光电运维船的靠岸辅助装置的制作方法

1.本发明涉及光电运维船靠岸辅助技术领域，具体为一种光电运维船的靠岸辅助装置。


背景技术：

2.光电运维船是用于海上风力发电机组运行维护的专用船舶，该船舶在波浪中应具有良好的运动性能，在航行中具有很好的舒适性，能够低速精准地靠泊到风力发电机组的基础，防止对基础造成较大冲击，并能够与基础持续接触，能够安全便利地将人员和设备运送到风力发电机组。
3.如公告号为cn111824353a的中国专利，其公开了一种船舶靠岸辅助装置，包括船体、丝杆、动力腔体、受力板和导块，所述船体一侧的外壁上设有动力腔体，且动力腔体两端的内壁上皆铰接有丝杆，丝杆表面的一侧螺纹连接有螺母，并且相邻螺母之间的外壁上通过连杆安装有连接板，所述连接板一侧的外壁上固定有导块，导块远离连接板的一端延伸至动力腔体的外部并安装有受力板。
4.但是上述方案存在以下不足：上述专利中在受力板受到冲击力时，通过减震垫、复位弹簧的减震作用，降低船体受到的撞击力，但是由于船体在靠岸时都是缓慢向岸边靠近，当受力板与岸边墙壁相接触后，由于船体还是缓慢移动的，此时受力板会与岸边的墙壁进行摩擦，导致岸边墙壁或者受力板出现损坏，同时当撞击力大于减震垫和复位弹簧的缓冲总成后，使得受力板无法推动船体与岸边保持一定距离时，船舶可能会与岸边发生剐蹭碰撞，为此，我们推出一种光电运维船的靠岸辅助装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种光电运维船的靠岸辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种光电运维船的靠岸辅助装置，包括运维船本体，所述运维船本体两侧均固定连接有两组连接箱，所述连接箱远离运维船本体一侧设有连接板，所述连接板远离连接箱一侧内活动连接有两组靠岸辊筒，所述靠岸辊筒上下端内均开设有若干组倾斜孔，所述倾斜孔内卡接有倾斜杆，所述倾斜杆远离倾斜孔一端与连接环固定连接，所述连接环滑接于连接槽内，所述连接槽开设于连接板内；
8.所述连接环远离倾斜杆一端固定连接有两组支撑杆，所述支撑杆远离连接环一端伸入至储液腔内，并与推板固定连接，所述推板滑接于储液腔内，所述推板远离支撑杆一端内设有推液机构，所述连接板内开设有t型导液腔，所述t型导液腔与储液腔相连通，所述t型导液腔内设有阻挡机构，所述连接板靠近连接箱一端固定连接有四组t型支撑杆，所述t型支撑杆滑接于连接腔内；
9.所述连接腔开设于连接块内，所述连接块与连接箱固定连接，所述t型支撑杆远离
连接板一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与滑板固定连接，所述滑板滑接于连接腔内，所述连接块内固定连接有第一导液管，所述第一导液管与连接腔相连通，所述第一导液管远离连接块一端固定连接于连接板内，并与储液腔相连通，所述连接块内开设有导向腔，所述导向腔与连接腔相连通，所述连接腔内固定连接有第二导液管，所述第二导液管远离连接块一端固定连接于连接板内，并与储液腔相连通。
10.优选的，所述推液机构包括升降板，所述升降板靠近推板一端固定连接有两组t型杆，所述t型杆滑接于滑接腔内，所述滑接腔开设于推板内，所述滑接腔内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与t型杆固定连接。
11.优选的，所述阻挡机构包括t型堵头，所述t型堵头卡接于t型导液腔内，所述t型堵头远离储液腔一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离t型堵头一端与t型导液腔固定连接。
12.优选的，所述第一导液管远离连接板一端内固定连接有第一单向阀，所述第二导液管远离连接块一端内固定连接有第二单向阀。
13.优选的，所述导向腔内滑接有挡板，所述挡板内开设有通孔，所述挡板下端与t型滑杆固定连接，所述t型滑杆滑接于弹簧腔内，所述弹簧腔开设于连接块内，所述挡板外侧套接有连接弹簧，所述连接弹簧一端与弹簧腔固定连接，另一端与t型滑杆固定连接，所述t型滑杆远离挡板一端呈弧形设置，且伸入至连接腔内。
14.优选的，所述支撑杆外侧套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与连接环固定连接，另一端与连接槽固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置在运维船本体两侧的四组连接板内的靠岸辊筒，使得运维船本体在进行缓慢靠岸时，靠岸辊筒会沿着岸边的墙壁进行移动，同时运维船本体所产生的冲击力会被若干组复位弹簧所缓解，防止连接板与岸边墙壁的直接接触导致岸边墙壁出现损坏，且在靠岸辊筒转动的过程中，位于靠岸辊筒上下端设置的倾斜杆会被推动着进行移动，使得推板进行移动将储液腔内的液压油推入至连接腔内，液压油进入至连接腔内，可使滑板进行移动，进而使得连接板向外移动，防止冲击力大于若干组复位弹簧的缓冲总成时，运维船本体与岸边距离太近，出现剐蹭碰撞的情况发生。
附图说明
16.图1为本发明剖视结构示意图；
17.图2为本发明连接板与连接箱连接关系剖视结构示意图；
18.图3为本发明图2中a处放大结构示意图；
19.图4为本发明图2中b处放大结构示意图；
20.图5为本发明俯视结构示意图。
21.图中：1、连接箱；2、连接块；3、导向腔；4、第一导液管；5、t型支撑杆；6、连接板；7、靠岸辊筒；8、连接环；9、推板；10、升降板；11、储液腔；12、复位弹簧；13、滑板；14、第二导液管；15、t型杆；16、滑接腔；17、第一弹簧；18、支撑杆；19、连接槽；20、支撑弹簧；21、倾斜杆；22、倾斜孔；23、连接腔；24、第一单向阀；25、t型滑杆；26、弹簧腔；27、连接弹簧；28、挡板；29、通孔；30、运维船本体；31、t型导液腔；32、t型堵头；33、第二弹簧；34、第二单向阀。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
24.实施例1：
25.一种光电运维船的靠岸辅助装置，包括运维船本体30，运维船本体30两侧均固定连接有两组连接箱1，连接箱1远离运维船本体30一侧设有连接板6，连接板6远离连接箱1一侧内活动连接有两组靠岸辊筒7，靠岸辊筒7上下端内均开设有若干组倾斜孔22，倾斜孔22内卡接有倾斜杆21，倾斜杆21远离倾斜孔22一端与连接环8固定连接，在支撑弹簧20的弹力作用下，若干组倾斜杆21卡接在倾斜孔22可对靠岸辊筒起到一定的限位作用，增加靠岸辊筒转动起来的阻力，对运维船本体造成一定的减速效果，连接环8滑接于连接槽19内，连接槽19开设于连接板6内，随着运维船本体30的缓慢移动，与岸边墙壁相接触的靠岸辊筒7会开始转动，由于靠岸辊筒7上下端内均开设有若干组倾斜孔22，此时随着靠岸辊筒7的转动，卡接在倾斜孔22内的倾斜杆21会被顶出倾斜孔22，若干组倾斜杆21向上移动带动与其连接的连接环8同步移动；
26.连接环8远离倾斜杆21一端固定连接有两组支撑杆18，支撑杆18远离连接环8一端伸入至储液腔11内，并与推板9固定连接，推板9滑接于储液腔11内，推板9远离支撑杆18一端内设有推液机构，连接板6内开设有t型导液腔31，t型导液腔31与储液腔11相连通，t型导液腔31内设有阻挡机构，连接板6靠近连接箱1一端固定连接有四组t型支撑杆5，t型支撑杆5滑接于连接腔23内，连接环8在移动的过程中带动其上端连接的两组支撑杆18同步移动，随着连接环8的移动，套接在支撑杆18外侧的支撑弹簧20会被压缩，两组支撑杆18向外移动带动与其连接的推板9移动，推板9沿着储液腔11移动会对设置在储液腔11内的液压油进行挤压，随着液压油被挤压的压力大于第二弹簧33的弹力，此时在t型堵头32会脱离对t型导液腔31的卡接，同时第二弹簧33被压缩，此时随着推板9的推动液压油会进入至t型导液腔31内；
27.连接腔23开设于连接块2内，连接块2与连接箱1固定连接，t型支撑杆5远离连接板6一端固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12另一端与滑板13固定连接，滑板13滑接于连接腔23内，连接块2内固定连接有第一导液管4，第一导液管4与连接腔23相连通，第一导液管4远离连接块2一端固定连接于连接板6内，并与储液腔11相连通，连接块2内开设有导向腔3，导向腔3与连接腔23相连通，连接腔23内固定连接有第二导液管14，第二导液管14远离连接块2一端固定连接于连接板6内，并与储液腔11相连通，随着运维船本体30缓慢向岸边移动，位于连接板6内的靠岸辊筒7与岸边的墙壁相接触，同时在靠岸辊筒7与岸边的墙壁相接触后，随着运维船本体30不断的向岸边靠近，此时连接板6会被带动着向内移动，连接板6移动带动与其连接的若干组t型支撑杆5同步移动，t型支撑杆5沿着连接腔23向内移动并压缩复位弹簧12，复位弹簧12可对连接板6起到缓冲作用。
28.实施例2：
29.在实施例1的基础上，为了使得推板9在向上移动时，能够始终将液压油推入至t型
导液腔31内，推液机构包括升降板10，升降板10靠近推板9一端固定连接有两组t型杆15，t型杆15滑接于滑接腔16内，滑接腔16开设于推板9内，滑接腔16内固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17另一端与t型杆15固定连接，由于部分的液压油被推进了连接腔23内，此时升降板10在第一弹簧17的弹力作用下会向上移动，使得推板9再次移动时，能够继续将液压油推入至连接腔23内，阻挡机构包括t型堵头32，t型堵头32卡接于t型导液腔31内，t型堵头32远离储液腔11一端固定连接有第二弹簧33，第二弹簧33远离t型堵头32一端与t型导液腔31固定连接，随着液压油被挤压的压力大于第二弹簧33的弹力，此时在t型堵头32会脱离对t型导液腔31的卡接，同时第二弹簧33被压缩，此时随着推板9的推动液压油会进入至t型导液腔31内，进入至t型导液腔31内的液压油继续移动进入至第一导液管4内；
30.第一导液管4远离连接板6一端内固定连接有第一单向阀24，第一单向阀24可保证液压油通过第一导液管4进入至连接腔23内后，进入至连接腔23内的液压油不会重新返回至第一导液管4内，第二导液管14远离连接块2一端内固定连接有第二单向阀34，第二单向阀34可保证进入至储液腔11内的液压油不会重新返回至第二导液管14内，导向腔3内滑接有挡板28，挡板28内开设有通孔29，挡板28下端与t型滑杆25固定连接，t型滑杆25滑接于弹簧腔26内，弹簧腔26开设于连接块2内，挡板28外侧套接有连接弹簧27，连接弹簧27一端与弹簧腔26固定连接，另一端与t型滑杆25固定连接，t型滑杆25远离挡板28一端呈弧形设置，且伸入至连接腔23内，由于靠岸辊筒7与岸边墙壁相接触后会带动连接板6向内移动，连接板6移动的过程中会带动t型支撑杆5同步移动，在t型支撑杆5向连接腔23内移动后，此时在连接弹簧27的弹力作用下，t型滑杆25会被弹入至连接腔23内，t型滑杆25移动带动与其连接的挡板28同步移动，挡板28向上移动会对导向腔3进行阻挡，防止进入至连接腔23内的液压油进入至导向腔3内，支撑杆18外侧套接有支撑弹簧20，支撑弹簧20一端与连接环8固定连接，另一端与连接槽19固定连接。
31.工作原理，使用时，在运维船本体30正常的行驶过程中，在若干组复位弹簧12的弹力作用下，t型支撑杆5会向外弹出，t型支撑杆5移动带动连接板6同步向外移动，当运维船本体30需要进行靠岸时，此时随着运维船本体30缓慢向岸边移动，位于连接板6内的靠岸辊筒7与岸边的墙壁相接触，同时在靠岸辊筒7与岸边的墙壁相接触后，随着运维船本体30不断的向岸边靠近，此时连接板6会被带动着向内移动，连接板6移动带动与其连接的若干组t型支撑杆5同步移动，t型支撑杆5沿着连接腔23向内移动并压缩复位弹簧12，复位弹簧12可对连接板6起到缓冲作用；
32.同时随着运维船本体30的缓慢移动，与岸边墙壁相接触的靠岸辊筒7会开始转动，由于靠岸辊筒7上下端内均开设有若干组倾斜孔22，此时随着靠岸辊筒7的转动，卡接在倾斜孔22内的倾斜杆21会被顶出倾斜孔22，若干组倾斜杆21向上移动带动与其连接的连接环8同步移动，连接环8在移动的过程中带动其上端连接的两组支撑杆18同步移动，随着连接环8的移动，套接在支撑杆18外侧的支撑弹簧20会被压缩，两组支撑杆18向外移动带动与其连接的推板9移动，推板9沿着储液腔11移动会对设置在储液腔11内的液压油进行挤压，随着液压油被挤压的压力大于第二弹簧33的弹力，此时在t型堵头32会脱离对t型导液腔31的卡接，同时第二弹簧33被压缩，此时随着推板9的推动液压油会进入至t型导液腔31内，进入至t型导液腔31内的液压油继续移动进入至第一导液管4内，进入至第一导液管4内的液压油最后会进入至连接腔23内，进入至连接腔23内的液压油会将滑板13顶起，滑板13的移动
则会带动复位弹簧12进行移动，防止由于冲击力过大超过复位弹簧12的弹力，使得连接板6无法推动运维船本体30远离岸边墙壁，使得运维船本体30与岸边墙边发生剐蹭碰撞；
33.随着靠岸辊筒7的转动，倾斜杆21会重新卡接至倾斜孔22内，此时推板9会恢复至原来的位置，同时在第二弹簧33的弹力作用下，t型堵头32重新卡接至t型导液腔31内，同时由于部分的液压油被推进了连接腔23内，此时升降板10在第一弹簧17的弹力作用下会向上移动，使得推板9再次移动时，能够继续将液压油推入至连接腔23内；
34.由于靠岸辊筒7与岸边墙壁相接触后会带动连接板6向内移动，连接板6移动的过程中会带动t型支撑杆5同步移动，在t型支撑杆5向连接腔23内移动后，此时在连接弹簧27的弹力作用下，t型滑杆25会被弹入至连接腔23内，t型滑杆25移动带动与其连接的挡板28同步移动，挡板28向上移动会对导向腔3进行阻挡，防止进入至连接腔23内的液压油进入至导向腔3内，当运维船本体30离开岸边时，此时在复位弹簧12的弹力作用下，t型支撑杆5会恢复至原来的位置，由于t型滑杆25下端呈倾斜状设置，t型支撑杆5恢复至原来的位置后，t型滑杆25会被重新挤入至弹簧腔26内内，t型滑杆25向上移动带动挡板28同步移动，此时位于挡板28内的通孔29会与导向腔3相对齐，被顶起的滑板13在复位弹簧12的弹力作用下会向外移动，此时进入至连接腔23内的液压油会被推入至导向腔3内，进入至导向腔3内的液压油会通过第二导液管14重新进入至储液腔11内进行储存，同时在第二单向阀34的限位作用下，进入至储液腔11内的液压油不会重新返回至第二导液管14内。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种光电运维船的靠岸辅助装置，包括运维船本体，其特征在于：所述运维船本体两侧均固定连接有两组连接箱，所述连接箱远离运维船本体一侧设有连接板，所述连接板远离连接箱一侧内活动连接有两组靠岸辊筒，所述靠岸辊筒上下端内均开设有若干组倾斜孔，所述倾斜孔内卡接有倾斜杆，所述倾斜杆远离倾斜孔一端与连接环固定连接，所述连接环滑接于连接槽内，所述连接槽开设于连接板内；所述连接环远离倾斜杆一端固定连接有两组支撑杆，所述支撑杆远离连接环一端伸入至储液腔内，并与推板固定连接，所述推板滑接于储液腔内，所述推板远离支撑杆一端内设有推液机构，所述连接板内开设有t型导液腔，所述t型导液腔与储液腔相连通，所述t型导液腔内设有阻挡机构，所述连接板靠近连接箱一端固定连接有四组t型支撑杆，所述t型支撑杆滑接于连接腔内；所述连接腔开设于连接块内，所述连接块与连接箱固定连接，所述t型支撑杆远离连接板一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与滑板固定连接，所述滑板滑接于连接腔内，所述连接块内固定连接有第一导液管，所述第一导液管与连接腔相连通，所述第一导液管远离连接块一端固定连接于连接板内，并与储液腔相连通，所述连接块内开设有导向腔，所述导向腔与连接腔相连通，所述连接腔内固定连接有第二导液管，所述第二导液管远离连接块一端固定连接于连接板内，并与储液腔相连通。2.根据权利要求1所述的一种光电运维船的靠岸辅助装置，其特征在于：所述推液机构包括升降板，所述升降板靠近推板一端固定连接有两组t型杆，所述t型杆滑接于滑接腔内，所述滑接腔开设于推板内，所述滑接腔内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与t型杆固定连接。3.根据权利要求1所述的一种光电运维船的靠岸辅助装置，其特征在于：所述阻挡机构包括t型堵头，所述t型堵头卡接于t型导液腔内，所述t型堵头远离储液腔一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离t型堵头一端与t型导液腔固定连接。4.根据权利要求1所述的一种光电运维船的靠岸辅助装置，其特征在于：所述第一导液管远离连接板一端内固定连接有第一单向阀，所述第二导液管远离连接块一端内固定连接有第二单向阀。5.根据权利要求1所述的一种光电运维船的靠岸辅助装置，其特征在于：所述导向腔内滑接有挡板，所述挡板内开设有通孔，所述挡板下端与t型滑杆固定连接，所述t型滑杆滑接于弹簧腔内，所述弹簧腔开设于连接块内，所述挡板外侧套接有连接弹簧，所述连接弹簧一端与弹簧腔固定连接，另一端与t型滑杆固定连接，所述t型滑杆远离挡板一端呈弧形设置，且伸入至连接腔内。6.根据权利要求1所述的一种光电运维船的靠岸辅助装置，其特征在于：所述支撑杆外侧套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与连接环固定连接，另一端与连接槽固定连接。

技术总结
本发明公开了一种光电运维船的靠岸辅助装置，包括运维船本体，所述运维船本体两侧均固定连接有两组连接箱，所述连接板远离连接箱一侧内活动连接有两组靠岸辊筒，所述倾斜杆远离倾斜孔一端与连接环固定连接，所述连接环滑接于连接槽内，所述连接槽开设于连接板内，所述T型支撑杆滑接于连接腔内，所述第二导液管远离连接块一端固定连接于连接板内，并与储液腔相连通；通过设置在运维船本体两侧的四组连接板内的靠岸辊筒，使得运维船本体在进行缓慢靠岸时，靠岸辊筒会沿着岸边的墙壁进行移动，液压油进入至连接腔内，可使滑板进行移动，进而使得连接板向外移动，防止冲击力大于若干组复位弹簧的缓冲总成时，出现剐蹭碰撞的情况发生。生。生。


技术研发人员：徐瑞玲 薛培 李怀森 王重阳 任文涛 秦斌 王旭峰 倪路阳 李怡 顾传栋 杨龙
受保护的技术使用者：上海白鹭新能源有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/13