一种脚手架回收自动检测系统与方法与流程

1.本发明涉及脚手架相关领域，具体是一种脚手架回收自动检测系统与方法。


背景技术：

2.脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，建筑界的通用术语，指建筑工地上用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，主要为了施工人员上下干活或外围安全网围护及高空安装构件等，说白了就是搭架子，脚手架制作材料通常有:竹、木、钢管或合成材料等，有些工程也用脚手架当模板使用，此外在广告业、市政、交通路桥、矿山等部门也广泛被使用，在对脚手架进行回收时需要对脚手架进行检查，检查合格后才能对脚手架进行回收在利用。
3.现有脚手架回收系统在优化时，大多体现在对脚手架进行分离的方面，例如专利号为cn202110026257.4的中国实用型专利就公开了《一种自动分离建筑搭架的回收装置》，包括箱体，所述箱体内设有开口朝上的放置腔，所述放置腔下侧连通设有筛选腔，所述筛选腔左侧设有锥齿轮腔，所述筛选腔内设置有挑选装置，所述筛选腔下侧连通设有进料腔，所述进料腔内设置有检测装置，所述检测装置包括固定设置于所述进料腔下端壁的检测箱，所述检测箱内设有左右贯通并呈半圆状的检测腔。
4.虽然上述的脚手架回收系统在对脚手架进行分离的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：
5.1、如图16所示，上述的脚手架回收系统能够自动对盘扣式的脚手架进行回收分类，从而能够提高脚手架的回收效率，从而降低了回收脚手架所需的人力物力，从而降低了回收的成本，并且能够提高下次进行脚手架搭建的效率，从而能够缩短一定的搭建时间，从而有利于提早施工，但上述的脚手架回收系统，需要将回收后的建筑搭架放置放置腔内对建筑搭架进行一根根的分离，放置腔内设置在装置的顶部左端，在搬运脚手架时，需要耗费大量的人力，导致人力成本增加。
6.2、上述的脚手架回收系统，将一堆脚手架放置到放置腔内对脚手架进行检测，检测到脚手架后会对脚手架进行分类回收，但不便于对回收的脚手架进行外观的检测，导致不合适用于下侧次搭建的脚手架也被回收。
7.3、上述的脚手架回收系统，通过移动套筒带动分离轮转动，从而对建筑搭架进行分离，分离后需要人为从脚手架回收系统中拿出分类好的脚手架，导致脚手架回收系统不够实用，使用起不够方便。


技术实现要素：

8.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种脚手架回收自动检测系统与方法。
9.本发明是这样实现的，构造一种脚手架回收自动检测系统与方法，该装置包括支撑板、支撑板左侧中下端与第一连接板右端固定连接、支撑板左侧下端与支撑斜板右下端固定连接，支撑斜板左上端与第一连接板底部中右端固定连接、支撑板右侧中端与控制器
左侧固定连接；
10.其特征在于：还包括：
11.进料机构，所述进料机构右侧中端的底部右侧与支撑板顶部固定连接；
12.夹持连接机构，所述夹持连接机构外表面左侧上端与进料机构内部中端的右侧中下端凹槽内侧表面固定连接；
13.检测拉出机构，所述检测拉出机构右侧上下两端与进料机构左侧上下两端固定连接；
14.筛选机构，所述筛选机构顶部左侧与检测拉出机构底部左侧固定连接。
15.优选的，所述进料机构包括：
16.放置支撑块，所述放置支撑块设置在进料机构右端；
17.双头电机，所述双头电机左端与放置支撑块右侧下端凹槽的左侧上端固定连接；
18.第一螺杆，所述第一螺杆右端与双头电机左端输出轴左侧固定连接，所述第一螺杆外表面右侧与放置支撑块左右两侧中上端孔洞内侧表面转动连接；
19.限位孔洞块，靠近放置支撑块处的限位孔洞块左右两侧下端孔洞内侧表面与第一螺杆外表面中端相互接触，远离放置支撑块处的限位孔洞块左右两侧下端孔洞内侧表面第一螺杆外表面左端转动连接；
20.连接头，所述连接头左侧与限位孔洞块左侧上下两端固定连接；
21.限位转杆，所述限位转杆后侧外侧端与连接头前侧中端转动连接。
22.优选的，所述进料机构还包括：
23.弹簧，所述弹簧左端与限位转杆右侧中端凹槽内侧的左端固定连接，所述弹簧右端与限位孔洞块左侧中上端和左侧中下端固定连接；
24.滑块，所述滑块内侧端与靠近放置支撑块处的限位孔洞块的上下两侧中端固定连接；
25.第一滑槽板，所述第一滑槽板内侧端凹槽内侧表面与滑块外表面滑动连接，所述第一滑槽板内侧端左侧与远离放置支撑块处的限位孔洞块上下两侧固定连接，靠近夹持连接机构的第一滑槽板右侧与放置支撑块左侧下端固定连接；
26.限位斜块，所述限位斜块顶部与远离夹持连接机构的第一滑槽板底部右端固定连接；
27.回弹弹簧，所述回弹弹簧左端与远离夹持连接机构的第一滑槽板底部凹槽内侧左端固定连接，所述回弹弹簧右端与远离夹持连接机构的滑块左侧固定连接；
28.保护侧板，所述保护侧板内侧上下两端与第一滑槽板前后两侧固定连接；
29.其中，所述放置支撑块右端的底部右侧与支撑板顶部固定连接。
30.优选的，所述夹持连接机构包括：
31.第一电动推杆，所述第一电动推杆设置在夹持连接机构左侧上端；
32.电动推杆连接板，所述电动推杆连接板左侧中上端与第一电动推杆右侧固定连接；
33.孔洞挤压板，所述孔洞挤压板顶部中端与电动推杆连接板底部固定连接；
34.滑槽块，所述滑槽块左侧与靠近放置支撑块处的限位孔洞块右侧下端固定连接。
35.优选的，所述夹持连接机构还包括：
36.滑槽弹簧，所述滑槽弹簧外侧端与滑槽块右侧凹槽内侧的外侧端固定连接；
37.螺纹滑动块，所述螺纹滑动块外表面右侧与滑槽块右侧凹槽内侧表面滑动连接；
38.限位板块，所述限位板块内侧端与螺纹滑动块外侧端的中左端和外侧端的右端固定连接；
39.三角斜块，所述三角斜块左右两端与限位板块内侧端固定连接，所述三角斜块外侧端表面与孔洞挤压板左右两侧中端孔洞内侧表面相互接触；
40.其中，所述第一电动推杆外表面左端与限位孔洞块右侧中上端靠近第一螺杆处的凹槽内侧表面固定连接。
41.优选的，所述检测拉出机构包括：
42.保护框，所述保护框设置在检测拉出机构外部；
43.脚手架检测器，所述脚手架检测器顶部与保护框内部上端右侧固定连接；
44.第二电动推杆，所述第二电动推杆左端与保护框内部左侧中端固定连接；
45.挤出杆，所述挤出杆底部左侧与第二电动推杆顶部左侧固定连接。
46.优选的，所述检测拉出机构还包括：
47.连接凹槽块，所述连接凹槽块左侧下端与第二电动推杆右端固定连接；
48.电磁铁板，所述电磁铁板外侧端与连接凹槽块右侧中端凹槽内侧上下两侧的左端凹槽内侧顶端固定连接；
49.接触开关，所述接触开关左端与连接凹槽块右侧中端凹槽内侧左端固定连接；
50.贯穿孔洞，所述贯穿孔洞开设与连接凹槽块左侧上端；
51.其中，所述保护框右侧上下两端与第一滑槽板左侧固定连接。
52.优选的，所述筛选机构包括：
53.筛选箱，所述筛选箱设置在筛选机构左侧中上端；
54.底隔断转板，所述底隔断转板前后两侧左端与筛选箱底部凹槽内侧的前后两侧左上端转动连接；
55.凸出连接块，所述凸出连接块顶部与底隔断转板底部中左端固定连接；
56.转动电动推杆，所述转动电动推杆后侧右上端与凸出连接块前侧中端转动连接；
57.倾斜仓，所述倾斜仓顶部前后两侧与筛选箱底部前后两侧左端固定连接，所述倾斜仓内部的前后两侧左端与转动电动推杆前后两侧左下端转动连接；
58.电机锥齿轮，所述电机锥齿轮左侧中端与双头电机右端输出轴右侧固定连接；
59.双头锥齿轮转杆，所述双头锥齿轮转杆上端左侧与电机锥齿轮下端啮合。
60.优选的，所述筛选机构还包括：
61.第二连接板，所述第二连接板上下两侧右端孔洞内侧表面与双头锥齿轮转杆外表面中端转动连接，所述第二连接板左端与放置支撑块右侧下端固定连接；
62.锥齿轮，所述锥齿轮上端与双头锥齿轮转杆左侧下端啮合；
63.连接轴，所述连接轴左端与锥齿轮右侧中端转动连接，所述连接轴右端与支撑板左侧中上端固定连接；
64.第二螺杆，所述第二螺杆右端与锥齿轮左侧中端固定连接，所述第二螺杆左侧与筛选箱右侧中上端转动连接；
65.滑动直角长杆块，所述滑动直角长杆块右端的左右两侧上端孔洞内侧表面与第二
螺杆外表面右端螺纹连接，所述滑动直角长杆块下端的外表面中左侧与筛选箱右侧中端孔洞内侧表面滑动连接；
66.第二滑槽板，所述第二滑槽板底部凹槽内侧表面与滑动直角长杆块外表面上端滑动连接，所述第二滑槽板顶部左侧与放置支撑块底部左侧固定连接，所述第二滑槽板左端与筛选箱右侧上端固定连接；
67.推出板，所述推出板左侧中端与滑动直角长杆块下端的左侧固定连接；
68.其中，所述筛选箱顶部左右两侧与保护框底部左右两侧固定连接。
69.优选的，所述螺纹滑动块外侧端为一矩形块，螺纹滑动块内侧端为一圆滑弧块，且螺纹滑动块内侧的圆弧块的内侧表面上设有螺纹，螺纹滑动块内侧的圆弧块的内侧表面与第一螺杆外表面中端的螺纹接触时与第一螺杆外表面中端形成螺纹连接。
70.本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种脚手架回收自动检测系统与方法，与同类型设备相比，具有如下改进：
71.本发明所述一种脚手架回收自动检测系统与方法，通过设置了进料机构和夹持连接机构，节约搬运拆卸下的脚手架的时间，且一个人就可以对脚手架回收自动检测系统进行操作，减少人力成本。
72.本发明所述一种脚手架回收自动检测系统与方法，通过设置了检测拉出机构，提高脚手架回收自动检测系统的自动化程度，使得脚手架回收自动检测系统操作起来更加的便捷。
73.本发明所述一种脚手架回收自动检测系统与方法，通过设置了筛选机构，使得脚手架回收自动检测系统对脚手架进行检测后，还能对脚手架进行分类回收，使得脚手架回收自动检测系统更加的实用，提高脚手架的回收效率。
附图说明
74.图1是本发明的爆炸结构示意图；
75.图2是本发明的剖面图；
76.图3是本发明进料机构的剖面图；
77.图4是本发明进料机构的爆炸结构示意图；
78.图5是本发明图3中a处的放大图；
79.图6是本发明限位转杆的结构示意图；
80.图7是本发明图3中b处的放大图；
81.图8是本发明夹持连接机构的爆炸结构示意图；
82.图9是本发明检测拉出机构的剖面图；
83.图10是本发明图9中c处的放大图；
84.图11是本发明检测拉出机构内部左侧的部分结构示意图；
85.图12是本发明筛选机构的剖面图；
86.图13是本发明图12中d处的放大图；
87.图14是本发明图12中e处的放大图；
88.图15是本发明筛选机构右侧的部分结构示意图；
89.图16是现有技术的示意图。
90.其中：支撑板-1、第一连接板-2、支撑斜板-3、控制器-4、进料机构-5、放置支撑块-51、双头电机-52、第一螺杆-53、限位孔洞块-54、连接头-55、限位转杆-56、弹簧-57、滑块-58、第一滑槽板-59、限位斜块-510、回弹弹簧-511、保护侧板-512、夹持连接机构-6、第一电动推杆-61、电动推杆连接板-62、孔洞挤压板-63、滑槽块-64、滑槽弹簧-65、螺纹滑动块-66、限位板块-67、三角斜块-68、检测拉出机构-7、保护框-71、脚手架检测器-72、第二电动推杆-73、挤出杆-74、连接凹槽块-75、电磁铁板-76、接触开关-77、贯穿孔洞-78、筛选机构-8、筛选箱-81、底隔断转板-82、凸出连接块-83、转动电动推杆-84、倾斜仓-85、电机锥齿轮-86、双头锥齿轮转杆-87、第二连接板-88、锥齿轮-89、连接轴-810、第二螺杆-811、滑动直角长杆块-812、第二滑槽板-813、推出板-814。
具体实施方式
91.下面将结合附图1-15对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
92.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
93.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
94.实施例一：
95.请参阅图1～图6，本发明的一种脚手架回收自动检测系统与方法，包括支撑板1、支撑板1左侧中下端与第一连接板2右端固定连接、支撑板1左侧下端与支撑斜板3右下端固定连接，支撑斜板3左上端与第一连接板2底部中右端固定连接、支撑板1右侧中端与控制器4左侧固定连接；
96.进料机构5右侧中端的底部右侧与支撑板1顶部固定连接，使得进料机构5被固定住；
97.夹持连接机构6外表面左侧上端与进料机构5内部中端的右侧中下端凹槽内侧表面固定连接，使得夹持连接机构6被固定住；
98.检测拉出机构7右侧上下两端与进料机构5左侧上下两端固定连接，使得检测拉出机构7被固定住；
99.筛选机构8顶部左侧与检测拉出机构7底部左侧固定连接，使得筛选机构8被固定住；
100.放置支撑块51设置在进料机构5右端，双头电机52左端与放置支撑块51右侧下端凹槽的左侧上端固定连接，使得双头电机52被固定住；
101.第一螺杆53右端与双头电机52左端输出轴左侧固定连接，第一螺杆53外表面右侧与放置支撑块51左右两侧中上端孔洞内侧表面转动连接，使得双头电机52可以带动第一螺杆53旋转；
102.靠近放置支撑块51处的限位孔洞块54左右两侧下端孔洞内侧表面与第一螺杆53外表面中端相互接触，远离放置支撑块51处的限位孔洞块54左右两侧下端孔洞内侧表面第一螺杆53外表面左端转动连接，使得第一螺杆53可以在限位孔洞块54上旋转；
103.连接头55左侧与限位孔洞块54左侧上下两端固定连接，使得连接头55被固定住；
104.限位转杆56后侧外侧端与连接头55前侧中端转动连接，使得限位转杆56可以进行旋转；
105.弹簧57左端与限位转杆56右侧中端凹槽内侧的左端固定连接，弹簧57右端与限位孔洞块54左侧中上端和左侧中下端固定连接，使得弹簧57被固定住；
106.滑块58内侧端与靠近放置支撑块51处的限位孔洞块54的上下两侧中端固定连接，使得滑块58被固定住；
107.第一滑槽板59内侧端凹槽内侧表面与滑块58外表面滑动连接，第一滑槽板59内侧端左侧与远离放置支撑块51处的限位孔洞块54上下两侧固定连接，靠近夹持连接机构6的第一滑槽板59右侧与放置支撑块51左侧下端固定连接，使得滑块58可以在第一滑槽板59上滑动；
108.限位斜块510顶部与远离夹持连接机构6的第一滑槽板59底部右端固定连接，使得限位斜块510被固定住；
109.回弹弹簧511左端与远离夹持连接机构6的第一滑槽板59底部凹槽内侧左端固定连接，回弹弹簧511右端与远离夹持连接机构6的滑块58左侧固定连接，使得回弹弹簧511被固定住；
110.保护侧板512内侧上下两端与第一滑槽板59前后两侧固定连接，放置支撑块51右端的底部右侧与支撑板1顶部固定连接，使得保护侧板512被固定住。
111.基于实施例1的一种脚手架回收自动检测系统与方法的工作原理是：将拆卸下的脚手架，放置在放置支撑块51上，然后向左推动拆卸下的脚手架使得拆卸下的脚手架杆向左侧移动穿过到右端的限位孔洞块54中的孔洞，插入到左端的限位孔洞块54中的孔洞中，并挤压限位孔洞块54上的限位转杆56，使得限位转杆56以连接头55中端为圆心向外侧端旋转，使得限位转杆56内侧端与拆卸下的脚手架杆外表面上下两端接触，限位转杆56旋转会拉伸弹簧57；
112.然后通过控制器4控制夹持连接机构6工作，使得夹持连接机构6中的螺纹滑动块66夹持住第一螺杆53并与第一螺杆53形成螺纹连接，然后再通过控制器4控制双头电机52工作带动第一螺杆53顺时针旋转，由于第一螺杆53与夹持连接机构6中的螺纹滑动块66形成螺纹连接，且夹持连接机构6与右端的限位孔洞块54固定连接，所以第一螺杆53顺时针旋转会带动右端的限位孔洞块54向左侧移动，右端的限位孔洞块54向左侧移动会带动滑块58在第一滑槽板59的限位下向左侧滑动，上端的滑块58滑动会挤压回弹弹簧511，右端的限位孔洞块54向左侧移动会带动连接头55移动，连接头55移动会带动限位转杆56移动，由于限位转杆56呈倾斜状且弹簧57被限位转杆56拉伸，所以限位转杆56会抵住拆卸下的脚手架杆，使得拆卸下的脚手架在限位孔洞块54上可以向左侧移动但无法向右侧移动，所以右端
的限位孔洞块54移动会带动拆卸下的脚手架向左侧移动，然后通过控制器4控制夹持连接机构6中的螺纹滑动块66向外侧端滑动，使得螺纹滑动块66与第一螺杆53断开连接，螺纹滑动块66与第一螺杆53断开连接时，回弹弹簧511受到的挤压力就会消失，回弹弹簧511会由于弹性势能产生弹力推动上端的滑块58向右侧滑动，上端的滑块58滑动会带动右端的限位孔洞块54向右侧移动，由于拆卸下的脚手架在限位孔洞块54上可以向左侧移动但无法向右侧移动，所以右端的限位孔洞块54向右侧滑动不会带动拆卸下的脚手架移动，如此反复即可将拆卸下的脚手架带入到脚手架回收自动检测系统中的内部进行检测，节约搬运拆卸下的脚手架的时间，且一个人就可以对脚手架回收自动检测系统进行操作，减少人力成本。
113.实施例二：
114.请参阅图7～图8，本发明的一种脚手架回收自动检测系统与方法，相较于实施例一，本实施例还包括夹持连接机构6：夹持连接机构6包括第一电动推杆61：
115.第一电动推杆61设置在夹持连接机构6左侧上端，电动推杆连接板62左侧中上端与第一电动推杆61右侧固定连接，使得第一电动推杆61可以带动电动推杆连接板62移动；
116.孔洞挤压板63顶部中端与电动推杆连接板62底部固定连接，使得电动推杆连接板62可以带动孔洞挤压板63移动；
117.滑槽块64左侧与靠近放置支撑块51处的限位孔洞块54右侧下端固定连接，使得滑槽块64被固定住；
118.滑槽弹簧65外侧端与滑槽块64右侧凹槽内侧的外侧端固定连接，使得滑槽弹簧65被固定住；
119.螺纹滑动块66外表面右侧与滑槽块64右侧凹槽内侧表面滑动连接，使得螺纹滑动块66可以进行滑动；
120.限位板块67内侧端与螺纹滑动块66外侧端的中左端和外侧端的右端固定连接，使得限位板块67被固定住；
121.三角斜块68左右两端与限位板块67内侧端固定连接，三角斜块68外侧端表面与孔洞挤压板63左右两侧中端孔洞内侧表面相互接触，第一电动推杆61外表面左端与限位孔洞块54右侧中上端靠近第一螺杆53处的凹槽内侧表面固定连接，使得三角斜块68被固定住；
122.螺纹滑动块66外侧端为一矩形块，螺纹滑动块66内侧端为一圆滑弧块，且螺纹滑动块66内侧的圆弧块的内侧表面上设有螺纹，螺纹滑动块66内侧的圆弧块的内侧表面与第一螺杆53外表面中端的螺纹接触时与第一螺杆53外表面中端形成螺纹连接，使得螺纹滑动块66与第一螺杆53接触时，第一螺杆53旋转可以带动螺纹滑动块66移动。
123.本实施例中的工作原理是：通过控制器4控制第一电动推杆61工作带动电动推杆连接板62向左侧移动时，电动推杆连接板62移动会带动孔洞挤压板63移动，孔洞挤压板63移动会挤压三角斜块68，由于三角斜块68的外侧表面呈倾斜状，所以孔洞挤压板63挤压三角斜块68会使得三角斜块68向内侧端移动，三角斜块68向内侧端移动会带动螺纹滑动块66在滑槽块64的限位下向内侧端滑动，螺纹滑动块66滑动会拉伸滑槽弹簧65，螺纹滑动块66滑动还会使得螺纹滑动块66滑动内侧端表面与第一螺杆53外表面中端接触，使得螺纹滑动块66与第一螺杆53形成螺纹连接，当需要断开螺纹滑动块66与第一螺杆53的连接时，通过控制器4控制第一电动推杆61工作带动电动推杆连接板62向右侧移动，电动推杆连接板62移动会带动孔洞挤压板63移动，孔洞挤压板63移动会放松对三角斜块68的挤压，使得滑槽
弹簧65受到的挤压力会减缓，滑槽弹簧65会由于弹性势能产生弹力推动螺纹滑动块66向外侧端滑动，螺纹滑动块66向外侧端滑动可以使得螺纹滑动块66与第一螺杆53断开连接。
124.实施例三：
125.请参阅图9～图11，本发明的一种脚手架回收自动检测系统与方法，相较于实施例一，本实施例还包括检测拉出机构7：检测拉出机构7包括保护框71：
126.保护框71设置在检测拉出机构7外部，脚手架检测器72顶部与保护框71内部上端右侧固定连接，使得脚手架检测器72被固定住；
127.第二电动推杆73左端与保护框71内部左侧中端固定连接，使得第二电动推杆73被固定住；
128.挤出杆74底部左侧与第二电动推杆73顶部左侧固定连接，使得挤出杆74被固定住；
129.连接凹槽块75左侧下端与第二电动推杆73右端固定连接，使得连接凹槽块75被固定住；
130.电磁铁板76外侧端与连接凹槽块75右侧中端凹槽内侧上下两侧的左端凹槽内侧顶端固定连接，使得电磁铁板76被固定住；
131.接触开关77左端与连接凹槽块75右侧中端凹槽内侧左端固定连接，使得接触开关77被固定住；
132.贯穿孔洞78开设与连接凹槽块75左侧上端，保护框71右侧上下两端与第一滑槽板59左侧固定连接，使得保护框71被固定住。
133.本实施例中的工作原理是：当被拆卸下的脚手架插入到连接凹槽块75右侧中端的孔洞中并与连接凹槽块75右侧中端的孔洞中的接触开关77接触，接触开关77与被拆卸下的脚手架接触时，接触开关77会向控制器4发射控制第二电动推杆73进行伸缩工作和的电磁铁板76通电的信号，控制器4接收到信号后会先控制电磁铁板76通电，电磁铁板76通电会产生磁性吸住拆卸下的脚手架，然后控制器4会控制第二电动推杆73进行伸缩工作，第二电动推杆73进行伸缩工作会带动连接凹槽块75向左侧移动，连接凹槽块75移动会带动电磁铁板76移动，电磁铁板76移动会拉动被拆卸下的脚手架移动，使得拆卸下的脚手架被拉出限位孔洞块54并与限位孔洞块54断开连接，然后连接凹槽块75继续向左侧移动时，挤出杆74会插入到贯穿孔洞78中并推动被电磁铁板76吸住的被拆卸下的脚手架向右侧移动，使得被拆卸下的脚手架与接触开关77和电磁铁板76断开接触，使得被拆卸下的脚手架从保护框71底部的孔洞中掉落到底隔断转板82上，脚手架检测器72在被拆卸下的脚手架移动到脚手架检测器72底部时会对被拆卸下的脚手架的外表面进行检测，检测是否出现裂纹或出现凹陷等问题，检测到不合格的脚手架时，脚手架检测器72会向控制器4发射控制双头电机52工作带动右端输出轴旋转的信号，检测到合格的脚手架时，脚手架检测器72会向控制器4发射控制转动电动推杆84工作的信号，使得检测拉出机构7不仅能够自动对被拆卸下的脚手架进行检测，还能自动将被拆卸下的脚手架拉出，使得被拆卸下的脚手架掉落到底隔断转板82上，提高脚手架回收自动检测系统的自动化程度，使得脚手架回收自动检测系统操作起来更加的便捷。
134.实施例四：
135.请参阅图12～图15，本发明的一种脚手架回收自动检测系统与方法，相较于实施
例一，本实施例还包括筛选机构8：筛选机构8包括筛选箱81：
136.筛选箱81设置在筛选机构8左侧中上端，底隔断转板82前后两侧左端与筛选箱81底部凹槽内侧的前后两侧左上端转动连接，使得底隔断转板82可以进行旋转；
137.凸出连接块83顶部与底隔断转板82底部中左端固定连接，使得凸出连接块83被固定住；
138.转动电动推杆84后侧右上端与凸出连接块83前侧中端转动连接，使得转动电动推杆84可以进行旋转；
139.倾斜仓85顶部前后两侧与筛选箱81底部前后两侧左端固定连接，倾斜仓85内部的前后两侧左端与转动电动推杆84前后两侧左下端转动连接，使得倾斜仓85被固定住；
140.电机锥齿轮86左侧中端与双头电机52右端输出轴右侧固定连接，使得双头电机52可以带动电机锥齿轮86旋转；
141.双头锥齿轮转杆87上端左侧与电机锥齿轮86下端啮合，使得电机锥齿轮86旋转可以带动双头锥齿轮转杆87旋转；
142.第二连接板88上下两侧右端孔洞内侧表面与双头锥齿轮转杆87外表面中端转动连接，第二连接板88左端与放置支撑块51右侧下端固定连接，使得双头锥齿轮转杆87可以在第二连接板88上旋转；
143.锥齿轮89上端与双头锥齿轮转杆87左侧下端啮合，使得双头锥齿轮转杆87旋转可以带动锥齿轮89旋转；
144.连接轴810左端与锥齿轮89右侧中端转动连接，连接轴810右端与支撑板1左侧中上端固定连接，使得锥齿轮89可以在连接轴810上旋转且不会带动连接轴810旋转；
145.第二螺杆811右端与锥齿轮89左侧中端固定连接，第二螺杆811左侧与筛选箱81右侧中上端转动连接，使得锥齿轮89旋转会带动第二螺杆811旋转；
146.滑动直角长杆块812右端的左右两侧上端孔洞内侧表面与第二螺杆811外表面右端螺纹连接，滑动直角长杆块812下端的外表面中左侧与筛选箱81右侧中端孔洞内侧表面滑动连接，使得第二螺杆811旋转可以带动滑动直角长杆块812滑动；
147.第二滑槽板813底部凹槽内侧表面与滑动直角长杆块812外表面上端滑动连接，第二滑槽板813顶部左侧与放置支撑块51底部左侧固定连接，第二滑槽板813左端与筛选箱81右侧上端固定连接，使得滑动直角长杆块812可以在第二滑槽板813底部的凹槽内滑动；
148.推出板814左侧中端与滑动直角长杆块812下端的左侧固定连接，筛选箱81顶部左右两侧与保护框71底部左右两侧固定连接，使得直角长杆块812滑动会带动推出板814移动。
149.本实施例中的工作原理是：脚手架检测器72会对被拆卸下的脚手架的外表面进行检测，检测到不合格的脚手架时，脚手架检测器72会向控制器4发射控制双头电机52工作带动右端输出轴旋转的信号，控制器4接收到信号会先控制双头电机52工作带动右端输出轴顺时针旋转10秒，然后再控制双头电机52工作带动右端输出轴逆时针旋转恢复原状，双头电机52右端输出轴顺时针旋转会带动电机锥齿轮86旋转，电机锥齿轮86旋转会带动双头锥齿轮转杆87旋转，双头锥齿轮转杆87旋转会带动锥齿轮89旋转，锥齿轮89旋转会带动第二螺杆811顺时针旋转，由于第二螺杆811与滑动直角长杆块812螺纹连接，所以第二螺杆811顺时针旋转会带动滑动直角长杆块812在第二滑槽板813的限位下向左侧滑动，滑动直角长
杆块812滑动会带动推出板814向左侧移动，推出板814移动会推动底隔断转板82上检测不合格的脚手架向左侧移动，检测不合格的脚手架向左侧移动会从筛选箱81左侧中下端的孔洞处被推出，当双头电机52右端输出轴逆时针旋转时，双头电机52右端输出轴逆时针旋转会带动滑动直角长杆块812向右侧移动，滑动直角长杆块812移动会带动推出板814移动，使得推出板814移动到初始位置，当检测到合格的脚手架时，脚手架检测器72会向控制器4发射控制转动电动推杆84工作的信号，控制器4接收到信号后会先控制转动电动推杆84进行伸缩工作10秒，然后再控制转动电动推杆84进行反向工作恢复初始位置，转动电动推杆84进行伸缩工作会带动凸出连接块83向转动电动推杆84进行伸缩的方向移动，凸出连接块83移动会带动底隔断转板82以底隔断转板82与倾斜仓85连接处为圆心进行顺时针旋转，底隔断转板82顺时针旋转会使得底隔断转板82呈倾斜状态，使得底隔断转板82上检测合格的脚手架顺着底隔断转板82倾斜的方向滑出掉落到脚手架回收自动检测系统的底部中右端处，使得脚手架回收自动检测系统对脚手架进行检测后，还能对脚手架进行分类回收，使得脚手架回收自动检测系统更加的实用，提高脚手架的回收效率。
150.本发明通过改进提供一种脚手架回收自动检测系统与方法，通过设置了进料机构5和夹持连接机构6，夹持连接机构6中的螺纹滑动块66与第一螺杆53接触，且进料机构5中的双头电机52工作带动左端的输出轴旋转能够带动被拆卸下的脚手架移动进入到脚手架回收自动检测系统内部，节约搬运拆卸下的脚手架的时间，且一个人就可以对脚手架回收自动检测系统进行操作，减少人力成本，通过设置了检测拉出机构7，检测拉出机构7中的脚手架检测器72会对脚手架进行检测，且测拉出机构7中的第二电动推杆73工作能够拉出被拆卸的脚手架，使得被拆卸的脚手架掉落到底隔断转板82上，提高脚手架回收自动检测系统的自动化程度，使得脚手架回收自动检测系统操作起来更加的便捷，通过设置了筛选机构8，筛选机构8中的转动电动推杆84工作能够将合格的脚手架排到脚手架回收自动检测系统的底部中右端，筛选机构8中的电机锥齿轮86被双头电机52带动旋转可以排出不合格的脚手架，使得脚手架回收自动检测系统对脚手架进行检测后，还能对脚手架进行分类回收，使得脚手架回收自动检测系统更加的实用，提高脚手架的回收效率。
151.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
152.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种脚手架回收自动检测系统，包括支撑板(1)、支撑板(1)左侧中下端与第一连接板(2)右端固定连接、支撑板(1)左侧下端与支撑斜板(3)右下端固定连接，支撑斜板(3)左上端与第一连接板(2)底部中右端固定连接、支撑板(1)右侧中端与控制器(4)左侧固定连接；其特征在于：还包括：进料机构(5)，所述进料机构(5)右侧中端的底部右侧与支撑板(1)顶部固定连接；夹持连接机构(6)，所述夹持连接机构(6)外表面左侧上端与进料机构(5)内部中端的右侧中下端凹槽内侧表面固定连接；检测拉出机构(7)，所述检测拉出机构(7)右侧上下两端与进料机构(5)左侧上下两端固定连接；筛选机构(8)，所述筛选机构(8)顶部左侧与检测拉出机构(7)底部左侧固定连接。2.根据权利要求1所述一种脚手架回收自动检测系统，其特征在于：所述进料机构(5)包括：放置支撑块(51)，所述放置支撑块(51)设置在进料机构(5)右端；双头电机(52)，所述双头电机(52)左端与放置支撑块(51)右侧下端凹槽的左侧上端固定连接；第一螺杆(53)，所述第一螺杆(53)右端与双头电机(52)左端输出轴左侧固定连接，所述第一螺杆(53)外表面右侧与放置支撑块(51)左右两侧中上端孔洞内侧表面转动连接；限位孔洞块(54)，靠近放置支撑块(51)处的限位孔洞块(54)左右两侧下端孔洞内侧表面与第一螺杆(53)外表面中端相互接触，远离放置支撑块(51)处的限位孔洞块(54)左右两侧下端孔洞内侧表面第一螺杆(53)外表面左端转动连接；连接头(55)，所述连接头(55)左侧与限位孔洞块(54)左侧上下两端固定连接；限位转杆(56)，所述限位转杆(56)后侧外侧端与连接头(55)前侧中端转动连接。3.根据权利要求2所述一种脚手架回收自动检测系统，其特征在于：所述进料机构(5)还包括：弹簧(57)，所述弹簧(57)左端与限位转杆(56)右侧中端凹槽内侧的左端固定连接，所述弹簧(57)右端与限位孔洞块(54)左侧中上端和左侧中下端固定连接；滑块(58)，所述滑块(58)内侧端与靠近放置支撑块(51)处的限位孔洞块(54)的上下两侧中端固定连接；第一滑槽板(59)，所述第一滑槽板(59)内侧端凹槽内侧表面与滑块(58)外表面滑动连接，所述第一滑槽板(59)内侧端左侧与远离放置支撑块(51)处的限位孔洞块(54)上下两侧固定连接，靠近夹持连接机构(6)的第一滑槽板(59)右侧与放置支撑块(51)左侧下端固定连接；限位斜块(510)，所述限位斜块(510)顶部与远离夹持连接机构(6)的第一滑槽板(59)底部右端固定连接；回弹弹簧(511)，所述回弹弹簧(511)左端与远离夹持连接机构(6)的第一滑槽板(59)底部凹槽内侧左端固定连接，所述回弹弹簧(511)右端与远离夹持连接机构(6)的滑块(58)左侧固定连接；保护侧板(512)，所述保护侧板(512)内侧上下两端与第一滑槽板(59)前后两侧固定连
接；其中，所述放置支撑块(51)右端的底部右侧与支撑板(1)顶部固定连接。4.根据权利要求1所述一种脚手架回收自动检测系统，其特征在于：所述夹持连接机构(6)包括：第一电动推杆(61)，所述第一电动推杆(61)设置在夹持连接机构(6)左侧上端；电动推杆连接板(62)，所述电动推杆连接板(62)左侧中上端与第一电动推杆(61)右侧固定连接；孔洞挤压板(63)，所述孔洞挤压板(63)顶部中端与电动推杆连接板(62)底部固定连接；滑槽块(64)，所述滑槽块(64)左侧与靠近放置支撑块(51)处的限位孔洞块(54)右侧下端固定连接。5.根据权利要求4所述一种脚手架回收自动检测系统，其特征在于：所述夹持连接机构(6)还包括：滑槽弹簧(65)，所述滑槽弹簧(65)外侧端与滑槽块(64)右侧凹槽内侧的外侧端固定连接；螺纹滑动块(66)，所述螺纹滑动块(66)外表面右侧与滑槽块(64)右侧凹槽内侧表面滑动连接；限位板块(67)，所述限位板块(67)内侧端与螺纹滑动块(66)外侧端的中左端和外侧端的右端固定连接；三角斜块(68)，所述三角斜块(68)左右两端与限位板块(67)内侧端固定连接，所述三角斜块(68)外侧端表面与孔洞挤压板(63)左右两侧中端孔洞内侧表面相互接触；其中，所述第一电动推杆(61)外表面左端与限位孔洞块(54)右侧中上端靠近第一螺杆(53)处的凹槽内侧表面固定连接，所述螺纹滑动块(66)外侧端为一矩形块，螺纹滑动块(66)内侧端为一圆滑弧块，且螺纹滑动块(66)内侧的圆弧块的内侧表面上设有螺纹，螺纹滑动块(66)内侧的圆弧块的内侧表面与第一螺杆(53)外表面中端的螺纹接触时与第一螺杆(53)外表面中端形成螺纹连接。6.根据权利要求1所述一种脚手架回收自动检测系统，其特征在于：所述检测拉出机构(7)包括：保护框(71)，所述保护框(71)设置在检测拉出机构(7)外部；脚手架检测器(72)，所述脚手架检测器(72)顶部与保护框(71)内部上端右侧固定连接；第二电动推杆(73)，所述第二电动推杆(73)左端与保护框(71)内部左侧中端固定连接；挤出杆(74)，所述挤出杆(74)底部左侧与第二电动推杆(73)顶部左侧固定连接。7.根据权利要求6所述一种脚手架回收自动检测系统，其特征在于：所述检测拉出机构(7)还包括：连接凹槽块(75)，所述连接凹槽块(75)左侧下端与第二电动推杆(73)右端固定连接；电磁铁板(76)，所述电磁铁板(76)外侧端与连接凹槽块(75)右侧中端凹槽内侧上下两侧的左端凹槽内侧顶端固定连接；
接触开关(77)，所述接触开关(77)左端与连接凹槽块(75)右侧中端凹槽内侧左端固定连接；贯穿孔洞(78)，所述贯穿孔洞(78)开设与连接凹槽块(75)左侧上端；其中，所述保护框(71)右侧上下两端与第一滑槽板(59)左侧固定连接。8.根据权利要求1所述一种脚手架回收自动检测系统，其特征在于：所述筛选机构(8)包括：筛选箱(81)，所述筛选箱(81)设置在筛选机构(8)左侧中上端；底隔断转板(82)，所述底隔断转板(82)前后两侧左端与筛选箱(81)底部凹槽内侧的前后两侧左上端转动连接；凸出连接块(83)，所述凸出连接块(83)顶部与底隔断转板(82)底部中左端固定连接；转动电动推杆(84)，所述转动电动推杆(84)后侧右上端与凸出连接块(83)前侧中端转动连接；倾斜仓(85)，所述倾斜仓(85)顶部前后两侧与筛选箱(81)底部前后两侧左端固定连接，所述倾斜仓(85)内部的前后两侧左端与转动电动推杆(84)前后两侧左下端转动连接；电机锥齿轮(86)，所述电机锥齿轮(86)左侧中端与双头电机(52)右端输出轴右侧固定连接；双头锥齿轮转杆(87)，所述双头锥齿轮转杆(87)上端左侧与电机锥齿轮(86)下端啮合。9.根据权利要求8所述一种脚手架回收自动检测系统，其特征在于：所述筛选机构(8)还包括：第二连接板(88)，所述第二连接板(88)上下两侧右端孔洞内侧表面与双头锥齿轮转杆(87)外表面中端转动连接，所述第二连接板(88)左端与放置支撑块(51)右侧下端固定连接；锥齿轮(89)，所述锥齿轮(89)上端与双头锥齿轮转杆(87)左侧下端啮合；连接轴(810)，所述连接轴(810)左端与锥齿轮(89)右侧中端转动连接，所述连接轴(810)右端与支撑板(1)左侧中上端固定连接；第二螺杆(811)，所述第二螺杆(811)右端与锥齿轮(89)左侧中端固定连接，所述第二螺杆(811)左侧与筛选箱(81)右侧中上端转动连接；滑动直角长杆块(812)，所述滑动直角长杆块(812)右端的左右两侧上端孔洞内侧表面与第二螺杆(811)外表面右端螺纹连接，所述滑动直角长杆块(812)下端的外表面中左侧与筛选箱(81)右侧中端孔洞内侧表面滑动连接；第二滑槽板(813)，所述第二滑槽板(813)底部凹槽内侧表面与滑动直角长杆块(812)外表面上端滑动连接，所述第二滑槽板(813)顶部左侧与放置支撑块(51)底部左侧固定连接，所述第二滑槽板(813)左端与筛选箱(81)右侧上端固定连接；推出板(814)，所述推出板(814)左侧中端与滑动直角长杆块(812)下端的左侧固定连接；其中，所述筛选箱(81)顶部左右两侧与保护框(71)底部左右两侧固定连接。10.根据权利要求1～9任一项所述一种脚手架回收自动检测系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1:首先，将拆卸下的脚手架，放置在放置支撑块(51)上，然后向左推动拆卸下的脚手架使得拆卸下的脚手架杆向左侧移动穿过到右端的限位孔洞块(54)中的孔洞，插入到左端的限位孔洞块(54)中的孔洞中，并挤压限位孔洞块(54)上的限位转杆(56)，使得限位转杆(56)以连接头(55)中端为圆心向外侧端旋转，使得限位转杆(56)内侧端与拆卸下的脚手架杆外表面上下两端接触，限位转杆(56)旋转会拉伸弹簧(57)，然后通过控制器(4)控制夹持连接机构(6)工作，使得夹持连接机构(6)中的螺纹滑动块(66)夹持住第一螺杆(53)并与第一螺杆(53)形成螺纹连接，然后再通过控制器(4)控制双头电机(52)工作带动第一螺杆(53)顺时针旋转，由于第一螺杆(53)与夹持连接机构(6)中的螺纹滑动块(66)形成螺纹连接，且夹持连接机构(6)与右端的限位孔洞块(54)固定连接，所以第一螺杆(53)顺时针旋转会带动右端的限位孔洞块(54)向左侧移动，右端的限位孔洞块(54)向左侧移动会带动滑块(58)在第一滑槽板(59)的限位下向左侧滑动，上端的滑块(58)滑动会挤压回弹弹簧(511)，右端的限位孔洞块(54)向左侧移动会带动连接头(55)移动，连接头(55)移动会带动限位转杆(56)移动，由于限位转杆(56)呈倾斜状且弹簧(57)被限位转杆(56)拉伸，所以限位转杆(56)会抵住拆卸下的脚手架杆，使得拆卸下的脚手架在限位孔洞块(54)上可以向左侧移动但无法向右侧移动，所以右端的限位孔洞块(54)移动会带动拆卸下的脚手架向左侧移动；s2:然后通过控制器4控制夹持连接机构6中的螺纹滑动块(66)向外侧端滑动，使得螺纹滑动块(66)与第一螺杆(53)断开连接，螺纹滑动块(66)与第一螺杆(53)断开连接时，回弹弹簧(511)受到的挤压力就会消失，回弹弹簧(511)会由于弹性势能产生弹力推动上端的滑块(58)向右侧滑动，上端的滑块(58)滑动会带动右端的限位孔洞块(54)向右侧移动，由于拆卸下的脚手架在限位孔洞块(54)上可以向左侧移动但无法向右侧移动，所以右端的限位孔洞块(54)向右侧滑动不会带动拆卸下的脚手架移动，如此反复即可将拆卸下的脚手架带入到脚手架回收自动检测系统中的内部进行检测；s3:通过控制器4控制第一电动推杆(61)工作带动电动推杆连接板(62)向左侧移动时，电动推杆连接板(62)移动会带动孔洞挤压板(63)移动，孔洞挤压板(63)移动会挤压三角斜块(68)，由于三角斜块(68)的外侧表面呈倾斜状，所以孔洞挤压板(63)挤压三角斜块(68)会使得三角斜块(68)向内侧端移动，三角斜块(68)向内侧端移动会带动螺纹滑动块(66)在滑槽块(64)的限位下向内侧端滑动，螺纹滑动块(66)滑动会拉伸滑槽弹簧(65)，螺纹滑动块(66)滑动还会使得螺纹滑动块(66)滑动内侧端表面与第一螺杆(53)外表面中端接触，使得螺纹滑动块(66)与第一螺杆(53)形成螺纹连接，当需要断开螺纹滑动块(66)与第一螺杆(53)的连接时，通过控制器4控制第一电动推杆(61)工作带动电动推杆连接板(62)向右侧移动，电动推杆连接板(62)移动会带动孔洞挤压板(63)移动，孔洞挤压板(63)移动会放松对三角斜块(68)的挤压，使得滑槽弹簧(65)受到的挤压力会减缓，滑槽弹簧(65)会由于弹性势能产生弹力推动螺纹滑动块(66)向外侧端滑动，螺纹滑动块(66)向外侧端滑动可以使得螺纹滑动块(66)与第一螺杆(53)断开连接；s4：当被拆卸下的脚手架插入到连接凹槽块(75)右侧中端的孔洞中并与连接凹槽块(75)右侧中端的孔洞中的接触开关(77)接触，接触开关(77)与被拆卸下的脚手架接触时，接触开关(77)会向控制器(4)发射控制第二电动推杆(73)进行伸缩工作和的电磁铁板(76)通电的信号，控制器(4)接收到信号后会先控制电磁铁板(76)通电，电磁铁板(76)通电会产生磁性吸住拆卸下的脚手架，然后控制器(4)会控制第二电动推杆(73)进行伸缩工作，第二
电动推杆(73)进行伸缩工作会带动连接凹槽块(75)向左侧移动，连接凹槽块(75)移动会带动电磁铁板(76)移动，电磁铁板(76)移动会拉动被拆卸下的脚手架移动，使得拆卸下的脚手架被拉出限位孔洞块(54)并与限位孔洞块(54)断开连接，然后连接凹槽块(75)继续向左侧移动时，挤出杆(74)会插入到贯穿孔洞(78)中并推动被电磁铁板(76)吸住的被拆卸下的脚手架向右侧移动，使得被拆卸下的脚手架与接触开关(77)和电磁铁板(76)断开接触，使得被拆卸下的脚手架从保护框(71)底部的孔洞中掉落到底隔断转板(82)上，脚手架检测器(72)在被拆卸下的脚手架移动到脚手架检测器(72)底部时会对被拆卸下的脚手架的外表面进行检测，检测是否出现裂纹或出现凹陷等问题，检测到不合格的脚手架时，脚手架检测器(72)会向控制器(4)发射控制双头电机(52)工作带动右端输出轴旋转的信号，检测到合格的脚手架时，脚手架检测器(72)会向控制器(4)发射控制转动电动推杆(84)工作的信号，使得检测拉出机构7不仅能够自动对被拆卸下的脚手架进行检测，还能自动将被拆卸下的脚手架拉出，使得被拆卸下的脚手架掉落到底隔断转板(82)上；s5：脚手架检测器(72)会对被拆卸下的脚手架的外表面进行检测，检测到不合格的脚手架时，脚手架检测器(72)会向控制器(4)发射控制双头电机(52)工作带动右端输出轴旋转的信号，控制器(4)接收到信号会先控制双头电机(52)工作带动右端输出轴顺时针旋转10秒，然后再控制双头电机(52)工作带动右端输出轴逆时针旋转恢复原状，双头电机(52)右端输出轴顺时针旋转会带动电机锥齿轮(86)旋转，电机锥齿轮(86)旋转会带动双头锥齿轮转杆(87)旋转，双头锥齿轮转杆(87)旋转会带动锥齿轮(89)旋转，锥齿轮(89)旋转会带动第二螺杆(811)顺时针旋转，由于第二螺杆(811)与滑动直角长杆块(812)螺纹连接，所以第二螺杆(811)顺时针旋转会带动滑动直角长杆块(812)在第二滑槽板(813)的限位下向左侧滑动，滑动直角长杆块(812)滑动会带动推出板(814)向左侧移动，推出板(814)移动会推动底隔断转板(82)上检测不合格的脚手架向左侧移动，检测不合格的脚手架向左侧移动会从筛选箱(81)左侧中下端的孔洞处被推出；s6：当双头电机(52)右端输出轴逆时针旋转时，双头电机(52)右端输出轴逆时针旋转会带动滑动直角长杆块(812)向右侧移动，滑动直角长杆块(812)移动会带动推出板(814)移动，使得推出板(814)移动到初始位置，当检测到合格的脚手架时，脚手架检测器(72)会向控制器4发射控制转动电动推杆(84)工作的信号，控制器(4)接收到信号后会先控制转动电动推杆(84)进行伸缩工作10秒，然后再控制转动电动推杆(84)进行反向工作恢复初始位置，转动电动推杆(84)进行伸缩工作会带动凸出连接块(83)向转动电动推杆(84)进行伸缩的方向移动，凸出连接块(83)移动会带动底隔断转板(82)以底隔断转板(82)与倾斜仓(85)连接处为圆心进行顺时针旋转，底隔断转板(82)顺时针旋转会使得底隔断转板(82)呈倾斜状态，使得底隔断转板(82)上检测合格的脚手架顺着底隔断转板(82)倾斜的方向滑出掉落到脚手架回收自动检测系统的底部中右端处。

技术总结
本发明公开了一种脚手架回收自动检测系统与方法，涉及脚手架技术领域其包括支撑板、支撑板左侧中下端与第一连接板右端固定连接、支撑板左侧下端与支撑斜板右下端固定连接、支撑板右侧中端与控制器左侧固定连接，通过设置了进料机构和夹持连接机构，节约搬运拆卸下的脚手架的时间，且一个人就可以对脚手架回收自动检测系统进行操作，减少人力成本，通过设置了检测拉出机构，提高脚手架回收自动检测系统的自动化程度，使得脚手架回收自动检测系统操作起来更加的便捷，通过设置了筛选机构，使得脚手架回收自动检测系统对脚手架进行检测后，还能对脚手架进行分类回收，使得脚手架回收自动检测系统更加的实用，提高脚手架的回收效率。率。率。


技术研发人员：裴俊 万宏迪
受保护的技术使用者：常州市君成机械有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/13