一种药板数量检测装置的制作方法

1.本发明涉及医药生产设备技术领域，尤其涉及一种药板数量检测装置。


背景技术：

2.在将多个药板封装在一个塑料包装袋内形成药包时，经常会出现药包内药板的数量过多或者过少的情况，因此药板在裹包前需要对间隔地叠放在输送线上的各个药板组中的药板数量进行检测，现有的药板数量检测装置(如申请号为201220520331.4中公开的一种药板数量检测机构)通过摆杆的低端触碰药板上表面，摆杆在药板的推动下转动，使得摆杆的高端触动接近开关，接近开关产生感应，由微电脑控制器测得药板厚度，由此确认药板数量，由于当药板的数量为限定值时，摆杆的高端即可触动接近开关，因此若输送线上设置有用于限制药板位置的格栅时，由于格栅的高度会高于限定数量值的药板的总厚度，使得摆杆在跨越格栅时也会产生摆动，并触动接近开关，使得接近开关产生感应，导致检测精度较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种药板数量检测装置，解决现有技术中药板数量检测装置在对药板数量进行检测时，由于当药板的数量为限定值时，摆杆的高端即可触动接近开关，因此若输送线上设置有用于限制药板位置的格栅时，由于格栅的高度会高于限定数量值的药板的总厚度，使得摆杆在跨越格栅时也会产生摆动，并触动接近开关，使得接近开关产生感应，导致检测精度较低的技术问题。
4.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种药板数量检测装置,包括：
5.机架；
6.输送机构，用于输送堆叠放置的药板组；
7.检测机构，其包括活动杆、弹性件、第一转轴、若干个触件及感应器，所述活动杆的中部位置处转动连接于所述机架上，所述活动杆具有固定端及活动端，所述弹性件的一端与所述机架固定连接，所述弹性件的另一端与所述固定端固定连接，所述第一转轴的一端转动连接于所述活动端，各个所述触件均沿周向布置于所述第一转轴的外侧，并位于所述输送机构的正上方，所述触件的一端固定于所述第一转轴的另一端上，所述感应器设置于所述活动端的上方；
8.驱动机构，用于驱动所述第一转轴转动，以使各个所述触件的另一端依次与药板组的上表面抵接，并使所述活动端与所述感应器对应。
9.进一步的，所述输送机构固定于所述机架上，其包括输送带、两个挡板及若干个隔板，两个所述挡板均沿着所述输送带的输送方向分别设置于所述输送带的两侧，各个所述隔板分别间隔设置于所述输送带上，相邻所述隔板之间形成用以放置药板组的仓位。
10.进一步的，所述隔板上开设有一凹槽，各个所述凹槽形成用以供所述触件的另一端通过的通道。
11.进一步的，所述检测机构还包括第二转轴，所述第二转轴的一端固定于所述活动杆的中部位置处，所述第二转轴的另一端转动安装于所述机架上。
12.进一步的，所述活动端到所述第二转轴的距离大于所述固定端到所述第二转轴的距离。
13.进一步的，所述触件包括连杆及触头，所述连杆的一端固定于所述第一转轴的另一端上，所述触头固定于所述连杆的另一端上，所述触头用以穿过所述通道，并与药板组的上表面抵接。
14.进一步的，所述触头为柱状结构，且所述触头的长度小于或者等于所述凹槽的长度。
15.进一步的，所述检测机构还包括挡片，所述挡片固定于所述活动端上，用以与所述感应器对应。
16.进一步的，所述驱动机构包括转动驱动件及传动机构，所述转动驱动件固定于所述机架上，所述转动驱动件的输出端与所述第二转轴的另一端固定连接，用于驱动所述第二转轴转动，所述传动机构的一端固定于所述第二转轴上，所述传动机构的另一端与所述第一转轴的一端固定连接，用于将所述第二转轴的转动转化成所述第一转轴的转动。
17.进一步的，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮及链带，所述主动链轮同轴固定套设于所述第二转轴上，所述从动链轮同轴固定套设于所述第一转轴的一端，所述链带绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：在使用时，将堆叠放置的药板组间隔放置于输送机构上，并通过操控驱动机构，使得驱动机构驱动第一转轴转动，从而可以使得各个触件的另一端依次与药板组的上表面抵接，药板组反向推动相对应的触件、第一转轴及活动杆向上移动，从而使得活动端与感应器对应，感应器可以检测到活动端的高度信息，并推算出药板的数量，当药板的数量多于限定数量值，活动端的高度高于感应器的高度，当药板的数量少于限定数量值，活动端的高度低于感应器的高度，感应器均无法检测到活动端的高度信息，则表示药板的数量不符合要求，本发明中，活动端不用触动感应器，活动端只需与感应器处于同一水平面上，便可被感应器检测到高度信息，提高了检测精度，并避免了若输送线上设置有用于限制药板位置的格栅时，由于格栅的高度会高于限定数量值的药板的总厚度，使得触件在跨越格栅时也会产生摆动，并触动接近开关，使得接近开关产生感应，导致检测精度较低的问题。
附图说明
19.图1是本发明提供的一种药板数量检测装置的立体结构示意图；
20.图2是图1中的一种药板数量检测装置的俯视图；
21.图中：100－机架、200－输送机构、210－输送带、220－挡板、230－隔板、231－凹槽、240－仓位、300－检测机构、310－活动杆、311－固定端、312－活动端、320－弹性件、330－第一转轴、340－触件、341－连杆、342－触头、350－感应器、360－第二转轴、370－挡片、400－驱动机构、410－转动驱动件、420－传动机构、421－主动链轮、422－从动链轮、423－链带。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.本发明提供了一种药板数量检测装置，其结构如图1和图2所示,包括机架100、输送机构200、检测机构300及驱动机构400，所述输送机构200上用于输送堆叠放置的药板组；所述检测机构300包括活动杆310、弹性件320、第一转轴330、若干个触件340及感应器350，所述活动杆310的中部位置处转动连接于所述机架100上，所述活动杆310具有固定端311及活动端312，所述弹性件320的一端与所述机架100固定连接，所述弹性件320的另一端与所述固定端311固定连接，所述第一转轴330的一端转动连接于所述活动端312，各个所述触件340均沿周向布置于所述第一转轴330的外侧，并位于所述输送机构200的正上方，所述触件340的一端固定于所述第一转轴330的另一端上，所述感应器350设置于所述活动端312的上方；所述驱动机构400与所述第一转轴330的一端固定连接，用于驱动所述第一转轴330转动，以使各个所述触件340的另一端依次与药板组的上表面抵接，并使所述活动端312与所述感应器350对应。
24.在使用时，将堆叠放置的药板组间隔放置于所述输送机构200上，并通过操控所述驱动机构400，使得所述驱动机构400驱动所述第一转轴330转动，从而可以使得各个所述触件340的另一端依次与药板组的上表面抵接，药板组反向推动相对应的所述触件340、所述第一转轴330及所述活动杆310向上移动，从而使得所述活动端312与所述感应器350对应，所述感应器350可以检测到所述活动端312的高度信息，并推算出药板的数量，当药板的数量多于限定数量值，所述活动端312的高度高于所述感应器350的高度，当药板的数量少于限定数量值，所述活动端312的高度低于所述感应器350的高度，所述感应器350均无法检测到所述活动端312的高度信息，则表示药板的数量不符合要求，本发明中，所述活动端312不用触动所述感应器350，所述活动端312只需与所述感应器350处于同一水平面上，便可被所述感应器350检测到高度信息，提高了检测精度，并避免了若输送线上设置有用于限制药板位置的格栅时，由于格栅的高度会高于限定数量值的药板的总厚度，使得所述触件340在跨越格栅时也会产生摆动，并触动接近开关，使得接近开关产生感应，导致检测精度较低的问题。
25.作为优选的实施例，请参考图1，所述输送机构200固定于所述机架100上，其包括输送带210、两个挡板220及若干个隔板230，两个所述挡板220均沿着所述输送带210的输送方向分别设置于所述输送带210的两侧，各个所述隔板230分别间隔设置于所述输送带210上，相邻所述隔板230之间形成用以放置药板组的仓位240，所述仓位240与药板组相适配，从而可以对药板组进行限位，避免当所述触件340的另一端与药板组的上表面抵接时，所述触件340会推动药板组，使得药板散落的情况。
26.作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述隔板230上开设有一凹槽231，各个所述凹槽231形成用以供所述触件340的另一端通过的通道，从而使得所述触件340可以沿着所述通道转动，并到达药板组的上表面，实现与药板组的上表面抵接。
27.作为优选的实施例，请参考图1，所述检测机构300还包括第二转轴360，所述第二转轴360的一端固定于所述活动杆310的中部位置处，所述第二转轴360的另一端转动安装
于所述机架100上，以使所述活动杆310可以通过所述第二转轴360转动连接于所述机架100上，并便于所述传动机构420的一端与所述第二转轴360固定。
28.作为优选的实施例，请参考图2，所述活动端312到所述第二转轴360的距离大于所述固定端311到所述第二转轴360的距离，以使当所述触件340的另一端与药板组的上表面不抵接时，所述活动端312的高度可以低于所述固定端311的高度。
29.作为优选的实施例，请参考图2，所述触件340包括连杆341及触头342，所述连杆341的一端固定于所述第一转轴330的另一端上，所述触头342固定于所述连杆341的另一端上，所述触头342用以穿过所述通道，并与药板组的上表面抵接，可以根据实际需求设定所述连杆341的长度，并通过所述触头342与药板组的上表面抵接，使得药板组对触头342施加反向推力，从而推动所述连杆341、所述第一转轴330及所述活动杆310向上移动。
30.作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述触头342为柱状结构，以便于使得所述触头342在做圆周运动时，所述触头342的表面不会对所述隔板230产生干扰，且所述触头342的长度小于或者等于所述凹槽231的长度，以便于使得所述触头342穿过所述凹槽231。
31.作为优选的实施例，请参考图1，所述检测机构300还包括挡片370，所述挡片370固定于所述活动端312上，用以与所述感应器350对应，当所述挡片370与所述感应器350对应，所述感应器350可以检测到所述挡片370的高度信息，并推算出药板的数量，当药板的数量多于限定数量值，所述挡片370的高度高于所述感应器350的高度，当药板的数量少于限定数量值，所述挡片370的高度低于所述感应器350的高度，所述感应器350均无法检测到所述挡片370的高度信息，则表示药板的数量不符合要求。
32.作为优选的实施例，请参考图2，所述驱动机构400包括转动驱动件410及传动机构420，所述转动驱动件410固定于所述机架100上，所述转动驱动件410的输出端与所述第二转轴360的另一端固定连接，用于驱动所述第二转轴360转动，所述传动机构420的一端固定于所述第二转轴360上，所述传动机构420的另一端与所述第一转轴330的一端固定连接，用于将所述第二转轴360的转动转化成所述第一转轴330的转动，通过操控所述转动驱动件410，使得所述转动驱动件410驱动所述第二转轴360转动，并通过所述传动机构420带动所述第一转轴330转动，从而可以使得各个所述触头342依次与药板组的上表面抵接。
33.作为优选的实施例，请参考图2，所述传动机构420包括主动链轮421、从动链轮422及链带423，所述主动链轮421同轴固定套设于所述第二转轴360上，所述从动链轮422同轴固定套设于所述第一转轴330的一端，所述链带423绕设于所述主动链轮421和所述从动链轮422上，通过操控所述转动驱动件410，使得所述转动驱动件410驱动所述第二转轴360转动，并带动所述主动链轮421转动，所述主动链轮421转动会通过所述链带423带动所述从动链轮422转动，从而可以带动所述第一转轴330转动。
34.为了更好地理解本发明，以下结合图1－图2对本发明的技术方案的工作原理进行详细说明：
35.在使用时，将堆叠放置的药板组间隔放置于所述仓位240内，并通过操控所述转动驱动件410，使得所述转动驱动件410驱动所述第二转轴360转动，并带动所述主动链轮421转动，所述主动链轮421转动会通过所述链带423带动所述从动链轮422转动，从而可以带动所述第一转轴330转动，进而可以通过相对应的各个所述连杆341带动相对应的所述触头342转动，使得各个所述触头342依次与药板组的上表面抵接，药板组反向推动相对应的所
述触头342、所述连杆341、所述第一转轴330及所述活动杆310向上移动，从而使得所述挡片370与所述感应器350对应，所述感应器350可以检测到所述挡片370的高度信息，并推算出药板的数量，当药板的数量多于限定数量值，所述挡片370的高度高于所述感应器350的高度，当药板的数量少于限定数量值，所述挡片370的高度低于所述感应器350的高度，所述感应器350均无法检测到所述挡片370的高度信息，则表示药板的数量不符合要求，本发明中，所述挡片370不用触动所述感应器350，所述挡片370只需与所述感应器350处于同一水平面上，便可被所述感应器350检测到高度信息，提高了检测精度，并避免了因在输送带210上设置有用于限制药板位置的所述隔板230时，由于所述隔板230的高度会高于限定数量值的药板的总厚度，使得所述触头342在跨越所述隔板230时也会产生摆动，并触动接近开关，使得接近开关产生感应，导致检测精度较低的问题。
36.本发明提供的一种药板数量检测装置具有以下有益效果：
37.(1)所述挡片370与所述感应器350对应，所述感应器350可以检测到所述挡片370的高度信息，并推算出药板的数量，当药板的数量多于限定数量值，所述挡片370的高度高于所述感应器350的高度，当药板的数量少于限定数量值，所述挡片370的高度低于所述感应器350的高度，所述感应器350均无法检测到所述挡片370的高度信息，则表示药板的数量不符合要求；
38.(2)所述触头342可以沿着所述通道转动，并到达药板组的上表面，实现与药板组的上表面抵接；
39.(3)本发明中，所述挡片370不用触动所述感应器350，所述挡片370只需与所述感应器350处于同一水平面上，便可被所述感应器350检测到高度信息，提高了检测精度，并避免了因在输送带210上设置有用于限制药板位置的所述隔板230时，由于所述隔板230的高度会高于限定数量值的药板的总厚度，使得所述触头342在跨越所述隔板230时也会产生摆动，并触动接近开关，使得接近开关产生感应，导致检测精度较低的问题。
40.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种药板数量检测装置，其特征在于，包括：机架；输送机构，用于输送堆叠放置的药板组；检测机构，其包括活动杆、弹性件、第一转轴、若干个触件及感应器，所述活动杆的中部位置处转动连接于所述机架上，所述活动杆具有固定端及活动端，所述弹性件的一端与所述机架固定连接，所述弹性件的另一端与所述固定端固定连接，所述第一转轴的一端转动连接于所述活动端，各个所述触件均沿周向布置于所述第一转轴的外侧，并位于所述输送机构的正上方，所述触件的一端固定于所述第一转轴的另一端上，所述感应器设置于所述活动端的上方；驱动机构，用于驱动所述第一转轴转动，以使各个所述触件的另一端依次与药板组的上表面抵接，并使所述活动端与所述感应器对应。2.根据权利要求1所述的药板数量检测装置，其特征在于，所述输送机构固定于所述机架上，其包括输送带、两个挡板及若干个隔板，两个所述挡板均沿着所述输送带的输送方向分别设置于所述输送带的两侧，各个所述隔板分别间隔设置于所述输送带上，相邻所述隔板之间形成用以放置药板组的仓位。3.根据权利要求2所述的药板数量检测装置，其特征在于，所述隔板上开设有一凹槽，各个所述凹槽形成用以供所述触件的另一端通过的通道。4.根据权利要求1所述的药板数量检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括第二转轴，所述第二转轴的一端固定于所述活动杆的中部位置处，所述第二转轴的另一端转动安装于所述机架上。5.根据权利要求4所述的药板数量检测装置，其特征在于，所述活动端到所述第二转轴的距离大于所述固定端到所述第二转轴的距离。6.根据权利要求3所述的药板数量检测装置，其特征在于，所述触件包括连杆及触头，所述连杆的一端固定于所述第一转轴的另一端上，所述触头固定于所述连杆的另一端上，所述触头用以穿过所述通道，并与药板组的上表面抵接。7.根据权利要求6所述的药板数量检测装置，其特征在于，所述触头为柱状结构，且所述触头的长度小于或者等于所述凹槽的长度。8.根据权利要求1所述的药板数量检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括挡片，所述挡片固定于所述活动端上，用以与所述感应器对应。9.根据权利要求4所述的药板数量检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动驱动件及传动机构，所述转动驱动件固定于所述机架上，所述转动驱动件的输出端与所述第二转轴的另一端固定连接，用于驱动所述第二转轴转动，所述传动机构的一端固定于所述第二转轴上，所述传动机构的另一端与所述第一转轴的一端固定连接，用于将所述第二转轴的转动转化成所述第一转轴的转动。10.根据权利要求9所述的药板数量检测装置，其特征在于，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮及链带，所述主动链轮同轴固定套设于所述第二转轴上，所述从动链轮同轴固定套设于所述第一转轴的一端，所述链带绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上。

技术总结
本发明公开了一种药板数量检测装置，其包括机架、输送机构、检测机构及驱动机构，所述输送机构上用于输送堆叠放置的药板组；所述检测机构包括活动杆、弹性件、第一转轴、若干个触件及感应器，所述活动杆的中部位置处转动连接于所述机架上，所述活动杆具有固定端及活动端，所述弹性件的一端与所述机架固定连接，所述弹性件的另一端与所述固定端固定连接，所述第一转轴的一端转动连接于所述活动端，各个所述触件均沿周向布置于所述第一转轴的外侧，并位于所述输送机构的正上方。本发明的有益效果是：活动端不用触动感应器，活动端只需与感应器处于同一水平面上，便可被感应器检测到高度信息，提高了检测精度。提高了检测精度。提高了检测精度。


技术研发人员：田玉林 罗浩 王雪迪 米倩
受保护的技术使用者：华中药业股份有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/13