一种具有定量封装功能的包装机及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及包装机及其控制系统技术领域，具体为一种具有定量封装功能的包装机及其控制系统。


背景技术：

2.包装机主要通过对生产好的产品进行封装，以便后期方便进行储存、运输和售卖，在对粉料或颗粒料产品进行灌装时，需要对产品的重量进行控制，以保证产品的正常生产，从而需要通过定量包装机实现包装作用，现有的定量包装机如公开号cn204368506u的一种玉米种子定量包装装置，包括通过传送带相连的储料罐和包装机，所述储料罐的出口端设有螺旋输送绞龙
……
由plc控制系统控制驱动电机的运转速度以及启停，从而根据需要自动称重，定量检测，实现物料输送和称重的联动，上述现有的定量包装机在实际使用时还存在一定缺陷：上述现有的包装机在对粉料或颗粒料产品进行灌装过程中，由于粉料或颗粒料产品储存在下料箱内时，产品在重力作用下会产生一定应力，从而使粉料或颗粒料堆积在下料口，从而导致产品难以稳定自动下料，进而影响装置的正常运行，且现有的装置主要采用一次性定量下料机构，当下料口较大时，易导致产品封装后重量差距加大，当下料口较小时，易导致下料时间延长，从而导致加工效率较低等问题，所以需要针对上述问题进行改进以满足实际使用需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有定量封装功能的包装机及其控制系统，以解决上述背景技术中提出产品易堆积而影响下料的正常进行和一次性下料机构难以保证产品重量的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定量封装功能的包括支架，所述支架上端固定有主料斗，且主料斗左侧设置有辅料斗，并且辅料斗固定在支架上，同时辅料斗下端固定有第一电磁阀，所述第一电磁阀下端连接有弧形结构的导料管，且导料管位于称重斗上方；还包括：固定盒，固定在所述主料斗下端面，且主料斗下端内侧还固定有空心杆，并且空心杆上轴承连接有旋转轴，所述固定盒下端开设有两组下料孔，且固定盒内还固定有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆输出端固定有活动杆，同时活动杆左端固定有分料斗，所述分料斗嵌套在固定盒内可进行左右滑动；固定板，固定在所述支架上，且固定板上设置有称重斗，并且称重斗位于固定盒下方；传送带，连接在所述支架下端，且传送带与传动机构相互连接，并且传送带下方设置有托板用于支撑作用，同时托板固定在支架下端，所述传送带上放置有分装瓶；
液压杆，固定在所述固定板下端面，且液压杆的输出端固定有电机，并且电机的输出端固定有安装板，同时安装板下方设置有活动架，所述活动架位于分装瓶瓶盖正上方，且活动架左右两侧对称设置有夹板，并且夹板设置在安装板下方）。
5.优选的，所述旋转轴上还设置有齿轮、疏松杆和通孔；齿轮，固定在所述旋转轴下端，且齿轮设置在空心杆内；疏松杆，对称固定在所述旋转轴上，且疏松杆设置在主料斗内；通孔，等间距开设在所述疏松杆上，通过上述机构构成疏松机构，在进行下料时，通过旋转轴旋转带动疏松杆和通孔进行转动，配合疏松杆可以实现产品的疏松作用，避免产品堆积而影响下料的正常进行，配合通孔的作用，既可以实现产品的打散，又可以降低疏松杆旋转时所受的阻力作用。
6.优选的，所述活动杆贯穿固定盒上端面可进行左右滑动，且活动杆上端还固定有凸齿杆，并且凸齿杆与齿轮啮合实现传动作用，在活动杆移动时，配合活动杆与齿轮之间的啮合传动作用，可以为旋转轴的转动提供基础作用力。
7.优选的，所述分料斗上还设置有通槽和滑杆；通槽，开设在所述分料斗上，且通槽贯穿整个分料斗，并且通槽的面积小于下料孔的面积；滑杆，前后对称固定在所述分料斗上，且滑杆嵌套在固定盒上开槽内可进行滑动，通过通槽可以实现定量储料作用，进而实现定量下料作用，且在分料斗移动时，配合滑杆与固定盒之间的滑动作用，可以保证分料斗移动的稳定性。
8.优选的，所述称重斗上还固定有重力感应器，且重力感应器下端固定在固定板上，所述称重斗下端还固定有第二电磁阀，在进行灌装时，通过重力感应器可以确定产品重量是否合格，配合第二电磁阀的作用，可以实现自动灌装作用。
9.优选的，所述传送带上还等间距固定有限位环，且限位环与分装瓶之间为嵌套连接可以实现对分装瓶的限位作用，并且限位环为软胶材质，通过传送带在对分装瓶记性输送时，通过限位环与分装瓶之间的嵌套限位作用，可以保证分装瓶的稳定性。
10.优选的，所述活动架上还设置有弹簧和滚珠；弹簧，固定在所述活动架上端面，且弹簧上端固定在安装板下端面，并且活动架通过弹簧与安装板之间构成弹性机构；滚珠，均匀嵌套安装在所述活动架下端面可进行滚动，通过弹簧的弹性作用，可以为活动架的移动和自动复位提供基础保障，且在对分装瓶瓶盖进行封盖时，配合滚珠的滚动作用，可以保证封盖的正常进行。
11.优选的，所述夹板上还设置有滑块和防滑垫；滑块，固定在所述夹板上端面，且滑块嵌套在安装板内可进行滑动；防滑垫，固定在所述夹板下侧，在夹板移动时，配合滑块与安装板之间的滑动作用，可以保证夹板移动的稳定性。
12.优选的，所述夹板通过柱状轴连接有可转的连接杆的一端，且连接杆另一端通过柱状轴转动连接在活动架上，在活动架移动时，此时连接杆受力转动，配合连接杆的作用，可以为夹板的移动提供基础保障。
13.一种具有定量封装功能的包装机的控制系统，包括所述的具有定量封装功能的包
装机，按下述步骤：a：通过通槽与主料斗下端开孔配合实现粗下料，配合电动伸缩杆伸缩带动分料斗和通槽移动，当通槽与下料孔配合时，实现一次下料，此时产品进入称重斗内，配合重力感应器进行称重，当重量不足时，此时传递信号给plc控制器，从而使第一电磁阀打开，使辅料斗内料通过导料管进入称重斗内，实现补料操作；b：当重力感应器称重合格时，此时第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开，使称重斗内的产品通过第二电磁阀进入分装瓶内灌装，从而保证产品重量；c：整个装置第一电磁阀、重力感应器、第二电磁阀和传送带的传动机构均受plc控制器的调控，且传送带每次移动距离与相邻两组限位环之间的距离相等。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有定量封装功能的包装机及其控制系统，采用双重进料机构实现定量称料作用，既可以出料速度，又可以保证产品重量的精确性，提高加工效率，配合联动的疏松机构，可以实现原料的松散作用，避免原料堆积而影响正常的下料作用，再配合自动密封机构，可以实现产品的自动封装，以便产品的存储转运，其具体内容如下：1.该具有定量封装功能的包装机及其控制系统，设置有分料斗，通过电动伸缩杆带动分料斗移动，再通过通槽与主料斗下端开口配合实现定量进料和通槽与下料孔配合实现定量储料，从而实现产品的粗出料称量，再通过第一电磁阀的开关可以实现细出料称量，进而保证产品重量的精确性；2.该具有定量封装功能的包装机及其控制系统，设置有疏松杆，通过凸齿杆与齿轮之间的传动作用，可以使旋转轴和疏松杆旋转，从而实现产品的疏松作用，进而避免产品堆积堵塞而影响下料的正常进行。
15.3.该具有定量封装功能的包装机及其控制系统，设置有夹板，通过活动架移动，配合连接杆的转动作用，可以调节夹板之间的距离，方便对分装瓶瓶盖进行夹持，再配合电机带动夹板旋转，可以实现对分装瓶的盖封作用，以便产品的储存和转运。
附图说明
16.图1为本发明装置整体正视结构示意图；图2为本发明主料斗正视剖面结构示意图；图3为本发明图2中a处放大结构示意图；图4为本发明空心杆俯视剖面结构示意图；图5为本发明固定盒俯视剖面结构示意图；图6为本发明分料斗立体结构示意图；图7为本发明分装瓶正视结构示意图；图8为本发明安装板正视剖面结构示意图；图9为本发明工作流程示意图。
17.图中：1、支架；2、主料斗；3、辅料斗；4、第一电磁阀；5、导料管；6、固定盒；7、空心杆；8、旋转轴；801、齿轮；802、疏松杆；803、通孔；9、下料孔；10、电动伸缩杆；11、活动杆；1101、凸齿杆；12、分料斗；1201、通槽；1202、滑杆；13、固定板；14、称重斗；1401、重力感应器；1402、第二电磁阀；15、传送带；1501、限位环；16、托板；17、分装瓶；18、液压杆；19、电机；
20、安装板；21、活动架；2101、弹簧；2102、滚珠；22、夹板；2201、滑块；2202、防滑垫；23、连接杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种具有定量封装功能的包装机及其控制系统，包括支架1，支架1上端固定有主料斗2，且主料斗2左侧设置有辅料斗3，并且辅料斗3固定在支架1上，同时辅料斗3下端固定有第一电磁阀4，第一电磁阀4下端连接有弧形结构的导料管5，且导料管5位于称重斗14上方；还包括：固定盒6，固定在主料斗2下端面，且主料斗2下端内侧还固定有空心杆7，并且空心杆7上轴承连接有旋转轴8，固定盒6下端开设有两组下料孔9，且固定盒6内还固定有电动伸缩杆10，并且电动伸缩杆10输出端固定有活动杆11，同时活动杆11左端固定有分料斗12，分料斗12嵌套在固定盒6内可进行左右滑动；固定板13，固定在支架1上，且固定板13上设置有称重斗14，并且称重斗14位于固定盒6下方；传送带15，连接在支架1下端，且传送带15与传动机构相互连接，并且传送带15下方设置有托板16用于支撑作用，同时托板16固定在支架1下端，传送带15上放置有分装瓶17；液压杆18，固定在固定板13下端面，且液压杆18的输出端固定有电机19，并且电机19的输出端固定有安装板20，同时安装板20下方设置有活动架21，活动架21位于分装瓶17瓶盖正上方，且活动架21左右两侧对称设置有夹板22，并且夹板22设置在安装板20下方。
20.旋转轴8上还设置有齿轮801、疏松杆802和通孔803；齿轮801，固定在旋转轴8下端，且齿轮801设置在空心杆7内；疏松杆802，对称固定在旋转轴8上，且疏松杆802设置在主料斗2内；通孔803，等间距开设在疏松杆802上；活动杆11贯穿固定盒6上端面可进行左右滑动，且活动杆11上端还固定有凸齿杆1101，并且凸齿杆1101与齿轮801啮合实现传动作用；分料斗12上还设置有通槽1201和滑杆1202；通槽1201，开设在分料斗12上，且通槽1201贯穿整个分料斗12，并且通槽1201的面积小于下料孔9的面积；滑杆1202，前后对称固定在分料斗12上，且滑杆1202嵌套在固定盒6上开槽内可进行滑动；称重斗14上还固定有重力感应器1401，且重力感应器1401下端固定在固定板13上，称重斗14下端还固定有第二电磁阀1402；传送带15上还等间距固定有限位环1501，且限位环1501与分装瓶17之间为嵌套连接可以实现对分装瓶17的限位作用，并且限位环1501为软胶材质；活动架21上还设置有弹簧2101和滚珠2102；弹簧2101，固定在活动架21上端面，且弹簧2101上端固定在安装板20下端面，并且活动架21通过弹簧2101与安装板20之间构成弹性机构；滚珠2102，均匀嵌套安装在活动架21下端面可进行滚动；夹板22上还设置有滑块2201和防滑垫2202；滑块2201，固定在夹板22上端面，且滑块2201嵌套在安装板20内可进行滑动；防滑垫2202，固定在夹板22下侧；夹板22通过柱状轴连接有可转的连接杆23的一端，且连接杆23另一端通过柱状轴转动连接在活动架21上。
21.a：通过通槽1201与主料斗2下端开孔配合实现粗下料，配合电动伸缩杆10伸缩带动分料斗12和通槽1201移动，当通槽1201与下料孔9配合时，实现一次下料，此时产品进入
称重斗14内，配合重力感应器1401进行称重，当重量不足时，此时传递信号给plc控制器，从而使第一电磁阀4打开，使辅料斗3内料通过导料管5进入称重斗14内，实现补料操作；b：当重力感应器1401称重合格时，此时第一电磁阀4关闭，第二电磁阀1402打开，使称重斗14内的产品通过第二电磁阀1402进入分装瓶17内灌装，从而保证产品重量；c：整个装置第一电磁阀4、重力感应器1401、第二电磁阀1402和传送带15的传动机构均受plc控制器的调控，且传送带15每次移动距离与相邻两组限位环1501之间的距离相等。
22.工作原理：在使用该具有定量封装功能的包装机时，首先将整个装置放置好，并通过外界电源为装置供电，再将产品通过主料斗2和辅料斗3上端开口分别放入主料斗2和辅料斗3内，在进行灌装时，如图2、图5和图6所示，首先主料斗2内产品通过主料斗2下端开口进入左侧通槽1201内，直至通槽1201填满，此时启动电动伸缩杆10伸展带动活动杆11移动，从而带动分料斗12在固定盒6内移动，当左侧通槽1201与下料孔9配合时，此时左侧通槽1201内产品向下掉落进入称重斗14实现粗进料，此时右侧通槽1201与主料斗2下端开口进行进料，提供下料速率，且在活动杆11移动时，同时带动凸齿杆1101进行移动，配合凸齿杆1101与齿轮801之间的啮合传动作用，可以使旋转轴8疏松杆802和进行旋转，配合疏松杆802的作用，可以实现主料斗2下端产品的疏松作用，从而避免产品堆积而影响正常的下料作用，保证下料的正常进行；当侧通槽1201内产品进入称重斗14内时（此时称重斗14为所需定量产品的90％-95％），如图1和图9所示，此时称重斗14受产品重力作用，配合重力感应器1401的作用，实现对产品的称重，再通过重力感应器1401传递信号给plc控制器，通过plc控制器控制第一电磁阀4打开，此时主料斗2内产品通过导料管5进入称重斗14内实现补重作用，直至重力感应器1401感应数值在设定范围内，此时第一电磁阀4关闭，停止补料，从而实现产品的精准称重作用，当产品重量合格后，此时第二电磁阀1402打开使称重斗14内产品进入分装瓶17内进行灌装即可，当灌装完成后，此时第二电磁阀1402关闭，电动伸缩杆10收缩，使分料斗12右侧通槽1201与下料孔9配合实现而下料，实现下一次称重操作，保证装置的正常运行；当分装瓶17被灌装完成后，在plc控制器的作用下，控制传动机构带动传送带15进行移动，如图1、图7和图8所示，使分装瓶17向左移动一端距离，再将空分装瓶17放置在传送带15右侧上方的限位环1501内，通过限位环1501与分装瓶17之间的嵌套作用，可以实现对分装瓶17的定位，保证分装瓶17的稳定性，灌装后的分装瓶17向左移动时，通过人工手动将瓶盖放置在分装瓶17上，当带有瓶盖的分装瓶17移动至活动架21正下方时，此时液压杆18启动带动电机19、安装板20和活动架21向下移动，当活动架21下方滚珠2102与瓶盖接触时，此时活动架21受力向上移动，此时弹簧2101受力收缩，在活动架21向上移动时，此时连接杆23受力转动，通过连接杆23的作用，可以使夹板22受力移动，配合滑块2201与安装板20之间的滑动作用，可以保证夹板22做稳定的线性运动，从而使夹板22之间距离缩小，直至夹板22上防滑垫2202与瓶盖接触即可，此时电机19启动，带动安装板20、夹板22和防滑垫2202进行旋转，通过防滑垫2202可以带动瓶盖旋转，从而使瓶盖与分装瓶17进行拧紧，实现对产品的密封作用，这就是该具有定量封装功能的包装机及其控制系统的工作原理。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有定量封装功能的包装机，包括支架（1），所述支架（1）上端固定有主料斗（2），且主料斗（2）左侧设置有辅料斗（3），并且辅料斗（3）固定在支架（1）上，同时辅料斗（3）下端固定有第一电磁阀（4），所述第一电磁阀（4）下端连接有弧形结构的导料管（5），且导料管（5）位于称重斗（14）上方；其特征在于，还包括：固定盒（6），固定在所述主料斗（2）下端面，且主料斗（2）下端内侧还固定有空心杆（7），并且空心杆（7）上轴承连接有旋转轴（8），所述固定盒（6）下端开设有两组下料孔（9），且固定盒（6）内还固定有电动伸缩杆（10），并且电动伸缩杆（10）输出端固定有活动杆（11），同时活动杆（11）左端固定有分料斗（12），所述分料斗（12）嵌套在固定盒（6）内可进行左右滑动；固定板（13），固定在所述支架（1）上，且固定板（13）上设置有称重斗（14），并且称重斗（14）位于固定盒（6）下方；传送带（15），连接在所述支架（1）下端，且传送带（15）与传动机构相互连接，并且传送带（15）下方设置有托板（16）用于支撑作用，同时托板（16）固定在支架（1）下端，所述传送带（15）上放置有分装瓶（17）；液压杆（18），固定在所述固定板（13）下端面，且液压杆（18）的输出端固定有电机（19），并且电机（19）的输出端固定有安装板（20），同时安装板（20）下方设置有活动架（21），所述活动架（21）位于分装瓶（17）瓶盖正上方，且活动架（21）左右两侧对称设置有夹板（22），并且夹板（22）设置在安装板（20）下方。2.根据权利要求1所述的一种具有定量封装功能的包装机，其特征在于：所述旋转轴（8）上还设置有齿轮（801）、疏松杆（802）和通孔（803）；齿轮（801），固定在所述旋转轴（8）下端，且齿轮（801）设置在空心杆（7）内；疏松杆（802），对称固定在所述旋转轴（8）上，且疏松杆（802）设置在主料斗（2）内；通孔（803），等间距开设在所述疏松杆（802）上。3.根据权利要求2所述的一种具有定量封装功能的包装机，其特征在于：所述活动杆（11）贯穿固定盒（6）上端面可进行左右滑动，且活动杆（11）上端还固定有凸齿杆（1101），并且凸齿杆（1101）与齿轮（801）啮合实现传动作用。4.根据权利要求1所述的一种具有定量封装功能的包装机，其特征在于：所述分料斗（12）上还设置有通槽（1201）和滑杆（1202）；通槽（1201），开设在所述分料斗（12）上，且通槽（1201）贯穿整个分料斗（12），并且通槽（1201）的面积小于下料孔（9）的面积；滑杆（1202），前后对称固定在所述分料斗（12）上，且滑杆（1202）嵌套在固定盒（6）上开槽内可进行滑动。5.根据权利要求1所述的一种具有定量封装功能的包装机，其特征在于：所述称重斗（14）上还固定有重力感应器（1401），且重力感应器（1401）下端固定在固定板（13）上，所述称重斗（14）下端还固定有第二电磁阀（1402）。6.根据权利要求1所述的一种具有定量封装功能的包装机，其特征在于：所述传送带（15）上还等间距固定有限位环（1501），且限位环（1501）与分装瓶（17）之间为嵌套连接可以实现对分装瓶（17）的限位作用，并且限位环（1501）为软胶材质。7.根据权利要求1所述的一种具有定量封装功能的包装机，其特征在于：所述活动架
（21）上还设置有弹簧（2101）和滚珠（2102）；弹簧（2101），固定在所述活动架（21）上端面，且弹簧（2101）上端固定在安装板（20）下端面，并且活动架（21）通过弹簧（2101）与安装板（20）之间构成弹性机构；滚珠（2102），均匀嵌套安装在所述活动架（21）下端面可进行滚动。8.根据权利要求1所述的一种具有定量封装功能的包装机，其特征在于：所述夹板（22）上还设置有滑块（2201）和防滑垫（2202）；滑块（2201），固定在所述夹板（22）上端面，且滑块（2201）嵌套在安装板（20）内可进行滑动；防滑垫（2202），固定在所述夹板（22）下侧。9.根据权利要求1所述的一种具有定量封装功能的包装机，其特征在于：所述夹板（22）通过柱状轴连接有可转的连接杆（23）的一端，且连接杆（23）另一端通过柱状轴转动连接在活动架（21）上。10.根据权利要求1所述的一种具有定量封装功能的包装机的控制系统，包括如权利要求1-9任一项所述的具有定量封装功能的包装机，其特征在于，按下述步骤：a：通过通槽（1201）与主料斗（2）下端开孔配合实现粗下料，配合电动伸缩杆（10）伸缩带动分料斗（12）和通槽（1201）移动，当通槽（1201）与下料孔（9）配合时，实现一次下料，此时产品进入称重斗（14）内，配合重力感应器（1401）进行称重，当重量不足时，此时传递信号给plc控制器，从而使第一电磁阀（4）打开，使辅料斗（3）内料通过导料管（5）进入称重斗（14）内，实现补料操作；b：当重力感应器（1401）称重合格时，此时第一电磁阀（4）关闭，第二电磁阀（1402）打开，使称重斗（14）内的产品通过第二电磁阀（1402）进入分装瓶（17）内灌装，从而保证产品重量；c：整个装置第一电磁阀（4）、重力感应器（1401）、第二电磁阀（1402）和传送带（15）的传动机构均受plc控制器的调控，且传送带（15）每次移动距离与相邻两组限位环（1501）之间的距离相等。

技术总结
本发明公开了一种具有定量封装功能的包装机及其控制系统，包括支架，所述支架上端固定有主料斗，且主料斗左侧设置有辅料斗，并且辅料斗固定在支架上，同时辅料斗下端固定有第一电磁阀，所述第一电磁阀下端连接有弧形结构的导料管，且导料管位于称重斗上方；还包括：固定盒，固定在所述主料斗下端面，且主料斗下端内侧还固定有空心杆。该具有定量封装功能的包装机及其控制系统，采用双重进料机构实现定量称料作用，既可以出料速度，又可以保证产品重量的精确性，提高加工效率，配合联动的疏松机构，可以实现原料的松散作用，避免原料堆积而影响正常的下料作用，再配合自动密封机构，可以实现产品的自动封装，以便产品的存储转运。以便产品的存储转运。以便产品的存储转运。


技术研发人员：李宗伟
受保护的技术使用者：郯城县瑞丰米业有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/13