一种桥下及涵洞清沙装置及其方法与流程

1.本发明涉及清沙装置技术领域，尤其涉及一种桥下及涵洞清沙装置及其方法。


背景技术：

2.在公路建设中，会有桥梁和涵洞的建设，在公路桥梁的桥下以及公路涵洞的位置处，会有沙石等的堆积，而这部分沙石的位置在进行清理的过程中，采用机械化车辆设备进行清理时，由于其位置的特殊性、高度的限制以及清理距离过程的原因，导致机械化车辆难以进行清理，出于这些问题，经检索，授权公告号为cn 217517672 u的中国专利公开了一种桥下及涵洞清沙器，该清沙器包括铲斗，铲斗的斗背上沿铲斗的中心线分别对称设有第一固定板和第二固定板，第一固定板之间设有第一旋转杆，第二固定板之间设有第二旋转杆，第一旋转杆上转动连接有拉杆，第二旋转杆上转动连接有连接架，拉杆的自由端上开设有第一连接孔，连接架上开设有第二连接孔。
3.上述设备由于体积较大，需要配合专用设备使用，收到的限制较多，并且大小沙石混装，不利于后期的回收使用，所以现提成一种桥下及涵洞清沙装置及其方法。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种桥下及涵洞清沙装置及其方法。
5.本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设置有可以上下移动的储沙组件，所述支撑架两侧均转动设置有车轮，所述储沙组件顶部一侧设置有输沙组件，所述输沙组件的进料端连接有进沙组件；
6.所述进沙组件包括铲斗，所述铲斗内侧设置有第一横轴，所述第一横轴两端分别由铲斗两侧穿出，且第一横轴与铲斗形成转动连接，所述铲斗靠近第一横轴一侧设置有弧面部，且弧面部与第一横轴同轴设置，所述铲斗靠近弧面部一侧转动设置有第二收集斗，所述第二收集斗两侧均设置有连接部，且两个连接部分别与第一横轴转动连接，所述铲斗内侧设置有倾斜设置的筛分组件，所述第二收集斗两侧均设置有履带行走器，所述铲斗的弧面部上设置有多个连通第二收集斗内侧的第一条形穿孔，所述第二收集斗上部设置有第一收集斗，所述第一收集斗两侧均铰接有第一液压油缸，且两个第一液压油缸远离第一收集斗一端均与铲斗两侧转动连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥下及涵洞清沙装置，所述第一收集斗包括围板，且围板下部设置有导料斗，且导料斗与第二收集斗上部固定连接，所述导料斗下部一侧设置有排渣口，且排渣口内设置有堵帽，所述筛分组件包括设置在第一横轴上的分割板，且分割板上设置有等距离分布的第二条形穿孔，所述分割板靠近第一横轴下侧设置有弧形凹陷部。
8.本优选方案中，在进行铲沙清理的时候，大块的石子会落入分割板的弧形凹陷部内，当控制第一液压油缸驱动铲斗旋转到一定角度时，收集在弧形凹槽部内收集的大块石
子会掉落到第一收集斗内。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥下及涵洞清沙装置，所述分割板下部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓与铲斗底部内壁固定连接。
10.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥下及涵洞清沙装置，所述履带行走器包括支架，且支架一侧固定有两个履带轮，两个履带轮上套设有同一个履带，其中一个履带轮为无刷外转子滚轮，所述支架上转动设置有平行设置的第二连接臂和第一连接臂。
11.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥下及涵洞清沙装置，所述第一连接臂上设置有矩形豁口，且矩形豁口内铰接有第一液压油缸，所述第一液压油缸远离第一连接臂一端与第二收集斗侧壁形成转动连接，所述第一连接臂与第一横轴一端形成转动连接，所述第二连接臂远离支架一端与第二收集斗侧壁转动连接。
12.本优选方案中，这里无刷外转子滚轮为履带行走器提供动力，用于驱动履带旋转，通过控制两个履带行走器的行进速度就可以进行直线或者转向，通过控制第一液压油缸升降，可以调整第二收集斗的高度，从而调整铲斗的高度，可以从不同高度进行铲沙，可以在不同路面通行。
13.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥下及涵洞清沙装置，所述支撑架包括梯形支架，所述梯形支架内侧两边均设置有竖直设置的矩形竖杆，所述梯形支架外侧转动设置有v型支架，所述v型支架包括转动设置在梯形支架两侧的v型侧板，两个所述v型侧板之间固定有两个平行设置的连接梁，两个所述连接梁分布在v型侧板的两端位置处，所述梯形支架上贯穿设置有第二横轴，两个所述车轮分别与第二横轴两端转动连接，所述v型侧板通过第二横轴与梯形支架形成转动连接。
14.本优选方案中，这里通过旋转v型侧板通过上部的连接梁对上方的储沙组件进行支撑，同时下侧的连接梁与地面接触，可以对支撑架进行支撑，保持支撑架的稳定性。
15.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥下及涵洞清沙装置，所述储沙组件包括储沙斗，所述储沙斗一侧设有两个平行设置的矩形导向套，两个所述矩形导向套贯穿储沙斗的底面，且两个所述矩形竖杆分别插设在两个矩形导向套内，所述储沙斗顶部为开口结构，且储沙斗靠近矩形导向套下部位置处设置有斜面部，所述储沙斗下部设置有连通外界的第一矩形孔，所述储沙斗内侧下部设置有用于密封第一矩形孔的密封板组件，所述储沙斗顶部一侧设置有安装支架，所述输沙组件固定在安装支架上。
16.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥下及涵洞清沙装置，所述储沙斗远离斜面部一侧下部设置有连通其内部的条形插孔，所述密封板组件包括插设在条形插孔内的密封插板，所述密封插板一侧设置有条形板，所述斜面部下部设置有矩形插孔，所述条形板穿过矩形插孔，所述条形板下部设置有限位凸销，所述密封插板上设置有与第一矩形孔相适配的第二矩形孔，所述密封插板顶部远离条形板一侧设置有竖板，所述密封插板下部两侧均设置有联动挡条，所述联动挡条与密封插板之间设置有矩形豁口。
17.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥下及涵洞清沙装置，所述输沙组件包括固定在安装支架上的金属筒，所述金属筒顶部固定有电机，所述金属筒侧壁靠近储沙斗一侧设置有连通金属筒内侧的出料管，所述金属筒下部设置有与吸料管连通的柔性吸沙管，所述柔性吸沙管、金属筒和吸料管内插设有同一个螺旋弹簧，所述电机输出轴穿过金属筒顶部与螺旋弹簧一端固定连接。
18.一种桥下及涵洞清沙装置的使用方法，包括如下步骤：
19.s1：设备转移，结合车轮和履带行走器，将装置转移到目标桥下或者涵道等场所，转移过程中旋转v型支架，使得位于上部的连接梁对储沙斗进行支撑，使得储沙斗在矩形导向套的作用下与支撑架上部接触，降低设备的重心，降低转移难度；
20.s2：设备准备，根据使用需要，若需要进行装车或者打包时，旋转v型支架，实现v型支架上部的连接梁与储沙斗下部接触，同时推动密封板组件中的联动挡条，带动密封插板滑动，可以将第二矩形孔和第一矩形孔重合，将转移沙石的车轮或者包装袋放置在第一矩形孔的下方，如果将储沙组件作为储存沙石的容器，旋转v型支架，使得上部的连接梁落入斜面部和矩形导向套之间的间隙，同时下部的连接梁旋转与竖板接触，带动密封插板移动，从而通过密封插板对第一矩形孔进行遮盖。
21.s3：铲沙操作，通过控制第一液压油缸的伸缩，配合第一连接臂和第二连接臂，调整第二收集斗和铲斗的高度，然后控制履带行走器工作，推动铲斗移动，将沙石铲入到铲斗内，然后控制第二液压油缸带动铲斗上旋，筛分组件上的第二条形穿孔对沙石进行筛分，大块沙石落入筛分组件上的弧形凹槽内，细沙进入到第二收集斗中，通过控制电机工作，带动螺旋弹簧旋转，细沙依次穿过吸料管、柔性吸沙管和金属筒，穿过出料管进入到储沙斗中，然后继续控制第二液压油缸工作，带动筛分组件和铲斗旋转，将大块的沙石导入到第一收集斗内。
22.综上可知，本发明中的有益效果为：
23.通过设置的履带行走器，结合设置的第一液压油缸、第一连接臂和第二连接臂，可以调整第二收集斗及铲斗的高度，可以针对地形进行调整，同时配合设置的第二液压油缸，可以调整铲斗的倾斜角度，配合履带行走器的行进，可以将沙石铲起，结合设置的储沙组件和输沙组件，可以将铲除的沙石进行转移，同时匹配储沙组件下部的第一矩形孔和密封板组件，方便沙石进行装车或者打包，配合设置的v型支架，可以调整储沙组件的高度，改变储沙组件的使用形式，储沙组件既可以作为储存沙石的容器也可以作为转移沙石的料斗，使用形式灵活多变，配合设置的筛分组件，结合设置的第一收集斗，可以对沙石中的大块石子进行分离，避免输沙组件的堵塞，同时可以转动的分割板配合弧形凹槽部，可以将收集的大块石子投递到第一收集斗内，方便大块石子集中收集处理。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置的结构示意图；
25.图2为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置储沙组件、支撑架和输沙组件的结构示意图；
26.图3为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置储沙组件的结构示意图；
27.图4为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置储沙组件下部的结构示意图；
28.图5为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置密封板组件的结构示意图；
29.图6为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置支撑架的结构示意图；
30.图7为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置进沙组件的结构示意图；
31.图8为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置履带行走器和第二收集斗的结构示意图；
32.图9为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置第二收集斗的结构示意图；
33.图10为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置铲斗和第一收集斗的结构示意图；
34.图11为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置筛分组件的结构示意图；
35.图12为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置第一收集斗的结构示意图；
36.图13为本发明提出的一种桥下及涵洞清沙装置铲斗的结构示意图。
37.图中：1、进沙组件；101、铲斗；1011、第一条形穿孔；102、第一收集斗；1021、围板；1022、导料斗；103、履带行走器；1031、第一连接臂；1032、第一液压油缸；1033、第二连接臂；104、第二收集斗；1041、吸料管；105、第二液压油缸；106、筛分组件；1061、第一横轴；1062、分割板；10621、第二条形穿孔；1063、紧固螺栓；2、储沙组件；201、储沙斗；2011、斜面部；2012、矩形插孔；2013、第一矩形孔；202、扶手架；203、矩形导向套；204、密封板组件；2041、密封插板；2042、竖板；2043、第二矩形孔；2044、联动挡条；20441、矩形豁口；2045、条形板；20451、限位凸销；205、安装支架；3、输沙组件；301、金属筒；302、电机；303、出料管；304、柔性吸沙管；305、螺旋弹簧；4、支撑架；401、矩形竖杆；402、梯形支架；403、车轮；404、第二横轴；405、v型支架；4051、v型侧板；4052、连接梁。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图1-图13，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.参照图1-13，一种桥下及涵洞清沙装置，包括支撑架4，所述支撑架4顶部设置有可以上下移动的储沙组件2，所述支撑架4两侧均转动设置有车轮403，所述储沙组件2顶部一侧设置有输沙组件3，所述输沙组件3的进料端连接有进沙组件1；
40.所述进沙组件1包括铲斗101，所述铲斗101内侧设置有第一横轴1061，所述第一横轴1061两端分别由铲斗101两侧穿出，且第一横轴1061与铲斗101形成转动连接，所述铲斗101靠近第一横轴1061一侧设置有弧面部，且弧面部与第一横轴1061同轴设置，所述铲斗101靠近弧面部一侧转动设置有第二收集斗104，所述第二收集斗104两侧均设置有连接部，且两个连接部分别与第一横轴1061转动连接，所述铲斗101内侧设置有倾斜设置的筛分组件106，所述第二收集斗104两侧均设置有履带行走器103，所述铲斗101的弧面部上设置有多个连通第二收集斗104内侧的第一条形穿孔1011，所述第二收集斗104上部设置有第一收集斗102，所述第一收集斗102两侧均铰接有第一液压油缸1032，且两个第一液压油缸1032远离第一收集斗102一端均与铲斗101两侧转动连接。
41.参照附图1、附图7和附图10，所述第一收集斗102包括围板1021，且围板1021下部设置有导料斗1022，且导料斗1022与第二收集斗104上部固定连接，所述导料斗1022下部一侧设置有排渣口，且排渣口内设置有堵帽，所述筛分组件106包括设置在第一横轴1061上的分割板1062，且分割板1062上设置有等距离分布的第二条形穿孔10621，所述分割板1062靠近第一横轴1061下侧设置有弧形凹陷部，所述分割板1062下部设置有紧固螺栓1063，所述紧固螺栓1063与铲斗101底部内壁固定连接，在进行铲沙清理的时候，大块的石子会落入分割板1062的弧形凹陷部内，当控制第一液压油缸1032驱动铲斗101旋转到一定角度时，收集
在弧形凹槽部内收集的大块石子会掉落到第一收集斗102内。
42.参照附图7、附图8和附图9，所述履带行走器103包括支架，且支架一侧固定有两个履带轮，两个履带轮上套设有同一个履带，其中一个履带轮为无刷外转子滚轮，所述支架上转动设置有平行设置的第二连接臂1033和第一连接臂1031，所述第一连接臂1031上设置有矩形豁口，且矩形豁口内铰接有第一液压油缸1032，所述第一液压油缸1032远离第一连接臂1031一端与第二收集斗104侧壁形成转动连接，所述第一连接臂1031与第一横轴1061一端形成转动连接，所述第二连接臂1033远离支架一端与第二收集斗104侧壁转动连接，这里无刷外转子滚轮为履带行走器103提供动力，用于驱动履带旋转，通过控制两个履带行走器103的行进速度就可以进行直线或者转向，通过控制第一液压油缸1032升降，可以调整第二收集斗104的高度，从而调整铲斗101的高度，可以从不同高度进行铲沙，可以在不同路面通行。
43.参照附图6，所述支撑架4包括梯形支架402，所述梯形支架402内侧两边均设置有竖直设置的矩形竖杆401，所述梯形支架402外侧转动设置有v型支架405，所述v型支架405包括转动设置在梯形支架402两侧的v型侧板4051，两个所述v型侧板4051之间固定有两个平行设置的连接梁4052，两个所述连接梁4052分布在v型侧板4051的两端位置处，所述梯形支架402上贯穿设置有第二横轴404，两个所述车轮403分别与第二横轴404两端转动连接，所述v型侧板4051通过第二横轴404与梯形支架402形成转动连接，这里通过旋转v型侧板4051通过上部的连接梁4052对上方的储沙组件2进行支撑，同时下侧的连接梁4052与地面接触，可以对支撑架4进行支撑，保持支撑架4的稳定性
44.参照附图2、附图3、附图4、和附图5，所述储沙组件2包括储沙斗201，所述储沙斗201一侧设有两个平行设置的矩形导向套203，两个所述矩形导向套203贯穿储沙斗201的底面，且两个所述矩形竖杆401分别插设在两个矩形导向套203内，所述储沙斗201顶部为开口结构，且储沙斗201靠近矩形导向套203下部位置处设置有斜面部2011，所述储沙斗201下部设置有连通外界的第一矩形孔2013，所述储沙斗201内侧下部设置有用于密封第一矩形孔2013的密封板组件204，所述储沙斗201顶部一侧设置有安装支架205，所述输沙组件3固定在安装支架205上。
45.参照附图4和附图5，所述储沙斗201远离斜面部2011一侧下部设置有连通其内部的条形插孔，所述密封板组件204包括插设在条形插孔内的密封插板2041，所述密封插板2041一侧设置有条形板2045，所述斜面部2011下部设置有矩形插孔2012，所述条形板2045穿过矩形插孔2012，所述条形板2045下部设置有限位凸销20451，所述密封插板2041上设置有与第一矩形孔2013相适配的第二矩形孔2043，所述密封插板2041顶部远离条形板2045一侧设置有竖板2042，所述密封插板2041下部两侧均设置有联动挡条2044，所述联动挡条2044与密封插板2041之间设置有矩形豁口20441。
46.参照附图2和附图3，所述输沙组件3包括固定在安装支架205上的金属筒301，所述金属筒301顶部固定有电机302，所述金属筒301侧壁靠近储沙斗201一侧设置有连通金属筒301内侧的出料管303，所述金属筒301下部设置有与吸料管1041连通的柔性吸沙管304，所述柔性吸沙管304、金属筒301和吸料管1041内插设有同一个螺旋弹簧305，所述电机302输出轴穿过金属筒301顶部与螺旋弹簧305一端固定连接。
47.一种桥下及涵洞清沙装置的使用方法，包括如下步骤：
48.s1：设备转移，结合车轮403和履带行走器103，将装置转移到目标桥下或者涵道等场所，转移过程中旋转v型支架405，使得位于上部的连接梁4052对储沙斗201进行支撑，使得储沙斗201在矩形导向套203的作用下与支撑架4上部接触，降低设备的重心，降低转移难度；
49.s2：设备准备，根据使用需要，若需要进行装车或者打包时，旋转v型支架405，实现v型支架405上部的连接梁4052与储沙斗201下部接触，同时推动密封板组件204中的联动挡条2044，带动密封插板2041滑动，可以将第二矩形孔2043和第一矩形孔2013重合，将转移沙石的车轮或者包装袋放置在第一矩形孔2013的下方，如果将储沙组件2作为储存沙石的容器，旋转v型支架405，使得上部的连接梁4052落入斜面部2011和矩形导向套203之间的间隙，同时下部的连接梁4052旋转与竖板2042接触，带动密封插板2041移动，从而通过密封插板2041对第一矩形孔2013进行遮盖。
50.s3：铲沙操作，通过控制第一液压油缸1032的伸缩，配合第一连接臂1031和第二连接臂1033，调整第二收集斗104和铲斗101的高度，然后控制履带行走器103工作，推动铲斗101移动，将沙石铲入到铲斗101内，然后控制第二液压油缸105带动铲斗101上旋，筛分组件106上的第二条形穿孔10621对沙石进行筛分，大块沙石落入筛分组件106上的弧形凹槽内，细沙进入到第二收集斗104中，通过控制电机302工作，带动螺旋弹簧305旋转，细沙依次穿过吸料管1041、柔性吸沙管304和金属筒301，穿过出料管303进入到储沙斗201中，然后继续控制第二液压油缸105工作，带动筛分组件106和铲斗101旋转，将大块的沙石导入到第一收集斗102内。
51.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
52.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
53.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种桥下及涵洞清沙装置，包括支撑架(4)，其特征在于，所述支撑架(4)顶部设置有可以上下移动的储沙组件(2)，所述支撑架(4)两侧均转动设置有车轮(403)，所述储沙组件(2)顶部一侧设置有输沙组件(3)，所述输沙组件(3)的进料端连接有进沙组件(1)；所述进沙组件(1)包括铲斗(101)，所述铲斗(101)内侧设置有第一横轴(1061)，所述第一横轴(1061)两端分别由铲斗(101)两侧穿出，且第一横轴(1061)与铲斗(101)形成转动连接，所述铲斗(101)靠近第一横轴(1061)一侧设置有弧面部，且弧面部与第一横轴(1061)同轴设置，所述铲斗(101)靠近弧面部一侧转动设置有第二收集斗(104)，所述第二收集斗(104)两侧均设置有连接部，且两个连接部分别与第一横轴(1061)转动连接，所述铲斗(101)内侧设置有倾斜设置的筛分组件(106)，所述第二收集斗(104)两侧均设置有履带行走器(103)，所述铲斗(101)的弧面部上设置有多个连通第二收集斗(104)内侧的第一条形穿孔(1011)，所述第二收集斗(104)上部设置有第一收集斗(102)，所述第一收集斗(102)两侧均铰接有第一液压油缸(1032)，且两个第一液压油缸(1032)远离第一收集斗(102)一端均与铲斗(101)两侧转动连接。2.根据权利要求1所述的一种桥下及涵洞清沙装置，其特征在于，所述第一收集斗(102)包括围板(1021)，且围板(1021)下部设置有导料斗(1022)，且导料斗(1022)与第二收集斗(104)上部固定连接，所述导料斗(1022)下部一侧设置有排渣口，且排渣口内设置有堵帽，所述筛分组件(106)包括设置在第一横轴(1061)上的分割板(1062)，且分割板(1062)上设置有等距离分布的第二条形穿孔(10621)，所述分割板(1062)靠近第一横轴(1061)下侧设置有弧形凹陷部。3.根据权利要求2所述的一种桥下及涵洞清沙装置，其特征在于，所述分割板(1062)下部设置有紧固螺栓(1063)，所述紧固螺栓(1063)与铲斗(101)底部内壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种桥下及涵洞清沙装置，其特征在于，所述履带行走器(103)包括支架，且支架一侧固定有两个履带轮，两个履带轮上套设有同一个履带，其中一个履带轮为无刷外转子滚轮，所述支架上转动设置有平行设置的第二连接臂(1033)和第一连接臂(1031)。5.根据权利要求4所述的一种桥下及涵洞清沙装置，其特征在于，所述第一连接臂(1031)上设置有矩形豁口，且矩形豁口内铰接有第一液压油缸(1032)，所述第一液压油缸(1032)远离第一连接臂(1031)一端与第二收集斗(104)侧壁形成转动连接，所述第一连接臂(1031)与第一横轴(1061)一端形成转动连接，所述第二连接臂(1033)远离支架一端与第二收集斗(104)侧壁转动连接。6.根据权利要求5所述的一种桥下及涵洞清沙装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括梯形支架(402)，所述梯形支架(402)内侧两边均设置有竖直设置的矩形竖杆(401)，所述梯形支架(402)外侧转动设置有v型支架(405)，所述v型支架(405)包括转动设置在梯形支架(402)两侧的v型侧板(4051)，两个所述v型侧板(4051)之间固定有两个平行设置的连接梁(4052)，两个所述连接梁(4052)分布在v型侧板(4051)的两端位置处，所述梯形支架(402)上贯穿设置有第二横轴(404)，两个所述车轮(403)分别与第二横轴(404)两端转动连接，所述v型侧板(4051)通过第二横轴(404)与梯形支架(402)形成转动连接。7.根据权利要求6所述的一种桥下及涵洞清沙装置，其特征在于，所述储沙组件(2)包括储沙斗(201)，所述储沙斗(201)一侧设有两个平行设置的矩形导向套(203)，两个所述矩
形导向套(203)贯穿储沙斗(201)的底面，且两个所述矩形竖杆(401)分别插设在两个矩形导向套(203)内，所述储沙斗(201)顶部为开口结构，且储沙斗(201)靠近矩形导向套(203)下部位置处设置有斜面部(2011)，所述储沙斗(201)下部设置有连通外界的第一矩形孔(2013)，所述储沙斗(201)内侧下部设置有用于密封第一矩形孔(2013)的密封板组件(204)，所述储沙斗(201)顶部一侧设置有安装支架(205)，所述输沙组件(3)固定在安装支架(205)上。8.根据权利要求7所述的一种桥下及涵洞清沙装置，其特征在于，所述储沙斗(201)远离斜面部(2011)一侧下部设置有连通其内部的条形插孔，所述密封板组件(204)包括插设在条形插孔内的密封插板(2041)，所述密封插板(2041)一侧设置有条形板(2045)，所述斜面部(2011)下部设置有矩形插孔(2012)，所述条形板(2045)穿过矩形插孔(2012)，所述条形板(2045)下部设置有限位凸销(20451)，所述密封插板(2041)上设置有与第一矩形孔(2013)相适配的第二矩形孔(2043)，所述密封插板(2041)顶部远离条形板(2045)一侧设置有竖板(2042)，所述密封插板(2041)下部两侧均设置有联动挡条(2044)，所述联动挡条(2044)与密封插板(2041)之间设置有矩形豁口(20441)。9.根据权利要求8所述的一种桥下及涵洞清沙装置，其特征在于，所述输沙组件(3)包括固定在安装支架(205)上的金属筒(301)，所述金属筒(301)顶部固定有电机(302)，所述金属筒(301)侧壁靠近储沙斗(201)一侧设置有连通金属筒(301)内侧的出料管(303)，所述金属筒(301)下部设置有与吸料管(1041)连通的柔性吸沙管(304)，所述柔性吸沙管(304)、金属筒(301)和吸料管(1041)内插设有同一个螺旋弹簧(305)，所述电机(302)输出轴穿过金属筒(301)顶部与螺旋弹簧(305)一端固定连接。10.根据权利要求9所述的一种桥下及涵洞清沙装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：设备转移，结合车轮(403)和履带行走器(103)，将装置转移到目标桥下或者涵道等场所，转移过程中旋转v型支架(405)，使得位于上部的连接梁(4052)对储沙斗(201)进行支撑，使得储沙斗(201)在矩形导向套(203)的作用下与支撑架(4)上部接触，降低设备的重心，降低转移难度；s2：设备准备，根据使用需要，若需要进行装车或者打包时，旋转v型支架(405)，实现v型支架(405)上部的连接梁(4052)与储沙斗(201)下部接触，同时推动密封板组件(204)中的联动挡条(2044)，带动密封插板(2041)滑动，可以将第二矩形孔(2043)和第一矩形孔(2013)重合，将转移沙石的车轮或者包装袋放置在第一矩形孔(2013)的下方，如果将储沙组件(2)作为储存沙石的容器，旋转v型支架(405)，使得上部的连接梁(4052)落入斜面部(2011)和矩形导向套(203)之间的间隙，同时下部的连接梁(4052)旋转与竖板(2042)接触，带动密封插板(2041)移动，从而通过密封插板(2041)对第一矩形孔(2013)进行遮盖。s3：铲沙操作，通过控制第一液压油缸(1032)的伸缩，配合第一连接臂(1031)和第二连接臂(1033)，调整第二收集斗(104)和铲斗(101)的高度，然后控制履带行走器(103)工作，推动铲斗(101)移动，将沙石铲入到铲斗(101)内，然后控制第二液压油缸(105)带动铲斗(101)上旋，筛分组件(106)上的第二条形穿孔(10621)对沙石进行筛分，大块沙石落入筛分组件(106)上的弧形凹槽内，细沙进入到第二收集斗(104)中，通过控制电机(302)工作，带动螺旋弹簧(305)旋转，细沙依次穿过吸料管(1041)、柔性吸沙管(304)和金属筒(301)，穿
过出料管(303)进入到储沙斗(201)中，然后继续控制第二液压油缸(105)工作，带动筛分组件(106)和铲斗(101)旋转，将大块的沙石导入到第一收集斗(102)内。

技术总结
本发明公开了一种桥下及涵洞清沙装置及其方法，包括支撑架，所述支撑架顶部设置有可以上下移动的储沙组件，所述支撑架两侧均转动设置有车轮，所述储沙组件顶部一侧设置有输沙组件，所述输沙组件的进料端连接有进沙组件，所述进沙组件包括铲斗，所述铲斗内侧设置有第一横轴，所述第一横轴两端分别由铲斗两侧穿出，且第一横轴与铲斗形成转动连接，所述铲斗靠近第一横轴一侧设置有弧面部，且弧面部与第一横轴同轴设置，所述铲斗靠近弧面部一侧转动设置有第二收集斗。本发明可以将铲除的沙石进行转移，同时匹配储沙组件下部的第一矩形孔和密封板组件，方便沙石进行装车或者打包，使用形式灵活多变。形式灵活多变。形式灵活多变。


技术研发人员：谭建军 吴金涛 买买提明
受保护的技术使用者：若羌公路管理分局
技术研发日：2023.05.20
技术公布日：2023/8/13