球铰成品有载摆动力矩检测工装及其检测方法与流程

1.本发明涉及球铰摆动力矩检测技术领域，具体地，涉及一种球铰成品有载摆动力矩检测工装及其检测方法。


背景技术：

2.球铰一般由内圈、外圈、隔圈、自润滑衬垫组成，其中自润滑衬垫能使内圈旋转起润滑作用，适用于高载荷、低速工况。然而自动倾斜器大球无载摆动力矩检测方面，还存在一定不足，对于实际模拟工况不能模拟，且力矩检测较为复杂，不能满足高质量生产要求；因此，根据实际工况模拟装配要求的球铰成品有载摆动力矩检测工装的原理设计工装的发明就非常有必要。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种球铰成品有载摆动力矩检测工装及其检测方法。
4.根据本发明提供的球铰成品有载摆动力矩检测工装，包括测量芯轴、检测工装座、负荷底座、负荷块以及摆动力矩工装，所述检测工装座内安装有待检测球铰，所述待检测球铰包括内圈与外圈；
5.所述外圈固定安装在检测工装座内部，所述内圈安装在所述外圈内部，所述摆动力矩工装安装在所述内圈所具有的轴向通孔内，所述测量芯轴固定安装在所述摆动力矩工装所具有的轴向通孔内；
6.所述测量芯轴的上端连接有拉力计，所述测量芯轴的下端与所述负荷底座的上端软连接，所述负荷底座的下端连接所述负荷块。
7.优选地，所述测量芯轴的下端与所述负荷底座的上端均设置有吊环铰链，所述测量芯轴下端的吊环铰链与所述负荷底座上端的吊环铰链相互连接。
8.优选地，所述负荷块可拆卸安装在所述负荷底座上。
9.优选地，所述检测工装座上沿周向设置有通孔，所述外圈固定安装在所述通孔内部。
10.优选地，所述外圈的上端沿径向向外延伸，形成连接部，所述连接部通过螺栓连接所述检测工装座的上端。
11.优选地，所述拉力计包括弹簧秤。
12.优选地，所述摆动力矩工装所具有的轴向通孔的内部设置有内螺纹，所述测量芯轴的外部设置有外螺纹，所述测量芯轴通过螺纹配合固定安装在所述摆动力矩工装所具有的轴向通孔内部。
13.根据本发明提供的球铰成品有载摆动力矩检测工装的检测方法，采用所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装，包括如下步骤：
14.s1：将球铰安装入检测工装座中部的座孔内，并使用螺栓将外圈装配在检测工装
座内，从而模拟实际装配状态；
15.s2：将摆动力矩工装安装于内圈的内孔内，旋紧测量芯轴外侧的螺纹从而固定测量芯轴，保证内圈能够测量芯轴的带动下相对于外圈转动灵活；
16.s3：将负荷底座与测量芯轴下端通过吊环铰链链接，根据测量要求将预设数量的负荷块放置在下方负荷底座上；
17.s4：使用拉力计套在测量芯轴一端，拉动测量芯轴使内圈摆动，从而得到摆动力矩值。
18.优选地，步骤s1中，将外圈装配在检测工装座内之后，检测外圈是否存在倾斜、扭曲或变形等情况，并根据检测结果调整。
19.优选地，步骤s4中，拉力计拉动测量芯轴分别按圆周八等分测量八个方向力并记录，然后拆下球铰并将球铰反向安装后同样测量八个方向的力并记录，球铰力矩值为选择正反两侧八个方向最大摆动力p，通过力臂l及摆动力的乘积大小确定为最大摆动力矩值。
20.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
21.本发明结构简单，操作方便，采用将摆动力矩工装与测量芯轴依次设置在球铰内圈内部，并在测量芯轴下端设置负重块的技术手段，能够模拟球铰的实际工况，并满足球铰成品无载摆动力矩检测要求。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本发明的整体结构示意图。
24.图中示出：
25.测量芯轴1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
负荷块5
26.检测工装座2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摆动力矩工装6
27.吊环铰链3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外圈7
28.负荷底座4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
内圈8
具体实施方式
29.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
30.本发明公开了一种球铰成品有载摆动力矩检测工装及其检测方法，可以极大程度上提高生产效率以及检测精度等，满足球铰的装配要求，通过模拟球铰的实际工况，从而满足球铰成品无载摆动力矩检测要求。
31.根据本发明提供的球铰成品有载摆动力矩检测工装，如图1所示，包括测量芯轴1、检测工装座2、负荷底座4、负荷块5以及摆动力矩工装6，所述检测工装座2内安装有待检测球铰，所述待检测球铰包括内圈8与外圈7；所述外圈7固定安装在检测工装座2内部，所述内圈8安装在所述外圈7内部，所述摆动力矩工装6安装在所述内圈8所具有的轴向通孔内，所
述测量芯轴1固定安装在所述摆动力矩工装6所具有的轴向通孔内；
32.将球铰设置在检测工装座2内部能够模拟实际装配状态，满足检测使用要求，优选地，所述摆动力矩工装6所具有的轴向通孔的内部设置有内螺纹，所述测量芯轴1的外部设置有外螺纹，所述测量芯轴1通过螺纹配合固定安装在所述摆动力矩工装6所具有的轴向通孔内部，通过测量芯轴1固定安装在所述摆动力矩工装6内部，能方便灵活转动，确保摆动力矩检查要求。
33.所述测量芯轴1的上端连接有拉力计，所述测量芯轴1的下端与所述负荷底座4的上端软连接，所述负荷底座4的下端连接所述负荷块5。优选地，所述测量芯轴1的下端与所述负荷底座4的上端均设置有吊环铰链3，所述测量芯轴1下端的吊环铰链3与所述负荷底座4上端的吊环铰链3相互连接。优选地，所述负荷块5可拆卸安装在所述负荷底座4上，通过简单增加或减少负荷块5的数量，能够调整球铰检测的有载摆动力矩要求。
34.优选地，所述检测工装座2上沿周向设置有通孔，所述外圈7固定安装在所述通孔内部。所述外圈7的上端沿径向向外延伸，形成连接部，所述连接部通过螺栓连接所述检测工装座2的上端。所述拉力计包括弹簧秤，在本发明的一个优选实施例中，用弹簧秤拉动测量芯轴1，使球铰内圈8摆动，确定力臂l为0.5m，能能简单直接读出摆动力矩值。
35.本发明对球铰的检测包括如下步骤：s1：将球铰成品正确安装入检测工装座2中部的座孔内，并模拟装配要求使用螺栓将球铰装配在检测工装座2内，模拟实际装配状态，其中外圈7无倾斜、扭曲或变形等情况；s2：将摆动力矩工装6安装于内圈8的内孔内，旋紧螺母固定测量芯轴1，保证转动灵活；s3：将负荷底座4与测量芯轴1下端通过吊环铰链3链接，根据测量要求将负荷块5放置在下方负荷底座4上；s4：使用拉力计套在测量芯轴1一端，拉动测量芯轴1使内圈8摆动，分别按圆周八等分测量八个方向力并记录，然后拆下将轴承反向安装后同样测量八个方向的力并记录。球铰力矩值为选择正反两侧八个方向最大摆动力p，通过力臂l及摆动力的乘积大小确定为最大摆动力矩值。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种球铰成品有载摆动力矩检测工装，其特征在于，包括测量芯轴(1)、检测工装座(2)、负荷底座(4)、负荷块(5)以及摆动力矩工装(6)，所述检测工装座(2)内安装有待检测球铰，所述待检测球铰包括内圈(8)与外圈(7)；所述外圈(7)固定安装在检测工装座(2)内部，所述内圈(8)安装在所述外圈(7)内部，所述摆动力矩工装(6)安装在所述内圈(8)所具有的轴向通孔内，所述测量芯轴(1)固定安装在所述摆动力矩工装(6)所具有的轴向通孔内；所述测量芯轴(1)的上端连接有拉力计，所述测量芯轴(1)的下端与所述负荷底座(4)的上端软连接，所述负荷底座(4)的下端连接所述负荷块(5)。2.根据权利要求1所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装，其特征在于，所述测量芯轴(1)的下端与所述负荷底座(4)的上端均设置有吊环铰链(3)，所述测量芯轴(1)下端的吊环铰链(3)与所述负荷底座(4)上端的吊环铰链(3)相互连接。3.根据权利要求1所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装，其特征在于，所述负荷块(5)可拆卸安装在所述负荷底座(4)上。4.根据权利要求1所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装，其特征在于，所述检测工装座(2)上沿周向设置有通孔，所述外圈(7)固定安装在所述通孔内部。5.根据权利要求4所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装，其特征在于，所述外圈(7)的上端沿径向向外延伸，形成连接部，所述连接部通过螺栓连接所述检测工装座(2)的上端。6.根据权利要求1所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装，其特征在于，所述拉力计包括弹簧秤。7.根据权利要求1所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装，其特征在于，所述摆动力矩工装(6)所具有的轴向通孔的内部设置有内螺纹，所述测量芯轴(1)的外部设置有外螺纹，所述测量芯轴(1)通过螺纹配合固定安装在所述摆动力矩工装(6)所具有的轴向通孔内部。8.一种球铰成品有载摆动力矩检测工装的检测方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装，包括如下步骤：s1：将球铰安装入检测工装座(2)中部的座孔内，并使用螺栓将外圈(7)装配在检测工装座(2)内，从而模拟实际装配状态；s2：将摆动力矩工装(6)安装于内圈(8)的内孔内，旋紧测量芯轴(1)外侧的螺纹从而固定测量芯轴(1)，保证内圈(8)能够测量芯轴(1)的带动下相对于外圈(7)转动灵活；s3：将负荷底座(4)与测量芯轴(1)下端通过吊环铰链(3)链接，根据测量要求将预设数量的负荷块(5)放置在下方负荷底座(4)上；s4：使用拉力计套在测量芯轴(1)一端，拉动测量芯轴(1)使内圈(8)摆动，从而得到摆动力矩值。9.根据权利要求8所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装的检测方法，其特征在于，步骤s1中，将外圈(7)装配在检测工装座(2)内之后，检测外圈(7)是否存在倾斜、扭曲或变形等情况，并根据检测结果调整。10.根据权利要求8所述的球铰成品有载摆动力矩检测工装的检测方法，其特征在于，步骤s4中，拉力计拉动测量芯轴(1)分别按圆周八等分测量八个方向力并记录，然后拆下球铰并将球铰反向安装后同样测量八个方向的力并记录，球铰力矩值为选择正反两侧八个方
向最大摆动力p，通过力臂l及摆动力的乘积大小确定为最大摆动力矩值。

技术总结
本发明提供了一种球铰成品有载摆动力矩检测工装及其检测方法，包括测量芯轴、检测工装座、负荷底座、负荷块以及摆动力矩工装，检测工装座内安装有待检测球铰，待检测球铰包括内圈与外圈；外圈固定安装在检测工装座内部，内圈安装在外圈内部，摆动力矩工装安装在内圈所具有的轴向通孔内，测量芯轴固定安装在摆动力矩工装所具有的轴向通孔内；测量芯轴的上端连接有拉力计，测量芯轴的下端与负荷底座的上端软连接，负荷底座的下端连接负荷块。本发明将摆动力矩工装与测量芯轴依次设置在球铰内圈内部，并在测量芯轴下端设置负重块，能够模拟球铰的实际工况，并满足球铰成品无载摆动力矩检测要求。检测要求。检测要求。


技术研发人员：季双 顾川涯 潘乐 赵成 朱阳洋 孙岗 蒋晨星
受保护的技术使用者：上海市轴承技术研究所有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/8/13