脚垫自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种脚垫的自动上料装置。


背景技术：

2.电子产品上设有脚垫结构，以笔记本电脑为例，一些产品上设置有条形的长脚垫，通过长脚垫达到支撑、防滑等目的。目前，对长脚垫组装操作时，取料方式主要包括人工取料或自动化取料。
3.人工组取料操作时，手动拿取脚垫片料上的长脚垫，然后手动的组装在相应的位置，此方式，工作效率低，且长脚垫外观形状变化大，次品率高，以及脚垫长导致卷料自动化剥离，不良品高。
4.自动化取料时，长脚垫片料被压轮预压，剥离装置带动长脚垫片料运动，脚垫夹取装置夹取待剥离脚垫，脚垫剥离结束之时，脚垫夹取装置夹取长脚垫。此方式，每次只能剥离一个长脚垫，工作效率，并且，脚垫夹取装置的夹取精准度较差，易出现无法正常夹取的现象，以及夹取长脚垫，容易造成脚垫的二次变形。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本发明提供了一种脚垫自动上料装置。
6.本发明一方面提供一种脚垫自动上料装置，包括移动组件、吸取组件和剥离组件转运组件；所述移动组件与所述吸取组件连接，用于驱动所述吸取组件按设定路径移动；所述吸取组件包括仿形吸盘，所述仿形吸盘的吸取侧设有多条用于吸附脚垫的吸附槽；所述剥离组件位于所述吸取组件一侧，用于夹取所述脚垫的料片膜，并带动所述料片膜与所述脚垫分离。
7.在一些实施例中，还包括转运组件；所述转运组件包括转运平台，所述转运平台的承载面设有多条用于承载所述脚垫的导向槽。
8.在一些实施例中，所述移动组件包括第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组与所述第一直线模组的滑块连接，所述吸取组件与所述第二直线模组的滑块连接；所述第一直线模组沿第一方向滑动，所述第二模组沿第二方向滑动，并且所述第一方向和所述第二方向垂直。
9.在一些实施例中，所述吸取组件还包括连接件和吸附件；所述连接件与所述第二直线模组的滑块连接，所述仿形吸盘设于所述连接件远离所述滑块的一侧，所述连接件的边缘连接所述吸附件，所述吸附件用于吸附连接所述料片膜。
10.在一些实施例中，所述吸取组件还包括伸缩结构；所述伸缩结构的一端与所述第二直线模组的滑块连接，另一端穿过所述连接件与所述仿形吸盘连接。
11.在一些实施例中，还包括定位组件；所述定位组件与所述第二直线模组的滑块连接，并与所述吸取组件并排设置，所述定位组件用于对所述吸取组件的工作位置进行定位。
12.在一些实施例中，所述剥离组件包括夹紧爪和第三直线模组，所述夹紧爪与所述第三直线模组的滑块连接；所述夹紧爪用于夹取所述脚垫的料片膜，所述第三直线模组沿所述第二方向滑动。
13.在一些实施例中，所述剥离组件还包括顶紧结构；所述顶紧结构用于按压所述夹紧爪下拉的所述脚垫的料片膜。
14.在一些实施例中，所述转运组件还包括第四直线模组；所述转运平台位于所述剥离组件一侧，并与所述第四直线模组的滑块连接，所述第四直线模组沿所述第一方向滑动。
15.在一些实施例中，所述转运平台包括吸附结构，通过所述吸附结构吸附所述导向槽内的所述脚垫。
16.本发明提供的一种脚垫自动上料装置，使用时，通过仿形吸盘吸取多条脚垫，在移动组件的配合下，将脚垫移动至剥离工位，在剥离工位完成料片膜与脚垫的分离。本发明技术方案中，采用自动化的上料方式，可同时对多条脚垫进行上料操作，工作效率高，并且采用仿形吸盘的吸取方式，可保证长脚垫的稳定吸附及剥离过程外形变化小。
附图说明
17.通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
18.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
19.图1为本发明实施例提供的脚垫自动上料装置的结构示意图；
20.图2为本发明实施例提供的脚垫自动上料装置中移动组件的结构示意图；
21.图3为本发明实施例提供的脚垫自动上料装置中吸取组件的结构示意图；
22.图4为本发明实施例提供的脚垫自动上料装置中剥离组件的结构示意图；
23.图5为本发明实施例提供的脚垫自动上料装置中转运组件的结构示意图。
24.图中：
25.1：移动组件；2：吸取组件；3：剥离组件；4：转运组件；5：定位组件；6：料片膜；
26.11：第一直线模组；12：第二直线模组；
27.21：仿形吸盘；22：连接件；23：吸附件；24：伸缩结构；
28.31：夹紧爪；32：第三直线模组；33：顶紧结构；
29.41：转运平台；42：第四直线模组。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.本发明实施例提供一种脚垫自动上料装置，包括移动组件、吸取组件和剥离组件转运组件；移动组件用于带动吸取组件移动，吸取组件用于对脚垫原料进行吸取，剥离组件用于将脚垫原料中的料片膜进行剥离，最终完成脚垫的自动化上料。
32.以下结合附图，对本发明实施例提供的脚垫自动上料装置中的各组件，以及各组件之间的连接关系进行说明。
33.如图1至图5所示，移动组件1与吸取组件2连接，用于驱动吸取组件2按设定路径移动；吸取组件2包括仿形吸盘21，仿形吸盘21的吸取侧设有多条用于吸附脚垫的吸附槽；剥离组件3位于吸取组件2一侧，用于夹取脚垫的料片膜6，并带动料片膜6与脚垫分离。
34.本发明实施例中，脚垫自动上料装置还包括转运组件4；转运组件4包括转运平台41，转运平台41的承载面设有多条用于承载脚垫的导向槽。在完成剥离作业后，移动组件1带动吸取组件2至运转工位，将脚垫放置于运转平台41上，其中，放置时，每个脚垫与一条导向槽相对设置，通过运转平台41将脚垫移动至指定的位置。
35.例如，在吸取组件2中，吸附槽的排列方式与料盘上脚垫的排列方式相同，使用时，仿形吸盘21的每个吸附槽吸附一根脚垫。例如，仿形吸盘21为真空仿形吸盘21，在吸附槽的表面设置有吸附孔，在仿形吸盘21上有真空吸附管路，真空吸附设备位于仿形吸盘21上或仿形吸盘21之外，通过控制真空吸附设备的启停，以控制仿形吸盘21对脚垫的吸附或下放。本发明实施例中，对真空吸附设备不进行限定。
36.如图1和图2所示，本发明实施例中，移动组件1包括第一直线模组11和第二直线模组12，第二直线模组12与第一直线模组11的滑块连接，吸取组件2与第二直线模组12的滑块连接；第一直线模组11沿第一方向滑动，第二模组沿第二方向滑动，并且第一方向和第二方向垂直。
37.例如，第一直线模组11和第二直线模组12为直线丝杠模组，通过驱动电机驱动丝杠的正转或反转，以实现滑块的往复移动。通过第一直线模组11和第二直线模组12，可实现对吸取组件2二维方向的控制，以满足不同工位的切换。本发明实施例中，移动组件1还可设置其他方向的直线模组，通过更多数量的直线模组，以实现对吸取组件2更多方向的驱动。
38.如图1和图3所示，本发明实施例中，吸取组件2还包括连接件22和吸附件23；连接件22与第二直线模组12的滑块连接，仿形吸盘21设于连接件22远离滑块的一侧，连接件22的边缘连接吸附件23，吸附件23用于吸附连接料片膜6。例如，连接件22呈板状，其与仿形吸盘21的背侧相互平行，例如，吸附件23为吸盘，在连接件22的边缘均匀设置多个吸盘，通过吸盘吸附料片膜6，吸盘与仿形吸盘21配合，实现对脚垫原料的吸附。
39.例如，吸取组件2还包括伸缩结构24；伸缩结构24的一端与第二直线模组12的滑块连接，另一端穿过连接件22与仿形吸盘21连接。通过伸缩结构24可对脚垫进行单独的伸缩操作，在脚垫的料片膜6被剥离后，通过伸缩结构24控制脚垫的伸缩、取放。例如，伸缩结构24为缸体结构，其伸缩杆与仿形吸盘21的背侧垂直连接。
40.例如，伸缩结构24与仿形吸盘21可拆卸连接，可根据条形脚垫的长度更换相应的仿形吸盘21，进而提高脚垫自动上料装置的通用性。
41.继续参考图1和图3所示，本发明实施例中，脚垫自动上料装置还包括定位组件5；定位组件5与第二直线模组12的滑块连接，并与吸取组件2并排设置，定位组件5用于对吸取组件2的工作位置进行定位。
42.定位组件5与吸取组件2的位置相对固定，在吸取组件2移动过程中，定位组件5与吸取组件2同步移动。例如，定位组件5为定位相机(如ccd相机)，定位相机用于获取原料的位置信息，以确保吸取组件2被移动至正确的位置，确保对脚垫原料吸取的精准度。例如，定
位相机获取图像信息，根据图像信息确定当前位置是否正确，本发明实施例中，对确定方式不进行限定。
43.如图1和图4所示，本发明实施例中，剥离组件3包括夹紧爪31和第三直线模组32，夹紧爪31与第三直线模组32的滑块连接；夹紧爪31用于夹取脚垫的料片膜6，第三直线模组32沿第二方向滑动。
44.使用时，移动组件1带动吸取组件2至剥离工位，在剥离工位，通过夹紧爪31夹紧料片膜6的边缘，同时，第一直线模组11和第三直线模组32同步工作，其中，第一方向为平行料片膜6所在面，第二方向垂直料片膜6所在面，随着夹紧爪31持续的将料片膜6与脚垫分离，同步地，第一直线模组11将吸取组件2移动至转运组件4所在工位。
45.例如，夹紧爪31包括两个爪结构，一个为固定爪，另一个为移动爪，移动爪连接伸缩缸体，通过缸体驱动移动爪向固定爪移动或与固定爪分离，从而完成夹取动作。
46.例如，剥离组件3还包括顶紧结构33；顶紧结构33用于按压夹紧爪31下拉的脚垫的料片膜6。顶紧结构33压紧被剥离的料片膜6，以确保料片膜6能够顺利的剥离。例如，顶紧结构33设置在料片膜6被剥离的起始位置。
47.例如，顶紧结构33包括缸体和顶紧块，顶紧块与缸体的伸缩杆连接，其中，伸缩杆与被剥离的料片膜6所在面相互垂直，顶紧块的端面用于顶压料片膜6。
48.如图1至图5所示，本发明实施例中，转运组件4还包括第四直线模组42；转运平台41位于剥离组件3一侧，并与第四直线模组42的滑块连接，第四直线模组42沿第一方向滑动。例如，第四直线模组42为直线丝杠模组。通过第四直线模组42驱动转运平台41在一定行程范围内移动，从而完成对被剥离后的脚垫移动。
49.例如，转运平台41包括吸附件23，通过吸附件23吸附导向槽内的脚垫。例如，转运平台41同样为真空吸附平台，在转运过程中，通过真空吸附脚垫，以避免在转运脚垫时，脚垫随意移动或变形。
50.本发明提供的一种脚垫自动上料装置，使用时，通过仿形吸盘21吸取多条脚垫，在移动组件1的配合下，将脚垫移动至剥离工位，在剥离工位完成料片膜6与脚垫的分离。本发明技术方案中，采用自动化的上料方式，可同时对多条脚垫进行上料操作，工作效率高，并且采用仿形吸盘21的吸取方式，可保证长脚垫的稳定吸附及剥离过程外形变化小。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在
本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种脚垫自动上料装置，其特征在于，包括移动组件(1)、吸取组件(2)和剥离组件(3)；所述移动组件(1)与所述吸取组件(2)连接，用于驱动所述吸取组件(2)按设定路径移动；所述吸取组件(2)包括仿形吸盘(21)，所述仿形吸盘(21)的吸取侧设有多条用于吸附脚垫的吸附槽；所述剥离组件(3)位于所述吸取组件(2)一侧，用于夹取所述脚垫的料片膜(6)，并带动所述料片膜(6)与所述脚垫分离。2.根据权利要求1所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，还包括转运组件(4)；所述转运组件(4)包括转运平台(41)，所述转运平台(41)的承载面设有多条用于承载所述脚垫的导向槽。3.根据权利要求2所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述移动组件(1)包括第一直线模组(11)和第二直线模组(12)，所述第二直线模组(12)与所述第一直线模组(11)的滑块连接，所述吸取组件(2)与所述第二直线模组(12)的滑块连接；所述第一直线模组(11)沿第一方向滑动，所述第二模组(12)沿第二方向滑动，并且所述第一方向和所述第二方向垂直。4.根据权利要求3所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述吸取组件(2)还包括连接件(22)和吸附件(23)；所述连接件(22)与所述第二直线模组(12)的滑块连接，所述仿形吸盘(21)设于所述连接件(22)远离所述滑块的一侧，所述连接件(22)的边缘连接所述吸附件(23)，所述吸附件(23)用于吸附连接所述料片膜(6)。5.根据权利要求4所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述吸取组件(2)还包括伸缩结构(24)；所述伸缩结构(24)的一端与所述第二直线模组(12)的滑块连接，另一端穿过所述连接件(22)与所述仿形吸盘(21)连接。6.根据权利要求3所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，还包括定位组件(5)；所述定位组件(5)与所述第二直线模组(12)的滑块连接，并与所述吸取组件(2)并排设置，所述定位组件(5)用于对所述吸取组件(2)的工作位置进行定位。7.根据权利要求3所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述剥离组件(3)包括夹紧爪(31)和第三直线模组(32)，所述夹紧爪(31)与所述第三直线模组(32)的滑块连接；所述夹紧爪(31)用于夹取所述脚垫的料片膜(6)，所述第三直线模组(32)沿所述第二方向滑动。8.根据权利要求7所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述剥离组件(3)还包括顶紧结构(33)；所述顶紧结构(33)用于按压所述夹紧爪(31)下拉的所述脚垫的料片膜(6)。9.根据权利要求3所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述转运组件(4)还包括第四直线模组(42)；所述转运平台(41)位于所述剥离组件(3)一侧，并与所述第四直线模组(42)的滑块连接，所述第四直线模组(42)沿所述第一方向滑动。
10.根据权利要求9所述的脚垫自动上料装置，其特征在于，所述转运平台(4)包括吸附结构，通过所述吸附结构吸附所述导向槽内的所述脚垫。

技术总结
本发明涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种脚垫的自动上料装置，该装置包括移动组件、吸取组件和剥离组件转运组件；移动组件与吸取组件连接，用于驱动吸取组件按设定路径移动；吸取组件包括仿形吸盘，仿形吸盘的吸取侧设有多条用于吸附脚垫的吸附槽；剥离组件位于吸取组件一侧，用于夹取脚垫的料片膜，并带动料片膜与脚垫分离。本发明提供的一种脚垫自动上料装置，通过仿形吸盘吸取多条脚垫，在移动组件的配合下，将脚垫移动至剥离工位，在剥离工位完成料片膜与脚垫的分离。本发明技术方案中，采用自动化的上料方式，可同时对多条脚垫进行上料操作，工作效率高，并且采用仿形吸盘的吸取方式，可保证长脚垫的稳定吸附及剥离过程外形变化小。程外形变化小。程外形变化小。


技术研发人员：曾金越 朱树春 陈步林 张祥标 王光星 王白 黄新发
受保护的技术使用者：合肥联宝信息技术有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/8/13