一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置的制作方法

1.本发明涉及矿山开采辅助设备领域，特别涉及一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置。


背景技术：

2.溜井是整个地下矿山开采系统的关键环节，在矿山开采的过程中起着非常重要的作用，矿石从溜井上部卸矿站进入溜井时，下落的物料在重力的作用下会对溜井内原有的物料产生冲击，进而使溜井中的物料被压实，或物料中的大小快物料相互积压，或是粘性矿物在水的作用下产生二次固结，导致溜井底部放料时，在溜井井筒中某一部位产生结拱或堵塞，使溜井中存储的物料无法下落，溜井一旦发生堵塞，将会影响整个矿山生产的正常运行。
3.针对竖向溜井（用于运输矿石或者废石，同时可兼作储存库）堵塞，溜井堵塞部位经常发生在中上部（堵塞处离溜井底部6米以上），人员无法正常进入，处理难度大，普通方法施工爆破孔至溜井卡结位置，进行装药爆破，此方法比较麻烦，当堵塞处位于较高位置时，人员需要借助登高工具施工爆破孔，危险性高，因此，人员通常会利用一个上端带有滑轮的不锈钢材料制成的支撑杆，拉绳一端系上炸药包，通过滑轮组作为支点将炸药包拉升至堵塞处进行引爆，此操作方便快捷，且安全性高。
4.但现有利用长杆支撑炸药包运送至堵塞处的操作存在不足之处：其无法将滑轮组、支撑杆和拉绳进行回收（其将会被炸药包炸毁），对于堵塞位置较高时，将需要使用较长的支撑杆以及拉绳，较长支撑杆以及拉绳的炸毁将造成更大的成本损失，因此，本技术提供了一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置来满足需求。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，用以减小支撑杆、滑轮组以及拉绳无法回收而造成较大的成本损失。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，包括炸药包固定单元，用于承载炸药包并将其悬空固定；运送单元，用于将所述炸药包固定单元输送至堵塞物处并可进行回收，对于溜井中上部堵塞爆破，所述炸药包固定单元2的制造成低于所述运送单元成本。
7.优选的，所述炸药包固定单元包括安装有两个气动伸缩杆和两个气囊的回形承载架，两个所述气动伸缩杆和两个所述气囊均相对设置，两个所述气囊内腔通过第一气管相连接，两个所述气动伸缩杆的充气腔通过第二气管相连接，其中一个所述气囊内腔通过第三气管与其中一个所述气动伸缩杆的充气腔相通，所述第三气管上设置有单向进气阀，所述回形承载架上还设置有四个可对炸药包进行限位的限位柱，两个所述气动伸缩杆的活动端端部上固定有板体，且两个所述板体的内腔均滑动设置有滑块，所述滑块上安装有抵触块，所述滑块的下端与所述板体之间通过弹簧连接。
8.优选的，与所述第三气管连接的气动伸缩杆上安装有排气管，且所述排气管上安装有排气单向阀，所述排气单向阀的出气端与哨体的进气端连接。
9.优选的，所述抵触块通过万向球与所述滑块活动连接。
10.优选的，所述运送单元包括安装底座、省力滑轮组以及高度可调节的支撑杆；所述支撑杆包括第一杆体、若干个第二杆体、第三杆体以及对所述第三杆体高度进行微调的提升单元，所述第一杆体、若干个第二杆体和第三杆体呈上下一字型排列，且首尾可拆卸式安装在一起，所述第一杆体的上端安装有接触板，所述提升单元包括螺纹套设在所述第三杆体外围的空心管，所述空心管的下端转动设置有支撑板；所述省力滑轮组包括呈横向排列设置在所述第一杆体顶端的第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮位于所述第一杆体的左侧，所述第三滑轮位于所述第一杆体的右侧，还包括位于所述第一滑轮下方的第四滑轮，所述第四滑轮的安装架通过连杆与所述安装底座的框架固定连接，所述第一滑轮、第四滑轮、第二滑轮和第三滑轮上依次套设有拉绳，所述拉绳的起吊端固定在所述第四滑轮的安装架上；所述安装底座上设置有与所述回形承载架底部相适配的放置凹槽，所述安装底座的中心处设置有通腔，所述安装底座侧端上固定有第二夹持条，且与所述第二夹持条相对且滑动设置有第一夹持条，所述第一夹持条和第二夹持条通过紧锁件固定，所述第一夹持条和所述第二夹持条上均设置有与所述第一杆体和若干个所述第二杆体外表面相适配的凹面，且两个所述凹面内均设置有限位条，所述第一杆体和若干个所述第二杆体的外表面上均设置有与所述限位条相适配的限位凹槽。
11.优选的，所述限位条的三个侧面上均安装有万向滚珠，且所述限位条的下上端前侧、左侧以及右侧均设置有导向斜面，所述限位条的后端横向活动设置在位于所述凹面上设有的活动凹槽内，所述限位条可相对与所述活动凹槽进行横向左右移动。
12.优选的，所述第三杆体的外壁上安装有拉钩。
13.优选的，所述运送单元设置为管道巡检机器人或无人机，所述回形承载架放置在所述管道巡检机器人或无人机顶部的凹槽内。
14.综上，本发明的技术效果和优点：本发明结构合理，本装置利用炸药包固定单元承载炸药包，并通过运送单元运送炸药包固定单元实现对炸药包的悬空固定，其运送单元可被回收，对于溜井中上部堵塞爆破，炸药包固定单元制造成本低于运送单元，相比运送单元的摧毁，炸药包固定单元的炸毁可相对减小使用成本；本发明中，炸药包固定单元包括气囊、气动伸缩杆和回形承载架，通过炸药包与堵塞矿石接触形成挤压而产生的压力作用在气囊上对两气动伸缩杆进行充气，使得两气动伸缩杆的活动端向外伸出与溜井内壁接触挤压，从而将炸药包悬空稳定固定；且采用气动驱动，可保证两个气动伸缩杆的活动端受到的气体挤压力一致，即保证两个抵触块与溜井内壁面之间的挤压力一致，有利于提高炸药包悬空固定的稳定性；本发明中，运动单元包括安装底座、省力滑轮组、以及高度可调节的支撑杆，可通过三者配合将炸药包运送至堵塞处，由于采用了省力滑轮组，使得人员在进行拉绳操作时更加省力；本发明中，设置由排气管、排气单向阀以及哨体组成报警单元，当炸药包完成悬空
固定操作后自动发出声音进行报警。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明局部拆分结构示意图；图3为本发明图2中药包固定单元结构示意图；图4为本发明图3中a处放大结构示意图；图5为本发明图3中气动伸缩杆与的抵触块连接结构示意图；图6为本发明图2中安装底座结构示意图；图7为本发明图6中限位条结构示意图；图8为本发明图1中提升单元结构示意图图9为本发明图1中提升单元结构示意图；图10为本发明拉绳受力分析结构示意图。
17.图中：1、安装底座；101、框架；102、通腔；103、放置凹槽；104、第一夹持条；105、第二夹持条；106、凹面；107、限位条；108、万向滚珠；109、导向斜面；2、药包固定单元；21、回形承载架；22、通孔；23、气囊；24、限位柱；25、第一气管；26、气动伸缩杆；27、第三气管；28、单向进气阀；29、第二气管；210、排气单向阀；211、排气管；212、哨体；213、抵触块；214、板体；215、滑块；216、弹簧；217、万向球；3、支撑杆；31、第一杆体；32、接触板；33、第二杆体；34、第三杆体；35、提升单元；351、空心管；352、支撑板；4、省力滑轮组；41、第一滑轮；42、第二滑轮；43、第三滑轮；44、第四滑轮；45、拉绳。
实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例：参考图1-2所示的一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，包括炸药包固定单元2，用于承载炸药包并将其悬空固定；运送单元，用于将炸药包固定单元2输送至堵塞物处并可进行回收；对于溜井中上部堵塞爆破，炸药包固定单元2的制造成低于所述运送单元成本。
20.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图3-5所示，炸药包固定单元2包括安装有两个气动伸缩杆26和两个气囊23的回形承载架21，两个气动伸缩杆26和两个气囊23均相对设置，两个气囊23内腔通过第一气管25相连接，两个气动伸缩杆26的充气腔通过第二气管29相连接，其中一个气囊23内腔通过第三气管27与其中一个气动伸缩杆26的充气腔相通，第三气管27上设置有单向进气阀28，回形承载架21上还设置有四个可对炸药包进行限
位的限位柱24，两个气动伸缩杆26的活动端端部上固定有板体214，且两个板体214的内腔均滑动设置有滑块215，滑块215上安装有抵触块213，滑块215的下端与板体214之间通过弹簧216连接；使用时将炸药包放置在炸药包固定单元2上，并将炸药包固定单元2放置在运送单元上，利用运送单元将炸药包输送至堵塞处，当炸药包的上端与堵塞矿石接触时，其炸药包将会挤压两个气囊23，被挤压的两个气囊23内的气体将通过管道和单向进气阀28输送至两个气动伸缩杆26中（因两个气动伸缩杆26通过第三气管27使得两个充气腔相通），两个气动伸缩杆26的活动端将向外伸出，当两活动端上的抵触块213均与溜井内壁挤压接触时，运送单元停止工作，并将运送单元回收（即使得运送单元与炸药包固定单元2分离，此时由于单向进气阀28的作用，将使两气动伸缩杆26的充气腔内的气体无法回流至气囊23中），此时炸药包通过抵触块213与溜井之间的摩擦力的作用固定在矿料堵塞处，通过点燃炸药包垂直地面的引线将其点燃，其炸药包固定单元2将随着炸药包一起被炸毁，对于处理较高处的堵塞，炸药包固定单元2的成本小于支撑杆以及拉绳损坏的成本，故可起到很好地降低使用成本的作用；本装置的两个气动伸缩杆26的充气腔相通设置，且采用气动驱动，可保证两个气动伸缩杆26的活动端受到的气体挤压力一致，即保证两个抵触块213与溜井内壁面之间的挤压力一致，有利于提高炸药包悬空固定的稳定性；本装置的抵触块213为可上下活动的滑动设置，还与其配套设置有弹簧23，当炸药包受到挤压时且抵触块213的接触端与溜井的内壁抵触时，继续通过运送单元带动炸药包向上运动时，为防止抵触块213与溜井内壁之间产生的摩擦力阻止炸药包的继续向上运动，故将抵触块213活动设置，其抵触块213可压缩弹簧216，此时回形承载架21将相对于抵触块213向上继续运动，从而使得炸药包继续压缩气囊23，继续向着气动伸缩杆26的充气腔内充气，增加抵触块213与溜井内壁之间的挤压力作用，以使得抵触块213与溜井内壁之间产生足够大的摩擦力以实现对炸药包的悬空固定，且可避免抵触块213与溜井内壁接触后随着回形承载架21继续向上运动而造成运送单元的运动阻力的增加。
21.需要注意的是，一，炸药包的引线可通过通孔22竖直垂下；二，抵触块213的接触面上设置有防滑结构，可增加与溜井内壁之间的摩擦力作用，提高炸药包悬空固定的稳定性，防滑结构可设置为锥形凸起；三，抵触块213的接触面设置为与溜井内壁相适配的弧形面，可增大与溜井内壁之间的接触面积，提高对炸药包悬空固定的稳定性，溜井内腔一般为圆形结构；四，本装置的回形承载架21、气动伸缩杆26、抵触块213均为塑料材质，方便炸药包在爆炸时将其摧毁且制作成本低；五，在溜井堵塞位于溜井中上部，即堵塞物距离溜井底部至少6米以上时，可利用本炸药包固定单元2承载炸药包，可有效降低使用成本。
22.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图4所示，与第三气管27连接的气动伸缩杆26上安装有排气管211，且排气管211上安装有排气单向阀210，排气单向阀210的出气端与哨体212的进气端连接，在通过气囊23向两个气动伸缩杆26的充气腔进行充气时，当充气腔内部的气压超过m时（m为炸药包悬空固定时气动伸缩杆2内部的气压值），排气单向阀210内的顶起弹簧将被压缩，堵塞块与开口之间产生空隙，内部的气体将从排气管211的出气口排送至哨体212中，哨体212将因气体的流动而发出声音，当操作人员听到此声音后可停止运送单元工作，停止继续做挤压炸药包的运动，本排气管211、排气单向阀210以及哨体212组成报警单元，提醒人员炸药包固定操作已完毕。
23.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图5所示，抵触块213通过万向球217与滑块215活动连接，在向上运动的炸药包的轴心与溜井的轴心不在同一条直线上时，如未设置万向球217时，其两个抵触块213的接触面将局部与溜井内壁接触，导致接触面变小，容易造成不稳，而设置万向球217后，其抵触块213在于溜井内壁部分接触时会自动改变角度使得抵触块213的接触与溜井内壁完全接触，有利于提高炸药包悬空固定的稳定性。
24.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图2,和图6-9所示，运送单元包括安装底座1、省力滑轮组4以及高度可调节的支撑杆3；支撑杆3包括第一杆体31、若干个第二杆体33、第三杆体34以及对第三杆体34高度进行微调的提升单元35，第一杆体31、若干个第二杆体33和第三杆体34呈上下一字型排列，且首尾可拆卸式安装在一起，第一杆体31的上端安装有接触板32，提升单元35包括螺纹套设在第三杆体34外围的空心管351，空心管351的下端转动设置有支撑板352；省力滑轮组4包括呈横向排列设置在第一杆体31顶端的第一滑轮41、第二滑轮42和第三滑轮43，第一滑轮41和第二滑轮42位于第一杆体31的左侧，第三滑轮43位于第一杆体31的右侧，还包括位于第一滑轮41下方的第四滑轮44，第四滑轮44的安装架通过连杆与安装底座1的框架101固定连接，第一滑轮41、第四滑轮44、第二滑轮42和第三滑轮43上依次套设有拉绳45，拉绳45的起吊端固定在第四滑轮44的安装架上；安装底座1上设置有与回形承载架21底部相适配的放置凹槽103，安装底座1的中心处设置有通腔102，安装底座1侧端上固定有第二夹持条105，且与第二夹持条105相对且滑动设置有第一夹持条104，第一夹持条104和第二夹持条105通过紧锁件固定，第一夹持条104和第二夹持条105上均设置有与第一杆体31和若干个第二杆体33外表面相适配的凹面106，且两个凹面106内均设置有限位条107，第一杆体31和若干个第二杆体33的外表面上均设置有与限位条107相适配的限位凹槽。
25.在使用时，可先根据堵塞处的高度通过第一杆体31与第二杆体33的拼接安装来增加整个支撑杆3的高度，可根据需要选择安装第二杆体33的个数，最后将第三杆体34与第一杆体33安装在一起，并通过转动空心管351使得空心管细351相对第三杆体34向下运动，进行支撑杆3高度的微调，使得接触板32的上端与堵塞矿石形成抵触，且支撑板352的下端与地面挤压接触，通过上下挤压的作用对支撑杆3形成固定，此时可通过紧锁件将安装底座1固定在第二杆体33上，限位条107卡接在限位凹槽内，并将炸药包放置在放置凹槽103上，通过拉绳45拉动，配合多个滑轮，使得安装底座1带动炸药包向上进行运动，由如图10的受力分析可知，在不考虑第四滑轮44和部分拉绳45的重力以及摩擦力的作用，其多个滑轮的配合可省力三分之二的力，即在拉绳45的一端施加相当于炸药包、药板固定单元2以及安装底座1的总重力的三分之一的力就可使得安装底座1做向上的运动，可到很好地省力作用，当炸药包悬空固定完毕后，松开拉绳451，安装底板1通过自身重力作用向下运动，此时可将安装底座1从支撑杆3上拆卸下来并对支撑杆3进行分解即可，将分解过后的支撑杆3以及安装底座1从溜井中移出后，点燃引线，引爆炸药包进行疏通工作。
26.需要注意的是，一，炸药包的引线可穿过通腔103竖直垂下，二，第一杆体31和第二杆体33以及两第二杆体33之间均通过螺纹连接固定，且拧紧方向一致，空心管351相对第三杆体34向下运动时，其旋转方向与拧紧方向一致，可避免使得杆体之间的螺纹连接发生松动，进而导致各杆体上的限位凹槽不是在同一条直线上，进而影响限位条107的运动；三，紧锁件可采用螺栓与螺母组合；四，在进行支撑杆3固定时，支撑杆3的固定位置为沿着溜井轴
心并横向移动一段距离，此位置使得安装底座1上放置的炸药包轴心与溜井的轴心尽量在一条直线上，避免两抵触块213的两接触端距离相近的溜井内壁面的距离相差较大，如果距离相差较大且气动伸缩杆26的活动端伸出有限时，容易造成一个抵触块213与溜井内壁接触，而另一抵触块213始终无法与溜井内壁接触，无法实现对炸药包的悬空固定。
27.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图7所示，限位条107的三个侧面上均安装有万向滚珠108，且限位条107的下上端前侧、左侧以及右侧均设置有导向斜面109，限位条107的后端横向活动设置在位于凹面106上设有的活动凹槽内，限位条107可相对与所述活动凹槽进行横向左右移动，通过万向滚珠108减小限位条107与杆体之间的摩擦力阻力作用，其导向斜面101的设置，起到导向的作用，在相邻两限位凹槽对接端存在对接误差时，可通过导向斜面101的导向作用看使得限位条107进行横向向左或向右移动，以使得顺利进入下限位凹槽内，且不对杆体之间的连接产生影响，例如第一杆体31、第二杆体33、第三杆体34之间采用螺纹连接且存在对接误差时，如果限位条107无法进行横向移动，将导致限位条107的导向斜面101与限位凹槽进口端抵触，并在拉力的作用下形成挤压并带动杆体发生旋转，从而影响杆体之间的螺纹连接的稳定，同时也增加了拉动拉绳45时的阻力，使得人员拉起开更加吃力。
28.作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1所示，第三杆体34的外壁上安装有拉钩，可将拉绳45的拉力端端部系在拉钩上，以避免拉绳45脱离滑轮。
29.需要注意的是，也可在第三杆体34的外壁上设置收线轮盘来替代拉钩，可防拉绳45脱离滑轮的同时也可进行拉绳收放及收纳操作。
30.作为本实施例中的一种优选地实施方式，图中未画出，运送单元设置为管道巡检机器人或无人机，回形承载架21放置在管道巡检机器人或无人机顶部的凹槽内，采用管道巡检机器人或无人机相比采用支撑杆3，其采购成本较高，且维护麻烦，但是其炸药包固定安装效率高，可根据实际情况选用。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，其特征在于：包括炸药包固定单元（2），用于承载炸药包并将其悬空固定；运送单元，用于将所述炸药包固定单元（2）输送至堵塞物处并可进行回收，对于溜井中上部堵塞爆破，所述炸药包固定单元（2）的制造成低于所述运送单元成本。2.根据权利要求1所述的一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，其特征在于：所述炸药包固定单元（2）包括安装有两个气动伸缩杆（26）和两个气囊（23）的回形承载架（21），两个所述气动伸缩杆（26）和两个所述气囊（23）均相对设置，两个所述气囊（23）内腔通过第一气管（25）相连接，两个所述气动伸缩杆（26）的充气腔通过第二气管（29）相连接，其中一个所述气囊（23）内腔通过第三气管（27）与其中一个所述气动伸缩杆（26）的充气腔相通，所述第三气管（27）上设置有单向进气阀（28），所述回形承载架（21）上还设置有四个可对炸药包进行限位的限位柱（24），两个所述气动伸缩杆（26）的活动端端部上固定有板体（214），且两个所述板体（214）的内腔均滑动设置有滑块（215），所述滑块（215）上安装有抵触块（213），所述滑块（215）的下端与所述板体（214）之间通过弹簧（216）连接。3.根据权利要求2所述的一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，其特征在于：与所述第三气管（27）连接的气动伸缩杆（26）上安装有排气管（211），且所述排气管（211）上安装有排气单向阀（210），所述排气单向阀（210）的出气端与哨体（212）的进气端连接。4.根据权利要求2所述的一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，其特征在于：所述抵触块（213）通过万向球（217）与所述滑块（215）活动连接。5.根据权利要求2所述的一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，其特征在于：所述运送单元包括安装底座（1）、省力滑轮组（4）以及高度可调节的支撑杆（3）；所述支撑杆（3）包括第一杆体（31）、若干个第二杆体（33）、第三杆体（34）以及对所述第三杆体（34）高度进行微调的提升单元（35），所述第一杆体（31）、若干个第二杆体（33）和第三杆体（34）呈上下一字型排列，且首尾可拆卸式安装在一起，所述第一杆体（31）的上端安装有接触板（32），所述提升单元（35）包括螺纹套设在所述第三杆体（34）外围的空心管（351），所述空心管（351）的下端转动设置有支撑板（352）；所述省力滑轮组（4）包括呈横向排列设置在所述第一杆体（31）顶端的第一滑轮（41）、第二滑轮（42）和第三滑轮（43），所述第一滑轮（41）和第二滑轮（42）位于所述第一杆体（31）的左侧，所述第三滑轮（43）位于所述第一杆体（31）的右侧，还包括位于所述第一滑轮（41）下方的第四滑轮（44），所述第四滑轮（44）的安装架通过连杆与所述安装底座（1）的框架（101）固定连接，所述第一滑轮（41）、第四滑轮（44）、第二滑轮（42）和第三滑轮（43）上依次套设有拉绳（45），所述拉绳（45）的起吊端固定在所述第四滑轮（44）的安装架上；所述安装底座（1）上设置有与所述回形承载架（21）底部相适配的放置凹槽（103），所述安装底座（1）的中心处设置有通腔（102），所述安装底座（1）侧端上固定有第二夹持条（105），且与所述第二夹持条（105）相对且滑动设置有第一夹持条（104），所述第一夹持条（104）和第二夹持条（105）通过紧锁件固定，所述第一夹持条（104）和所述第二夹持条（105）上均设置有与所述第一杆体（31）和若干个所述第二杆体（33）外表面相适配的凹面（106），且两个所述凹面（106）内均设置有限位条（107），所述第一杆体（31）和若干个所述第二杆体（33）的外表面上均设置有与所述限位条（107）相适配的限位凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，其特征在于：所述限位条（107）的三个侧面上均安装有万向滚珠（108），且所述限位条（107）的下上端前侧、左侧以及右侧均设置有导向斜面（109），所述限位条（107）的后端横向活动设置在位于所述凹面（106）上设有的活动凹槽内，所述限位条（107）可相对与所述活动凹槽进行横向左右移动。7.根据权利要求5所述的一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，其特征在于：所述第三杆体（34）的外壁上安装有拉钩。8.根据权利要求2所述的一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，其特征在于：所述运送单元设置为管道巡检机器人或无人机，所述回形承载架（21）放置在所述管道巡检机器人或无人机顶部的凹槽内。

技术总结
本发明公开了一种竖向溜井堵塞用炸药包自动悬空固定疏通装置，涉及到矿山开采辅助设备领域，包括炸药包固定单元，用于承载炸药包并将其悬空固定；运送单元，用于将炸药包固定单元输送至堵塞物处并可进行回收；炸药包固定单元的制造成低于所述运送单元成本。本装置利用炸药包固定单元承载炸药包，并通过运送单元运送炸药包固定单元实现对炸药包的悬空固定，其运送单元可被回收，而炸药包固定单元其制造成本低于运送单元，相比运送单元的摧毁，其炸毁可相对减小使用成本。毁可相对减小使用成本。毁可相对减小使用成本。


技术研发人员：覃星朗 张赛 苏卫宏 郑攻关 董世华 潘敏 谢经鹏 盛欢 古绪球 胡亚桥
受保护的技术使用者：安徽铜冠产业技术研究院有限责任公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/13