一种半自动血栓弹力图仪的制作方法

1.本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种半自动血栓弹力图仪。


背景技术：

2.血栓弹力图仪是一种从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来监测凝血过程的分析仪，主要用来监测和分析血样的凝结状态，从而评定患者临床止血症状的过程中是否起到辅助作用。
3.目前市面上的血栓弹力图仪，在实际使用过程中，大多数都需要操作人员全程参与操作，动作繁琐易出错，有的错误可能会带来非常不佳的实验结果，尤其是在一些乡镇等基层医疗机构，操作人员的操作能力普遍不高，即使是经过培训，在操作一些需要操作人员参与度高的设备时，在忙中也易出错。
4.为了解决上述问题，对现有的血栓弹力图仪，一种是将悬垂针改为了磁悬浮加上算法矫正的方式，另一种是模拟操作人员拨动拨杆的方式实现，第一种方式无法避免磁衰减所带来的误差逐渐增大的问题，第二种方式的结构很复杂，因此需要针对上述的两种方式中的问题进行改进，提出一种结构简单，操作简便，且检测精度能够长期稳定的血栓弹力图仪。


技术实现要素：

5.本发明所解决的技术问题在于提供一种半自动血栓弹力图仪，以解决现有的血栓弹力图仪设备存在改进的结构复杂、检测精度无法长期稳定的问题。
6.本发明提供的基础方案：一种半自动血栓弹力图仪，包括壳体，壳体内包括控制装置、检测机构、放杯机构、执行机构以及时序驱动机构，所述控制装置包括控制器，所述执行机构、放杯机构、检测机构以及时序驱动机构均与控制器电连接；所述检测机构包括悬垂丝、悬垂针、上滑块、下滑块以及检测单元，所述悬垂丝一端固定有悬垂针座，所述悬垂针座另一端固定连接悬垂针，所述上滑块与悬垂针座底部连接，所述下滑块位于上滑块下方，所述时序驱动机构位于上滑块和下滑块之间，所述时序驱动机构在控制器控制下，推动上滑块顶起悬垂针座以将悬垂丝处于自由状态，所述时序驱动机构还用于推动下滑块向下移动；所述检测单元用于通过悬垂针的转动生成血栓弹力图；
7.所述放杯机构位于检测机构下方，所述放杯机构放置反应杯；所述执行机构在控制器控制下控制放杯机构执行升降动作。
8.进一步，所述检测机构还包括悬垂丝座、卡块以及夹板，所述悬垂丝座内部中空且顶部开设有v型卡口，所述悬垂丝另一端穿过悬垂丝座且连接卡块，所述卡块置于所述v型卡口内，所述夹板位于悬垂丝的悬垂丝座至悬垂针座中间夹持所述悬垂丝；
9.所述上滑块和下滑块内部中空，相对的一面设有滑槽，所述下滑块呈t型，所述悬垂针穿过上滑块和下滑块。
10.进一步，所述检测单元包括上磁铁、下磁铁以及电路板，所述上磁铁和下磁铁固定
在悬垂针座外侧，所述电路板位于上磁铁和下磁铁之间且不随悬垂针座运动。
11.进一步，所述时序驱动机构包括驱动块、电机一以及丝杠一，所述驱动块内部中空且顶面和底面设有与滑槽配合的凸起，所述凸起包括前凸和后凸，所述后凸高度大于前凸高度，且前凸和后凸之间平滑连接；所述悬垂针从驱动块内部中空处穿过，所述丝杠一一端连接驱动块，另一端与电机一的驱动轴连接。
12.进一步，所述放杯机构包括通道模块、通道支架、保温罩以及转动模块，所述通道模块内包括放杯座，所述放杯座内放置反应杯，所述通道支架与通道模块连接，所述保温罩固定在通道模块外侧，所述转动模块与通道模块内的放杯座固定连接。
13.进一步，所述转动模块包括转动支架、转动杆、摇摆杆、无刷电机以及凸轮，所述转动支架一端连接放杯座，另一端开设有通孔，所述转动杆一端穿过通孔并与转动支架固定，另一端与摇摆杆的中段固定连接，所述摇摆杆一端与安装底面转动连接，另一端设有撞块；
14.所述凸轮包括直动轮和从动轮，所述直动轮与无刷电机的驱动轴偏心连接，所述从动轮与直动轮周面接触，所述摇摆杆一端的撞块与从动轮接触。
15.说明：安装底面为设备的底座上表面。
16.进一步，所述执行机构包括电机二、丝杠二、安装座、滑轨一以及滑块一，所述丝杠二与电机二连接，所述滑块一安装在滑轨一上，所述安装座固定在滑块一上，且与丝杠二连接，所述放杯机构的通道支架与安装座固定连接。
17.进一步，所述控制装置还包括显示屏和控制按键，所述显示屏和控制按键均与控制器电连接，所述显示屏用于显示血栓弹力图，所述控制器用于通过控制控制按键来控制检测机构、放杯机构、执行机构以及时序驱动机构的运行状态。
18.本发明的原理及优点在于：本技术中的半自动血栓弹力图仪，包括控制装置、检测机构、放杯机构、执行机构和时序驱动机构，其中，通过控制装置来控制检测机构、放杯机构、执行机构以及时序驱动机构中的电气件的运行状态，具体为，放杯机构通过通道模块对反应杯进行放置和定位，通过转动模块使得反应杯产生转动，便于进行检测，放杯机构控制反应杯的定位和转动，执行机构则控制放杯机构的升降，将放杯机构上放置的反应杯升至检测机构中的悬垂针，悬垂针插入反应杯内，通过检测单元检测反应杯内血样的凝固变化，检测机构检测完成后，通过时序驱动机构将检测机构中的悬垂丝顶起，使得悬垂丝处于自由保护状态，减少操作人员手动顶起悬垂丝的步骤，也不同于现有的采用磁悬浮的方式保护悬垂丝，本技术保护悬垂丝的时序驱动机构属于机械结构，使用寿命长，控制精细，能够有效的减少血栓弹力图仪返厂维修的时间。
19.因此，本发明的一种半自动血栓弹力图仪，能够节约人力成本，降低对操作人员的能力要求，且检测的精度能够长期稳定。
附图说明
20.图1为本发明实施例的外形结构示意图；
21.图2为本发明实施例的结构示意图；
22.图3为本发明实施例的放杯机构示意图一；
23.图4为本发明实施例的放杯机构示意图二；
24.图5为本发明实施例的执行机构示意图；
25.图6为本发明实施例的检测机构和时序驱动机构的结构示意图；
26.图7为本发明实施例的检测机构平面示意图；
27.图8a为本发明实施例的时序驱动机构和检测机构的动作示意图a；
28.图8b为本发明实施例的时序驱动机构和检测机构的动作示意图b；
29.图8c为本发明实施例的时序驱动机构和检测机构的动作示意图c。
具体实施方式
30.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
31.说明书附图中的标记包括：壳体1、显示屏101、检测机构2、悬垂丝201、悬垂针202、悬垂丝座203、悬垂针座204、上滑块205、下滑块206、检测单元207、上磁铁2071、下磁铁2072、电路板2073、卡块208、夹板209、放杯机构3、通道模块301、支架302、保温罩303、转动支架304、转动杆305、摇摆杆306、无刷电机307、凸轮308、直动轮3081、从动轮3082、撞块309、执行机构4、电机二401、丝杠二402、安装座403、滑轨一404、滑块一405、时序驱动机构5、驱动块501、电机一502、丝杠一503、凸起504。
32.在现有的技术中，血栓弹力图仪多数为需要操作人员高度参与，例如对悬垂针202的压紧、上杯盖、脱杯盖等，而经过申请人验证，使用悬垂丝201连接悬垂针202的方式可以提供长期可靠的检测结果，而悬垂丝201因其结构本身的原因，属于极易损坏的部件。
33.本技术实施例基本如图1、图2、图3和图4所示：一种半自动血栓弹力图仪，包括壳体1、控制装置、检测机构2、放杯机构3、执行机构4以及时序驱动机构5，其中，放杯机构3包括通道模块301、通道支架302、保温罩303以及转动模块，通道模块301内包括放杯座，放杯座内放置反应杯，通道支架302与通道模块301连接，保温罩303固定在通道模块301外侧，转动模块与通道模块301内的放杯座固定连接。
34.转动模块包括转动支架304、转动杆305、摇摆杆306、无刷电机307以及凸轮308，转动支架304一端连接放杯座，另一端开设有通孔，转动杆305一端穿过通孔并与转动支架304固定，另一端与摇摆杆306的中段固定连接，摇摆杆306一端与安装底面转动连接，另一端设有撞块309；
35.凸轮308包括直动轮3081和从动轮3082，直动轮3081与无刷电机307的驱动轴偏心连接，本技术中从动轮3082与底座转动连接，从动轮3082与直动轮3081周面接触，摇摆杆306一端的撞块309与从动轮3082接触。
36.在本技术中，因为无刷电机307的驱动轴与凸轮308中的直动轮3081偏心连接，使得无刷电机307在驱动直动轮3081时，直动轮3081做偏置运动，而从动轮3082与直动轮3081接触，使得从动轮3082在直动轮3081的偏置运动过程中摆动；从动轮3082摆动时，撞击摇摆杆306上的撞块309，因为摇摆杆306的另一端与设备的底座转动连接，使得摇摆杆306随从动轮3082的撞击做小幅度的摆动，而转动杆305又与摇摆杆306的中段连接，使得转动杆305也做小幅度的摆动，转动杆305的顶部与转动支架304连接，转动支架304与放杯座连接，使得转动支架304在转动杆305的摆动作用下驱使放杯座转动，本实施例中，放杯座的转动角度为4
°
45
′
；
37.放杯机构3通过执行机构4驱动升降，其中，如图5所示，执行机构4包括电机二401、丝杠二402、安装座403、滑轨一404以及滑块一405，丝杠二402与电机二401连接，滑块一405
安装在滑轨一404上，安装座403固定在滑块一405上，且与丝杠二402连接，放杯机构3的通道支架302与安装座403固定连接。
38.本实施例中，电机二401驱动丝杠二402转动，安装座403与丝杠二402连接，使得安装座403在丝杠二402上做升降运动，而放杯模块的通道支架302还与安装座403连接，使得放杯模块整体被安装座403带动做升降运动，为了确保安装座403的升降不偏离，安装座403还连接在滑轨一404的滑块一405上，滑轨一404和滑块一405对安装座403的升降起到导向和定位的作用。
39.放杯机构3在执行机构4的操控下上升，与上方的检测机构2对接，执行检测动作，如图6和图7所示，本技术中，检测机构2包括悬垂丝201、悬垂针202、悬垂丝座203、悬垂针座204、卡块208、夹板209、检测单元207、上滑块205以及下滑块206，其中，悬垂丝201的一端连接卡块208，另一端固定连接悬垂针座204，夹板209位于卡块208和悬垂针座204之间，夹持悬垂丝201，夹板209夹持悬垂丝201只是起到定位的作用，悬垂丝201可在夹板209中活动；悬垂丝座203在夹板209上方，且顶部开设有v型卡口，卡块208位于v型卡口内；悬垂针座204底端连接悬垂针202，上滑块205和下滑块206内部中空，悬垂针202穿过上滑块205和下滑块206，上滑块205和下滑块206相对的面开设有滑槽，悬垂针座204上设有与上滑块205顶面限位配合的限位块，上滑块205向上推动时，压紧悬垂针座204，使得悬垂丝201处于自由保护状态，下滑块206呈t型，下滑块206向下推动时，能够推出悬垂针202上卡接的反应杯杯盖。
40.检测单元207包括上磁铁2071、下磁铁2072以及电路板2073，上磁铁2071和下磁铁2072固定在悬垂针座204外侧，电路板2073位于上磁铁2071和下磁铁2072之间且不随悬垂针座204运动；悬垂针座204随悬垂针202的检测转动，上磁铁2071和下磁铁2072随悬垂针座204转动，转动时切割电路板2073的磁场，产生的信号即为血栓弹力图。
41.上滑块205和下滑块206的运动通过时序驱动机构5控制，时序驱动机构5包括驱动块501、电机一502以及丝杠一503，驱动块501内部中空且顶面和底面设有与滑槽配合的凸起504，凸起504包括前凸和后凸，所述后凸高度大于前凸高度，且前凸和后凸之间平滑连接；上滑块205和下滑块206的滑槽相比，凸起504在下滑块206的滑动时间比凸起504在上滑块205的滑动时间长；悬垂针202从驱动块501内部中空处穿过，丝杠一503一端连接驱动块501，另一端与电机一502的驱动轴连接。
42.在本实施例中，悬垂丝201一端连接的卡块208位于悬垂丝座203的v型卡口内，当时序驱动机构5处于初始阶段时，如图8a所示，此时悬垂丝201为自由状态，时序驱动机构5不干扰悬垂丝201的运动，此时可以做相应的检测动作，且悬垂针202穿过杯盖插入样品管或者样品杯内，当时序驱动机构5的驱动块501位于图8b所示的位置时，驱动块501的凸起504将上滑块205向上推动，而悬垂针座204上设有与上滑块205配合的限位块，上滑块205通过限位块将悬垂针座204顶起，从而将悬垂丝201的卡块208顶出悬垂丝座203，起到固定和保护悬垂丝201的作用，此时同样可以进行检测动作以及在悬垂针202上杯盖动作；
43.如图8c所示，当驱动块501继续移动时，因为凸起504在下滑块206的滑动时间比凸起504在上滑块205的滑动时间长，此时驱动块501的凸起504逐渐滑出下滑块206的滑槽时，驱动块501将下滑块206向下推动，又因为下滑块206呈t型，使得杯盖从悬垂针202上脱离，起到自动脱杯盖的作用。
44.同样的，为达到检测，悬垂针202插入样品管或者样品杯时，样品管或者样品杯的
旋转，会使得悬垂针202有相应的角度变化，安装在悬垂针座204上的上磁铁2071片和下磁铁2072片对中间的电路板2073进行磁场切割，产生的信号传输至控制装置进行处理，即可实现血栓弹力图的绘制。
45.控制装置包括控制器、显示屏101和控制按键，检测机构2、放杯机构3、执行机构4以及时序驱动机构5中的驱动件均与控制器电连接，显示屏101和控制按键也与控制器电连接，控制器根据控制按键控制检测机构2、放杯机构3、执行机构4以及时序驱动机构5中的驱动件的动作，还控制显示屏101显示血栓弹力图。
46.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种半自动血栓弹力图仪，其特征在于：包括壳体，壳体内包括控制装置、检测机构、放杯机构、执行机构以及时序驱动机构，所述控制装置包括控制器，所述执行机构、放杯机构、检测机构以及时序驱动机构均与控制器电连接；所述检测机构包括悬垂丝、悬垂针、上滑块、下滑块以及检测单元，所述悬垂丝一端固定有悬垂针座，所述悬垂针座另一端固定连接悬垂针，所述上滑块与悬垂针座底部连接，所述下滑块位于上滑块下方，所述时序驱动机构位于上滑块和下滑块之间，所述时序驱动机构在控制器控制下，推动上滑块顶起悬垂针座以将悬垂丝处于自由状态，所述时序驱动机构还用于推动下滑块向下移动；所述检测单元用于通过悬垂针的转动生成血栓弹力图；所述放杯机构位于检测机构下方，所述放杯机构放置反应杯；所述执行机构在控制器控制下控制放杯机构执行升降动作。2.根据权利要求1所述的一种半自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述检测机构还包括悬垂丝座、卡块以及夹板，所述悬垂丝座内部中空且顶部开设有v型卡口，所述悬垂丝另一端穿过悬垂丝座且连接卡块，所述卡块置于所述v型卡口内，所述夹板位于悬垂丝的悬垂丝座至悬垂针座中间夹持所述悬垂丝；所述上滑块和下滑块内部中空，相对的一面设有滑槽，所述下滑块呈t型，所述悬垂针穿过上滑块和下滑块。3.根据权利要求2所述的一种半自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述检测单元包括上磁铁、下磁铁以及电路板，所述上磁铁和下磁铁固定在悬垂针座外侧，所述电路板位于上磁铁和下磁铁之间且不随悬垂针座运动。4.根据权利要求2所述的一种半自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述时序驱动机构包括驱动块、电机一以及丝杠一，所述驱动块内部中空且顶面和底面设有与滑槽配合的凸起，所述凸起包括前凸和后凸，所述后凸高度大于前凸高度，且前凸和后凸之间平滑连接；所述悬垂针从驱动块内部中空处穿过，所述丝杠一一端连接驱动块，另一端与电机一的驱动轴连接。5.根据权利要求1所述的一种半自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述放杯机构包括通道模块、通道支架、保温罩以及转动模块，所述通道模块内包括放杯座，所述放杯座内放置反应杯，所述通道支架与通道模块连接，所述保温罩固定在通道模块外侧，所述转动模块与通道模块内的放杯座固定连接。6.根据权利要求5所述的一种半自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述转动模块包括转动支架、转动杆、摇摆杆、无刷电机以及凸轮，所述转动支架一端连接放杯座，另一端开设有通孔，所述转动杆一端穿过通孔并与转动支架固定，另一端与摇摆杆的中段固定连接，所述摇摆杆一端与安装底面转动连接，另一端设有撞块；所述凸轮包括直动轮和从动轮，所述直动轮与无刷电机的驱动轴偏心连接，所述从动轮与直动轮周面接触，所述摇摆杆一端的撞块与从动轮接触。7.根据权利要求5所述的一种半自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述执行机构包括电机二、丝杠二、安装座、滑轨一以及滑块一，所述丝杠二与电机二连接，所述滑块一安装在滑轨一上，所述安装座固定在滑块一上，且与丝杠二连接，所述放杯机构的通道支架与安装座固定连接。8.根据权利要求1所述的一种半自动血栓弹力图仪，其特征在于：所述控制装置还包括
显示屏和控制按键，所述显示屏和控制按键均与控制器电连接，所述显示屏用于显示血栓弹力图，所述控制器用于通过控制控制按键来控制检测机构、放杯机构、执行机构以及时序驱动机构的运行状态。

技术总结
本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种半自动血栓弹力图仪，包括控制装置、检测机构、放杯机构、执行机构和时序驱动机构，控制装置控制检测机构、放杯机构、执行机构以及时序驱动机构中的电气件的运行状态，放杯机构通过通道模块对反应杯进行放置和定位，通过转动模块使得反应杯产生转动，执行机构则控制放杯机构的升降，将放杯机构上放置的反应杯升至检测机构中的悬垂针，悬垂针插入反应杯内，通过检测单元检测反应杯内血样的凝固变化，检测机构检测完成后，通过时序驱动机构将检测机构中的悬垂丝顶起，使得悬垂丝处于自由保护状态。本发明能够解决现有的血栓弹力图仪设备存在改进的结构复杂、检测精度无法长期稳定的问题。检测精度无法长期稳定的问题。检测精度无法长期稳定的问题。


技术研发人员：陈渝峰 陈鑫 邓苑佐 曾文明 冯仕成
受保护的技术使用者：重庆康巨全弘生物科技有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/13