正弦往复式液压激振阀

1.本发明涉及电液激振领域，尤其涉及正弦往复式液压激振阀。


背景技术：

2.振动是自然界最普遍的现象之一。各种形式的物理现象，包括声、光、热等都包含振动。在许多情况下，振动被认为是消极因素。例如，振动会影响精密仪器设备的功能，降低加工精度和光洁度，加剧构件的疲劳和磨损，从而缩短机器和结构物的使用寿命，振动还可能引起结构的变形破坏，如1940年美国塔科马大桥悬索风毁事件；然而，振动也有它积极的一面。例如，振动是通信、广播、电视、雷达等工作的基础。50年代以来，陆续出现许多利用振动的生产装备和工艺。例如振动传输、振动筛选、振动研磨、等等。它们改善了劳动条件，提高了劳动生产率。可以预期，随着生产实践和科学研究的不断进展，振动的利用还会与日俱增。
3.激振器是附加在某些机械和设备上用以产生激振力的装置，是产生机械振动的重要部件。激振器能使样件获得一定形式和大小的振动量，从而对物体进行振动和强度试，或对振动测试仪器和传感器进行校准。按激励型式的不同，激振器分为电动式、电磁式、机械式和电液式等型式。激振器可产生单向的或多向的，简谐的或非简谐的激振力。电动式激振器利用带电导体在磁场中受到磁场力的作用而产生运动，工艺简单成本低，但使用寿命远低于普通电机。电磁式激振器将交流电进行半波整流所得到的脉动电压加到线圈上，利用其电磁力使可动铁心产生振动，虽然波形保真度较高，但产生振幅较小，难以适用于大型激振试验中。机械式激振器同样输出的最大推力较小，振幅较小，波形在高频下失真严重，无法自动编程、加载横向负载，主要用在低频率的振动实验中。电液式激振器具有结构牢固，最大推力的上限高，振幅变化大，振动频率高，可以自动编程，加载横向负载，波形不易失真等优点，因此，对液压激振器的研究是一项非常重要的基础研究。
4.传统液压激振阀结构复杂，制造成本较高，配合公差要求严格，作用在阀芯上的力较多、较大且变化，要求较大的控制力。做前置级时，动态响应较低，处于高频工作状态时，输出的振幅波动较大，并产生大量的能源损耗。


技术实现要素：

5.为克服上述问题，本发明提供一种正弦往复式液压激振阀。
6.本发明采用的技术方案是：1、正弦往复式液压激振阀，其特征在于：包括阀体(4)、上阀套(5)、上阀芯(6)、下阀套(9)、下阀芯(10)、左端盖(1)和右端盖(8)；阀体(4)内沿其轴向开有上下平行的第一内孔和第二内孔，阀体(4)的左右两端分别安装有左端盖(1)、右端盖(8)；左端盖(1)、第一内孔与右端盖(8)之间形成流量控制腔(13)，左端盖(1)、第二内孔与右端盖(8)之间形成激振腔(17)；
7.所述阀体(4)顶面开有进油p口，阀体(4)中部开有排油t口(21)，阀体4底部开设工作a口和工作b口；流量控制腔(13)的上部壁面开有连通进油p口与流量控制腔(13)连通的
第一油道(12)，流量控制腔(13)的下部壁面中部开有连通流量控制腔(13)与激振腔(17)的第二油道(14)，激振腔(17)的下部壁面开有连通工作a口与激振腔(17)的第三油道(18)，激振腔(17)的下部壁面开有连通工作b口与激振腔(17)的第四油道(19)；流量控制腔(13)的左部下部壁面开有与激振腔(17)的左部上部壁面相连的第五油道(15)；流量控制腔(13)的右部下部壁面开有与激振腔(17)的右部上部壁面相连的第六油道(16)；
8.所述流量控制腔(13)内装有可沿阀体(4)轴向滑动的上阀套(5)，上阀套(5)上从左至右依次设有第一台肩和第二台肩，第一台肩、第二台肩分别位于进油p口的下部壁面左侧和右侧；第一台肩右侧和第二台肩左侧之间形成进油槽(22)；上阀套(5)内设有可绕阀体(4)轴向转动的上阀芯(6)；上阀芯(6)的右端贯穿至右端盖(8)右侧；上阀芯(6)上且位于流量控制腔(13)内的部分设有正弦往复槽(27)；上阀套(5)内壁设有与正弦往复槽(27)配合的导向柱，正弦往复槽(27)和导向柱(26)构成正弦往复机构；所述上阀芯(6)上且位于正弦往复槽(27)的两端设有支承台阶，支撑台阶上装配滚珠轴承(3)；上阀芯(6)转动带动上阀套(5)左右往复移动，实现上阀套(5)上的油路在输油槽上的液压油流速、流量和压力的控制；
9.所述激振腔(17)内装可沿阀体(4)轴向滑动的下阀套(9)，下阀套(9)上从左至右依次设有第三台肩和第四台肩，第三台肩、第四台肩分别位于工作a口、工作b口的上方；第三台肩左侧形成a口回油槽(23)，第三台肩和第四台肩之间形成主输油槽(24)，第三台肩右侧形成b口回油槽(25)；下阀套(9)内设有可绕阀体(4)轴向转动的下阀芯(10)，下阀芯(10)的左端贯穿至左端盖(1)左侧；下阀芯(10)上且位于激振腔(17)内的部分设有正弦往复槽(27)，下阀套(9)内壁设有与正弦往复槽(27)配合的导向柱(26)，正弦往复槽(27)和导向柱(26)构成正弦往复机构；所述下阀芯(10)上且位于正弦往复槽(27)的两端设有支撑台阶，支撑台阶上装配滚珠轴承(3)；下阀芯(9)转动带动阀套(10)左右往复移动，实现下阀套(9)上的油路从主输油槽(24)到工作a口、工作b口的切换；
10.所述第二油道(14)位于流量控制腔(13)的下部壁面居中，流量控制腔(13)下部壁面左右两端依次设有与激振腔(17)的上部壁面连通的第一t型通孔和第二t型通孔，第一t型通孔位于激振腔17内第三台肩的左侧，第二t型通孔位于激振腔(17)内第四台肩的右侧；第一t型通孔和第二t型通孔分别与阀体(4)内开设的第五油道(15)和第六油道(16)连通，第一t型通孔与在阀体(4)外壁面上的开口端采用内六角螺栓密封，第二t型通孔在阀体(4)外壁面上的开口端作为排油t口(21)；
11.所述上阀芯(6)和下阀芯(10)上均具有正弦往复槽(27)，每条正弦往复槽(27)包括两条轴向对称的正弦槽，上阀芯(6)和下阀芯(10)上两条正弦槽的周期和振幅都相同，且两条正弦槽在上阀芯(6)或下阀芯(10)两端首尾对接形成一条闭合的正弦往复槽。
12.进一步，所述下阀芯(10)的一端通过变速齿轮箱等连接装置与伺服电机或者液压马达相连接，实现所述下阀芯的高速旋转；由下阀芯(10)上的正弦往复槽(27)与下阀套(9)上的导向柱(26)构成的正弦往复机构，来实现下阀套(9)的循环往复水平运动。
13.进一步，所述上阀套(5)沿水平方向运动且与流量控制腔(13)组成液压放大器，液压放大器通过电气-机械转换装置将输入的转角位移信号，转化为上阀芯的水平运动，通过输入不同转角信号改变上阀芯(6)与第二油道(14)的重叠面积，对进入激振腔(17)高压的液压油进行调节。
14.本发明的原理是：所述的正弦往复式液压激振阀的阀芯表面的具有正弦往复槽，利用阀芯的轴向旋转运动，所述阀套可以实现水平往复运动。阀套表面具有液压油通道，且与所述阀体上的进出油窗口对应。当所述上阀芯轴向旋转时，上阀套沿流量控制腔水平往复运动，上阀套上的第一台肩在最右侧时与其所对应的进油通道重叠，从而使阀体上的第一油道的流量产生峰值流量到最小稳态流量的变化，实现流量控制功能。当所述下阀芯轴向旋转时，下阀套沿激振腔水平往复运动，总会有下阀套上的液压油通道先后与其所对应的进油通道和出油窗口重叠，从而使阀体上的进油口p口及出油口a，b的流量产生周期性交替变化，导致液压缸的左右腔的流量并产生周期性变化，从而实现了液压缸的周期性的往复运动，实现激振功能。液压缸往复运动的激振频率是由所述下阀套往复移动的速度决定，而激振的幅值是由进出液压缸的流量大小决定，而流量的大小取决于阀套的主输油槽与阀体的a口，b口重叠面积，以及重叠时间。因此，改变所述下阀套的旋转速度，可以改变下阀套的水平移动速度，从而调节激振的频率，改变所述阀芯上正弦往复机构中正弦函数的幅值和周期可以调节振动的幅值及频率。
15.所述的上阀芯的运动：上阀芯与流量控制腔组成液压放大器，通过机械装置将输入轴的转速，转化成上阀套的水平运动，从而对进入第二油道的高压液压油进行调节，调节后的高压液压油进入激振腔。上阀芯通过变速齿轮箱等连接装置与伺服电机连接，通过控制伺服驱动器接收的脉冲频率和数量，控制上阀芯的转动，实现流量控制。
16.所述的下阀芯的运动：下阀芯与激振腔组成激振系统，通过机械装置将输入轴的转速，转化成下阀套的轴向往复运动，从而对第二油道的高压液压油进行调节，调节后的高压液压油进入激振腔。下阀芯通过变速齿轮箱等连接装置与伺服电机连接，通过控制伺服驱动器接收的脉冲频率和数量，控制下阀芯的转动周期。下阀芯的转动带动下阀套的水平运动，液压油通过下阀套上的主输入通道经过a口进入液压缸活塞的一侧，使液压缸活塞发生水平运动，多余的液压油通过b口经过回油通道从t口回到油箱；对伺服驱动器的输入一定频率和数量脉冲，使下阀芯的转动时间经过半个运动周期，油路发生转换，液压油通过b口进入液压缸另一侧，使液压缸发生反方向水平运动，多余液压油通过下阀套上回油通道经过t口返回油箱。由于下阀芯与下阀套之间存在正弦往复机构，当下阀芯发生连续自转运动时，下阀套进行循环往复的水平运动，进油口在a，b口转换，液压缸产生激振效果，激振的幅值取决于上阀芯与下阀芯的共同作用，激振的频率取决于下阀芯的转速快慢。通过改变下阀芯的运动情况可以调节激振阀的激振特性。
17.本发明的有益效果是：所述激振阀的优点是压力增益很高，特性易于计算和控制，抗污染性能较好。可将轴的轴向转动转化为正弦信号的压力输出。高频激振时，振幅衰减程度低。激振阀总体的结构简单，工作性能稳定，输出流量大。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2a是本发明阀体的结构示意图；
20.图2b是图2a中a-a向剖视图；
21.图3是本发明上阀套的结构示意图；
22.图4是本发明上阀芯的结构示意图；
23.图5是本发明下阀套的结构示意图；
24.图6是本发明下阀芯的结构示意图；
25.图7是本发明上阀套处于闭合零流量的状态；
26.图8是本发明下阀套处于a口工作的状态；
27.图9是本发明下阀套处于b口工作的状态；
28.图10a～b是本发明上阀芯的正弦往复槽的示意图；
29.图11a～b是本发明下阀芯的正弦往复槽的示意图；
30.图12a～b是本发明下阀芯的正弦往复槽的二倍频率与二倍幅值的示意图。
31.附图标记说明：1、左端盖；2、左垫圈；3、滚珠轴承；4、阀体；5、上阀套；6、上阀芯；7、右垫圈；8、右端盖；9、下阀套；10、下阀芯；11、卡簧；12、第一油道；13、流量控制腔；14、第二油道；15、第五油道；16、第六油道；17、激振腔；18、第三油道；19、第四油道；20、传输油道；21、排油t口；22、进油槽；23、a口回油槽；24、主输油槽；25、b口回油槽；26、导向柱；27、正弦往复槽。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.参照附图，正弦往复式液压激振阀，包括阀体4、上阀套5、上阀芯6、下阀套9、下阀芯10、左端盖1和右端盖8；阀体4内开有上下平行的第一内孔和第二内孔，阀体3的左右两端分别安装有左端盖1、右端盖8；左端盖1、第一内孔与右端盖8之间形成流量控制腔13，左端盖1、第二内孔与右端盖8之间形成激振腔17；
36.所述阀体4顶面开有第一油道12，阀体4中部开有排油t口21，阀体4底部开设第三油道18、第四油道19；流量控制腔13的上部壁面开有连通进油p口与流量控制腔13连通的第一油道12，流量控制腔13的下部壁面中部开有连通流量控制腔13与激振腔17的第二油道14，激振腔17的下部壁面开有连通工作a口与激振腔17的第三油道18，激振腔17的下部壁面开有连通工作b口与激振腔17的第四油道19；流量控制腔13的左部下部壁面开有与激振腔17的左部上部壁面相连的第五油道15；流量控制腔13的右部下部壁面开有与激振腔17的右
部上部壁面相连的第六油道16；
37.所述流量控制腔13内装可沿阀体4轴向滑动的上阀套5，上阀套5上从左至右依次设有第一台肩和第二台肩，第一台肩、第二台肩分别位于进油p口的下部壁面左侧和右侧；第一台肩右侧和第二台肩左侧形成了进油槽22；上阀套5内设有可绕阀体4轴向转动的上阀芯6；上阀芯6的右端贯穿至右端盖8右侧；上阀芯6上且位于流量控制腔13内的部分设有正弦往复槽27；上阀套5内壁设有与正弦往复槽27配合的导向柱，正弦往复槽27和导向柱26构成正弦往复机构；所述上阀芯6上且位于正弦往复槽27的两端设有支承台阶，支撑台阶上装配滚珠轴承3；上阀芯6转动带动上阀套5左右往复移动，实现上阀套上的油路在输油槽上的液压油流速、流量和压力的控制；
38.所述激振腔17内装可沿阀体4轴向滑动的下阀套9，下阀套9上从左至右依次设有第三台肩和第四台肩，第三台肩、第四台肩分别位于工作a口、工作b口的上方；第三台肩左侧形成a口回油槽23，第三台肩和第四台肩之间形成主输油槽24，第三台肩右侧形成b口回油槽25；下阀套9内设有可绕阀体4轴向转动的下阀芯10，下阀芯10的左端贯穿至左端盖1左侧；下阀芯10上且位于激振腔17内的部分设有正弦往复槽27，下阀套9内壁设有与正弦往复槽27配合的导向柱26，正弦往复槽27和导向柱26构成正弦往复机构；所述下阀芯10上且位于正弦往复槽27的两端设有支撑台阶，支撑台阶上装配滚珠轴承3；下阀芯9转动带动阀套10左右往复移动，实现下阀套9上的油路从主输油槽24到工作a口、工作b口的切换；
39.所述第二油道14位于流量控制腔13的下部壁面居中，流量控制腔13下部壁面左右两端依次设有与激振腔17的上部壁面连通的第一t型通孔和第二t型通孔，第一t型通孔位于激振腔17内第三台肩的左侧，第二t型通孔位于激振腔17内第四台肩的右侧；第一t型通孔和第二t型通孔分别与阀体4内开设的第五油道15和第六油道16连通，第一t型通孔与在阀体4外壁面上的开口端采用内六角螺栓密封，第二t型通孔在阀体4外壁面上的开口端作为排油t口21；
40.参考附图10a～b所述的上阀芯6上的正弦往复槽27包括两条相同的平行正弦槽，两条正弦槽的幅值和频率都相同，上阀芯6改变正弦曲线的幅值和频率，可以提高上阀套5的移动速度以及移动距离，从而控制液压激振阀的液压流量和压力。
41.参考附图11a～b所述的下阀芯10上的正弦往复槽27由两对相同的平行正弦槽组成，两对正弦槽的幅值和频率都相同，下阀芯10改变正弦曲线的幅值和频率，可以提高下阀套9的移动速度以及移动距离，从而控制液压激振阀的输出的油液液压流量和压力；并输出以正弦曲线变化的液压流量。
42.激振的实现：所述下阀芯10的一端可以通过变速齿轮箱等连接装置与伺服电机或者液压马达相连接，实现所述下阀芯的高速旋转。由下阀芯10上的正弦往复槽27与下阀套9上的导向柱26构成的正弦往复机构，来实现下阀套9的循环往复水平运动。所述下阀套9外部开设有三道导油槽，从左往右分别是a口回油槽23，主输油槽24，b口回油槽25，当主输油槽24与第三油道(a口)18重合，b口回油槽25与第四油道(b口)19重合，当主输油槽24与第四油道(b口)19重合，a口回油槽23与第三油道(a口)18重合，所述液压激振阀近似于二位三通阀。其中一种机位是高压液压油通过进油p口经过第一油道(p口)12进入流量控制腔13，通过上阀芯6与第二油道14的共同作用，输出确定压力、流量的高压液压油并进入激振腔17内下阀套9上主输油槽24。所述下阀套9受正弦往复机构作用左移至主输油槽24与第三油道(a
口)18重合如图8，通过第三油道(a口)18进入液压缸活塞一端，液压缸活塞另一端的油液受到挤压进入第四油道(b口)19，通过b口回油槽25与第四油道口(b口)19进入排油口(t口)21，使得液压缸活塞向确定方向运动；另外一个机位的状态正好相反，所述下阀套9受正弦往复机构作用右移至主输油槽24与第四油道(b口)19重合如图9，液压油通过第四油道(b口)19进入液压缸活塞的一端，液压缸活塞的另一端的油液受到挤压进入第三油道(a口)18，通过a口回油槽23，由排油口(t口)21排出，液压缸活塞向反方向运动；所述阀套水平循环往复运动，所述激振阀在两个机位之间周期性交替，因此液压缸产生周期性往复运动，形成高频激振，同时由于阀芯采取正弦往复槽，可将轴向的稳定转动转换为具有正弦特征的水平往复运动，当提高所述下阀芯的转速时，循环周期缩短，激振频率提高。
43.激振频率的改变：参考附图12a，所述激振阀通过改变下阀芯10上的正弦往复槽的频率和周期，可以改变同等下阀芯10轴向转速下，下阀套9的循环往复水平运动的周期将缩短为原有下阀芯的一半，频率将提升为原有下阀芯的2倍；通过对下阀芯上正弦槽的正弦曲线的改变，可以控制液压激振阀的激振频率。
44.激振幅值的改变：参考附图12b，所述激振阀通过改变下阀芯10上的正弦往复槽的频率和周期，可以改变同等下阀芯10轴向转速下，下阀套9的循环往复水平运动的，周期将保持原有周期不变，行程将延长为原有下阀芯的2倍；通过对下阀芯上正弦槽的正弦曲线的改变，可以控制液压激振阀的激振幅值。
45.激振幅值的改变：所述激振阀通过改变控制上阀芯6的转动输入的转角改变输油槽22与第二油道14重合面积的大小，从而改变整体激振幅值。所述上阀套5沿水平方向运动且与流量控制腔13组成液压放大器，液压放大器通过电气-机械转换装置将输入的转角位移信号，转化为上阀芯的水平运动，通过输入不同转角信号改变上阀芯6与第二油道14的重叠面积，对于进入激振腔17高压的液压油进行调节。使下阀套9水平移动时主输油通道24分配给第三油道(a口)18或第四油道(b口)19的单位时间流量发生改变，映射到液压缸上使液压缸活塞的运动行程发生变化，激振幅值也随之发生变化。
46.激振稳定性的加强：所述激振阀通过改变下阀芯10上的正弦往复槽的数目，更改下阀套9上导向柱26的数目，可改变同等下阀芯10轴线转速下，下阀套9循环往复水平运动的稳定性。
47.本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

技术特征：
1.正弦往复式液压激振阀，其特征在于：包括阀体(4)、上阀套(5)、上阀芯(6)、下阀套(9)、下阀芯(10)、左端盖(1)和右端盖(8)；阀体(4)内沿其轴向开有上下平行的第一内孔和第二内孔，阀体(4)的左右两端分别安装有左端盖(1)、右端盖(8)；左端盖(1)、第一内孔与右端盖(8)之间形成流量控制腔(13)，左端盖(1)、第二内孔与右端盖(8)之间形成激振腔(17)；所述阀体(4)顶面开有进油p口，阀体(4)中部开有排油t口(21)，阀体4底部开设工作a口和工作b口；流量控制腔(13)的上部壁面开有连通进油p口与流量控制腔(13)连通的第一油道(12)，流量控制腔(13)的下部壁面中部开有连通流量控制腔(13)与激振腔(17)的第二油道(14)，激振腔(17)的下部壁面开有连通工作a口与激振腔(17)的第三油道(18)，激振腔(17)的下部壁面开有连通工作b口与激振腔(17)的第四油道(19)；流量控制腔(13)的左部下部壁面开有与激振腔(17)的左部上部壁面相连的第五油道(15)；流量控制腔(13)的右部下部壁面开有与激振腔(17)的右部上部壁面相连的第六油道(16)；所述流量控制腔(13)内装有可沿阀体(4)轴向滑动的上阀套(5)，上阀套(5)上从左至右依次设有第一台肩和第二台肩，第一台肩、第二台肩分别位于进油p口的下部壁面左侧和右侧；第一台肩右侧和第二台肩左侧之间形成进油槽(22)；上阀套(5)内设有可绕阀体(4)轴向转动的上阀芯(6)；上阀芯(6)的右端贯穿至右端盖(8)右侧；上阀芯(6)上且位于流量控制腔(13)内的部分设有正弦往复槽(27)；上阀套(5)内壁设有与正弦往复槽(27)配合的导向柱，正弦往复槽(27)和导向柱(26)构成正弦往复机构；所述上阀芯(6)上且位于正弦往复槽(27)的两端设有支承台阶，支撑台阶上装配滚珠轴承(3)；上阀芯(6)转动带动上阀套(5)左右往复移动，实现上阀套(5)上的油路在输油槽上的液压油流速、流量和压力的控制；所述激振腔(17)内装可沿阀体(4)轴向滑动的下阀套(9)，下阀套(9)上从左至右依次设有第三台肩和第四台肩，第三台肩、第四台肩分别位于工作a口、工作b口的上方；第三台肩左侧形成a口回油槽(23)，第三台肩和第四台肩之间形成主输油槽(24)，第三台肩右侧形成b口回油槽(25)；下阀套(9)内设有可绕阀体(4)轴向转动的下阀芯(10)，下阀芯(10)的左端贯穿至左端盖(1)左侧；下阀芯(10)上且位于激振腔(17)内的部分设有正弦往复槽(27)，下阀套(9)内壁设有与正弦往复槽(27)配合的导向柱(26)，正弦往复槽(27)和导向柱(26)构成正弦往复机构；所述下阀芯(10)上且位于正弦往复槽(27)的两端设有支撑台阶，支撑台阶上装配滚珠轴承(3)；下阀芯(9)转动带动阀套(10)左右往复移动，实现下阀套(9)上的油路从主输油槽(24)到工作a口、工作b口的切换；所述第二油道(14)位于流量控制腔(13)的下部壁面居中，流量控制腔(13)下部壁面左右两端依次设有与激振腔(17)的上部壁面连通的第一t型通孔和第二t型通孔，第一t型通孔位于激振腔17内第三台肩的左侧，第二t型通孔位于激振腔(17)内第四台肩的右侧；第一t型通孔和第二t型通孔分别与阀体(4)内开设的第五油道(15)和第六油道(16)连通，第一t型通孔与在阀体(4)外壁面上的开口端采用内六角螺栓密封，第二t型通孔在阀体(4)外壁面上的开口端作为排油t口(21)；所述上阀芯(6)和下阀芯(10)上均具有正弦往复槽(27)，每条正弦往复槽(27)包括两条轴向对称的正弦槽，上阀芯(6)和下阀芯(10)上两条正弦槽的周期和振幅都相同，且两条正弦槽在上阀芯(6)或下阀芯(10)两端首尾对接形成一条闭合的正弦往复槽。2.如权利要求1所述的正弦往复式液压激振阀，其特征在于：所述下阀芯(10)的一端通
过变速齿轮箱等连接装置与伺服电机或者液压马达相连接，实现所述下阀芯的高速旋转；由下阀芯(10)上的正弦往复槽(27)与下阀套(9)上的导向柱(26)构成的正弦往复机构，来实现下阀套(9)的循环往复水平运动。3.如权利要求1所述的正弦往复式液压激振阀，其特征在于：所述上阀套(5)沿水平方向运动且与流量控制腔(13)组成液压放大器，液压放大器通过电气-机械转换装置将输入的转角位移信号，转化为上阀芯的水平运动，通过输入不同转角信号改变上阀芯(6)与第二油道(14)的重叠面积，对进入激振腔(17)高压的液压油进行调节。

技术总结
正弦往复式液压激振阀，包括阀体、上阀套、上阀芯、下阀套、下阀芯；阀体内开有第一内孔和第二内孔，阀体的左右两端分别安装有左端盖、右端盖；左端盖、第一内孔与右端盖之间形成流量控制腔，左端盖、第二内孔与右端盖之间形成激振腔；流量控制腔内装有可沿阀体轴向滑动的上阀套，上阀套内设有可绕阀体径向转动的上阀芯；激振腔内装有可沿阀体轴向滑动的下阀套，下阀套内设有可绕阀体径向转动的下阀芯。上阀芯和下阀芯上均具有两条正弦往复槽，本发明压力增益很高，特性易于计算和控制，抗污染性能较好。可将轴的轴向转动转化为正弦信号的压力输出。高频激振时，振幅衰减程度低。激振阀总体的结构简单，工作性能稳定，输出流量大。输出流量大。输出流量大。


技术研发人员：贾文昂 张超杰 曹呈杰 袁晨威
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/13