一种压铸自动化生产线的制作方法

1.本发明涉及压铸技术领域，特别是涉及一种压铸自动化生产线。


背景技术：

2.压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。现有的压铸工艺流程是先通过熔炉将原材料融化，然后将熔融材料压射入模具模腔内，待其凝固后开模取件，最后将取出的铸件传送至收集箱中。在收集过程中，铸件被放置在传送带上，并随之被运输至收集箱内，传统的，堆积时铸件的落点是固定的，这就导致铸件堆积后呈现锥体结构。这样，一方面铸件大部分集中在收集箱的一侧，导致收集箱的重心发生偏移，在后续收集箱搬运过程中容易发生倾覆；另一方面，在铸件数量相同的情况下，相比于均匀层叠的方式，锥体结构堆积的方式会导致锥体中心底部的铸件受到更大的压力。
3.为此，如何设计一种压铸自动化生产线，使得收集过程中铸件在收集箱内的落点可变化，进而使得收集箱内的铸件能够被均匀堆放，从而减小收集箱搬运过程中的倾覆可能性，减少铸件在堆积过程中的损伤，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种压铸自动化生产线，使得收集过程中铸件在收集箱内的落点可变化，进而使得收集箱内的铸件能够被均匀堆放，从而减小收集箱搬运过程中的倾覆可能性，减少铸件在堆积过程中的损伤。
5.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种压铸自动化生产线，其包括：熔炉、上料机械手、压铸装置、取料机械手以及传输收集装置，所述熔炉、所述压铸装置及所述传输收集装置依序连接，所述上料机械手设于所述熔炉与所述压铸装置之间，所述取料机械手设于所述压铸装置与所述传输收集装置之间；所述压铸装置用于生产铸件，所述取料机械手用于将所述铸件放置到所述传输收集装置上；
7.所述传输收集装置包括：冷却传送带、导向传送带、落点引导部件以及收集箱，所述冷却传送带的一端延伸至所述取料机械手处，所述冷却传送带的另一端与所述导向传送带连接，所述铸件依次经过所述冷却传送带和所述导向传送带，所述落点引导部件用于改变所述铸件落入所述收集箱内的位置。
8.在其中一个实施例中，所述落点引导部件包括：底座、轨道以及滑动液压缸，所述轨道设于所述导向传送带的末端，所述底座滑动设于所述轨道上，所述滑动液压缸驱动所述底座，所述收集箱可拆卸地卡持放置于所述底座上。
9.在其中一个实施例中，所述落点引导部件包括：第一导向板、第二导向板以及两个气缸，所述第一导向板及所述第二导向板均转动设于所述导向传送带的末端，两个所述气缸分别驱动所述第一导向板、所述第二导向板做偏转运动；
10.所述气缸上设有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆的末端与所述第一导向板或所述第
二导向板滑动连接。
11.在其中一个实施例中，所述冷却传送带设有传输放置面，所述铸件放置于所述传输放置面上，且所述传输放置面上开设有喷雾通孔，所述喷雾通孔下方设有雾化喷头。
12.在其中一个实施例中，所述传输放置面上设有防坠挡板，所述防坠挡板位于所述冷却传送带的末端，且所述防坠挡板指向所述导向传送带；
13.所述导向传送带的末端设有延伸导向管，所述延伸导向管为软胶结构，且所述延伸导向管延伸至所述收集箱内。
14.在其中一个实施例中，所述熔炉包括防护外罩，且所述防护外罩上设有安全门以及安全锁具；
15.所述安全门上设有锁销，所述锁销上开设有销孔；
16.所述安全锁具包括：基座、锁止转盘、主动转盘、齿轮组件以及滑动齿条，所述基座安装于所述防护外罩上，所述滑动齿条通过伸缩弹性件滑动设于所述基座上；所述主动转盘转动设于所述基座上，且所述滑动齿条通过所述齿轮组件与所述主动转盘驱动连接；所述锁止转盘通过扭簧可转动地设于所述基座上；
17.所述主动转盘上设有：第一销钉、第二销钉以及限位凸块；
18.所述锁止转盘上设有：主锁钩、辅助锁钩、拨转凸缘以及卡持凹槽，所述主锁钩或所述辅助锁钩卡持于所述销孔，所述主锁钩与所述辅助锁钩之间形成解锁缺口；所述拨转凸缘与所述第一销钉、所述第二销钉接触配合；所述限位凸块卡持或脱离于所述卡持凹槽。
19.在其中一个实施例中，所述基座上设有引导杆，所述滑动齿条滑动设于所述引导杆上；所述伸缩弹性件为弹簧结构，且所述伸缩弹性件套设于所述引导杆上。
20.在其中一个实施例中，所述滑动齿条上设有握持手柄，所述握持手柄穿设于所述基座并延伸至所述安全锁具的外侧。
21.在其中一个实施例中，所述齿轮组件包括：主齿轮、转向齿轮以及副齿轮，三者均转动设于所述基座上，所述主齿轮与所述滑动齿条啮合，所述副齿轮固定连接所述主动转盘，所述转向齿轮啮合连接所述主齿轮与所述副齿轮。
22.在其中一个实施例中，所述安全门滑动设于所述防护外罩上，所述基座上开设有插接锁孔，在解锁状态下，所述解锁缺口与所述插接锁孔对齐，所述锁销进入或脱离所述插接锁孔。
23.综上，本发明的一种压铸自动化生产线，使得收集过程中铸件在收集箱内的落点可变化，进而使得收集箱内的铸件能够被均匀堆放，从而减小收集箱搬运过程中的倾覆可能性，减少铸件在堆积过程中的损伤。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本发明的一种压铸自动化生产线的平面示意图；
26.图2为图1所示的压铸自动化生产线的俯视图；
27.图3为实施例一中传输收集装置的结构示意图；
28.图4为实施例二中传输收集装置的结构示意图；
29.图5为图4所示的导向传送带与收集箱的结构示意图；
30.图6为图1所示的熔炉的结构示意图；
31.图7为图6所示的安全锁具的结构示意图；
32.图8为图7所示的安全锁具的分解示意图；
33.图9为初始状态下安全锁具的状态示意图；
34.图10为滑动齿条下移后安全锁具的状态示意图；
35.图11为操作过程中安全锁具的状态示意图；
36.图12为解锁过程中安全锁具的状态示意图；
37.图13为上锁后安全锁具的状态示意图。
具体实施方式
38.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.本发明提供一种压铸自动化生产线10，如图1及图2所示，其包括：熔炉100、上料机械手200、压铸装置300、取料机械手400以及传输收集装置500。熔炉100、压铸装置300及传输收集装置500依序连接，上料机械手200设于熔炉100与压铸装置300之间，取料机械手400设于压铸装置300与传输收集装置500之间。压铸装置300用于生产铸件，取料机械手400用于将铸件放置到传输收集装置500上。
42.其中，如图3所示，传输收集装置500包括：冷却传送带510、导向传送带520、落点引导部件530以及收集箱540。冷却传送带510的一端延伸至取料机械手400处，冷却传送带510的另一端与导向传送带520连接，铸件依次经过冷却传送带510和导向传送带520，落点引导部件530用于改变铸件落入收集箱540内的位置。
43.主要的工作流程如下：熔炉100将固态的原材料融化至液态，随后由上料机械手200从熔炉100内舀出熔融材料，并将其倒入压铸装置300中；压铸装置300内经过合模、加压注射、保压、开模等步骤后可以得到铸件，接着由取料机械手400将铸件取出后放置到冷却传送带510上，冷却传送带510对铸件进行初步冷却后又将其输送到导向传送带520上，最后在落点引导部件530的辅助下落入到收集箱540中。落点引导部件530的作用在于使得铸件
能够在收集箱540内均匀堆积，对于落点引导部件530，本发明提供两个不同的实施例，具体如下。
44.实施例一：
45.如图3所示，落点引导部件530包括：底座531、轨道532以及滑动液压缸533，轨道532设于导向传送带520的末端，底座531滑动设于轨道532上，滑动液压缸533驱动底座531，收集箱540可拆卸地卡持放置于底座531上。
46.在收集过程中，铸件经过导向传送带520后落入到收集箱540中，收集箱540卡持放置在底座531上，滑动液压缸533定时推动底座531在轨道532上滑动，以此改变导向传送带520与收集箱540的相对位置，从而改变铸件在收集箱540内的落点位置，使得多个铸件可以在收集箱540内均匀堆积。
47.但是，在实施例一中，收集箱540的位移需要一定的活动空间，而在某些场景下，受到实际场地的限制，收集箱540并没有充足的活动空间。为克服上述缺陷，本发明还提供了实施例二。
48.实施例二：
49.如图4及图5所示，落点引导部件530包括：第一导向板534、第二导向板535以及两个气缸536，第一导向板534及第二导向板535均转动设于导向传送带520的末端，两个气缸536分别驱动第一导向板534、第二导向板535做偏转运动。气缸536上设有可伸缩的活塞杆537，活塞杆537的末端与第一导向板534或第二导向板535滑动连接，这样，当第一导向板534、第二导向板535发生偏转后，活塞杆537仍可以与第一导向板534或第二导向板535保持良好连接。
50.在收集过程中，铸件经过导向传送带520后落入到收集箱540中，在此期间，第一导向板534在气缸536的作用下偏摆向一侧，第二导向板535保持与导向传送带520的前进方向平行，这样，铸件在经过此处时会在第一导向板534的阻挡下滑动到导向传送带520的一侧，进而掉落到收集箱540中。一定时间后，第一导向板534在气缸536的作用下偏摆回正，第二导向板535在气缸536的作用下偏摆向另一侧，如此，经过此处的铸件将在第二导向板535的阻挡下滑动到导向传送带520的另一侧，最后掉落到收集箱540中。
51.这样，只需要通过第一导向板534、第二导向板535的偏摆，便可以在不移动收集箱540的情况下，改变铸件在导向传送带520上所处的位置，进而改变铸件在收集箱540内的落点位置，使得多个铸件可以在收集箱540内均匀堆积。
52.在其中一个实施例中，如图3所示，冷却传送带510设有传输放置面511，铸件放置于传输放置面511上，且传输放置面511上开设有喷雾通孔512。喷雾通孔512下方(即冷却传送带510内)设有雾化喷头(图未示)，雾化喷头能够将冷却液雾化，并通过喷雾通孔512喷射到传输放置面511上，如此，雾化后的冷却液便在冷却传送带510上形成了一个冷却区域，进而对穿过该冷却区域的铸件进行初步冷却。
53.优选的，如图3及图4所示，传输放置面511上设有防坠挡板513，防坠挡板513位于冷却传送带510的末端，且防坠挡板513指向导向传送带520的方向。防坠挡板513的作用在于阻挡铸件从冷却传送带510上掉落，同时更好地引导末端的铸件传送到导向传送带520上。
54.而且，如图3及图5所示，导向传送带520的末端设有延伸导向管521，延伸导向管
521为软胶结构，且延伸导向管521延伸至收集箱540内。软胶结构的延伸导向管521能够给落入收集箱540的铸件提供一定的引导和缓冲作用，从而减小铸件直接掉落所受到的冲击力。
55.在实际使用过程中还发现，工作人员在给熔炉100投放原材料时经常出现违规操作现象，由于熔炉100内温度较高(比如铝融化温度在660℃左右)，所以需要对熔炉100进行一定防护，以避免工作人员随意操作(比如随意投放原材料)。为此，如图6所示，本发明的熔炉100包括防护外罩110，且防护外罩110上设有安全门120以及安全锁具600，安全锁具600用于对安全门120进行上锁。
56.就安全锁具600而言，其需要具备以下两点特征：其一，安全锁具600应当能够起到有效防护作用，使得非操作人员无法顺畅解锁；其二，安全锁具600应当易操作且方便管理，使得操作员能够快速解锁，同时不会为管理增加负担。比如，传统的钥匙锁具虽然能够起到有效的防护作用，使得非操作人员无法解锁，但是这也使得操作员需要借助钥匙才能解锁，给解锁操作和管理造成了负担。为此，本发明对安全锁具600做了特别设计，使其能够兼顾上述的特征。
57.具体地，安全门120上设有锁销121，锁销121上开设有销孔122；
58.如图7及图8所示，安全锁具600包括：基座610、锁止转盘620、主动转盘630、齿轮组件640以及滑动齿条650。基座610安装于防护外罩110上，滑动齿条650通过伸缩弹性件651滑动设于基座610上。锁止转盘620通过扭簧621可转动地设于基座610上。主动转盘630转动设于基座610上，且滑动齿条650通过齿轮组件640与主动转盘630驱动连接；当滑动齿条650下移时，主动转盘630在齿轮组件640带动下做如图10所示的顺时针转动；当滑动齿条650上移时，主动转盘630在齿轮组件640带动下做如图11所示的逆时针转动。
59.如图8及图9所示，主动转盘630上设有：第一销钉631、第二销钉632以及限位凸块633。锁止转盘620上设有：主锁钩622、辅助锁钩623、拨转凸缘624以及卡持凹槽625，主锁钩622或辅助锁钩623卡持于销孔122，主锁钩622与辅助锁钩623之间形成解锁缺口626。拨转凸缘624与第一销钉631、第二销钉632接触配合。限位凸块633卡持或脱离于卡持凹槽625。
60.优选的，安全门120滑动设于防护外罩110上，基座610上开设有插接锁孔611(如图8所示)。在解锁状态下，解锁缺口626与插接锁孔611对齐，锁销121进入或脱离插接锁孔611。
61.接下来，结合上述结构，对本发明的安全锁具600的工作原理进行阐述说明：
62.初始时，安全锁具600处于解锁状态，其状态如图9所示，解锁缺口626与插接锁孔611对齐，拨转凸缘624处在指向第二销钉632与限位凸块633之间，锁止转盘620在扭簧621作用力下稳定保持在当前状态；
63.当上锁时，工作人员将安全门120关上后，需要先下压滑动齿条650随后再释放，即可完成上锁操作。具体的，安全门120关上，锁销121从插接锁孔611进入到解锁缺口626处；接着，工作人员下压滑动齿条650，伸缩弹性件651被压缩，主动转盘630在齿轮组件640带动下做顺时针转动(如图10所示)。在此期间，第二销钉632先碰撞到拨转凸缘624，随后第二销钉632越过拨转凸缘624，第一销钉631紧随其后也与拨转凸缘624发生碰触，此时，锁止转盘620被碰触后克服扭簧621的弹性力并逆时针偏转一定角度，其上的拨转凸缘624处在第一销钉631与第二销钉632之间。辅助锁钩623穿过销孔122，从而暂时将锁销121固定锁止(如
图10所示)；
64.随后，工作人员释放滑动齿条650，滑动齿条650在伸缩弹性件651的作用下快速上移复位，主动转盘630在齿轮组件640带动下快速的逆时针转动(如图11所示)。在此过程中，第二销钉632会碰撞到拨转凸缘624，并且，由于主动转盘630转动速度较快，第二销钉632传递给拨转凸缘624的力较大，则锁止转盘620具有较大的转动惯性。因此，当第二销钉632与拨转凸缘624分离时，锁止转盘620仍会在惯性作用下偏转一定角度，此时，卡持凹槽625便处在了限位凸块633的“必经之路”上，最终，限位凸块633会陷入到卡持凹槽625内(如图13所示)。这样，锁止转盘620无法在扭簧621的作用下复位，主动转盘630也无法再次转动。此时，主锁钩622与锁销121配合，从而将锁销121固定锁止(如图13所示)；
65.当解锁时，工作人员先将滑动齿条650下压，主动转盘630顺时针转动，限位凸块633与卡持凹槽625相互分离，安全锁具600的状态由图13变回图11所示，并随着滑动齿条650的下移再次变回图10所示状态。紧接着，工作人员缓慢上移滑动齿条650，值得注意的是，与直接释放滑动齿条650不同，工作人员在上移滑动齿条650的过程中需要对其施加一定的力度，以克服伸缩弹性件651的弹性力，控制滑动齿条650的移动速度，进而控制主动转盘630的转动速度。随着滑动齿条650上移，主动转盘630如图11所示做逆时针转动，在第二销钉632与拨转凸缘624分离时，由于速度较慢，锁止转盘620的转动惯性较小，则锁止转盘620在扭簧621的作用下迅速偏转回正。此时，拨转凸缘624越过第二销钉632，卡持凹槽625也不会运动到限位凸块633的“必经之路”上，因此限位凸块633不再陷入卡持凹槽625内(如图12所示)。这样，锁止转盘620与主动转盘630均顺畅复位回初始状态，锁销121再次处于解锁缺口626处，即解锁状态，安全门120便可以滑动打开。
66.要强调的是，安全锁具600的上锁操作和解锁操作几乎一致，都是使滑动齿条650先下移再上移，区别之处在于：上锁操作时，工作人员下压滑动齿条650后直接释放，这使得滑动齿条650在伸缩弹性件651作用下快速上移复位，主动转盘630也随之快速转动，从而为锁止转盘620提供较大的惯性，促使限位凸块633与卡持凹槽625相互卡持，从而使锁止转盘620稳定保持在该卡持状态，主锁钩622将锁销121固定锁止；解锁操作时，工作人员下压滑动齿条650后再缓慢上移，在该过程中，工作人员仍对滑动齿条650施加作用力，以抑制滑动齿条650的上移速度，从而使锁止转盘620的转动惯性较小，限位凸块633无法与卡持凹槽625配合，如此，锁止转盘620与主动转盘630便可以复位回初始状态。
67.这样设计后，上锁时，工作人员下压滑动齿条650后直接释放便可上锁，从而实现了便捷快速的操作。而解锁时，工作人员下压滑动齿条650后需要缓慢上移，如此才能实现解锁操作。这样，在非操作员并不熟悉安全锁具600的操作方式，其在下压滑动齿条650后常常会直接释放，安全锁具600重新处在锁止状态，进而导致其无法顺畅解锁，实现了有效防护；而对于熟悉的操作员而言，其便可以顺畅解锁，且不需要借助钥匙等工具，也方便了管理。
68.需要特别说明的是，锁止转盘620上设置了主锁钩622和辅助锁钩623，当安全锁具600处在上锁状态时，只有主锁钩622与锁销121相互卡持配合，使得安全门120无法打开。而辅助锁钩623的设计出于一定的防偷懒及防破解考虑，具体地，如果没有辅助锁钩623，则滑动齿条650下移时，主锁钩622就会与锁销121脱离，操作员就可以打开安全门120，这样即不能提供有效防护，使得非操作员也可以顺畅解锁，而且也会出现偷懒的现象，比如利用悬挂
重物的方式，使得滑动齿条650始终处于下压状态，则锁止转盘620将无法锁止锁销121。因此，处于上述考虑，本发明的锁止转盘620特别设置了辅助锁钩623，使得解锁时需要操作员完成指定步骤才能解锁。
69.要进一步说明的是，在操作过程中，当滑动齿条650上移时(由图10变化为图11所示状态时)，锁销121会经过解锁缺口626，此时的锁销121也是处于解锁状态，这是设计上不可避免的缺陷，但是，由于该时间段特别短，因此该时段的影响可以忽略不计。
70.在其中一个实施例中，基座610上设有引导杆612，滑动齿条650滑动设于引导杆612上。伸缩弹性件651为弹簧结构，且伸缩弹性件651套设于引导杆612上。引导杆612的设置能够给滑动齿条650提供引导和限位，使其滑动更加稳定。
71.优选的，滑动齿条650上设有握持手柄652，握持手柄652穿设于基座610并延伸至安全锁具600的外侧，使用时，操作员通过握持手柄652驱动滑动齿条650移动。
72.在其中一个实施例中，如图8所示，齿轮组件640包括：主齿轮641、转向齿轮642以及副齿轮643，三者均转动设于基座610上，主齿轮641与滑动齿条650啮合，副齿轮643固定连接主动转盘630，转向齿轮642啮合连接主齿轮641与副齿轮643。当滑动齿条650移动时，主齿轮641转动，随后依次驱动转向齿轮642以及副齿轮643旋转，由于设置了转向齿轮642，则副齿轮643的转动方向与主齿轮641的转动方向一致。如此，当滑动齿条650下移时，主齿轮641顺时针转动(如图10所示)，副齿轮643与主动转盘630也做顺时针转动；当滑动齿条650上移时，主齿轮641逆时针转动(如图11所示)，副齿轮643与主动转盘630也做逆时针转动。
73.综上所述，本发明的一种压铸自动化生产线10能够使得收集过程中铸件在收集箱540内的落点可变化，进而使得收集箱540内的铸件能够被均匀堆放，从而减小收集箱540搬运过程中的倾覆可能性，减少铸件在堆积过程中的损伤。
74.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种压铸自动化生产线，其特征在于，包括：熔炉、上料机械手、压铸装置、取料机械手以及传输收集装置，所述熔炉、所述压铸装置及所述传输收集装置依序连接，所述上料机械手设于所述熔炉与所述压铸装置之间，所述取料机械手设于所述压铸装置与所述传输收集装置之间；所述压铸装置用于生产铸件，所述取料机械手用于将所述铸件放置到所述传输收集装置上；所述传输收集装置包括：冷却传送带、导向传送带、落点引导部件以及收集箱，所述冷却传送带的一端延伸至所述取料机械手处，所述冷却传送带的另一端与所述导向传送带连接，所述铸件依次经过所述冷却传送带和所述导向传送带，所述落点引导部件用于改变所述铸件落入所述收集箱内的位置。2.根据权利要求1所述的压铸自动化生产线，其特征在于，所述落点引导部件包括：底座、轨道以及滑动液压缸，所述轨道设于所述导向传送带的末端，所述底座滑动设于所述轨道上，所述滑动液压缸驱动所述底座，所述收集箱可拆卸地卡持放置于所述底座上。3.根据权利要求1所述的压铸自动化生产线，其特征在于，所述落点引导部件包括：第一导向板、第二导向板以及两个气缸，所述第一导向板及所述第二导向板均转动设于所述导向传送带的末端，两个所述气缸分别驱动所述第一导向板、所述第二导向板做偏转运动；所述气缸上设有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆的末端与所述第一导向板或所述第二导向板滑动连接。4.根据权利要求1所述的压铸自动化生产线，其特征在于，所述冷却传送带设有传输放置面，所述铸件放置于所述传输放置面上，且所述传输放置面上开设有喷雾通孔，所述喷雾通孔下方设有雾化喷头。5.根据权利要求4所述的压铸自动化生产线，其特征在于，所述传输放置面上设有防坠挡板，所述防坠挡板位于所述冷却传送带的末端，且所述防坠挡板指向所述导向传送带；所述导向传送带的末端设有延伸导向管，所述延伸导向管为软胶结构，且所述延伸导向管延伸至所述收集箱内。6.根据权利要求1所述的压铸自动化生产线，其特征在于，所述熔炉包括防护外罩，且所述防护外罩上设有安全门以及安全锁具；所述安全门上设有锁销，所述锁销上开设有销孔；所述安全锁具包括：基座、锁止转盘、主动转盘、齿轮组件以及滑动齿条，所述基座安装于所述防护外罩上，所述滑动齿条通过伸缩弹性件滑动设于所述基座上；所述主动转盘转动设于所述基座上，且所述滑动齿条通过所述齿轮组件与所述主动转盘驱动连接；所述锁止转盘通过扭簧可转动地设于所述基座上；所述主动转盘上设有：第一销钉、第二销钉以及限位凸块；所述锁止转盘上设有：主锁钩、辅助锁钩、拨转凸缘以及卡持凹槽，所述主锁钩或所述辅助锁钩卡持于所述销孔，所述主锁钩与所述辅助锁钩之间形成解锁缺口；所述拨转凸缘与所述第一销钉、所述第二销钉接触配合；所述限位凸块卡持或脱离于所述卡持凹槽。7.根据权利要求6所述的压铸自动化生产线，其特征在于，所述基座上设有引导杆，所述滑动齿条滑动设于所述引导杆上；所述伸缩弹性件为弹簧结构，且所述伸缩弹性件套设于所述引导杆上。8.根据权利要求6所述的压铸自动化生产线，其特征在于，所述滑动齿条上设有握持手
柄，所述握持手柄穿设于所述基座并延伸至所述安全锁具的外侧。9.根据权利要求6所述的压铸自动化生产线，其特征在于，所述齿轮组件包括：主齿轮、转向齿轮以及副齿轮，三者均转动设于所述基座上，所述主齿轮与所述滑动齿条啮合，所述副齿轮固定连接所述主动转盘，所述转向齿轮啮合连接所述主齿轮与所述副齿轮。10.根据权利要求6所述的压铸自动化生产线，其特征在于，所述安全门滑动设于所述防护外罩上，所述基座上开设有插接锁孔，在解锁状态下，所述解锁缺口与所述插接锁孔对齐，所述锁销进入或脱离所述插接锁孔。

技术总结
本发明提供一种压铸自动化生产线，其包括：熔炉、上料机械手、压铸装置、取料机械手以及传输收集装置，熔炉、压铸装置及传输收集装置依序连接，上料机械手设于熔炉与压铸装置之间，取料机械手设于压铸装置与传输收集装置之间；取料机械手用于将铸件放置到传输收集装置上。其中，传输收集装置包括：冷却传送带、导向传送带、落点引导部件以及收集箱，冷却传送带的一端延伸至取料机械手处，冷却传送带的另一端与导向传送带连接，铸件依次经过冷却传送带和导向传送带，落点引导部件用于改变铸件落入收集箱内的位置。该压铸自动化生产线能够使收集过程中铸件在收集箱内的落点可变化，进而使得收集箱内的铸件能够被均匀堆放。得收集箱内的铸件能够被均匀堆放。得收集箱内的铸件能够被均匀堆放。


技术研发人员：刘志斌
受保护的技术使用者：刘志斌
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/13