尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质。


背景技术：

2.2022年12月1日，非道路第四阶段排放法规正式实施，在挖机等非道路车辆的发动机排气系统增加了后处理装置，其目的是减少了尾气污染，满足法规要求。针对采用氧化型催化转化器(diesel oxidation catalyst，doc)、柴油颗粒过滤器(diesel particulate filters，dpf)和选择性催化还原系统(selective catalytic reduction，scr)的后处理装置，尿素通过安装在混合器上的喷嘴喷进混合器，与高温气体混合均匀后进入scr参与反应，将氮氧化物变为氮气和水。但该过程中混合器尿素结晶是最常见的问题。
3.为了解决尿素结晶问题，现有技术中经常采用硬件增改等方式来实现，例如，将传统混合器改为一分为二的并联结构，在混合器管路上增加单向阀和空气流量计分析尿素结晶量，或者，在24v整车直流系统中增加电加热等。硬件增改的方式不仅增加了车辆的结构复杂度，而且结晶治理的可靠性不高，进而降低结晶治理效果。


技术实现要素：

4.本发明提供一种尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质，用以解决现有技术中通过硬件治理尿素结晶问题时，增加车辆结构复杂度且治理可靠性较低的缺陷。
5.本发明提供一种尿素结晶治理方法，包括：实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，所述选择性催化还原系统和所述颗粒捕集器装配于车辆的发动机；在所述转换效率小于第一效率标定值，且所述后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作。
6.根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，所述实时获取选择性催化还原系统的转换效率，包括：实时获取所述选择性催化还原系统入口处的上游氮氧化物浓度值，以及实时获取所述选择性催化还原系统出口处的下游氮氧化物浓度值；基于所述上游氮氧化物浓度值和所述下游氮氧化物浓度值，实时计算所述转换效率。
7.根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，所述基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作，包括：基于所述驻车再生指令，生成驻车再生提示信息；获取所述驻车再生提示信息的确认信息；控制所述发动机的节气门开度达到节气门开度阈值，控制所述发动机转速达到发动机转速阈值，以及开始统计驻车再生时长；在所述氧化型催化转化器出口处的下游温度达到下游温度阈值时，激活所述发动机的后喷，以使所述氧化型催化转化器入口处的上游温度达到上游温度阈值；在所述驻车再生时长达到第一时长阈值时，控制所述发动机停止所述预设尿素消除操作。
8.根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，所述实时获取选择性催化还原系统的
转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值之前，还包括：获取所述发动机的至少一个发动机运行参数值；确定每一个所述发动机运行参数值，分别满足对应的预设参数条件。
9.根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，所述基于所述驻车再生指令，生成驻车再生提示信息之后，还包括：获取所述驻车再生提示信息的未确认时长；在所述未确认时长达到第二时长阈值时，生成所述发动机的限速限扭指令，其中，所述限速限扭指令用于限制所述发动机的转速和/或扭矩；或者，在所述转换效率小于第二效率标定值，且所述后压力值大于第二压力标定值时，生成所述限速限扭指令，其中，所述第二效率标定值小于所述第一效率标定值，所述第二压力标定值大于所述第一压力标定值。
10.根据本发明提供的一种尿素结晶治理方法，还包括：获取所述发动机的第一运行时长；在所述第一运行时长达到热模式对应的第一预防时长阈值时，生成热模式启动指令；基于所述热模式启动指令，控制所述发动机执行所述热模式对应的尿素预防操作，并将所述第一运行时长清零；获取所述发动机的第二运行时长；在所述第二运行时长达到驻车再生对应的第二预防时长阈值时，生成所述驻车再生指令；基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行所述预设尿素消除操作，并将所述第二运行时长清零。
11.本发明还提供一种尿素结晶治理装置，包括：获取模块，用于实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，所述选择性催化还原系统和所述颗粒捕集器装配于车辆的发动机；处理模块，用于在所述转换效率小于第一效率标定值，且所述后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；控制模块，用于基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作。
12.本发明还提供一种发动机，所述发动机采用如上述任一项所述的尿素结晶治理方法进行尿素治理。
13.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述尿素结晶治理方法。
14.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种尿素结晶治理方法。
15.本发明提供的尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质，实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值；在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。上述过程通过控制方法完成尿素结晶的治理，由车辆已配置的发动机来完成，无需对车辆的硬件结构进行改造，避免增加车辆结构的复杂性。在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，表明出现尿素结晶现象，则生成驻车再生指令，来执行尿素消除操作。尿素识别逻辑简单可靠，从而提升结晶治理效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的尿素结晶治理方法的流程示意图；
18.图2是本发明提供的后处理装置结构示意图；
19.图3是本发明提供的发动机运行参数值示例图；
20.图4是本发明提供的驻车再生开始条件示意图；
21.图5是本发明提供的尿素结晶治理方法的详细原理图；
22.图6是本发明提供的尿素结晶治理装置的结构示意图；
23.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明提供的尿素结晶治理方法，通过软件算法来执行相应逻辑，控制车辆已配置的发动机执行一些系列操作，从而对尿素结晶进行治理。该软件算法可以实现于任意一种能够进行数据处理的装置上，优选的，该软件算法可以实现于车辆本身所配置的电子控制单元(electronic control unit，ecu)。以下实施例以本方法实现于ecu为例进行介绍。
26.下面结合图1至图5描述本发明的尿素结晶治理方法。
27.一个实施例中，如图1所示，尿素结晶治理方法实现的流程步骤如下：
28.步骤101，实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，选择性催化还原系统和颗粒捕集器装配于车辆的发动机。
29.本实施例中，车辆的发动机采用了包括氧化型催化转化器(diesel oxidation catalyst，doc)、颗粒捕集器(diesel particulate filters，dpf)和选择性催化还原系统(selective catalytic reduction，scr)的后处理装置，该装置运行时易产生尿素结晶，需要对尿素结晶进行治理。需要说明的是，车辆可以为任意一种采用上述后处理装置的车辆，尤其的，车辆可以为挖机等非道路机械车辆。
30.本实施例中，混合器尿素结晶的危害主要表现为以下几点：第一，堵塞混合管，发动机排气背压升高，导致发动机功率降低；第二，堵塞尿素喷嘴，下游scr无尿素参与反应，不满足排放要求；第三，尿素结晶过程中，尿素雾化效果较差，无法与高温气体混合充分，导致下游scr转化效率降低，不满足排放要求。
31.本实施例中，若对尿素结晶进行治理，首先需要对结晶进行识别，判断发动机是否产生了尿素结晶。通过实时获取发动机scr的转换效率，以及实时获取dpf的后压力值，即可便捷准确的识别是否出现尿素结晶。识别方式逻辑简单易实现，具有较高的可靠性。
32.一个实施例中，实时获取选择性催化还原系统的转换效率，实现过程如下：实时获取选择性催化还原系统入口处的上游氮氧化物浓度值，以及实时获取选择性催化还原系统出口处的下游氮氧化物浓度值；基于上游氮氧化物浓度值和下游氮氧化物浓度值，实时计算转换效率。
33.本实施例中，转换效率可以通过scr的上游氮氧化物浓度值和下游氮氧化物浓度
值计算得到。通过实时采集上游氮氧化物浓度值和下游氮氧化物浓度值，传输给ecu，ecu即可实时计算得到转换效率。上游氮氧化物浓度值和下游氮氧化物浓度值可以通过安装于scr的传感器采集得到。如图2所示的后处理装置结构示意图，在scr入口处的混合管上安装scr上游氮氧化物传感器，用于实时采集scr的上游氮氧化物浓度值，上游氮氧化物传感器将采集得到的上游氮氧化物浓度值传输给ecu，其中，尿素喷嘴置于混合管上。在scr出口处的管壁上安装scr下游氮氧化物传感器，用于实时采集scr的下游氮氧化物浓度值，下游氮氧化物传感器将采集得到的下游氮氧化物浓度值传输给ecu。
34.本实施例中，dpf的后压力值也可以通过传感器采集，具体的，如图2所示，通过安装在doc入口和dpf出口之间的压差传感器，实时采集dpf的后压力值，压差传感器将后压力值传输给ecu。此外，还可以根据需要设置doc前温度传感器、doc后温度传感器以及scr上游温度传感器等传感器，以采集需要的温度信息等。
35.一个实施例中，实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值之前，获取发动机的至少一个发动机运行参数值；确定每一个发动机运行参数值，分别满足对应的预设参数条件。
36.本实施例中，为了降低发动机是否发生尿素结晶误判的可能性，在识别是否发生尿素结晶之前，先确定发动机的工况。ecu获取发动机的至少一个发动机运行参数值，在各个发动机运行参数值均满足预设参数条件的情况下，才能启动尿素结晶治理的流程。
37.本实施例中，发动机运行参数值可以包括发动机水温、scr入口温度、发动机转速、发动机扭矩值和档位中的任意一种。各个发动机运行参数值可以通过预设方式进行采集，例如，如图2所示，scr入口温度可以通过安装在scr入口处的scr上游温度传感器采集得到，发动机转速可以直接从ecu中读取。
38.本实施例中，各个发动机运行参数值分别对应的预设参数条件，根据车辆所配置发动机的性能和实际情况预先设置。例如，发动机水温对应的预设参数条件是发动机水温最小值，scr入口温度对应的预设参数条件是scr入口温度最小值，发动机转速对应的预设参数条件包括发动机转速最大值和发动机转速最小值，发动机扭矩值对应的预设参数条件包括发动机扭矩最大值和发动机扭矩最小值，档位对应的预设参数条件包括档位最大值和档位最小值。
39.确定每一个发动机运行参数值，分别满足对应的预设参数条件，如图3所示，具体如下：发动机水温大于发动机水温最小值，且scr入口温度大于scr入口温度最小值，且发动机转速处于发动机转速最大值和发动机转速最小值之间，且发动机扭矩值处于发动机扭矩最大值和发动机扭矩最小值之间，且档位处于档位最大值和档位最小值之间。在上述各个预设参数条件均满足的情况下，才能启动尿素结晶识别的过程。
40.本实施例中，在尿素结晶识别之前，先进行发动机工况的判断，降低发动机是否发生尿素结晶误判的可能性，进一步提升尿素结晶治理的可靠性。
41.步骤102，在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令。
42.本实施例中，第一效率标定值和第一压力标定值预先根据发动机性能和实际情况进行设定。优选的，可以根据大量尿素结晶的实际历史数据来设定第一效率标定值和第一压力标定值。具体的，在已经发生结晶的多个发动机中，采集不同大小的尿素结晶块状物，
并记录下每一个尿素结晶块状物分别对应的scr转换效率和dpf后压力值。根据足够样本量的scr转换效率和dpf后压力值，绘制尿素结晶产生过程的scr转换效率增长速率曲线，以及dpf后压力值增长速率曲线。在满足排放要求临界值的情况下，在scr转换效率增长速率曲线中，确定尿素开始发生结晶的第20小时(h)的值，作为第一效率标定值；在dpf后压力值增长速率曲线中，确定尿素开始发生结晶的第20小时(h)的值，作为第一压力标定值。
43.本实施例中，将转换效率与第一效率标定值进行比较，将后压力值与第一压力标定值进行比较，通过scr转换效率和dpf后压力值来判断是否发生尿素结晶。在scr转换效率小于第一效率标定值，且scr后压力值大于第一压力标定值的情况下，表明已经发生了尿素结晶的现象，需要消除结晶，则ecu生成驻车再生指令，由驻车再生指令指示发动机预设尿素消除操作，完成驻车再生流程。
44.本实施例中，基于scr转换效率和dpf后压力值两个参数同时进行判定，提升尿素结晶判断结果的准确性，避免发动机出现误操作，影响发动机及车辆正常工作，保证尿素结晶治理的可靠性。
45.步骤103，基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。
46.本实施例中，通过生成的驻车再生指令，指示发动机预设尿素消除操作，完成驻车再生流程，消除尿素结晶。
47.一个实施例中，基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作，具体实现过程如下：基于驻车再生指令，生成驻车再生提示信息；获取驻车再生提示信息的确认信息；控制发动机的节气门开度达到节气门开度阈值，控制发动机转速达到发动机转速阈值，以及开始统计驻车再生时长；在氧化型催化转化器出口处的下游温度达到下游温度阈值时，激活发动机的后喷，以使氧化型催化转化器入口处的上游温度达到上游温度阈值；在驻车再生时长达到第一时长阈值时，控制发动机停止预设尿素消除操作。
48.本实施例中，在通过scr转换效率和dpf后压力值，确定发动机发生尿素结晶时，ecu生成驻车再生提示信息，由车辆配置的人机交互装置(例如智能屏幕)显示该驻车再生提示信息。驾驶人员根据人机交互装置，确定车辆所处状态能够进行驻车再生过程后，由人机交互装置生成驻车再生提示信息的确认信息，并传输给ecu。具体的，为进一步保证尿素结晶过程中的车辆安全，如图4所示的驻车再生开始条件示意图，驻车再生提示信息发出后，车辆需要处于空挡状态(即车辆保持静止)，且驾驶人员需要确认车辆处于开阔平稳地带后，驾驶人员点击驻车再生开关，生成驻车再生提示信息的确认信息，车辆才能进入驻车再生状态，执行各项预设尿素消除操作。
49.ecu收到该确认信息后，开始执行各项预设尿素消除操作。具体的，控制发动机的节气门开度、发动机转速以及后喷执行相应的操作。同时，通过统计驻车再生时长，在驻车再生时长达到第一时长阈值时，控制发动机停止预设尿素消除操作。
50.本实施例中，节气门开度阈值、发动机转速阈值、下游温度阈值、上游温度阈值以及第一时长阈值，均根据发动机性能和实际情况预先设定。例如，发送机转速根据发送机的进气温度来确定；ecu控制节气门开度和提高发动机转速来提高发动机排气温度，从而消除尿素结晶，目标发动机排气温度确定为600℃，则相应的调整节气门开度和发动机转速；下游温度阈值设定为430℃，上游温度阈值设定为500℃，则通过从doc下游430℃开始激活后喷(此时发动机喷油时间延后)，后喷提高发动机排气温度，使doc上游温度至少达到500℃；
第一时长阈值可以设定为30分钟。
51.一个实施例中，基于驻车再生指令，生成驻车再生提示信息之后，获取驻车再生提示信息的未确认时长；在未确认时长达到第二时长阈值时，生成发动机的限速限扭指令，其中，限速限扭指令用于限制发动机的转速和/或扭矩；或者，在转换效率小于第二效率标定值，且后压力值大于第二压力标定值时，生成限速限扭指令，其中，第二效率标定值小于第一效率标定值，第二压力标定值大于第一压力标定值。
52.本实施例中，基于驻车再生指令，生成驻车再生提示信息之后，若驾驶人员没有确认该驻车再生信息，为避免尿素结晶影响发动机及车辆正常运行，则通过未确认时长来生成限速限扭指令，或者根据scr转换效率和dpf后压力值来生成限速限扭指令，通过限速限扭指令，限制发动机的转速和/或扭矩。
53.预先设定的第二效率标定值小于第一效率标定值，第二压力标定值大于第一压力标定值，也就是说，若生成驻车再生提示信息之后，ecu未收到驻车再生提示信息的确认信息的情况下，在转换效率小于第二效率标定值，且后压力值大于第二压力标定值时，表明尿素结晶的状况更加严重了，通过限速限扭指令限制发动机的扭矩和/或转速，避免车辆故障的风险。或者，在未确认时长达到第二时长阈值时，表明驾驶人员长时间未处理尿素结晶的状况，也需要通过限速限扭指令对车辆所配置发动机进行限速和/或限扭，保证车辆安全。
54.本实施例中，第二时长阈值可以根据车辆性能和实际情况预先设定，例如，在scr转换效率增长速率曲线中，确定尿素开始发生结晶的第20小时(h)的值，作为第一效率标定值；在dpf后压力值增长速率曲线中，确定尿素开始发生结晶的第20小时(h)的值，作为第一压力标定值，设定第二时长阈值为20h，从而使第二时长阈值更加符合尿素结晶的实际规律。
55.本实施例中，还可以根据未确认时长，在不同阶段设置报警信息，或者，在不同阶段设置不同的限速比例和/或限扭比例，形成多阶段的提示和发动机控制，进一步提升尿素结晶治理的可靠性以及车辆的安全性。例如，在转换效率大于第二效率标定值或后压力值小于第二压力标定值的情况下，在未确认时长达到5h时，车辆通过人机交互装置发出声光报警，再次提供驾驶人员；在未确认时长达到50h时，只控制发动机的扭矩限制25％，不限发动机转速；在未确认时长达到75h时，控制发动机的扭矩限制50％，同时控制发动机的转速限制60％，此时，只能通过工程师来进行现场处理。
56.一个实施例中，还可以通过预先设置的逻辑，预防尿素结晶的形成。具体的，获取发动机的第一运行时长；在第一运行时长达到热模式对应的第一预防时长阈值时，生成热模式启动指令；基于热模式启动指令，控制发动机执行热模式对应的尿素预防操作，并将第一运行时长清零；获取发动机的第二运行时长；在第二运行时长达到驻车再生对应的第二预防时长阈值时，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作，并将第二运行时长清零。
57.本实施例中，发动机的运行时长(第一运行时长和第二运行时长)指的是发动机运行的累计时长。通过统计第一运行时长，以第一预防时长阈值为周期，根据热模式启动指令启动热模式，消除早期尿素结晶。具体的，热模式下，ecu控制节气门开度和提高发动机转速来提高发动机排气温度，在不影响发动机正常运行的前提下，使doc上游温度大于350℃。第一预防时长阈值根据车辆性能和实际情况预先设定，例如，第一预防时长阈值设定为20h；
热模式的模式时长也可以预先根据车辆性能和实际情况预先设定，例如，热模式维持30分钟。
58.本实施例中，还可以根据发动机保养周期，通过统计第二运行时长，以第二预防时长阈值为周期，根据驻车再生指令启动驻车再生模式。第二预防时长阈值根据车辆性能和实际情况预先设定，例如，当发动机保养周期为500h时，第二预防时长阈值设定为550h。
59.一个具体的实施例中，如图5所示的尿素结晶治理方法的详细原理图，尿素结晶治理的详细过程如下：
60.步骤501，车辆进入初始化，同时执行步骤502、步骤515和步骤516；
61.步骤502，判断发动机的每一个发动机运行参数值，是否同时分别满足对应的预设参数条件，若是，执行步骤503，若否，执行步骤517；
62.步骤503，判断转换效率是否小于第一效率标定值，且后压力值是否大于第一压力标定值，若是，执行步骤504，若否，执行步骤517；
63.步骤504，ecu生成驻车再生指令，基于驻车再生指令，生成驻车再生提示信息；
64.步骤505，判断是否收到驻车再生提示信息的确认信息，若是，执行步骤506，若否，执行步骤508；
65.步骤506，控制发动机执行预设尿素消除操作；
66.步骤507，判断转换效率是否大于第三效率标定值，且后压力值是否小于第三压力标定值，若是，执行步骤517，若否，执行步骤508；
67.其中，第三效率标定值大于第一效率标定值，第三压力标定值小于第一压力标定值；
68.步骤508，判断转换效率是否小于第二效率标定值，且后压力值是否大于第二压力标定值，若是，执行步骤513；若否，执行步骤509；
69.步骤509，获取驻车再生提示信息的未确认时长，未确认时长达到5h时，执行步骤510；
70.步骤510，控制人机交互装置发出声光报警，未确认时长达到20h时，执行步骤511；
71.步骤511，通过限速限扭指令，发动机扭矩限制10％，不限制发动机转速，未确认时长达到50h时，执行步骤512；
72.步骤512，通过限速限扭指令，发动机扭矩限制25％，不限制发动机转速，未确认时长达到75h时，执行步骤513；
73.步骤513，通过限速限扭指令，发动机扭矩限制50％，限制发动机转速60％；
74.步骤514，提示工程师现场处理，工程师现场处理后，执行步骤517；
75.步骤515，统计发动机的第一运行时长，以20h为周期，周期性启动热模式；
76.步骤516，统计发动机的第二运行时长，以550h为周期，周期性启动驻车再生模式；
77.步骤517，车辆正常运行。
78.本发明提供的尿素结晶治理方法，实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值；在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。上述过程通过控制方法完成尿素结晶的治理，由车辆已配置的发动机来完成，无需对车辆的硬件结构进行改造，避免增加车辆结构的复杂性。在转换效率小于第一效率标
定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，表明出现尿素结晶现象，则生成驻车再生指令，来执行尿素消除操作。尿素识别逻辑简单可靠，从而提升结晶治理效果。
79.进一步的，尿素结晶识别前加入发动机工况识别，能有效防止误判。ecu中加入预防结晶的控制策略(包括热模式和服务再生)，其目的是在尿素结晶早期阶段(未触发驻车再生)就消除结晶产物，有效保证车辆正常运行。尿素结晶后，ecu会执行一系列预设尿素消除操作，要求用户驻车再生，如果用户不执行，ecu发出限速限扭指令，发动机及车辆无法正常作业，直至需要服务工程师复位，预防更大的损失和大气污染。
80.下面对本发明提供的尿素结晶治理装置进行描述，下文描述的尿素结晶治理装置与上文描述的尿素结晶治理方法可相互对应参照。如图6所示，尿素结晶治理装置，包括：
81.获取模块601，用于实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，选择性催化还原系统和颗粒捕集器装配于车辆的发动机；
82.处理模块602，用于在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；
83.控制模块603，用于基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。
84.一个实施例中，获取模块601，用于实时获取选择性催化还原系统入口处的上游氮氧化物浓度值，以及实时获取选择性催化还原系统出口处的下游氮氧化物浓度值；基于上游氮氧化物浓度值和下游氮氧化物浓度值，实时计算转换效率。
85.一个实施例中，控制模块603，用于基于驻车再生指令，生成驻车再生提示信息；获取驻车再生提示信息的确认信息；控制发动机的节气门开度达到节气门开度阈值，控制发动机转速达到发动机转速阈值，以及开始统计驻车再生时长；在氧化型催化转化器出口处的下游温度达到下游温度阈值时，激活发动机的后喷，以使氧化型催化转化器入口处的上游温度达到上游温度阈值；在驻车再生时长达到第一时长阈值时，控制发动机停止预设尿素消除操作。
86.一个实施例中，尿素结晶治理装置还包括工况确定模块，用于实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值之前，获取发动机的至少一个发动机运行参数值；确定每一个发动机运行参数值，分别满足对应的预设参数条件。
87.一个实施例中，基于驻车再生指令，生成驻车再生提示信息之后，获取驻车再生提示信息的未确认时长；在未确认时长达到第二时长阈值时，生成发动机的限速限扭指令，其中，限速限扭指令用于限制发动机的转速和/或扭矩；或者，在转换效率小于第二效率标定值，且后压力值大于第二压力标定值时，生成限速限扭指令，其中，第二效率标定值小于第一效率标定值，第二压力标定值大于第一压力标定值。
88.一个实施例中，尿素结晶治理装置还包括预防模块，用于获取发动机的第一运行时长；在第一运行时长达到热模式对应的第一预防时长阈值时，生成热模式启动指令；基于热模式启动指令，控制发动机执行热模式对应的尿素预防操作，并将第一运行时长清零；获取发动机的第二运行时长；在第二运行时长达到驻车再生对应的第二预防时长阈值时，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作，并将第二运行时长清零。
89.本发明还提供一种发动机，该发动机采用如上述任一实施例提供的尿素结晶治理方法进行尿素治理。
90.图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(communications interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行尿素结晶治理方法，该方法包括：实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，选择性催化还原系统和颗粒捕集器装配于车辆的发动机；在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。
91.此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
92.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的尿素结晶治理方法，该方法包括：实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，选择性催化还原系统和颗粒捕集器装配于车辆的发动机；在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。
93.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的尿素结晶治理方法，该方法包括：实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，选择性催化还原系统和颗粒捕集器装配于车辆的发动机；在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。
94.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
95.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
96.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种尿素结晶治理方法，其特征在于，包括：实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，所述选择性催化还原系统和所述颗粒捕集器装配于车辆的发动机；在所述转换效率小于第一效率标定值，且所述后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作。2.根据权利要求1所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，所述实时获取选择性催化还原系统的转换效率，包括：实时获取所述选择性催化还原系统入口处的上游氮氧化物浓度值，以及实时获取所述选择性催化还原系统出口处的下游氮氧化物浓度值；基于所述上游氮氧化物浓度值和所述下游氮氧化物浓度值，实时计算所述转换效率。3.根据权利要求1所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，所述基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作，包括：基于所述驻车再生指令，生成驻车再生提示信息；获取所述驻车再生提示信息的确认信息；控制所述发动机的节气门开度达到节气门开度阈值，控制所述发动机转速达到发动机转速阈值，以及开始统计驻车再生时长；在所述氧化型催化转化器出口处的下游温度达到下游温度阈值时，激活所述发动机的后喷，以使所述氧化型催化转化器入口处的上游温度达到上游温度阈值；在所述驻车再生时长达到第一时长阈值时，控制所述发动机停止所述预设尿素消除操作。4.根据权利要求1所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，所述实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值之前，还包括：获取所述发动机的至少一个发动机运行参数值；确定每一个所述发动机运行参数值，分别满足对应的预设参数条件。5.根据权利要求3所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，所述基于所述驻车再生指令，生成驻车再生提示信息之后，还包括：获取所述驻车再生提示信息的未确认时长；在所述未确认时长达到第二时长阈值时，生成所述发动机的限速限扭指令，其中，所述限速限扭指令用于限制所述发动机的转速和/或扭矩；或者，在所述转换效率小于第二效率标定值，且所述后压力值大于第二压力标定值时，生成所述限速限扭指令，其中，所述第二效率标定值小于所述第一效率标定值，所述第二压力标定值大于所述第一压力标定值。6.根据权利要求1所述的尿素结晶治理方法，其特征在于，还包括：获取所述发动机的第一运行时长；在所述第一运行时长达到热模式对应的第一预防时长阈值时，生成热模式启动指令；基于所述热模式启动指令，控制所述发动机执行所述热模式对应的尿素预防操作，并将所述第一运行时长清零；获取所述发动机的第二运行时长；
在所述第二运行时长达到驻车再生对应的第二预防时长阈值时，生成所述驻车再生指令；基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行所述预设尿素消除操作，并将所述第二运行时长清零。7.一种尿素结晶治理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，所述选择性催化还原系统和所述颗粒捕集器装配于车辆的发动机；处理模块，用于在所述转换效率小于第一效率标定值，且所述后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；控制模块，用于基于所述驻车再生指令，控制所述发动机执行预设尿素消除操作。8.一种发动机，其特征在于，所述发动机采用如权利要求1至6任一项所述的尿素结晶治理方法进行尿素治理。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的尿素结晶治理方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的尿素结晶治理方法。

技术总结
本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种尿素结晶治理方法、装置、发动机、设备及存储介质。该方法包括：实时获取选择性催化还原系统的转换效率，以及实时获取颗粒捕集器的后压力值，其中，选择性催化还原系统和颗粒捕集器装配于车辆的发动机；在转换效率小于第一效率标定值，且后压力值大于第一压力标定值的情况下，生成驻车再生指令；基于驻车再生指令，控制发动机执行预设尿素消除操作。本发明用以解决现有技术中通过硬件治理尿素结晶问题时，增加车辆结构复杂度且治理可靠性较低的缺陷。车辆结构复杂度且治理可靠性较低的缺陷。车辆结构复杂度且治理可靠性较低的缺陷。


技术研发人员：朱少东 傅盼盼
受保护的技术使用者：湖南道依茨动力有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/13