膜，mylar膜包裹电芯的上表面和下表面，托片位于电芯的侧面；将mylar膜折角处整平；整平mylar膜左右表面边缘；完成电芯包mylar膜结构制作，使用机械手将电芯包mylar膜从所述包裹翻转模块中取出。5.如权利要求4所述的电芯包mylar膜结构制备方法，其特征在于，在将mylar膜放置于所述工作平台上，mylar膜的下方为托片，将电芯放置于mylar膜上，对折mylar膜，mylar膜包裹电芯的上表面和下表面，托片位于电芯的侧面的过程中：所述第五气缸和所述第八气缸同时伸出，接触mylar膜，所述第十三气缸伸出，对折mylar膜。6.如权利要求4所述的电芯包mylar膜结构制备方法，其特征在于，在将mylar膜折角处整平的过程中：所述第四气缸和所述第九气缸伸出形成十字轨迹运动，同时所述第三气缸和所述第一气缸伸出形成十字轨迹运动推动mylar膜。7.如权利要求4所述的电芯包mylar膜结构制备方法，其特征在于，在整平mylar膜左右表面边缘的过程中：驱动所述第一步进电机和所述第二步进电机运作，驱动所述第一同步带轮和所述第二
同步带轮移动，带动所述第七气缸和所述第八气缸移动，同时所述第九气缸和所述第五气缸伸出，将mylar膜左右表面边缘进行整平。

技术总结
本发明涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种电芯包MyLar膜结构制备装置及方法；包括伺服电机、模组和包裹翻转模块，包裹翻转模块包括第一气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十三气缸、第一步进电机、第二步进电机、第一同步带轮、工作平台和第二同步带轮，第一同步带轮与第一步进电机连接，第四气缸与第七气缸的输出端连接，第九气缸与第四气缸的输出端连接，第三气缸与第八气缸的输出端连接；制备方法为：对折MyLar膜；将MyLar膜折角处整平；整平MyLar膜左右表面边缘；完成电芯包MyLar膜结构制作，使用机械手将电芯包MyLar膜从包裹翻转模块中取出；通过上述方式，实现提高电芯包MyLar膜制备效率。实现提高电芯包MyLar膜制备效率。实现提高电芯包MyLar膜制备效率。


技术研发人员：邵荣坤 李俊
受保护的技术使用者：深圳市泽诚自动化设备有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/13